对象检测方法、装置、置物设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种对象检测方法、装置、置物设备及可读存储介质。

背景技术

随着通信技术的不断发展，在多数服务性产业中，用户对体验度的要求越来越高，使得终端能够为用户提供的服务越来越多，比如外卖行业已经成为人们日常生活的重要组成部分，外卖行业让人们可以足不出户就享受消费和服务。在现如今的外卖行业中，很多平台中都配备有配送人员，顾客在平台上购买自己需要的商品、餐食等对象后，配送人员会去往商家取走该对象，将该对象送至顾客手中。而目前考虑到有时配送人员与顾客之间取货的时间无法协调，很多区域都设置有置物柜，配送人员将对象放置在置物柜中，置物柜检测到对象放入后，由置物柜或者平台告知顾客，以便顾客去到置物柜提取对象。

相关技术中，置物柜中设置有感应系统，会感应对象是否放入。感应系统具体分为两种，一种是基于称重传感器的感应系统，也即通过对象放入或者取走带来的重量变化实现对象的检测。另一种是基于电容的感应系统，也即通过对象放入或者取走给电容带来的改变实现对象的检测。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

无论是通过称重传感还是电容传感，造价都很高，需要对置物柜的整体进行改造，而且实际应用的过程中，对象较轻或者较小时，称重传感以及电容传感可能会感应不到，检测感应的准确率较低，令置物柜难以真正应用在配送过程中，使用率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种对象检测方法、装置、置物设备及可读存储介质，主要目的在于解决目前检测过程的实现复杂，成本高，而且检测感应的准确率较低，令置物柜难以真正应用在配送过程中，使用率不高的问题。

依据本发明第一方面，提供了一种对象检测方法，该方法应用于置物设备，包括：

确定目标放置区域，所述目标放置区域中设置有对象感应装置且所述对象感应装置的状态处于未感应状态；

当检测到所述对象感应装置由所述未感应状态变更为已感应状态时，获取待存放订单的订单标识，所述待存放订单是确定所述目标放置区域时使用的订单；

生成携带所述订单标识的触达成功反馈，将所述触达成功反馈传输至请求放置对象的目标终端。

在另一个实施例中，所述确定目标放置区域，包括：

在多个预设放置区域中选取多个候选放置区域，将所述多个候选放置区域中区域编号为预设取值的候选放置区域作为所述目标放置区域，所述预设取值至少为任意值或符合取值条件的取值；或，

检测所述目标终端当前所处位置信息，确定所述多个候选放置区域的设置位置映射在地面上的平面位置，计算所述多个候选放置区域中每个候选放置区域的平面位置与所述目标终端当前所处位置信息之间的位置距离，将所述位置距离满足距离条件的候选放置区域作为所述目标放置区域；

其中，所述多个预设放置区域中均布置有对象感应装置，所述多个候选放置区域是所述多个预设放置区域中所述对象感应装置均处于所述未感应状态的预设放置区域。

在另一个实施例中，所述确定目标放置区域之后，所述方法还包括：

若所述目标放置区域处于关闭状态，则对所述目标放置区域执行开启操作；

当检测到所述对象感应装置由所述未感应状态变更为已感应状态且所述目标放置区域处于所述关闭状态时，继续获取待存放订单的订单标识，生成并传输所述触达成功反馈。

在另一个实施例中，所述确定目标放置区域之后，所述方法还包括：

当检测到所述对象感应装置保持在所述未感应状态时，生成风险发生反馈，将所述风险发生反馈传输至所述目标终端；或，

当检测到所述对象感应装置保持在所述未感应状态且所述目标放置区域处于所述关闭状态时，生成风险发生反馈，将所述风险发生反馈传输至所述目标终端。

在另一个实施例中，所述生成携带所述订单标识的触达成功反馈，将所述触达成功反馈传输至请求放置对象的目标终端之后，所述方法还包括：

统计所述对象感应装置处于所述已感应状态的时长作为对象放置时长；

当统计到所述对象放置时长达到预设时长阈值时，在所述待存放订单中获取用户标识，所述用户标识至少为应用账号以及运营商号码；

生成携带所述订单标识的放置超时提醒，将所述放置超时提醒传输至所述用户标识指示的接收方。

在另一个实施例中，所述生成携带所述订单标识的触达成功反馈，将所述触达成功反馈传输至请求放置对象的目标终端之后，所述方法还包括：

查询接收到所述目标终端请求确定所述目标区域的接收时间；

将所述接收时间和所述订单标识绑定，并将绑定后的所述接收时间和所述订单标识上传至所述目标终端。

依据本发明第二方面，提供了一种对象检测方法，该方法应用于目标终端，包括：

接收置物设备传输的触达成功反馈，所述触达成功反馈由所述置物设备确定目标放置区域，并检测到所述目标放置区域中设置的对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态时生成并传输的；

