安全派单方法、安全派单系统及可读存储介质

技术领域

本申请涉及出租车管理技术领域，特别是涉及一种安全派单方法、安全派单系统及可读存储介质。

背景技术

在互联网出租车管理中，一个重要的方面就是驾驶安全问题。由于出租车驾驶员以此为职业，往往长时间处于紧张的开车状态，这非常容易造成驾驶员的疲劳、麻木或者处理其他事情等不安全驾驶行为。

目前市面上的叫车系统普遍缺乏对驾驶员行为状态的监测和约束，当驾驶员存在不安全的驾驶行为时，不仅造成用户体验不好，甚至对行车安全造成极大的威胁。

发明内容

本申请的目的在于提供一种安全派单方法、安全派单系统及可读存储介质，可以对驾驶员行为状态进行有效的监测和约束。

在第一方面，本申请首先提供一种安全派单方法，具体地，安全派单方法包括：

获取车辆的当前驾驶状态；

根据所述当前驾驶状态为所述车辆分配当前安全等级；

获取所述当前安全等级对应的派单策略；

根据所述派单策略为所述车辆派单。

可选地，在执行根据所述当前驾驶状态为所述车辆分配当前安全等级的步骤中包括：

获取所述当前驾驶状态中的告警信息；

根据所述告警信息计算当前状态权重值；

根据所述当前状态权重值分配所述当前安全等级。

可选地，根据以下公式计算当前状态权重值：

其中，x为当前状态权重值，N为可选驾驶状态的数量，i的取值范围为1-N的正整数，Ai为每种驾驶状态告警的权重，Mi为所述驾驶状态的告警次数。

可选地，在执行根据所述当前状态权重值分配所述当前安全等级的步骤中包括：

根据所述当前状态权重值查询权重值与安全等级对照表，以获取所述当前安全等级。

可选地，在执行获取车辆的当前驾驶状态的步骤中包括：

获取当前车速；

当所述当前车速不小于设定车速时，获取所述当前驾驶状态。

可选地，所述当前驾驶状态选自驾驶时长、疲劳驾驶、分神驾驶、危险驾驶中的至少一种。

可选地，在执行获取车辆的当前驾驶状态的步骤中包括：

监测到异常驾驶行为时生成异常驾驶告警信息；

根据所述异常驾驶告警信息的频率和/或次数获取当前驾驶状态。

可选地，在执行监测到异常驾驶行为时生成异常驾驶告警信息的步骤中包括：

获取驾驶员图像信息；

获取所述驾驶员图像信息中的闭眼行为和/或打呵欠行为；

当所述闭眼行为持续设定时长时，生成第一疲劳驾驶告警信息，和/或，当所述打哈欠行为持续设定时长时，生成第二疲劳驾驶告警信息。

可选地，在执行监测到异常驾驶行为时生成异常驾驶告警信息的步骤中包括：

获取驾驶员图像信息；

获取所述驾驶员图像信息中的扭头行为、抬头行为和/或低头行为；

当所述扭头行为持续设定时长时，生成第一分神驾驶告警信息，和/或，当所述抬头行为持续设定时长时，生成第二分神驾驶告警信息，和/或，当所述低头行为持续设定时长时，生成第三分神驾驶告警信息。

可选地，在执行监测到异常驾驶行为时生成异常驾驶告警信息的步骤中包括：

获取驾驶员图像信息；

获取所述驾驶员图像信息中的抽烟行为、用手机行为、喝水行为、脱手行为和/或未系安全带行为；

当所述抽烟行为持续设定时长时，生成第一危险驾驶告警信息，和/或，当所述用手机行为持续设定时长时，生成第二危险驾驶告警信息，和/或，当所述喝水行为持续设定时长时，生成第三危险驾驶告警信息，和/或，当所述脱手行为持续设定时长时，生成第四危险驾驶告警信息，和/或未系安全带行为持续设定时长时，生成第五危险驾驶告警信息。

可选地，在执行获取车辆的当前驾驶状态的步骤中包括：监测所述车辆的急加速行为、急刹车行为和/或急转弯行为；当监测到所述急加速行为时，生成第六危险驾驶告警信息，和/或，当监测到所述急刹车行为时，生成第七危险驾驶告警信息，和/或，当监测到所述急转弯行为时，生成第八危险驾驶告警信息。

