洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备

技术领域

本发明涉及洗衣机自动化生产领域，具体涉及一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备。

背景技术

洗衣机前盖为薄皮板件冲压形成，在冲压过程中，采用薄塑料粘附冲压拉伸油贴附在工件的表面依次防止工件在冲压时出现开裂，为了降低生产成本，一般采用的塑料膜就较薄，这样在冲压成型后，塑料膜就会贴附在在工件的表面，如图1所示为洗衣机前盖的截面图，图中a区域为塑料膜覆盖区域。由于冲压过程中需要对工件进行抽检，一般每5～10个抽检一个，抽检时需要将工件上粘附的塑料皮去除，对工件的表面冲压成型质量进行检测，目前只能依靠人工撕扯进行。这种操作方式存在如下缺陷，人工劳动强度大，容易出现在规定的工件数出现漏检的现象，另外，人工肉眼检测的稳定性和可靠性难以保证。因此有必要提供一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备,该设备能够自动将传送带上的洗衣机前盖转送至去膜工位处去除粘附在洗衣机前盖上的塑料膜，以便进行检测。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备，包括安装在机架上去除洗衣机前盖上粘附的塑料膜的去膜机构，移动洗衣机前盖进入/离开去膜工位的取料机构以及上料机构；取料机构包括位于洗衣机前盖上表面上方的吸盘组件，所述的上料机构包括传送单元和调整单元，调整单元将传送单元上的洗衣机前盖调整至规定姿态便于取料机构取料，所述的规定姿态为吸盘组件与洗衣机前盖上表面凹陷部相错位的状态。

优选地，取料机构还包括安装在机架上的滑动行走单元，吸盘组件与滑动行走单元相连，将洗衣机前盖移入/移出去膜工位。

优选地，调整单元包括旋转组件和活动组件，调整单元设置在传动单元的上料工位处，旋转组件包括旋转模和旋转轴，旋转轴驱动旋转模旋转，旋转模浮动安装，旋转轴与洗衣机前盖同心布置。

优选地，旋转模同轴装配在旋转轴上，旋转模浮动安装，旋转模上设置有与洗衣机前盖下表面凸起部相适配的凹槽，旋转模旋转，调整洗衣机前盖至规定姿态。

优选地，活动组件包括活动抬升部和活动夹紧部，旋转轴安装在活动抬升部上，活动抬升部抬升传送单元上料工位处的洗衣机前盖。

优选地，活动夹紧部设置在洗衣机前盖外环外周侧，活动夹紧件构成所述的活动夹紧部，活动夹紧件对洗衣机前盖的水平和向上的移动进行限制。

优选地，活动夹紧件呈弧形。

优选地，活动夹紧件与夹紧气缸相连，活动夹紧件处具有a1、a2两种状态：

a1、活动夹紧件处于工作位，活动夹紧件与洗衣机前盖外环配合；

a2、活动夹紧件处于避让位，洗衣机前盖可以被取料单元取走。

优选地，旋转模的外径小于洗衣机前盖外环外径。

优选地，机架上还设置有对分离的塑料膜进行收集的收集机构。

本发明取得的技术效果为：

该设备能够自动将传送带上的洗衣机前盖转送至去膜工位处去除粘附在洗衣机前盖上的塑料膜，以便进行检测，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。

