一种搅拌式去壳装置

技术领域

本发明特别涉及一种搅拌式去壳装置。

背景技术

红豆是一种可食用的农作物，其营养价值和药用价值都很高，红豆在晒干后需要将红豆与豆壳分离，当前的红豆用去壳装置在对红豆进行去壳时，一般都是通过震动的方式来实现对红豆的和壳体的分离的，但是有的红豆会与壳体连在一起，并不能快速的将壳体分离，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种搅拌式去壳装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搅拌式去壳装置，包括固定箱、固定板、驱动机构、碾压机构和搅拌机构，所述固定箱竖向设置，所述固定板水平设置在固定箱内，所述固定板的两端分别与固定箱内部的两侧连接，所述搅拌机构设置在固定箱的上方，所述驱动机构设置在固定箱内部的底端，所述碾压机构设置在驱动机构和固定板之间；

所述驱动机构包括电机、第一丝杆和走位环，所述电机竖向朝上设置在固定箱内部的底端，所述第一丝杆竖向设置在电机的上方，所述第一丝杆安装在电机上，所述走位环套设在第一丝杆上，所述走位环与第一丝杆传动连接；

所述碾压机构有两个，两个碾压机构分别设置在走位环的两侧，所述碾压机构包括橡胶块和碾压组件，所述橡胶块设置在固定板和固定箱底端的内壁之间，所述橡胶块的一端与固定板连接，所述橡胶块的另一端与固定箱内部的底端连接，所述橡胶块的两侧与固定箱内的两侧连接，所述碾压组件包括活塞筒、活塞杆、弹簧和推动杆，所述活塞筒水平设置在走位环的一侧，所述推动杆设置在活塞筒远离走位环的一端，所述弹簧设置在活塞筒内，所述活塞杆设置在推动杆和活塞筒之间，所述活塞杆的一端与推动杆的中部连接，所述活塞杆的另一端伸入活塞筒与弹簧连接，所述弹簧远离活塞杆的一端与活塞筒靠近走位环的内部的一端连接，所述活塞筒远离推动杆的一端与走位环的外圈连接，所述橡胶块远离推动杆的一侧与固定箱内壁的一侧抵靠；

所述搅拌机构包括倾斜板、第一轴承座、转杆、套环和搅拌组件，所述转杆竖向设置，所述第一轴承座设置在固定板上，所述转杆通过第一轴承座与第一丝杆连接，所述转杆与第一丝杆同轴设置，所述转杆与第一丝杆传动连接，所述套环套设在转杆上，所述套环与转杆滑动且密封连接，所述倾斜板为环形，所述倾斜板设置在固定板的上方，所述倾斜板位于固定板与套环之间，所述倾斜板的一端与套环连接，所述倾斜板的另一端与固定板连接，所述倾斜板的板面由外圈向内圈向上倾斜设置；

所述搅拌组件有两个，两个搅拌组件分别设置在转杆远离第一丝杆的一端的两侧，所述搅拌组件包括搅拌杆、搅拌球和支杆，所述搅拌球设置在转杆的一侧，所述搅拌杆设置在搅拌球和转杆之间，所述搅拌杆的一端与搅拌球连接，所述搅拌杆的另一端与转杆连接，所述支杆有若干根，各支杆沿着搅拌杆的轴线均匀设置；

所述固定箱的顶端设有进料口，所述固定箱底端靠近橡胶块的一侧设有出料口。

为了便于进料，所述进料口上设有导流罩。

为了实现对进料方向的控制，所述固定箱内部的顶端设有挡板，所述挡板向着转杆倾斜设置。

为了更好的搅拌，所述挡板与倾斜板之间设有移动机构，所述移动机构有两个，两个移动机构分别设置在转杆的两侧，所述移动机构包括转动盘和移动组件，所述转动盘水平设置在搅拌球远离转杆的一侧，所述移动组件有两个，两个移动组件分别设置在转动盘的上下两端，所述移动组件包括第二丝杆、套筒、第二轴承座、移动环和移动杆，所述第二丝杆竖向设置在转动盘的上方，所述套筒套设在第二丝杆上，所述套筒远离转动盘的一端与挡板连接，所述第二轴承座设置在套筒内，所述第二轴承座的外圈与套筒的内圈固定连接，所述第二丝杆的一端与转动盘连接，所述第二丝杆的另一端与第二轴承座的内圈连接，所述移动环套设在第二丝杆上，所述移动环与第二丝杆传动连接，所述套筒的两侧分别设有一条竖向限位槽，所述移动杆有两根，两根移动杆分别设置在套筒的两侧，所述移动杆的一端通过限位槽与移动环的外圈连接，所述移动杆与限位环滑动连接。