在所述触达成功反馈中提取订单标识，确定所述订单标识对应的待存放订单，所述待存放订单是所述置物设备确定所述目标放置区域时使用的订单；

将所述待存放订单的订单状态更新为触达状态，所述触达状态用于指示所述待存放订单下单的对象已成功存放。

在另一个实施例中，所述接收置物设备传输的触达成功反馈之前，所述方法还包括：

当检测到基于所述待存放订单请求执行存放操作时，启动扫描插件；

采用所述扫描插件对所述置物设备的图形标识码进行扫描，获取所述置物设备的设备标识；

按照所述设备标识，基于所述待存放订单向所述置物设备请求确定所述目标放置区域。

在另一个实施例中，所述方法还包括：

若接收到所述置物设备传输的风险发生反馈，则展示所述风险发生反馈，并保持所述待存放订单处于当前的订单状态。

在另一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述置物设备上传的具有绑定关系的接收时间以及订单标识；

采用所述接收时间对所述订单标识指示的待存放订单进行更新，将所述接收时间记录至所述待存放订单。

依据本发明第三方面，提供了一种对象检测装置，该装置应用于置物设备，包括：

确定模块，用于确定目标放置区域，所述目标放置区域中设置有对象感应装置且所述对象感应装置的状态处于未感应状态；

获取模块，用于当检测到所述对象感应装置由所述未感应状态变更为已感应状态时，获取待存放订单的订单标识，所述待存放订单是确定所述目标放置区域时使用的订单；

生成模块，用于生成携带所述订单标识的触达成功反馈，将所述触达成功反馈传输至请求放置对象的目标终端。

在另一个实施例中，所述确定模块，用于在多个预设放置区域中选取多个候选放置区域，将所述多个候选放置区域中区域编号为预设取值的候选放置区域作为所述目标放置区域，所述预设取值至少为任意值或符合取值条件的取值；或，检测所述目标终端当前所处位置信息，确定所述多个候选放置区域的设置位置映射在地面上的平面位置，计算所述多个候选放置区域中每个候选放置区域的平面位置与所述目标终端当前所处位置信息之间的位置距离，将所述位置距离满足距离条件的候选放置区域作为所述目标放置区域；其中，所述多个预设放置区域中均布置有对象感应装置，所述多个候选放置区域是所述多个预设放置区域中所述对象感应装置均处于所述未感应状态的预设放置区域。

在另一个实施例中，所述装置还包括：

开启模块，用于若所述目标放置区域处于关闭状态，则对所述目标放置区域执行开启操作；

所述获取模块，还用于当检测到所述对象感应装置由所述未感应状态变更为已感应状态且所述目标放置区域处于所述关闭状态时，继续获取待存放订单的订单标识，生成并传输所述触达成功反馈。

在另一个实施例中，所述生成模块，还用于当检测到所述对象感应装置保持在所述未感应状态时，生成风险发生反馈，将所述风险发生反馈传输至所述目标终端；或，当检测到所述对象感应装置保持在所述未感应状态且所述目标放置区域处于所述关闭状态时，生成风险发生反馈，将所述风险发生反馈传输至所述目标终端。

在另一个实施例中，所述装置还包括：

统计模块，用于统计所述对象感应装置处于所述已感应状态的时长作为对象放置时长；

所述获取模块，还用于当统计到所述对象放置时长达到预设时长阈值时，在所述待存放订单中获取用户标识，所述用户标识至少为应用账号以及运营商号码；

所述生成模块，还用于生成携带所述订单标识的放置超时提醒，将所述放置超时提醒传输至所述用户标识指示的接收方。

在另一个实施例中，所述装置还包括：

查询模块，用于查询接收到所述目标终端请求确定所述目标放置区域的接收时间；

绑定模块，用于将所述接收时间和所述订单标识绑定，并将绑定后的所述接收时间和所述订单标识上传至所述目标终端。

依据本发明第四方面，提供了一种对象检测装置，该装置应用于目标终端，包括：

接收模块，用于接收置物设备传输的触达成功反馈，所述触达成功反馈由所述置物设备确定目标放置区域，并检测到所述目标放置区域中设置的对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态时生成并传输的；

确定模块，用于在所述触达成功反馈中提取订单标识，确定所述订单标识对应的待存放订单，所述待存放订单是所述置物设备确定所述目标放置区域时使用的订单；

更新模块，用于将所述待存放订单的订单状态更新为触达状态，所述触达状态用于指示所述待存放订单下单的对象已成功存放。

在另一个实施例中，所述装置还包括：

启动模块，用于当检测到基于所述待存放订单请求执行存放操作时，启动扫描插件；

扫描模块，用于采用所述扫描插件对所述置物设备的图形标识码进行扫描，获取所述置物设备的设备标识；

请求模块，用于按照所述设备标识，基于所述待存放订单向所述置物设备请求确定所述目标放置区域。

在另一个实施例中，所述装置还包括：

展示模块，用于若接收到所述置物设备传输的风险发生反馈，则展示所述风险发生反馈，并保持所述待存放订单处于当前的订单状态。

在另一个实施例中，所述接收模块，还用于接收所述置物设备上传的具有绑定关系的接收时间以及订单标识；

所述更新模块，还用于采用所述接收时间对所述订单标识指示的待存放订单进行更新，将所述接收时间记录至所述待存放订单。

依据本发明第五方面，提供了一种置物设备，所述置物设备设置有多个预设放置区域，对于所述多个预设放置区域中每个预设放置区域，所述预设放置区域中设置有对象感应装置，所述对象感应装置至少为射线发生装置或重力感应装置中的任一种；