附图说明

图1为洗衣机前盖的结构示意图；

图2为洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备的结构示意图；

图3为洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备的正视图；

图4为上料机构的结构示意图；

图5为上料机构调整单元的结构示意图；

图6为调整单元的正视图；

图7为洗衣机前盖与旋转模的结构示意图；

图8为去膜机构与取料机构的结构示意图；

图9为去膜机构与取料机构的正视图；

图10为去膜机构的结构示意图；

图11为去膜机构的扯膜单元、分膜单元和定料单元的结构示意图；

图12为去膜机构分膜单元的结构示意图。

各附图标号对应关系如下：

1000-上料机构、1100-传送单元、1200-调整单元、1210-旋转组件、1211-旋转模、1212-旋转轴、1220-活动组件、1221-活动抬升部、1222-活动夹紧部、2000-取料机构、2100-吸盘组件、2200-滑动行走单元、3000-去膜机构、3100-安装轴、3200-扯膜单元、3210-扯膜件、3211-扯膜部、3300-分膜单元、3310-伸缩件、3311-固定部件、3312-活动部件、3312a-分膜件、3312b-气囊部、3400-定料单元、3410-支撑部、3420-抬料部、4000-收集机构、5000-洗衣机前盖。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1~图12所示，本发明的实施例提供了一种洗衣机前盖5000去除塑料膜检测排料设备,包括安装在机架上去除洗衣机前盖5000上粘附的塑料膜的去膜机构3000，移动洗衣机前盖5000进入/离开去膜工位的取料机构2000以及上料机构1000；取料机构2000包括位于洗衣机前盖5000上表面上方的吸盘组件2100，所述的上料机构1000包括传送单元1100和调整单元1200，调整单元1200将传送单元1100上的洗衣机前盖5000调整至规定姿态便于取料机构2000取料，所述的规定姿态为吸盘组件2100与洗衣机前盖5000上表面凹陷部相错位的状态。该设备能够自动将传送带上的洗衣机前盖5000转送至去膜工位处去除粘附在洗衣机前盖5000上的塑料膜，以便进行检测，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。本实施例中洗衣机前盖5000因冲压成型上表面出现凹陷部，取料时吸盘组件2100须避免吸附在洗衣机前盖5000凹陷部，从而造成取料不稳的状况，所以先用调整单元1200将洗衣机前盖5000调整至规定姿态。

如图3所示，取料机构2000还包括安装在机架上的滑动行走单元2200，吸盘组件2100与滑动行走单元2200相连，将洗衣机前盖5000移入/移出去膜工位。本实施例采用吸盘组件2100现将洗衣机前盖5000吸起，再通过滑动行走单元2200将洗衣机前盖5000移入/移出去膜工位，吸盘机构可以稳定吸起洗衣机前盖5000，采用滑动行走单元2200移动简单方便。

如图4~图6所示，调整单元1200包括旋转组件1210和活动组件1220，调整单元1200设置在传动单元的上料工位处，旋转组件1210包括旋转模1211和旋转轴1212，旋转轴1212驱动旋转模1211旋转，旋转轴1212与洗衣机前盖5000同心布置。调整单元1200用于调整洗衣机前盖5000的姿态，避免吸盘组件2100在吸附洗衣机前盖5000时吸附在洗衣机前盖5000上表面凹凸不平处，造成吸附不稳的状况。旋转组件1210用于调整洗衣机前盖5000姿态，简单方便。

如图4~图6所示，旋转模1211同轴装配在旋转轴1212上，旋转模1211浮动安装，旋转模1211上设置有与洗衣机前盖5000下表面凸起部相适配的凹槽，旋转模1211旋转，调整洗衣机前盖5000至规定姿态。设置凹槽的目的是为了使洗衣机前盖5000下表面的凸起部落入旋转部的凹槽内，使旋转模1211可以带动洗衣机前盖5000旋转，该方式调整姿态简单方便。本实施例采用弹簧的方式进行浮动安装，浮动安装的目的是为了在旋转模1211凹槽与洗衣机前盖5000下表面凸起部对应时，洗衣机前盖5000下表面凸起部可以落入旋转模1211凹槽内，便于旋转模1211带动洗衣机前盖5000旋转。

如图6所示，活动组件1220包括活动抬升部1221和活动夹紧部1222，旋转轴1212安装在活动抬升部1221上，活动抬升部1221抬升传送单元1100上料工位处的洗衣机前盖5000。这样设置的目的是为了让旋转模1211可以抬升洗衣机前盖5000离开传送带表面，便于调整姿态，简单方便。

如图5、图6所示，活动夹紧部1222设置在洗衣机前盖5000外环外周侧，活动夹紧件构成所述的活动夹紧部1222，活动夹紧件对洗衣机前盖5000的水平和向上的移动进行限制。设置活动夹紧部1222的目的是为了在旋转模1211将洗衣机前盖5000抬起自身开始旋转，而旋转模1211凹槽与洗衣机前盖5000下表面凸起部相错位时，洗衣机前盖5000不会随旋转模1211转动。

如图6所示，活动夹紧件与夹紧气缸相连，活动夹紧件处具有a1、a2两种状态：

a1、活动夹紧件处于工作位，活动夹紧件与洗衣机前盖5000外环配合；

a2、活动夹紧件处于避让位，洗衣机前盖5000可以被取料单元取走。

本实施例中通过气缸调节活动夹紧件在a1、a2状态切换，在旋转模1211抬起洗衣机前盖5000时，此时活动夹紧件处于a1状态；当旋转模1211带动洗衣机前盖5000转动完毕时，此时夹紧气缸驱动活动夹紧件处于避让位，便于吸盘组件2100从上方将洗衣机前盖5000取走。采用气缸的方式简单方便。

如图7所示，旋转模1211的外径小于洗衣机前盖5000外环外径。这样设置的目的是便于旋转模1211需从传送带下方将洗衣机前盖5000顶起，本实施例中上料工位处传送带开有直径小于洗衣机前盖5000外环外径的空孔，旋转模1211的外径与空孔直径相匹配。

