基于机械臂的视觉检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于机械臂的视觉检测装置。

背景技术

目前，在很多工厂已经实现了自动化流水线的生产，其中针对一些需要进行包装处理的产品来说，其包装袋上是需要喷码标记一些关于该产品的重要信息(例如：生产日期、保质期、生产地址等)，而往往在对包装袋进行喷码过程当中，由于装有产品的包装袋未被压平而导致在喷码机喷码到包装袋上的重要信息的不清晰或是缺失(例如：生产日期中数字的模糊或缺失，保质期中数字的缺失)，而现有包装袋压平机构只是将鼓起的包装袋进行压平喷码，并未对包装袋喷码的信息进行检测核对，而是通过人工肉眼抽检的方式进行检测，但是这样方式不仅对操作者的劳动强度增大，而且工人长时间的肉眼检测会导致错误率增高，导致产品包装的合格率降低，同时也增加了人工成本费用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于机械臂的视觉检测装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于机械臂的视觉检测装置，包括机架以及设置在其上用以输送产品的输送线体，所述输送线体的两端为上料口和出料口，其中部设有用以将产品检测的检测工位，所述检测工位上套设有一壳体，所述壳体的两侧开设有容置所述产品进出的开口，所述开口可由设置在所述壳体上的全自动密封组件进行密封，所述全自动密封组件和壳体配置界定一完全密封空间。

优选的，所述全自动密封组件包括固设在所述壳体上的骨架，所述骨架上设有上下分置的上密封板和下密封板，所述上密封板与所述骨架固接，所述下密封板通过驱动源滑动设置在所述骨架上。

优选的，所述驱动源包括固设在所述骨架上的异杆支座，所述异杆支座上固设有导杆，所述导杆的长度大于所述下密封板的高度；所述导杆上设有与其相适配的滑块，所述滑块与所述下密封板固接。

优选的，所述驱动源还包括固设在骨架上位于所述导杆两端的轮支座，每一所述轮支座上均设有一转轮，所述转轮之间绕设有一传动皮带，所述传动皮带上固设有与所述下密封板固接的连接板。

优选的，所述骨架上还固设有电机安装座，所述电机安装座上固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴与任一所述转轮固接。

优选的，所述壳体内还设有固设在所述输送线体上位于所述检测工位四周的补光组件，所述补光组件包括补光支座以及固设在其上的调节杆，所述调节杆上设有与其相适配的调节座，所述调节座上固设有光源连接板，所述光源连接板上固设有LED光源。

优选的，所述检测工位包括固设在机架上的三轴机械手，所述三轴机械手上固设有一连接支架，所述连接支架上固设有视觉检测相机。

优选的，所述三轴机械手的四周均设有固设在壳体上的补光光源，所述补光光源的照射面呈圆状，其圆心位于所述产品的顶角上；所述视觉检测相机的照射面位于所述补光光源照射面的圆心所形成的内接正方形内。

优选的，所述上料口和出料口处均设有固设在所述机架上的安全挡板。

本发明的有益效果主要体现在：

1、全自动密封组件和壳体配置成一完全密封空间，在该空间内再对产品进行视觉检测，该设计对壳体内的光源影响小，提高了检测的精度；

2、补光组件可对完全密封空间提供工作光源，工作光源始终处于稳定状态，有利于视觉检测相机拍照采集识别，进一步提高检测的精度；

3、补光光源对产品的上表面进行照射，使能够使补充光源起到有效的补光作用，避免检测过程中视觉检测相机曝光不足，提高测量效果，不需要反复测量，降低了测量的成本；

4、全自动化密封组件可自动升降，自动化程度高，产品由输送线体输送至完全密封空间内，在输送过程中，产品出、入检测不与任何物品接触，保证产品检测质量稳定、可靠，不需要人工再次进行核对；

5、该装置实现全自动化检测，无需人工检测，降低工作强度，同时，极大地提高工作效率和检测精度。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的立体图；

图2：本发明优选实施例的立体图，此时，去除壳体；

图3：本发明优选实施例中全自动密封组件的立体图；

图4：本发明优选实施例中补光组件的立体图；

图5：本发明优选实施例中视觉检测相机和补光光源照射在产品上的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明揭示了一种基于机械臂的视觉检测装置，包括机架1以及设置在其上用以输送产品100的输送线体2，所述输送线体2包括设置在所述机架1上具有自动力的转辊，所述转辊之间绕设有驱动皮带，所述产品100由所述驱动皮带驱动，所述驱动皮带可加厚，保证其耐磨性，延长使用寿命。

所述输送线体2的两端为上料口21和出料口22，所述上料口21和出料口22处均设有固设在所述机架1上的安全挡板23，所述安全挡板23可将产品100进行位置限定，保证检测的准确率。

本发明中，所述输送线体2的中部设有用以将产品检测的检测工位4，所述检测工位4上套设有一壳体6，所述壳体6的两侧开设有容置所述产品100进出的开口61，所述开口61可由设置在所述壳体6上的全自动密封组件7进行密封，所述全自动密封组件7和壳体6配置界定一完全密封空间。上述全自动密封组件和壳体相互配置成一完全密封空间，在该空间内再对产品进行视觉检测，该设计对壳体内的光源影响小，提高了检测的精度。另外，全自动化密封组件可自动升降，自动化程度高，产品由输送线体输送至完全密封空间内，在输送过程中，产品出、入检测不与任何物品接触，保证产品检测质量稳定、可靠，不需要人工再次进行核对。

本优选实施例中，所述全自动密封组件7包括固设在所述壳体6上的骨架71，所述骨架71上设有上下分置的上密封板72和下密封板73，所述上密封板72与所述骨架71固接，所述下密封板73通过驱动源8滑动设置在所述骨架71上。所述驱动源8包括固设在所述骨架71上的异杆支座81，所述异杆支座81上固设有导杆82，所述导杆82的长度大于所述下密封板73的高度；所述导杆82上设有与其相适配的滑块83，所述滑块83与所述下密封板73固接。所述驱动源8还包括固设在骨架71上位于所述导杆82两端的轮支座84，每一所述轮支座84上均设有一转轮85，所述转轮85之间绕设有一传动皮带86，所述传动皮带86上固设有与所述下密封板73固接的连接板87。所述骨架71上还固设有电机安装座88，所述电机安装座88上固设有一驱动电机89，所述驱动电机89的电机轴与任一所述转轮85固接。

进一步的，所述壳体6内还设有固设在所述输送线体2上位于所述检测工位4四周的补光组件9，所述补光组件9包括补光支座91以及固设在其上的调节杆92，所述调节杆92上设有与其相适配的调节座93，所述调节座93上固设有光源连接板94，所述光源连接板94上固设有LED光源95。所述补光组件可对完全密封空间提供工作光源，工作光源始终处于稳定状态，有利于视觉检测相机拍照采集识别，进一步提高检测的精度。

所述检测工位4包括固设在机架1上的三轴机械手41，所述三轴机械手41上固设有一连接支架42，所述连接支架42上固设有视觉检测相机43，优选的，所述视觉检测相机43为CCD相机，其为现有技术，因此，本发明不做过多赘述。另外，所述三轴机械手41的四周均设有固设在壳体6上的补光光源（图中未示出），所述补光光源的照射面200呈圆状，其圆心位于所述产品100的顶角上；所述视觉检测相机43的照射面431位于所述补光光源照射面的圆心所形成的内接正方形内。所述补光光源对产品的上表面进行照射，使能够使补充光源起到有效的补光作用，避免检测过程中视觉检测相机曝光不足，提高测量效果，不需要反复测量，降低了测量的成本。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。