若所述对象感应装置为所述射线发生装置，则所述对象感应装置包括多对基础对射单元，所述多对基础对射单元中每对基础对射单元均包括发射单元和接收单元，所述发生单元和接收单元用于生成射线，所述预设放置区域中布置有所述对象感应装置发生的多条射线，所述多条射线在所述对象感应装置处于未感应状态时处于联通状态，且在检测到所述多条射线由所述联通状态变更为阻断状态时，确定所述对象感应装置由所述未感应状态变更为已感应状态；

若所述对象感应装置为所述重力感应装置，则当所述重力感应装置的承载重量为0时，所述对象感应装置处于所述未感应状态，当所述重力感应装置的承载重量大于0时，所述对象感应装置处于所述已感应状态。

依据本发明第六方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面和第二方面所述的方法的步骤。

借由上述技术方案，本发明提供的一种对象检测方法、装置、置物设备及可读存储介质，本发明置物设备会为目标终端确定目标放置区域，基于目标放置区域中设置的对象感应装置是否发生状态改变来判断对象是不是真的放入在目标放置区域中，并在确定对象放入后，生成触达成功反馈告知目标终端对象当前已经触达，从而使目标终端可以对待存放订单的状态进行更新，不仅基于对象感应装置提高了对象识别的准确率，而且能够利用对象感应装置获知与配送相关的线下行为，推动了置物设备的普及，使置物设备能够真正应用在配送过程中，提高了置物设备的使用率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1A示出了本发明实施例提供的一种对象检测方法流程示意图；

图1B示出了本发明实施例提供的一种对象检测方法流程示意图；

图2A示出了本发明实施例提供的一种置物设备的结构示意图；

图2B示出了本发明实施例提供的一种对象检测方法的交互示意图；

图2C示出了本发明实施例提供的一种对象检测方法流程示意图；

图3A示出了本发明实施例提供的一种对象检测装置的结构示意图；

图3B示出了本发明实施例提供的一种对象检测装置的结构示意图；

图3C示出了本发明实施例提供的一种对象检测装置的结构示意图；

图3D示出了本发明实施例提供的一种对象检测装置的结构示意图；

图4A示出了本发明实施例提供的一种对象检测装置的结构示意图；

图4B示出了本发明实施例提供的一种对象检测装置的结构示意图；

图4C示出了本发明实施例提供的一种对象检测装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种计算机设备的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种对象检测方法，如图1A所示，该方法应用于置物设备，包括：

101、确定目标放置区域，目标放置区域中设置有对象感应装置且对象感应装置的状态处于未感应状态。

102、当检测到对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态时，获取待存放订单的订单标识，待存放订单是确定目标放置区域时使用的订单。

103、生成携带订单标识的触达成功反馈，将触达成功反馈传输至请求放置对象的目标终端。

本发明实施例提供的方法，置物设备会为目标终端确定目标放置区域，基于目标放置区域中设置的对象感应装置是否发生状态改变来判断对象是不是真的放入在目标放置区域中，并在确定对象放入后，生成触达成功反馈告知目标终端对象当前已经触达，从而使目标终端可以对待存放订单的状态进行更新，不仅基于对象感应装置提高了对象识别的准确率，而且能够利用对象感应装置获知与配送相关的线下行为，推动了置物设备的普及，使置物设备能够真正应用在配送过程中，提高了置物设备的使用率。

本发明实施例提供了一种对象检测方法，如图1B所示，该方法应用于目标终端，包括：

104、接收置物设备传输的触达成功反馈，触达成功反馈由置物设备确定目标放置区域，并检测到目标放置区域中设置的对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态时生成并传输的。

105、在触达成功反馈中提取订单标识，确定订单标识对应的待存放订单，待存放订单是置物设备确定目标放置区域时使用的订单。

106、将待存放订单的订单状态更新为触达状态，触达状态用于指示待存放订单下单的对象已成功存放。

本发明实施例提供的方法，置物设备会为目标终端确定目标放置区域，基于目标放置区域中设置的对象感应装置是否发生状态改变来判断对象是不是真的放入在目标放置区域中，并在确定对象放入后，生成触达成功反馈告知目标终端对象当前已经触达，从而使目标终端可以对待存放订单的状态进行更新，不仅基于对象感应装置提高了对象识别的准确率，而且能够利用对象感应装置获知与配送相关的线下行为，推动了置物设备的普及，使置物设备能够真正应用在配送过程中，提高了置物设备的使用率。

