直流风机高压保护电路、空调控制器、室外机和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种直流风机高压保护电路、空调控制器、室外机和空调器。

背景技术

基于空调器的安装环境发现，如果将空调器的室外机安装在风口处，尤其是在沿海地区，由于风量较大，在空调器开机运行后，室外机风机在外风(顺风)产生的外力作用下旋转，风机由电机变为发电机，进入再生动作。由于再生动作会产生一定的电能，该电能最终会加载至直流母线的电解电容上，很容易导致电解电容发生耐压损坏(爆浆)。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种直流风机高压保护电路，能够对直流风机母线回路进行保护，避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

本发明的第二个目的在于提出一种空调控制器。

本发明的第三个目的在于提出一种室外机。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种直流风机高压保护电路，包括：电压检测模块，电压检测模块用于检测直流风机母线回路的电压；触发模块，触发模块与电压检测模块相连，触发模块根据直流风机母线回路的电压输出触发信号；控制模块，控制模块与触发模块相连，控制模块根据触发信号确定直流风机母线回路的电压大于第一预设电压时通过关断直流风机逆变电路中的开关管以对直流风机母线回路进行保护。

根据本发明实施例的直流风机高压保护电路，通过电压检测模块检测直流风机母线回路的电压，并通过触发模块根据直流风机母线回路的电压输出触发信号，以及通过控制模块根据触发信号确定直流风机母线回路的电压大于第一预设电压时通过关断直流风机逆变电路中的开关管以对直流风机母线回路进行保护，从而有效避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

根据本发明的一个实施例，触发模块包括：比较器单元，比较器单元与电压检测模块相连，比较器单元根据直流风机母线回路的电压和第一预设电压输出比较信号；第一触发控制单元，第一触发控制单元的控制端与比较器单元的输出端相连，第一触发控制单元的输入端连接预设电源，第一触发控制单元在比较信号的控制下导通或关断，以输出触发控制信号；至少一个第二触发控制单元，每个第二触发控制单元的控制端与第一触发控制单元的输出端相连，每个第二触发控制单元的输出端与控制模块的直流风机控制信号端相连，每个第二触发控制单元在触发控制信号的控制下导通或关断，以分别输出触发信号至控制模块。

根据本发明的一个实施例，上述的直流风机高压保护电路，还包括：电压回差模块，电压回差模块与比较器单元相连，电压回差模块用于向比较器单元提供回差电压，以便比较器单元在直流风机母线回路的电压小于等于第一预设电压与回差电压之差时控制第一触发控制单元关断，每个第二触发控制单元关断，控制模块通过控制直流风机逆变电路中的开关管的导通或关断以使直流风机正常运行。

根据本发明的一个实施例，电压检测模块包括：第一电阻，第一电阻的一端连接到直流风机母线回路的母线正极端；第二电阻，第二电阻的一端与第一电阻的另一端相连；第三电阻，第三电阻的一端与第二电阻的另一端相连且具有第一节点，第三电阻的另一端连接到直流风机母线回路的母线负极端，第一节点作为电压检测模块的输出端；第一电容，第一电容与第三电阻并联。

根据本发明的一个实施例，比较器单元包括：第一预设电压提供部，第一预设电压提供部用于提供第一预设电压；比较器，比较器的正输入端与第一预设电压提供部相连，比较器的负输入端与电压检测模块相连，比较器在直流风机母线回路的电压大于第一预设电压时进行跳变，以输出低电平比较信号。

根据本发明的一个实施例，回差电压模块与比较器的正输入端相连，并在比较器进行跳变后向比较器的正输入端提供回差电压，以便比较器在直流风机母线回路的电压小于等于第一预设电压与回差电压之差时恢复输出高电平比较信号。

根据本发明的一个实施例，第一预设电压提供部包括：第四电阻，第四电阻的一端连接到预设电源；串联的第五电阻和第六电阻，串联的第五电阻和第六电阻的一端与第四电阻的一端相连且具有第二节点，串联的第五电阻和第六电阻的另一端接地，第二节点作为第一预设电压提供部的输出端；第二电容，第二电容与串联的第五电阻和第六电阻并联。

根据本发明的一个实施例，第一触发控制单元包括：第七电阻，第七电阻的一端作为第一触发控制单元的控制端；第一三极管，第一三极管的基极与第七电阻的另一端相连，第一三极管的集电极作为第一触发控制单元的输出端，第一三极管发射极连接到预设电源；第八电阻，第八电阻连接在第一三极管的基极与发射极之间；第三电容，第三电容与第八电阻并联。