如图2、图10所示，机架上还设置有对分离的塑料膜进行收集的收集机构4000。本实施例中所提供的洗衣机前盖5000去除塑料膜检测排料设备的收集机构4000采用气缸驱动毛刷的方式，将分离的塑料膜用毛刷清理到一旁的收集盒内，气缸驱动，简单方便。

如图8~图12所示，本实施例还提供了一种去除洗衣机前盖5000塑料膜的去膜机构3000，包括立状布置的安装轴3100，安装轴3100沿其身长方向活动安装，安装轴3100的一端设置在洗衣机前盖5000中部安装孔内，安装轴3100上设置有扯膜单元3200，扯膜单元3200包括扯膜组件，调节安装轴3100沿身长方向移动使得所述的扯膜组件扯拉洗衣机前盖5000上安装孔孔口处的膜边部使得该处的膜与安装孔孔口处的洗衣机前盖5000本体表面分离形成所述的拉口，还包括分膜单元3300，所述的分膜单元3300包括分膜组件，所述的分膜组件从拉口伸入塑料膜和洗衣机前盖5000之间的区域，调节分膜组件沿着洗衣机前盖5000的径向进行移动和/或伸长，同时调节分膜组件沿着洗衣机前盖5000周向进行转动。该机构能够自动去除粘附在洗衣机前盖5000上的塑料膜，以便进行检测，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。

如图10、图11所示，安装轴3100和洗衣机前盖5000同心布置，所述扯膜组件包括安装轴3100上设置的扯膜件3210，扯膜件3210上具有扯膜部3211，扯膜部3211的外径与安装孔的内径相匹配且两者之间为间隙配合。间隙配合的目的为了让扯膜部3211可以穿过洗衣机前盖5000安装孔，方便扯膜部3211扯粘附在洗衣机前盖5000上的塑料膜。

如图10、图11所示，扯膜部3211的外侧边部设置有弹性扯膜件3210，弹性扯膜件3210的外径大于安装孔内径。弹性扯膜件3210的外径大于安装孔内径是为了使弹性扯膜件3210扯拉洗衣机前盖5000上安装孔孔口处的膜边部使得该处的膜与安装孔孔口处的洗衣机前盖5000本体表面分离形成所述的拉口。弹性扯膜件3210结构简单，使用方便。

如图10~图12所示，分膜组件包括沿着安装轴3100径向方向的长度可进行伸缩的伸缩件3310和调节伸缩件3310进行伸缩的伸缩调节件，伸缩件3310沿安装轴3100的周向间隔设置，伸缩件3310远离安装轴3100的端部伸入拉口分离塑料膜和洗衣机前盖5000。本实施例中伸缩件3310从拉口处伸入分离塑料膜和洗衣机前盖5000，将拉口扩大，使塑料膜分离至洗衣机前盖5000外环支撑面处。伸缩件3310具有行程放大的作用，结构简单，便于使用。

如图12所示，伸缩件3310包括固定部件3311和活动部件3312，固定部件3311和活动部件3312的身长均与安装轴3100的轴线垂直布置，固定部一端与安装轴3100固定连接，活动部件3312的一端滑动安装在固定部件3311上，活动部件3312的另一端伸入拉口分离塑料膜和洗衣机前盖5000，调节组件调节各活动部件3312同步向安装轴3100的外侧移动。本实施例中伸缩件3310安装在安装轴3100上扯膜部3211上方，有效地利用了空间，在扯膜件3210扯开拉口后立即进行分离，提高了效率。

如图10~图12所示，扯膜件3210包括锥形的海绵柱，海绵柱先伸入安装孔的端部尺寸较小，海绵柱的尺寸较大端构成所述的扯膜部3211。本实施例中海绵柱尺寸较小先伸入是为了使扯膜件3210便于通过安装孔，有导入的作用；海绵柱的尺寸较大端后续伸入是为了扯拉洗衣机前盖5000上安装孔孔口处的膜边部。

如图12所示，固定部件3311上设置有沿安装轴3100径向布置的缸体，缸体内设置有与其滑动配合的活塞头，活动部件3312包括与活塞头相连接的分膜件3312a，缸体与充排气组件相连接，充排气组件用于调节活动部件3312进行移动。分膜件3312a远离安装轴3100的边部的中间处设置有能够像外侧延伸设置的气囊部3312b，分膜件3312a向安装轴3100的外侧移动时气囊部3312b处于充气状态。活塞缸体结构简单，本实施例中缸体可与分膜件3312a气囊部3312b相通，充排气组件充气时，伸缩件3310伸长，活塞头压缩缸内气体使分膜件3312a气囊部3312b膨胀。设置气囊部3312b的目的是使在对塑料膜进行分离时避免破坏塑料膜

