用于宠物厕所的宠物排泄物打包装置

技术领域

本发明涉及智能宠物厕所技术领域，特别涉及一种用于智能宠物厕所 的宠物排泄物打包装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，随着人们生活水平的不断提高，单身 族、不婚族和老年人数量也不断增长，越来越多的家庭开始养宠物，宠物 已经成为宠物主家庭中的一员了，就像家人一样，尤其是猫科动物，市场 上也出现了一些智能猫厕所，但是这些猫厕所都只实现了排泄物的分离， 排泄物分离前后还是需要人手来实现排泄物收集袋的安装和打包，排泄物 分离前收集袋的安装不是一件容易的事，用户需要弯腰或蹲下才能完成收集袋的安装，收集袋要卡好卡稳在多个卡扣上是很困难的，排泄物装满后 的打包和清理就更加困难了，因为打包过程中用户不得不一直面对排泄物 和闻到排泄物的臭味，用户体验极差，这是市场上现有智能宠物厕所最大 的痛点。是当下急需解决的问题。

发明内容

根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种 用在宠物厕所中能自动为宠物排泄物进行打包的装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种排泄物收集 箱，设置于所述排泄物收集箱上的开袋储存盖，所述开袋储存盖用于储存 开袋，还包括至少一第一封袋齿条以及一第二封袋齿条，所述第一封袋齿 条以及所述第二封袋齿条大致彼此沿垂直方向移动，用于对可储存于所述 开袋储存盖的开袋分别施加一第一力矩以及一第二力矩，其中所述第一力 矩以及所述第二力矩大致施力于同一水平面上，且所述第一力矩以及所述 第二力矩之施力方向大致彼此垂直。

进一步地，所述第一封袋齿条以及所述第二封袋齿条于一打包周期内 移动之长度具有移动差异，所述移动差异选自下列两者之一:

所述第一封袋齿条之移动距离大于所述第二封袋齿条，以及所述第二 封袋齿条之移动距离大于所述第一封袋齿条；

进一步地，还包括加热装置，设置于平行于所述第一封袋齿条或者所 述第二封袋齿条的移动终点，该加热装置用于熔断并黏合可储存于所述开 袋储存盖中的开袋，使开袋被熔断后黏合的一部份形成打包袋。

进一步地，所述加热装置于一加热长度上对可储存于所述开袋储存盖 中的开袋进行熔断黏合，使封口形成非点状封闭，所述加热长度略大于或 等于所述移动差异。

进一步地，当所述第一封袋齿条以及所述第二封袋齿条大致彼此沿垂 直方向移动时，所述第一封袋齿条以及所述第二封袋齿条进行至少一次前 进拉回操作，用于利用重力使可储存于所述开袋储存盖的开袋更加均匀的 分布。

进一步地，当所述第一封袋齿条以及所述第二封袋齿条大致彼此沿垂 直方向移动时，所述第一封袋齿条以及所述第二封袋齿条进行至少一次前 进拉回操作，用于利用重力使可储存于所述开袋储存盖的开袋更加均匀的 分布，所述前进拉回操作至少包括同步以及异步模式，还包括一抽风机， 用以产生打包袋封口两侧之气压差，使打包袋大致覆盖所述排泄物收集箱。

进一步地，所述第一封袋齿条以及所述第二封袋齿条包裹软胶缓冲层， 所述软胶缓冲层外包裹一耐热材质。

进一步地，所述加热装置包含陶瓷片，且至少一发热丝仅加热运作于 所述陶瓷片上。

进一步地，所述第一封袋齿条以及所述第二封袋齿条分别透过一减速 牙箱驱动所述齿条前后移动，所述减速牙箱与所述齿条相互齿合，由减速 牙箱的最后一个齿轮输出扭力。

进一步地，至少所述第一封袋齿条以及所述第二封袋齿条之一者于移 动至终点时不靠边，留有缝隙，所述缝隙之长度足够使可储存于所述开袋 储存盖的开袋被熔断后黏合以形成无渗漏的打包袋。