在对本发明进行详细的解释说明之前，先对本发明涉及到的置物设备进行简单介绍。

置物设备中设置有多个预设放置区域，可以用来放置外卖、快递、货物等对象。为了可以自动感应是否有对象放置到预设放置区域中，每个预设放置区域中都设置有对象感应装置，对象感应装置具体可以分为两种，一种是射线发生装置，另一种是重力感应装置，基于射线发生装置或重力感应装置，每个预设放置区域中都形成了自身的置物感应系统。其中，若对象感应装置为射线发生装置，则对象感应装置包括多对基础对射单元，基于多对基础对射单元形成置物感应系统。多对基础对射单元中每对基础对射单元均包括发射单元和接收单元，发生单元和接收单元用于生成射线，预设放置区域中布置有对象感应装置发生的多条射线，多条射线在对象感应装置处于未感应状态时处于联通状态，且在检测到多条射线由联通状态变更为阻断状态时，确定对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态。也就是说，在每个预设放置区域中都布置有多条射线，每条射线都是由发生单元发出，由与发射单元对应的接收单元接收，从而使射线处于联通状态。而当有对象放入到某个预设放置区域中后，由于对象通常都是实体的，具有遮光性，所以会有射线被对象遮住，导致发射单元发射的射线无法被接收单元接收，此时这个预设放置区域中就会被检测到有射线由联通状态变为阻断状态，即可确定该预设放置区域中有对象放入，实现置物设备对对象的自动检测。而在实际应用的过程中，射线实质可为红外射线，红外射线是一种不可见光，而且会扩散，投射出去之后，在起始路径阶段会形成圆锥体光束，随着发射距离的增加，红外射线理想强度与发射距离呈反平方衰减。另外，基础对射单元实质可为主动红外入侵探测器(Active Infrared IntrsionDetector)，主动红外入侵探测器的工作原理是利用发射单元中的红外发光二极管发射出红外射线，经过光学透镜做聚焦处理，使红外射线传至很远的距离并被接收单元的光敏晶体管接收。在工作时，主动红外入侵探测器在检测到发射单元发出的红外射线被完全遮挡或者按预设的百分比部分被遮挡时，主动红外入侵探测器的接收单元会因为收不到红外射线而产生报警信号，所以，置物设备基于报警信号就可以确定对象是否真的放入、何时放入以及何时取出等信息。

在实际应用的过程中，参见图2A，在每个预设放置区域的底部两侧分别设置多个发射单元以及与多个发射单元一一分别对应的多个接收单元。图2A中是以设置3对基础对射单元为例进行说明的，3对基础对射单元已经可以全面覆盖整个预设放置区域，无论配送设施将对象放置在预设放置区域的哪个位置，都可以被检测到，检测的准确率较高，可以使对对象的感应检测率达到99.99％。而且基础对射单元的价格低廉，易安装，稳定性高，利用大量生产，一致性优良。需要说明的是，考虑到不同尺寸的置物设备中设置的预设放置区域的大小可能是不同的，因此，预设放置区域中也可以设置5对基础对射单元或者6对基础对射单元或者8对基础对射单元等等，本发明对预设放置区域中设置的基础对射单元的对数不进行具体限定。

而若对象感应装置为重力感应装置，则重力感应装置会在其所在的预设放置区域中形成置物感应系统。当重力感应装置的承载重量为0时，对象感应装置处于未感应状态，确定没有对象放入。而当重力感应装置的承载重量大于0时，对象感应装置处于已感应状态，此时，便确定检测到有对象放置在预设放置区域中。需要说明的是，本申请中的预设放置区域可以采用射线或者重力感应两种方式感应是否有对象放入，并不限制某一个置物设备一定要采用一种感应方式进行对象的感应，一个置物设备的多个预设放置区域是可以采用不同方式感应的。

本发明实施例提供了一种对象检测方法，如图2B所示，该方法具体涉及到目标终端与置物设备之间的交互，其中目标终端为配送设施持有的终端设备，配送设施可以是外卖员、快递员等等，而考虑到目前有些配送设施为配送机器人、智能配送车等等，这些配送设施自身会具有终端设备的功能，所以，目标终端也可以是具有终端功能的配送设施，本发明对配送设备的具体属性不进行限定，本发明实施例提供的方法包括：

201、目标终端向置物设备请求确定目标放置区域。

在本发明实施例中，置物设备是可以为任何配送设施提供置物功能的，而为了可以记录是哪个配送设施基于哪个订单请求置物的，在需要使用置物设备时，配送设施需要基于目标终端向置物设备请求确定目标放置区域，以使置物设备为目标终端确定目标放置区域并执行对目标放置区域的存放操作。