根据本发明的一个实施例，第二触发控制单元包括：第九电阻，第九电阻的一端作为第二触发控制单元的控制端；第二三极管，第二三极管的基极与第九电阻的另一端相连，第二三极管的发射极接地；第十电阻，第十电阻连接在第二三极管的基极与发射极之间；第四电容，第四电容与第十电阻并联；第十一电阻，十一电阻的一端与第二三极管的集电极相连，第十一电阻的另一端作为第二触发控制单元的输出端。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种空调控制器，其包括上述的直流风机高压保护电路。

根据本发明实施例的空调控制器，通过上述的直流风机高压保护电路，能够对直流风机母线回路进行保护，避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种室外机，其包括上述的直流风机高压保护电路。

根据本发明实施例的室外机，通过上述的直流风机高压保护电路，能够对直流风机母线回路进行保护，避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种空调器，其包括上述的直流风机高压保护电路。

根据本发明实施例的空调器，通过上述的直流风机高压保护电路，能够对直流风机母线回路进行保护，避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的直流风机的外部结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的直流风机逆变电路的电路拓扑图；

图3为图2所示直流风机逆变电路在不同情况下对应的电流图；

图4为根据本发明一个实施例的直流风机高压保护电路的方框图；

图5为根据本发明另一个实施例的直流风机高压保护电路的方框图；

图6为根据本发明一个实施例的直流风机高压保护电路的电路拓扑图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

基于空调器的安装环境发现，如果将空调器的室外机安装在风口处，尤其是在沿海地区，由于风量较大，在空调器开机运行后，室外机风机在外风(顺风)产生的外力作用下旋转，风机由电机变为发电机，进入再生动作。由于再生动作会产生一定的电能，该电能最终会加载至直流母线的电解电容上，很容易导致电解电容发生耐压损坏(爆浆)。

具体来说，假设外风为零时风机按照额定转数Nr(单位rps)旋转、风机风速为Vr(单位m/s)、风机产生的单位时间的风量为Qr(单位m

当外风风速V3(m/s)大于风机风速Vr时，外风风速V3对应的静压Ps3大于风机风速Vr对应的静压Ps2，且两者之差为α，即Ps3＝Ps2+α(α为正值)，由伯努利定理可得Pdr＝1/2×ρ×Vr

因此，在外风(顺风)的作用下，风机的转矩变为负值，风机进入再生动作，也就是风叶因外力旋转，使得风机由电机变为发电机。

在再生动作的情况下，再生动作产生的电能将导致直流风机母线回路的电压上升。以图2所示直流风机的逆变电路为例，参考图2-图3所示，当逆变输出电压Vo>再生电能电压E时，假设开关管的开启时间Ton与关断时间Toff相等，那么逆变输出电压Vo为直流风机母线回路的电压Vdc的一半。由于再生电能电压E小于逆变输出电压Vo，因此输出电流Im的方向为图中右方向，流过开关管Qn的电流Iqn和流过二极管Dp的电流Idp均为零，流过开关管Qp的电流Iqp和流过二极管Dn的电流Idn大小相同且互补，直流风机母线回路的电流Idc和流过开关管Qp的电流Iqp相同，此时逆变输出功率为Vo×Im(单位W)，直流风机母线回路提供的功率为Vdc×(Im/2)。

当逆变输出电压Vo＝再生电能电压E时，直流风机母线回路的电流Idc、流过开关管Qp的电流Iqp、流过二极管Dn的电流Idn、流过开关管Qn的电流Iqn、流过二极管Dp的电流Idp以及输出电流Im均为零。

当逆变输出电压Vo<再生电能电压E时，输出电流Im的方向为图中左方向(图中是以右方向箭头表示，对应电流均为负数)，流过开关管Qn的电流Iqn和流过二极管Dp的电流Idp大小相同且互补，流过开关管Qp的电流Iqp和流过二极管Dn的电流Idn均为零，直流风机母线回路的电流Idc和流过二极管Dp的电流Idp大小相同方向相反，此时逆变输出功率为Vo×(-Im)(单位W)，直流风机母线回路提供的功率为Vdc×(-Im/2)，该功率称为再生功率，说明有一定的电能转换至直流风机母线回路，使得直流风机母线回路的电压上升，进而使得母线回路中的电解电容的两端电压上升，当其超过电解电容的耐压极限时，电解电容将发生耐压损坏(爆浆)。