如图12所示，分膜件3312a呈板片状，分膜件3312a远离安装轴3100的边部设置成向外凸起的弧形或>型，分膜件3312a的厚度沿着安装轴3100的径向逐渐减小。这样设置的目的是为了便于分离粘附在洗衣机前盖5000上的塑料膜，结构简单。

如图12所示，分膜件3312a的两侧板面设置有刷毛层。这样设置的目的是为了在对塑料膜进行分离，保护塑料膜，避免塑料膜破裂。

如图2、图10所示，机架上还设置有对分离的塑料膜进行收集的收集机构4000。本实施例中所提供的收集机构4000采用气缸驱动毛刷的方式，将分离的塑料膜用毛刷清理到一旁的收集盒内，气缸驱动，简单方便。

如图10、图11所示，机架上还设置有对洗衣机前盖5000进行固定的定料单元3400。本实施例中，对塑料膜分离时需要先对洗衣机前盖5000进行固定。

如图10、图11所示，定料单元3400包括对洗衣机前盖5000朝下的附有塑料膜的盖面进行支撑的支撑部3410，以及滑动安装在安装轴3100上的滑套，滑套上设置有抬料部3420，所述的抬料部3420包括沿着滑套周向间隔设置的抬料件，所述的抬料件沿着安装轴3100的径向滑动安装。设置抬料部3420的目的是为了在分膜组件扩大拉口后，抬料部3420可以直接抬升洗衣机前盖5000，使塑料膜与洗衣机前盖5000完全分离。本实施例中，抬料部3420安装在安装轴3100上伸缩件3310上方，有效地利用了空间，在扯扩大拉口后立即进行完全分离，提高了效率。

在本实施例中，抬料部3420采用膨胀环，膨胀环膨胀后支撑抬起洗衣机前盖5000。

支撑部3410表面设置有定位块，定位块沿洗衣机前盖5000外环周向间隔布置，洗衣机前盖5000外环相适配，支撑部3410中部设置有镂空部分，便于容纳位于安装轴3100端部的扯膜单元3200。定位块结构简单，使用方便。

该机构还包括对去膜后的洗衣机前盖5000进行检测的检测组件，对洗衣机前盖5000的表面冲压成型质量进行检测。

如图10所示，本机构还包括进行清理的清理组件，本实施例采用毛刷进行清理，简单方便。

本实施例还提供了一种洗衣机前盖5000去除塑料皮检测排料的方法，该方法主要包括：首先将洗衣机前盖5000固定在支撑面上，再从洗衣机前盖5000内环处将粘附在洗衣机前盖5000上的塑料膜扯开拉口，接着继续扩大拉口，将塑料膜分离至洗衣机前盖5000外环支撑面处，最后移动洗衣机前盖5000，将洗衣机前盖5000外环支撑面处的塑料膜与洗衣机前盖5000完全分离。

进一步地，用吸盘将洗衣机前盖5000移动至机架支撑部3410的支撑面上，支撑面上设有定位块与洗衣机前盖5000外环相适配，实现洗衣机前盖5000的定位。

进一步地，驱动扯膜件3210沿洗衣机前盖5000安装孔轴向方向移动，使扯膜件3210扯拉洗衣机前盖5000上安装孔孔口处的膜边部使得该处的膜与安装孔孔口处的洗衣机前盖5000本体表面分离形成所述的拉口。

进一步地，采用锥形的海绵柱作为扯膜件3210，使扯膜件3210对安装孔孔口处边部进行拉扯。

进一步地，将扯膜件3210固定安装在安装轴3100上，安装轴3100与洗衣机前盖5000安装孔同心布置，通过调节安装轴3100沿身长方向伸缩，控制扯膜组件沿洗衣机前盖5000安装孔轴向方向移动。

进一步地，安装轴3100上设置有可沿安装轴3100径向伸缩的分膜组件，调节分膜组件伸入拉口分离塑料膜和洗衣机前盖5000，将拉口扩大。

进一步地，分膜组件伸入拉口后以安装轴3100为轴线旋转，通过设置在两侧板面的刷毛层在对塑料膜进行分离，保护塑料膜，避免塑料膜破裂。

进一步地，分膜组件伸入拉口部分设置有气囊部3312b，分膜组件伸入拉口时，对气囊部3312b进行充气，使气囊部3312b对塑料膜进行分离，避免破坏塑料膜。

进一步地，驱动滑动安装在安装轴3100上的抬料部3420沿安装轴3100轴向移动洗衣机前盖5000，使塑料膜与洗衣机前盖5000完全分离。

进一步地，拉口扩大后，抬料部3420沿安装轴3100径向伸长，从拉口处进入塑料膜与前盖之间，对洗衣机前盖5000进行支撑，方便对洗衣机前盖5000进行移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。