为了实现对活塞杆的限位，所述第一丝杆的两侧分别设有一根限位杆，所述限位杆位于固定板和固定箱底端的内壁之间，所述固定板和固定箱底端的内壁上分别设有一条条形定位槽，所述限位杆的两端分别位于两条定位槽内，所述限位杆与定位槽滑动连接，所述限位杆穿过活塞杆，所述限位杆与活塞杆滑动连接。

为了实现对限位杆的限位，所述定位槽的截面为燕尾形。

为了防止压坏红豆，所述橡胶块中空设置。

为了便捷，所述电机为伺服电机。

为了减少摩擦，所述第一丝杆和第二丝杆上均涂有润滑油。

为了更好的滑落，所述倾斜板的表面为镜面。

本发明的有益效果是，该搅拌式去壳装置通过搅拌机构和移动机构的配合实现对主体多次的搅拌，使得主体内部的红豆与壳体快速分离，同时通过碾压机构使得粘附在壳体上的红豆通过碾压使得壳体与红豆分离，这里通过弹性的碾压并不会压伤红豆，这通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的搅拌式去壳装置的结构示意图；

图2是本发明的搅拌式去壳装置的碾压组件结构示意图；

图3是本发明的搅拌式去壳装置的转盘与移动组件的连接结构示意图；

图4是本发明的搅拌式去壳装置的转盘与移动组件的连接结构示意图；

图中：1.固定箱，2.固定板，3.电机，4.第一丝杆，5.走位环，6.橡胶块，7.活塞筒，8.活塞杆，9.弹簧，10.推动杆，11.倾斜板，12.第一轴承座，13.转杆，14.套环，15.搅拌杆，16.搅拌球，17.支杆，18.导流罩，19.挡板，20.转动盘，21.第二丝杆，22.套筒，23.第二轴承座，24.移动环，25.移动杆，26.限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种搅拌式去壳装置，包括固定箱1、固定板2、驱动机构、碾压机构和搅拌机构，所述固定箱1竖向设置，所述固定板2水平设置在固定箱1内，所述固定板2的两端分别与固定箱1内部的两侧连接，所述搅拌机构设置在固定箱1的上方，所述驱动机构设置在固定箱1内部的底端，所述碾压机构设置在驱动机构和固定板2之间；

所述驱动机构包括电机3、第一丝杆4和走位环5，所述电机3竖向朝上设置在固定箱1内部的底端，所述第一丝杆4竖向设置在电机3的上方，所述第一丝杆4安装在电机3上，所述走位环5套设在第一丝杆4上，所述走位环5与第一丝杆4传动连接；

所述碾压机构有两个，两个碾压机构分别设置在走位环5的两侧，所述碾压机构包括橡胶块6和碾压组件，所述橡胶块6设置在固定板2和固定箱1底端的内壁之间，所述橡胶块6的一端与固定板2连接，所述橡胶块6的另一端与固定箱1内部的底端连接，所述橡胶块6的两侧与固定箱1内的两侧连接，所述碾压组件包括活塞筒7、活塞杆8、弹簧9和推动杆10，所述活塞筒7水平设置在走位环5的一侧，所述推动杆10设置在活塞筒7远离走位环5的一端，所述弹簧9设置在活塞筒7内，所述活塞杆8设置在推动杆10和活塞筒7之间，所述活塞杆8的一端与推动杆10的中部连接，所述活塞杆8的另一端伸入活塞筒7与弹簧9连接，所述弹簧9远离活塞杆8的一端与活塞筒7靠近走位环5的内部的一端连接，所述活塞筒7远离推动杆10的一端与走位环5的外圈连接，所述橡胶块6远离推动杆10的一侧与固定箱1内壁的一侧抵靠；

所述搅拌机构包括倾斜板11、第一轴承座12、转杆13、套环14和搅拌组件，所述转杆13竖向设置，所述第一轴承座12设置在固定板2上，所述转杆13通过第一轴承座12与第一丝杆4连接，所述转杆13与第一丝杆4同轴设置，所述转杆13与第一丝杆4传动连接，所述套环14套设在转杆13上，所述套环14与转杆13滑动且密封连接，所述倾斜板11为环形，所述倾斜板11设置在固定板2的上方，所述倾斜板11位于固定板2与套环14之间，所述倾斜板11的一端与套环14连接，所述倾斜板11的另一端与固定板2连接，所述倾斜板11的板面由外圈向内圈向上倾斜设置；