基于此，本申请提供了一种直流风机高压保护电路，参考图4所示，该直流风机高压保护电路100包括：电压检测模块110、触发模块120和控制模块130。其中，电压检测模块110用于检测直流风机母线回路的电压；触发模块120与电压检测模块110相连，触发模块120根据直流风机母线回路的电压输出触发信号；控制模块130与触发模块120相连，控制模块130根据触发信号确定直流风机母线回路的电压大于第一预设电压时通过关断直流风机逆变电路中的开关管以对直流风机母线回路进行保护。

也就是说，通过电压检测模块110实时检测直流风机母线回路的电压(如图2中的Vdc)，并将其发送给触发模块120，由触发模块120在直流风机母线回路的电压大于第一预设电压时，生成触发信号并输出至控制模块130，然后控制模块130根据该触发信号关断直流风机逆变电路中的开关管(如图2中的开关管Qp和Qn)，即控制直流风机逆变电路停止工作，从而使得直流风机母线回路的电压停止上升。由于惯性的作用，风机将继续运行，但由于直流风机母线回路中存在其它负载(例如放电电阻或控制的开关电源)，该负载将消耗直流风机母线回路的电能，直流风机母线回路的电压将随之下降，同时由于直流风机没有持续能量提供，风机转速会下降，转速下降产生的再生电能电压低于直流风机母线回路的电压，将不会给直流风机母线回路中的电解电容充电，从而不会使得电解电容的电压上升超过其耐压极限，有效避免了电解电容发生耐压损坏(爆浆)。

本实施例中，通过电压检测模块检测直流风机母线回路的电压，并通过触发模块根据直流风机母线回路的电压输出触发信号，以及通过控制模块根据触发信号确定直流风机母线回路的电压大于第一预设电压时通过关断直流风机逆变电路中的开关管以对直流风机母线回路进行保护，从而有效避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

根据本发明的一个实施例，参考图5所示，触发模块120包括：比较器单元121、第一触发控制单元122和至少一个第二触发控制单元123。其中，比较器单元121与电压检测模块110相连，比较器单元121根据直流风机母线回路的电压和第一预设电压输出比较信号；第一触发控制单元122的控制端与比较器单元121的输出端相连，第一触发控制单元122的输入端连接预设电源VCC，第一触发控制单元122在比较信号的控制下导通或关断，以输出触发控制信号；每个第二触发控制单元123的控制端与第一触发控制单元122的输出端相连，每个第二触发控制单元133的输出端与控制模块130的直流风机控制信号端相连，每个第二触发控制单元122在触发控制信号的控制下导通或关断，以分别输出触发信号至控制模块130。

具体来说，比较器单元121主要用于判断直流风机母线回路的电压是否超过第一预设电压，如果超过，则输出比较信号(如高电平或低电平信号)。第一触发控制单元122主要用于在比较信号的作用下导通或关断以生成触发控制信号(如高电平或低电平信号)。第二触发控制单元123主要用于根据触发控制信号生成触发信号(如高电平或低电平信号)并输出至控制模块130，由控制模块130根据该触发信号控制直流风机逆变电路中的开关管关断，该第二触发控制单元123可包括一个或多个，具体可根据直流风机的个数确定。

根据本发明的一个实施例，继续参考图5所示，上述的直流风机高压保护电路还包括：电压回差模块140，电压回差模块140与比较器单元121相连，电压回差模块140用于向比较器单元121提供回差电压，以便比较器单元121在直流风机母线回路的电压小于等于第一预设电压与回差电压之差时控制第一触发控制单元122关断，每个第二触发控制单元123关断，控制模块130通过控制直流风机逆变电路中的开关管的导通或关断以使直流风机正常运行。

也就是说，在直流风机母线回路的电压大于第一预设电压时，由比较器单元121输出比较信号(如低电平信号)至第一触发控制单元122，第一触发控制单元122在比较信号的作用下导通以输出触发控制信号(如高电平信号)至第二触发控制单元123，第二触发控制单元123根据触发控制信号生成触发信号(如低电平信号)，控制模块130根据触发信号关断直流风机逆变电路中的开关管，以使逆变电路停止工作，进而使得直流风机母线回路的电压停止上升。然后，在其它负载的作用下，直流风机母线回路的电压下降，当其降低至第一预设电压与回差电压之差时，比较器单元121输出跳转(如由低电平信号跳转至高电平信号)，第一触发控制单元122和第二触发控制单元123均关断，此时控制模块130按照正常控制时序控制控制直流风机逆变电路中的开关管导通或关断，以使直流风机正常运行。由此，在外风(顺风)作用下，在直流风机母线回路的电压上升至超过第一预设电压时，通过控制直流风机逆变电路中的开关管关断，以对直流风机母线回路进行保护，避免回路中元器件发生损坏，同时在电压回降至低于第一预设电压一定值时，自动控制直流风机逆变电路继续工作，以使直流风机能够继续工作，从而保证直流风机的安全可靠运行。