其中，为了使目标终端与置物设备中可以进行数据的传输，置物设备上可以张贴自身的图形标识码，而目标终端在每个订单的界面上可以提供一个请求入口，当检测到该请求入口被触发时，确定检测到基于待存放订单请求执行存放操作，首先启动扫描插件。随后，采用扫描插件对置物设备的图形标识码进行扫描，获取置物设备的设备标识。最后，按照设备标识，基于待存放订单向置物设备请求确定目标放置区域。其中，图形标识码可为带有置物设备的设备标识的条形码、二维码等等。需要说明的是，目前很多置物设备都设置有字符输入功能，所以，也可以由配送设施在置物设备中输入目标终端的终端标识，从而实现目标终端向置物设备请求执行存放操作，例如输入目标终端的电话号码或者电话号码后四位等等，从而使得置物设备与目标终端之间通过运营商建立数据连接。另外，实际应用中，也可以先执行图形标识码的扫描，扫描成功后，再由配送设施在置物设备上输入终端标识，以便置物设备将扫描的终端与输入的终端标识进行比对来确定是否为同一个目标终端，进而提升对目标终端识别的准确性，避免置物设备将不同的终端混淆。本发明对目标终端向置物设备请求执行存放操作的方式不进行具体限定。

202、置物设备确定目标放置区域。

在本发明实施例中，目标终端向置物设备请求执行存放操作表示手持目标终端的配送设施希望将对象放置在置物设备中暂存，所以，置物设备需要确定目标放置区域，以便配送设备将对象放置在开启的目标放置区域中。其中，由于只有暂时没有被使用的预设放置区域才能分配给当前请求执行存放操作的目标终端进行使用，而评判预设放置区域是否被使用了的主要依据是其中的对象感应装置是否处于未感应状态，因此，确定的目标放置区域中的对象感应装置需要处于未感应状态。

而在确定目标放置区域时，考虑到当前没有被使用的预设放置区域可能有多个，因此，在多个没有被使用的预设放置区域中提取目标放置区域进行分配时，也可以采取不同的方式。一种方式是按照预设放置区域的区域编号来选取目标放置区域。这样，首先，需要在多个预设放置区域中选取多个候选放置区域，多个候选放置区域实际上是多个预设放置区域中对象感应装置均处于未感应状态的预设放置区域，也就是当前空闲的、没有放入任何对象的预设放置区域。随后，可将多个候选放置区域中区域编号为预设取值的候选放置区域作为目标放置区域，具体地，预设取值至少为任意值或符合取值条件的取值。也就是说，可以在多个候选放置区域中取随机一个区域编号对应的选放置区域作为目标放置区，或者也可以设置诸如最大值或者最小值的取值条件，将取值最大或者最小的区域编号对应的选放置区域作为目标放置区。另一种方式是根据多个候选放置区域与目标终端之间的位置距离选取一个距离目标终端最近的候选放置区域作为目标放置区域。这样，首先需要检测目标终端当前所处位置信息，确定多个候选放置区域的设置位置映射在地面上的平面位置，计算多个候选放置区域中每个候选放置区域的平面位置与目标终端当前所处位置信息之间的位置距离，将位置距离满足距离条件的候选放置区域作为目标放置区域。其中，距离条件实际上可以限制位置距离最小的候选放置区域作为目标放置区域。在实际应用的过程中，可以采用上述任一种方式来选取目标放置区域，本发明对确定目标放置区域的方式不进行具体限定。

在确定了目标放置区域后，后续配送设施便可以将对象放入到目标放置区域中暂存。在实际应用的过程中，有些置物设备的预设放置区域是具有上锁功能的，且默认都是关闭上锁的状态的，在这种情况下置物设备需要对目标放置区域执行开启操作才能提供给配送设施使用。因此，若置物设备确定目标放置区域处于关闭状态，则对目标放置区域执行开启操作。而后续同样，不仅要基于目标放置区域中的对象感应装置感应对象是否放入，而且还需要确定目标放置区域真的处于关闭状态才能继续获取待存放订单的订单标识，生成并传输触达成功反馈。而如果置物设备的预设放置区域不具有上锁功能，则直接在基于对象感应装置确定对象已经放入后，便可以继续获取待存放订单的订单标识，生成并传输触达成功反馈。

203、置物设备对目标放置区域中对象感应装置的状态进行检测，当检测到对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态时，执行下述步骤204至步骤205。当检测到对象感应装置保持在未感应状态时，执行下述步骤206至步骤207。