本发明提供的技术方案带来的有益效果主要是：使得长形隙缝上每一 点的开袋组成部位均受热被熔断黏合，以增强黏合部位的强度，使开袋以 及打包袋均更加耐重耐用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例中宠物厕所的结构分解示意图；

图2是本发明实施例中宠物厕所的切面图；

图3是本发明实施例中打包装置的结构图；

图4是本发明实施例中打包装置的操作流程；

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明 白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解， 此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中常用术语“宠物”主要指常见的猫科或犬科动物。

如图1、图2所示，其为本发明优选实施方案提供的一种用于打包宠物 排泄物的开袋储存盖。自动打包装置100为宠物厕所10的一部份。宠物厕 所10包括外壳11、用于宠物排泄的清洁颗粒储存仓13和驱动清洁颗粒储 存仓13转动的驱动装置14以及自动打包装置100。清洁颗粒储存仓13和 驱动装置14都设于外壳11内。自动打包装置100包括排泄物收集箱110 以及开袋储存盖120。宠物厕所10会侦测宠物进出状况，在宠物离开宠物 厕所10后进行清洁操作，自动清洁后，清洁颗粒储存仓13复位，可供宠 物下一次使用。由于本实施例在清洁颗粒储存仓13转动过程中或转动之 前能主动判断宠物厕所10中是否存在宠物，在存在宠物时能主动启用安全 保护动作，所以能防止在清洁颗粒储存仓13转动过程中夹伤宠物，对宠物 造成伤害。前述安全保护功能系利用生物传感器实现，生物传感器设置于 清洁颗粒储存仓13中，用于侦测所述清洁颗粒储存仓13中是否存在生物， 当确认生物离开所述储存仓后，清洁颗粒储存仓13才开始清洁操作，其中 生物传感器包含但不限于红外传感器以及超声传感器以及两者的组合。

为了装盛沾染排泄物的清洁颗粒(一例为猫砂)，如前所述，本发明揭露 之一优选实施方案包括设置于所述排泄物收集箱上的开袋储存盖120，所谓 开袋系指只有一端封底一次，而另一段直到袋长结束都未有其他处理的长 袋，其袋长依需要可为任何开袋储存盖所能储存的长度，常见为五米、十 米、二十米甚至长达五十米等规格。开袋未处理之前如完全拉出，就如同 周边略等于开袋储存盖周长的塑料袋，但此塑料袋延伸的极长，如同一个一端封闭的塑料隧道一般。

藉由此特殊塑料袋的使用，本优选实施方案得以实现沾染排泄物的清 洁颗粒以及排泄物本身的打包。打包之后的排泄物和大气环境以及其他污 染源如微生物或昆虫隔绝，避免化学以及相关可能反应造成排泄物产生气 味的生成以及外泄，以确保使用本发明一优选实施方案揭露之打包装置的 宠物厕所进行气味以及环境卫生控制的能力。

开袋铺设于排泄物收集箱110中，在每次清洁操作之后，排泄物收集 箱110便会累积沾染排泄物的清洁颗粒以及排泄物，当累积的清洁颗粒以 及排泄物被侦测到已经达到一定高度之后，自动打包装置100开始将累积 的清洁颗粒以及排泄物打包密封于开袋的一部份形成的打包袋中。关于如 何将开袋密封为打包袋的结构原理以及操作步骤，以及如何侦测清洁颗粒 以及排泄物的累积已达到需要清理的程度的机制以及方法，详示于下说明中:

首先，关于如何侦测排泄物收集箱110中所储存的清洁颗粒以及排泄 物是否已经累积到需要清理的程度，于一优选实施方案中系侦测清洁颗粒 以及排泄物累积的高度是否达到一设定高度而实现。当清洁颗粒以及排泄 物累积的高度超过设定高度之后，自动打包装置100便启动开袋打包操作， 使开袋之一部分形成内含清洁颗粒以及排泄物的密封打包袋。