在本发明的一个实施例中，参考图6所示，电压检测模块110包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第一电容C1。第一电阻R1的一端连接到直流风机母线回路的母线正极端；第二电阻R2的一端与第一电阻R1的另一端相连；第三电阻R3的一端与第二电阻R2的另一端相连且具有第一节点J1，第三电阻R3的另一端连接到直流风机母线回路的母线负极端，第一节点J1作为电压检测模块110的输出端；第一电容C1与第三电阻R3并联。即通过第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3构成的分压电路实时检测直流风机母线回路的电压，且检测点即第一节点J1与直流风机母线回路的母线负极端之间串联有第一电容C1，通过第一电容C1进行滤波处理来保证检测点电压的稳定性，避免因电压跳动导致直流风机逆变电路频繁启停。

进一步地，参考图6所示，比较器单元121包括：第一预设电压提供部1211和比较器U1，第一预设电压提供部1211用于提供第一预设电压VCC1；比较器U1的正输入端与第一预设电压提供部1211相连，比较器U1的负输入端与电压检测模块110相连，比较器U1在直流风机母线回路的电压大于第一预设电压VCC1时进行跳变，以输出低电平比较信号。进一步地，回差电压模块140与比较器U1的正输入端相连，并在比较器U1进行跳变后向比较器U1的正输入端提供回差电压，以便比较器U1在直流风机母线回路的电压小于等于第一预设电压与回差电压之差时恢复输出高电平比较信号。

进一步地，参考图6所示，第一预设电压提供部1211包括：第四电阻R4、串联的第五电阻R5和第六电阻R6、以及第二电容C2。第四电阻R4的一端连接到预设电源VCC；串联的第五电阻R5和第六电阻R6的一端与第四电阻R4的一端相连且具有第二节点J2，串联的第五电阻R5和第六电阻R6的另一端接地GND，第二节点J2作为第一预设电压提供部1211的输出端；第二电容C2与串联的第五电阻R5和第六电阻R6并联。即通过第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6构成的分压电路对预设电源VCC的电压进行分压得到第一预设电压VCC1输入至比较器U1的正输入端，且分压点即第二节点J2与地之间串联有第二电容C2，通过第二电容C2进行滤波处理来保证分压点电压的稳定性。

进一步地，参考图6所示，回差电压模块140包括：第一二极管D1、第二二极管D2和第十二电阻R12。第一二极管D1的阳极与预设电源VCC相连；第二二极管D2的阳极与第一二极管D1的阴极相连，第二二极管D2的阴极与比较器U1的输出端相连；第十二电阻R12的一端与第二二极管D2的阳极和第一二极管D1的阴极分别相连，第十二电阻R12的另一端与比较器U1的正输入端相连。即通过第一二极管、第二二极管和第十二电阻构成的回差电路进行电压回差反馈，以在直流风机母线回路的电压下降后，使得比较器U1恢复输出高电平比较信号，进而使得直流风机能够继续工作。

进一步地，参考图6所示，第一触发控制单元122包括：第七电阻R7、第一三极管Q1、第八电阻R8和第三电容C3。第七电阻R7的一端作为第一触发控制单元122的控制端；第一三极管Q1的基极与第七电阻R7的另一端相连，第一三极管Q1的集电极作为第一触发控制单元122的输出端，第一三极管Q1发射极连接到预设电源VCC；第八电阻R8连接在第一三极管Q1的基极与发射极之间；第三电容C3与第八电阻R8并联。即通过开关管构成的电路将比较器单元121输出的比较信号转换为触发控制信号提供给后续电路。