在本发明实施例中，考虑到很有可能配送设施为了避免配送超时，告知其他的配送设施帮忙在置物设备上虚假报备对象已经送达，因此，置物设备会对目标放置区域中对象感应装置的状态进行检测，通过检测对象感应装置的状态是否发生变化来确定对象是否真正放入到置物设备中。这样，当检测到对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态时，基于对象感应装置的状态变化可以知晓真的有对象放入，实际上配送设施已经完成了对象的配送，需要告知目标终端，也即执行下述步骤204至步骤205。而当检测到对象感应装置保持在未感应状态时，说明没有任何对象放置在目标放置区域中，符合配送设施虚报配送已经触达的情况，需要告知目标终端配送设施存在违规的风险，可能已经提前点击了触达，所以，需要执行下述步骤208至步骤209。

而由于在上述步骤202中提及到，有些置物设备具有上锁功能，在确定目标放置区域后会对目标放置区域进行开启，而开启的目标放置区域只有人为操作才能重新处于关闭状态，因此，这种情况下置物设备可以通过目标放置区域中对象感应装置的状态是否发生变化并配合检测目标放置区域是否处于关闭状态，来确定对象是否真正放入到目标放置区域中。因此，相应地，如果置物设备对目标放置区域执行过开启操作，则当检测到对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态且目标放置区域处于关闭状态时，基于对象感应装置的状态变化可以知晓真的有对象放入，并基于关闭状态可以确定配送设施已经将目标放置区域关闭，因此，可确定对象真正放入，实际上配送设施已经完成了对象的配送，需要告知目标终端，也即执行下述步骤204至步骤205。而当检测到对象感应装置保持在未感应状态且目标放置区域处于关闭状态时，说明没有任何对象放置在目标放置区域中，且目标放置区域仍旧被人为关闭了，这时，符合配送设施虚报配送已经触达的情况，需要告知目标终端配送设施存在违规的风险，可能已经提前点击了触达，所以，需要执行下述步骤208至步骤209。

204、当置物设备检测到对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态时，获取待存放订单的订单标识，生成携带订单标识的触达成功反馈，将触达成功反馈传输至请求放置对象的目标终端。

在本发明实施例中，当置物设备检测到对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态时，基于对象感应装置的状态变化可以知晓真的有对象放入，实际上配送设施已经完成了对象的配送，所以置物设备会获取待存放订单的订单标识，该待存放订单也就是置物设备确定目标放置区域时使用的订单。随后，置物设备生成携带订单标识的触达成功反馈，将触达成功反馈传输至请求放置对象的目标终端，利用触达成功反馈告知目标终端当前已经完成存放。

而在实际应用的过程中，考虑到置物设备会经常被应用在外卖的配送过程中，而外卖如果放置的时间过长会造成餐品的不新鲜，口感较差，因此，置物设备中还可以设置预设时长阈值，比如设置5分钟、10分钟等等，这样，当置物设备确定对象真的放入到目标放置区域中并以触达成功反馈告知目标终端后，置物设备可以统计对象感应装置处于已感应状态的时长作为对象放置时长，对象放置时长实际上也就是对象在目标放置区域中放置了多久。而当统计到对象放置时长达到预设时长阈值时，置物设备会在待存放订单中获取用户标识，用户标识至少为应用账号以及运营商号码，也就是顾客的应用账号或者手机号码。随后，置物设备会生成携带订单标识的放置超时提醒，将放置超时提醒传输至用户标识指示的接收方，以此提醒顾客当前在置物设备中存放有顾客的外卖、商品等对象，以便顾客尽快取走。具体地，置物设备也可在放置超时提醒中携带自身的设备标识，用设备标识来告知顾客具体是哪个置物设备正在提醒，避免顾客在订购大量对象时，无法对同时接收到的多个放置超时提醒进行区分。需要说明的是，预设时长阈值是可以根据置物设备所处场景、应用的用途进行自定义的，本发明对预设时长阈值的具体取值不进行限定。

205、目标终端接收置物设备传输的触达成功反馈，在触达成功反馈中提取订单标识，确定订单标识对应的待存放订单，将待存放订单的订单状态更新为触达状态。

在本发明实施例中，当目标终端接收到置物设备传输的触达成功反馈，便可以确定对象真的存储在置物设备中，所以，目标终端在触达成功反馈中提取订单标识，确定订单标识对应的待存放订单，将待存放订单的订单状态更新为触达状态，触达状态用于指示待存放订单下单的对象已成功存放，也就是自动将待存放订单的订单状态更改为送达。另外，如果配送设施主动在目标终端上点击了送达的按键，则目标终端也可以基于置物设备传输的触达成功反馈对配送设施的主动行为进行验证，确定配送设施并没有虚报行为。

再有，目前很多平台中都是对象真正送达才会将对象的款项转移给商家，所以，目标终端在接收到置物设备传输的触达成功反馈后，还可以将触达成功反馈提供给服务器，以便服务器将对象的的款项转移给商家，实现款项的及时触达，增加商家的使用体验。