所述搅拌组件有两个，两个搅拌组件分别设置在转杆13远离第一丝杆4的一端的两侧，所述搅拌组件包括搅拌杆15、搅拌球16和支杆17，所述搅拌球16设置在转杆13的一侧，所述搅拌杆15设置在搅拌球16和转杆13之间，所述搅拌杆15的一端与搅拌球16连接，所述搅拌杆15的另一端与转杆13连接，所述支杆17有若干根，各支杆17沿着搅拌杆15的轴线均匀设置；

所述固定箱1的顶端设有进料口，所述固定箱1底端靠近橡胶块6的一侧设有出料口。

为了便于进料，所述进料口上设有导流罩18。

为了实现对进料方向的控制，所述固定箱1内部的顶端设有挡板19，所述挡板19向着转杆13倾斜设置。

为了更好的搅拌，所述挡板19与倾斜板11之间设有移动机构，所述移动机构有两个，两个移动机构分别设置在转杆13的两侧，所述移动机构包括转动盘20和移动组件，所述转动盘20水平设置在搅拌球16远离转杆13的一侧，所述移动组件有两个，两个移动组件分别设置在转动盘20的上下两端，所述移动组件包括第二丝杆21、套筒22、第二轴承座23、移动环24和移动杆25，所述第二丝杆21竖向设置在转动盘20的上方，所述套筒22套设在第二丝杆21上，所述套筒22远离转动盘20的一端与挡板19连接，所述第二轴承座23设置在套筒22内，所述第二轴承座23的外圈与套筒22的内圈固定连接，所述第二丝杆21的一端与转动盘20连接，所述第二丝杆21的另一端与第二轴承座23的内圈连接，所述移动环24套设在第二丝杆21上，所述移动环24与第二丝杆21传动连接，所述套筒22的两侧分别设有一条竖向限位槽，所述移动杆25有两根，两根移动杆25分别设置在套筒22的两侧，所述移动杆25的一端通过限位槽与移动环24的外圈连接，所述移动杆25与限位环滑动连接。

为了实现对活塞杆8的限位，所述第一丝杆4的两侧分别设有一根限位杆26，所述限位杆26位于固定板2和固定箱1底端的内壁之间，所述固定板2和固定箱1底端的内壁上分别设有一条条形定位槽，所述限位杆26的两端分别位于两条定位槽内，所述限位杆26与定位槽滑动连接，所述限位杆26穿过活塞杆8，所述限位杆26与活塞杆8滑动连接。

为了实现对限位杆26的限位，所述定位槽的截面为燕尾形。

为了防止压坏红豆，所述橡胶块6中空设置。

为了便捷，所述电机3为伺服电机3。

为了减少摩擦，所述第一丝杆4和第二丝杆21上均涂有润滑油。

为了更好的滑落，所述倾斜板11的表面为镜面。

这里当需要对主体进行壳体分离时，首先运行电机3，电机3驱动第一丝杆4转动，第一丝杆4驱动转杆13转动，转杆13驱动搅拌杆15转动，搅拌杆15驱动搅拌球16转动，同时搅拌杆15驱动支杆17转动，这时搅拌球16转动，使得搅拌球16与转动盘20抵靠，从而驱动转动盘20转动，转动盘20驱动第二丝杆21转动，使得第二丝杆21在套筒22内转动，第二丝杆21转动驱动移动环24移动，移动环24驱动移动杆25移动。

这里通过搅拌机构和移动就实现对主体的多次搅拌，使得主体内部的红豆与壳体更好的分离。

这里在套筒22内设置的第二轴承座23使得第二丝杆21在套筒22内自转，并不会影响套筒22，这里的套筒22主要是用来实现对移动杆25的限位的，使得移动杆25只能实现上下移动。

同时第一丝杆4转动驱动走位环5在第一丝杆4上移动，走位环5移动驱动活塞筒7移动，活塞筒7驱动活塞杆8移动，活塞杆8驱动推动杆10移动，使得推动杆10在橡胶块6上移动，这时的弹簧9处于压缩状态，这里通过弹簧9的回复力和橡胶块6的弹性，实现对主体的弹性碾压，有效的防止主体出现压坏的现象。

然后将主体通过进料口放入，通过搅拌机构和移动机构实现对主体的搅拌，然后掉落在挡板19上，然后滑落在橡胶块6和固定箱1一侧的内壁之间，从而实现对主体的碾压，然后在通过出料口流出。

这里固定板2的两端分别与固定箱1内部的两侧连接和橡胶块6的两侧与固定箱1内部的两侧连接是位于固定箱1的同一侧的。

这通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

与现有技术相比，该搅拌式去壳装置通过搅拌机构和移动机构的配合实现对主体多次的搅拌，使得主体内部的红豆与壳体快速分离，同时通过碾压机构使得粘附在壳体上的红豆通过碾压使得壳体与红豆分离，这里通过弹性的碾压并不会压伤红豆，这通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。