进一步地，参考图6所示，第二触发控制单元123包括：第九电阻R9、第二三极管Q2、第十电阻R10、第四电容C4和第十一电阻R11。第九电阻R9的一端作为第二触发控制单元123的控制端；第二三极管Q2的基极与第九电阻R9的另一端相连，第二三极管Q2的发射极接地GND；第十电阻R10连接在第二三极管Q2的基极与发射极之间；第四电容C4与第十电阻R10并联；第十一电阻R11的一端与第二三极管Q2的集电极相连，第十一电阻R11的另一端作为第二触发控制单元123的输出端。即通过开关管构成的电路将触发控制信号转换为触发信号提供给控制模块130，使得控制模块130根据触发信号对直流风机逆变电路中的开关管进行控制，以对直流风机母线回路进行保护。

具体来说，正常情况下，直流风机母线回路的电压小于第一预设电压，此时比较器U1输出高电平信号，第一二极管D1和第二二极管D2处于断开状态，第一触发控制单元122和第二触发控制单元123均关断，控制模块130按照正常控制时序对直流风机逆变电路中的开关管进行导通或关断控制(如对图2中的开关管Qp和Qn进行导通或关断控制)。而在外风(顺风)的作用下，直流风机母线回路的电压将上升，当其上升至超过第一预设电压时，比较器U1输出低电平信号，第一触发控制单元122在低电平信号的作用下导通并输出高电平信号，第二触发控制单元123在高电平信号的作用下导通并输出低电平信号(即Vsp_fan1和Vsp_fan1为低电平信号)，控制模块130根据该低电平信号控制直流风机逆变电路的开关管均关断，以使直流风机停止工作，直流风机母线回路的电压不再上升。此时，在直流风机母线回路中的其它负载(如放电电阻)的作用下，直流风机母线回路的电压逐渐下降，同时回差电压模块140中的第一二极管D1和第二二极管D2均导通，预设电源VCC提供的回差电压反馈至比较器U1的正输入端，当直流风机母线回路的电压下降至第一预设电压与回差电压之差时，比较器U1输出高电平信号，第一二极管D1和第二二极管D2均处于断开状态，第一触发控制单元122和第二触发控制单元123均关断，控制模块130按照正常控制时序对直流风机逆变电路中的开关管进行导通或关断控制，直流风机继续运行。

需要说明的是，如果直流风机母线回路的电压下降过慢，当其下降速度满足了直流风机转速异常条件时，则控制直流风机停机并报故障。例如，通过实验测试得到，通常直流风机母线回路的电压在3秒左右可降低至第一预设电压与回差电压之差，此时直流风机继续工作，而短时间内风机转速下降不会太多，因此不会触发风机转速异常报警，而如果直流风机母线回路的电压下降过慢，在此过程中风机转速将不断下降，当其下降过低时，将触发风机转速异常报警，此时控制直流风机停机并报故障，如给出相应故障代码。

由此，通过实时检测直流风机母线回路的电压，并在其超过第一预设电压时，控制直流风机逆变电路的开关管关断，以避免直流风机母线回路的电压继续上升导致回路中元器件如电解电容发生耐压损坏，同时利用回路中其它负载对回路电压的消耗来使直流风机母线回路的电压不断降低，并当其降低至安全值时，继续控制直流风机逆变电路正常工作，保证直流风机安全可靠运行，避免采用直接停机方式导致即使当前环境为安全环境而直流风机仍不可用的情况发生，特别的如果短时间内直流风机母线回路的电压仍未下降至安全值，则停机并报故障，以保证整个直流风机的安全。

根据本发明实施例的直流风机高压保护电路，通过电压检测模块检测直流风机母线回路的电压，并通过触发模块根据直流风机母线回路的电压输出触发信号，以及通过控制模块根据触发信号确定直流风机母线回路的电压大于第一预设电压时通过关断直流风机逆变电路中的开关管以对直流风机母线回路进行保护，从而有效避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

在本发明的一个实施例中，还提供一种空调控制器，其包括上述的直流风机高压保护电路。

根据本发明实施例的空调控制器，通过上述的直流风机高压保护电路，能够对直流风机母线回路进行保护，避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

在本发明的一个实施例中，还提供一种室外机，其包括上述的直流风机高压保护电路。

根据本发明实施例的室外机，通过上述的直流风机高压保护电路，能够对直流风机母线回路进行保护，避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

在本发明的一个实施例中，还提供一种空调器，其包括上述的直流风机高压保护电路。

根据本发明实施例的空调器，通过上述的直流风机高压保护电路，能够对直流风机母线回路进行保护，避免直流风机母线回路中的元器件如电解电容发生损坏。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。