另外，考虑到平台通常会对配送设施的配送行为进行评判，判断是否超时、超时多久、超时率等等，因此，实际应用中，当置物设备将触达成功反馈传输至目标终端，还可以查询接收到目标终端请求确定目标区域的接收时间，将接收时间和订单标识绑定，并将绑定后的接收时间和订单标识上传至目标终端，这样，目标终端就会接收到置物设备上传的具有绑定关系的接收时间以及订单标识，采用接收时间对订单标识指示的待存放订单进行更新，将接收时间记录至待存放订单，以便平台后续在对订单的相关信息进行统计时，可以获知订单是何时送达的，方便对配送设施进行评分、评级等等。

206、当置物设备检测到对象感应装置保持在未感应状态时，生成风险发生反馈，将风险发生反馈传输至目标终端。

在本发明实施例中，当置物设备检测到对象感应装置保持在未感应状态时，说明没有任何对象放置在目标放置区域中，符合配送设施虚报配送已经触达的情况，需要告知目标终端配送设施存在违规的风险，配送设施可能已经提前点击了触达，所以，置物设备会生成风险发生反馈，将风险发生反馈传输至目标终端。其中，风险发生反馈中可以携带置物设备的设备标识以及待存放订单的订单标识，以使目标终端有针对性的对配送设施的行为进行监控。

相应地，如果目标放置区域具有上锁功能，则当检测到对象感应装置保持在未感应状态且目标放置区域处于关闭状态时，生成风险发生反馈，将风险发生反馈传输至目标终端。

207、目标终端接收置物设备传输的风险发生反馈，展示风险发生反馈，并保持待存放订单处于当前的订单状态。

在本发明实施例中，当目标终端接收到置物设备传输的风险发生反馈时，需要告知配送设施当前存在违规的行为，要及时更正，所以，目标终端展示风险发生反馈，并保持待存放订单处于当前的订单状态，也就是不对订单的状态进行任何的状态，继续接收置物设备返回的内容。而在实际应用的过程中，很有可能在接收到风险发生反馈之前，配送设施已经在目标终端上确认送达，因此，如果目标终端在接收到风险发生反馈时检测到配送设施已经主动确认送达，则目标终端还可以在风险发生反馈中提供一个撤回按键，提示配送设施触发该撤回按键将已经确认送达的状态撤回，直至目标终端接收到置物设备传输触达成功反馈，才能够真正确定对象已经触达。

综上所述，本发明整个实施过程总结如下：

参见图2C，目标终端对置物设备的图形标识码进行扫描，请求置物设备执行存放操作，置物设备选取目标放置区域。当置物设备基于目标放置区域中对象感应装置的状态检测到有对象放入时，置物设备向目标终端发送触达成功反馈，以使目标终端自动在待存放订单上确认送达。另一方面，置物设备还会统计对象的放置时长，如果放置时长超过了预设时长阈值，则通知待存放订单的顾客尚未取出。如果放置时长没有超过预设时长该对象就被取出，则结束当前流程。而当置物设备基于目标放置区域中对象感应装置的状态检测到没有对象放入时，置物设备会判定配送设施发生了违规操作，向目标终端传输风险发生反馈，以风险发生反馈提醒目标终端当前可能发生违规操作，由目标终端提醒配送设施及时纠正行为。

本发明实施例提供的方法，置物设备会为目标终端确定目标放置区域，基于目标放置区域中设置的对象感应装置是否发生状态改变来判断对象是不是真的放入在目标放置区域中，并在确定对象放入后，生成触达成功反馈告知目标终端对象当前已经触达，从而使目标终端可以对待存放订单的状态进行更新，不仅基于对象感应装置提高了对象识别的准确率，而且能够利用对象感应装置获知与配送相关的线下行为，推动了置物设备的普及，使置物设备能够真正应用在配送过程中，提高了置物设备的使用率。

进一步地，作为图1A所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种对象检测装置，如图3A所示，所述装置包括：确定模块301，获取模块302和生成模块303。

该确定模块301，用于确定目标放置区域，所述目标放置区域中设置有对象感应装置且所述对象感应装置的状态处于未感应状态；

该获取模块302，用于当检测到所述对象感应装置由所述未感应状态变更为已感应状态时，获取待存放订单的订单标识，所述待存放订单是确定所述目标放置区域时使用的订单；

该生成模块303，用于生成携带所述订单标识的触达成功反馈，将所述触达成功反馈传输至请求放置对象的目标终端。

在具体的应用场景中，该确定模块301，用于在多个预设放置区域中选取多个候选放置区域，将所述多个候选放置区域中区域编号为预设取值的候选放置区域作为所述目标放置区域，所述预设取值至少为任意值或符合取值条件的取值；或，检测所述目标终端当前所处位置信息，确定所述多个候选放置区域的设置位置映射在地面上的平面位置，计算所述多个候选放置区域中每个候选放置区域的平面位置与所述目标终端当前所处位置信息之间的位置距离，将所述位置距离满足距离条件的候选放置区域作为所述目标放置区域；其中，所述多个预设放置区域中均布置有对象感应装置，所述多个候选放置区域是所述多个预设放置区域中所述对象感应装置均处于所述未感应状态的预设放置区域。