于本优选实施方案中，侦测设定高度的方法是设置一组红外传感器于 设定高度上，当累积的高度超过或等于设定高度时，红外传感器被遮断， 因而启动开袋打包操作。因为清洁颗粒以及排泄物并不一定均匀铺平在排 泄物收集箱110中，前述红外传感器可为复数组，当至少两组传感器感应 到排泄物累积超过设定高度时，方进行开袋打包处理，以避免误操作来节 省开袋的使用。

自动打包装置100还包括打包机构130，请见图3所示，为打包机构 130一优选实施方案之的结构原理图。

请见图3与图4，本实施方案中，打包机构130包括有水平减速牙箱 131和垂直减速牙箱132，水平减速牙箱131和垂直减速牙箱132分别由马 达输入动力后，经多个齿轮减速后最后由一个齿轮输出扭力，水平减速牙 箱131和垂直减速牙箱132各分别带动一条T型齿条，此两条T型齿条上 各自都有一条U型槽和打包座上面的凸槽互相配合，每条T型齿条上面还 有一块固定片固定上下的位置不能动，这样每条T型齿条的自由度就只剩 下一个，只能沿着凸槽水平或垂直滑动，其他轴向的移动都因此不可能发 生。这两条T型齿条依据需要各自被定义了一个初始位置以及一个打包位 置。前述初始位置是指启动开袋打包操作之前，上一次操作结束后，这两 条T型齿条分别被设置的起始位置。于此优选实施方案中，第一封袋齿条 133以及第二封袋齿条134的初始位置分别位于两条T型齿条移动的起点，标示为第一初始位置133A以及第二初始位置134A，第一初始位置133A 以及第二初始位置134A于水平以及垂直轴向上相同的相对位置上。第一封 袋齿条133以及第二封袋齿条134的打包位置分别位于两条齿条移动的终 点，标示为第一打包位置133B以及第二打包位置134B，第一打包位置133B 以及第二打包位置134B于水平以及垂直轴向上不同的位置上。换言之，第 一封袋齿条133以及第二封袋齿条134于一开袋打包操作中移动之距离并 不相等，形成一移动差异。以此移动差异将开袋夹出一长形隙缝，之后加 热切断并分别黏合长形隙缝为二封口。一封口作为打包袋的密封口，另一 封口作为新开袋的底端封口。此处选择不将开袋聚合夹出一的点状部位， 而是分散缺口为长形隙缝，是为了避免待切断部分太厚太集中，导致无法 确实熔断再黏合的问题。

此时可以发现，既然每条T型齿条的自由度都只剩下一个，只能沿着 凸槽水平或垂直滑动，其他轴向的移动都因此不可能发生。则第一T型齿 条133以及第二T型齿条134可视为大致作用力矩于一平面上，且第一T 型齿条133以及第二T型齿条134的作用力矩也大致垂直。

换言之，依前所述，第一封袋齿条133以及所述第二封袋齿条134大 致彼此沿垂直方向移动，用于对可储存于开袋储存盖120的开袋分别施加 一第一力矩以及一第二力矩，其中第一力矩以及第二力矩大致施力于同一 水平面上，且第一力矩以及第二力矩之施力方向大致彼此垂直。

此外，依前所述，开袋打包操作需要一个打包周期来实施，而于这个 打包周期内，第一封袋齿条133以及第二封袋齿条134由各自起始位置移 动到各自打包位置所移动的距离并不相等。依据优选实施方案，可能有以 下两种组合:第一封袋齿条之移动距离大于第二封袋齿条，或者第二封袋齿 条之移动距离大于第一封袋齿条。

因此，可总结为第一封袋齿条133以及第二封袋齿条134于一打包周 期内移动之长度具有移动差异，移动差异选自下列两者之一:

第一封袋齿条133之移动距离大于第二封袋齿条134；以及

第二封袋齿条134之移动距离大于第一封袋齿条133。

于本发明一优选实施方案中，第一封袋齿条133以及第二封袋齿条134 夹出的长形裂缝是利用加热方式加以熔断并在黏合成二封口。一封口作为 打包袋的密封口，另一封口作为新开袋的底端封口。此两封口系用一加热 装置135加以熔断并黏合。加热装置，设置于平行于第一封袋齿条或者第 二封袋齿条的移动终点(即第一打包位置133B以及第二打包位置134B)中， 离各自初始位置较近的那一个。该加热装置用于熔断并黏合可储存于所述 开袋储存盖中的开袋，使开袋被熔断后黏合的一部份形成打包袋。加热装 置可为一发热丝贴附在陶瓷片上，为了避免发热丝烧熔其他不耐热部分， 发热丝仅加热运作于所述陶瓷片上。因为发热丝会产生高热，为了使第一 封袋齿条133以及第二封袋齿条134能够挤压开袋欲被熔断黏合的部分紧 靠加热装置，第一封袋齿条133以及第二封袋齿条134分别包覆具有适当 形变能力的软胶缓冲层，以实现开袋优良的熔断黏合反应，来形成前述的 完整两封口。

另外，为了使第一封袋齿条133以及第二封袋齿条134不因直接加压 发热丝而被加热变形，第一封袋齿条133以及第二封袋齿条134各自于软 胶缓冲层分别包覆了耐热材质。

于一优选实施方案中，为了避免长形隙缝未被完整熔断并重新黏合， 发热丝作用于加热的位置并非一个点，而是有长度的一段距离，来确保长 形隙缝上的每个位置都被发热丝覆盖，使得某部分受热不均导致长形隙缝 未被适当熔断并重新黏合的问题不致于发生。而此封口则非点状集中，而 是条状分布。另外，发热丝作用加热的长度略大于或等于所述移动差异(也 就是略大于等于长形隙缝的长度)，使得长形隙缝上每一点的开袋组成部位 均受热被熔断黏合，以增强黏合部位的强度，使开袋以及打包袋均更加耐 重耐用。前述发热丝作用加热的长度定义为一加热长度。

亦即，加热装置135于一加热长度上对可储存于所述开袋储存盖中的 开袋进行熔断黏合，使封口形成非点状封闭，所述加热长度略大于或等于 所述移动差异。

请见图4所示，除了前述的设置外，为了让封闭于长形缝隙的开袋周 围尽量均匀平均地迭布于长形缝隙中，于本发明之一优选实施方案中，在 第一封袋齿条133以及第二封袋齿条134于初始位置移动到打包位置的过 程中，并不采用一步到位，也就是用同一方向平均施力到底的方案。而是 在由初始位置移动到打包位置的过程中，采用反复前进后退的方式，分别 于彼此大致垂直的方向施加前进后退的力矩。第一封袋齿条133以及第二 封袋齿条134各自施加的力矩方向可为同向或反向。亦即一并往前或一前 一后的施力。前述操作的次数为最少一次，但也可反复短时间的重复冲程。 藉由这样的操作以利用略为抬高降低开袋的重力差，以及拉伸以及放松开 袋袋身造成的弹性差，在形变自然恢复的过程，将封闭于长形缝隙的开袋 周围尽量均匀平均地迭布于长形缝隙中。

于本发明之一优选实施方案中，还包括一抽风机，当开袋被处理产生 一可分离打包袋之后，且装有沾染排泄物的清洁颗粒以及排泄物的前述打 包袋被取走后，抽风机启动于排泄物收集箱110内产生负压差，使开袋储 存盖120中的开袋被吸出并大致服贴于排泄物收集箱110内。至此，开袋 打包操作完成，自动打包装置内各机构复位，等待下一个开袋打包操作开 始。

于本发明之一优选实施方案中，于每一封袋齿条的定位上，系利用大 致设置于初始位置和打包位置的两个位置开关的闭合/打开信号来确定初始 位置和打包位置。位置开关可为微动开关、红外检测器、霍尔检测器、干 簧管以及弹簧连接器骑上述开关的组合。

通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各 实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡 献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在 计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。另外，程序指令 代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中， 以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等) 执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解， 以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。 对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或 构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。