在具体的应用场景中，如图3B所示，该装置还包括：开启模块304。

该开启模块304，用于若所述目标放置区域处于关闭状态，则对所述目标放置区域执行开启操作；

该获取模块304，还用于当检测到所述对象感应装置由所述未感应状态变更为已感应状态且所述目标放置区域处于所述关闭状态时，继续获取待存放订单的订单标识，生成并传输所述触达成功反馈。

在具体的应用场景中，该生成模块303，还用于当检测到所述对象感应装置保持在所述未感应状态时，生成风险发生反馈，将所述风险发生反馈传输至所述目标终端；或，当检测到所述对象感应装置保持在所述未感应状态且所述目标放置区域处于所述关闭状态时，生成风险发生反馈，将所述风险发生反馈传输至所述目标终端。

在具体的应用场景中，如图3C所示，该装置还包括：统计模块304。

该统计模块304，用于统计所述对象感应装置处于所述已感应状态的时长作为对象放置时长；

该获取模块302，用于当统计到所述对象放置时长达到预设时长阈值时，在所述待存放订单中获取用户标识，所述用户标识至少为应用账号以及运营商号码；

该生成模块303，还用于生成携带所述订单标识的放置超时提醒，将所述放置超时提醒传输至所述用户标识指示的接收方。

在具体的应用场景中，如图3D所示，该装置还包括：查询模块305和绑定模块306。

该查询模块305，用于查询接收到所述目标终端请求确定所述目标放置区域的接收时间；

该绑定模块306，用于将所述接收时间和所述订单标识绑定，并将绑定后的所述接收时间和所述订单标识上传至所述目标终端。

本发明实施例提供的装置，置物设备会为目标终端确定目标放置区域，基于目标放置区域中设置的对象感应装置是否发生状态改变来判断对象是不是真的放入在目标放置区域中，并在确定对象放入后，生成触达成功反馈告知目标终端对象当前已经触达，从而使目标终端可以对待存放订单的状态进行更新，不仅基于对象感应装置提高了对象识别的准确率，而且能够利用对象感应装置获知与配送相关的线下行为，推动了置物设备的普及，使置物设备能够真正应用在配送过程中，提高了置物设备的使用率。

进一步地，作为图1B所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种对象检测装置，如图4A所示，所述装置包括：接收模块401，确定模块402和更新模块403。

该接收模块401，用于接收置物设备传输的触达成功反馈，所述触达成功反馈由所述置物设备确定目标放置区域，并检测到所述目标放置区域中设置的对象感应装置由未感应状态变更为已感应状态时生成并传输的；

该确定模块402，用于在所述触达成功反馈中提取订单标识，确定所述订单标识对应的待存放订单，所述待存放订单是所述置物设备确定所述目标放置区域时使用的订单；

该更新模块403，用于将所述待存放订单的订单状态更新为触达状态，所述触达状态用于指示所述待存放订单下单的对象已成功存放。

在具体的应用场景中，如图4B所示，该装置还包括：启动模块404，扫描模块405和请求模块406。

该启动模块404，用于当检测到基于所述待存放订单请求执行存放操作时，启动扫描插件；

该扫描模块405，用于采用所述扫描插件对所述置物设备的图形标识码进行扫描，获取所述置物设备的设备标识；

该请求模块406，用于按照所述设备标识，基于所述待存放订单向所述置物设备请求确定所述目标放置区域。

在具体的应用场景中，如图4C所示，该装置还包括：展示模块407。

该展示模块407，用于若接收到所述置物设备传输的风险发生反馈，则展示所述风险发生反馈，并保持所述待存放订单处于当前的订单状态。

在具体的应用场景中，该接收模块401，还用于接收所述置物设备上传的具有绑定关系的接收时间以及订单标识；

该更新模块403，还用于采用所述接收时间对所述订单标识指示的待存放订单进行更新，将所述接收时间记录至所述待存放订单。

本发明实施例提供的装置，置物设备会为目标终端确定目标放置区域，基于目标放置区域中设置的对象感应装置是否发生状态改变来判断对象是不是真的放入在目标放置区域中，并在确定对象放入后，生成触达成功反馈告知目标终端对象当前已经触达，从而使目标终端可以对待存放订单的状态进行更新，不仅基于对象感应装置提高了对象识别的准确率，而且能够利用对象感应装置获知与配送相关的线下行为，推动了置物设备的普及，使置物设备能够真正应用在配送过程中，提高了置物设备的使用率。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种对象检测装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1A至图1B和图2A至图2C中的对应描述，在此不再赘述。

在示例性实施例中，参见图5，还提供了一种设备，该设备500包括通信总线、处理器、存储器和通信接口，还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的对象检测方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的对象检测方法的步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。