可选地，在执行获取车辆的当前驾驶状态的步骤中包括：

获取所述车辆的连续工作时长；

当所述连续工作时长超过设定时长时，生成驾驶时长告警信息。

可选地，在执行获取所述车辆的连续工作时长的步骤中包括：

检测到所述车辆启动时开始所述连续工作时长计时；

检测到所述车辆熄火超出设定时长时停止所述连续工作时长计时。

在另一方面，本申请还提供了一种安全派单系统，具体地，安全派单系统包括驾驶状态获取模块、处理模块和存储模块；

所述驾驶状态获取模块与所述处理模块连接，用于获取并发送车辆的当前驾驶状态至所述处理模块；

所述存储模块与所述处理模块连接，用于存储安全等级对应的派单策略；

所述处理模块用于获取所述派单策略，以根据所述当前驾驶状态为所述车辆分配当前安全等级，并根据所述派单策略为所述车辆派单。

可选地，所述处理模块获取所述当前驾驶状态中的告警信息，并根据所述告警信息计算当前状态权重值，以根据所述当前状态权重值分配所述当前安全等级。

可选地，所述处理模块根据以下公式计算当前状态权重值：

其中，x为当前状态权重值，N为可选驾驶状态的数量，i的取值范围为1-N的正整数，Ai为每种驾驶状态告警的权重，Mi为所述驾驶状态的告警次数。

可选地，所述存储模块还用于存储并发送权重值与安全等级对照表至所述处理模块；

所述处理模块根据所述当前状态权重值查询所述权重值与安全等级对照表，以获取所述当前安全等级。

可选地，所述处理模块在当前车速不小于设定车速时，控制所述驾驶状态获取模块获取所述当前驾驶状态。

可选地，所述驾驶状态模块还用于在监测到异常驾驶行为时生成并发送异常驾驶告警信息；并根据所述异常驾驶告警信息的频率和/或次数获取当前驾驶状态。

可选地，所述驾驶状态获取模块还用于获取驾驶员图像信息，并提取所述驾驶员图像信息中的闭眼行为和/或打呵欠行为；

当所述闭眼行为持续设定时长时，生成第一疲劳驾驶告警信息；和/或，当所述打哈欠行为持续设定时长时，生成第二疲劳驾驶告警信息。

可选地，所述驾驶状态获取模块还用于获取驾驶员图像信息，并提取所述驾驶员图像信息中的扭头行为、抬头行为和/或低头行为；

当所述扭头行为持续设定时长时，生成第一分神驾驶告警信息；和/或，当所述抬头行为持续设定时长时，生成第二分神驾驶告警信息；和/或，当所述低头行为持续设定时长时，生成第三分神驾驶告警信息。

可选地，所述驾驶状态获取模块还用于获取驾驶员图像信息，并提取所述驾驶员图像信息中的抽烟行为、用手机行为、喝水行为、脱手行为和/或未系安全带行为；

当所述抽烟行为持续设定时长时，生成第一危险驾驶告警信息；和/或，当所述用手机行为持续设定时长时，生成第二危险驾驶告警信息；和/或，当所述喝水行为持续设定时长时，生成第三危险驾驶告警信息；和/或，当所述脱手行为持续设定时长时，生成第四危险驾驶告警信息；和/或未系安全带行为持续设定时长时，生成第五危险驾驶告警信息。

可选地，所述驾驶状态获取模块还用于监测所述车辆的急加速行为、急刹车行为和/或急转弯行为；当监测到所述急加速行为时，生成第六危险驾驶告警信息，和/或，当监测到所述急刹车行为时，生成第七危险驾驶告警信息，和/或，当监测到所述急转弯行为时，生成第八危险驾驶告警信息。

可选地，所述驾驶状态获取模块还用于获取所述车辆的连续工作时长，并在所述连续工作时长超过设定时长时，生成驾驶时长告警信息。

可选地，所述驾驶状态获取模块在检测到所述车辆启动时开始所述连续工作时长计时；在检测到所述车辆熄火超出设定时长时停止所述连续工作时长计时。

在另一方面，本申请还提供了一种可读存储介质，具体地，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被计算机执行时，实现如上述的安全派单方法。

本申请提供的安全派单方法、安全派单系统及可读存储介质，能够在对车辆的当前驾驶状态的监测的基础上，通过派单策略的不同，对驾驶员形成有效地约束。

附图说明

图1为本申请一实施例的安全派单方法流程图。

图2为本申请一实施例的安全派单系统方框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在第一方面，本申请首先提供一种安全派单方法。图1为本申请一实施例的安全派单方法流程图。

如图1所示，安全派单方法包括：

S10：获取车辆的当前驾驶状态。

可以通过摄像头、各种常用感应器以及计时器等常用监测终端，获取当前驾驶状态。

S20：根据当前驾驶状态为车辆分配当前安全等级。

通过监测到的当前驾驶状态，为当前运营的车辆评估分配对应的安全等级。

S30：获取当前安全等级对应的派单策略。

不同的系统或者不同的时间段，可以对安全等级对应设置不同的派单策略。有了车辆当前安全等级，就可以对应当前的派单策略。

S40：根据派单策略为车辆派单。

在对车辆的当前驾驶状态的监测的基础上，通过派单策略的不同，可以对驾驶员形成有效地约束。

在一实施例中，在执行S20：根据当前驾驶状态为车辆分配当前安全等级的步骤中包括：

获取当前驾驶状态中的告警信息，并根据告警信息计算当前状态权重值，最后根据当前状态权重值分配当前安全等级。

通过设置在驾驶状态中的告警信息，可以量化地计算当前的状态权重值，进而为运营车辆分配当前安全等级。

在一实施例中，根据以下公式计算当前状态权重值：

其中，x为当前状态权重值，N为可选驾驶状态的数量，i的取值范围为1-N的正整数，Ai为每种驾驶状态告警的权重，Mi为驾驶状态的告警次数。

通过设置每种驾驶状态告警的权重，并监测当前运营车辆的每种驾驶状态的告警次数，就可以按照预置的公式快速计算当前状态权重值，以实时约束驾驶员的驾驶行为。

在一实施例中，在执行S20：根据当前状态权重值分配当前安全等级的步骤中包括：

根据当前状态权重值查询权重值与安全等级对照表，以获取当前安全等级。

通过设置权重值与安全等级对照表，方便系统快速查找对应的安全等级，以实时约束驾驶员的驾驶行为。

在一实施例中，在执行S10：获取车辆的当前驾驶状态的步骤中包括：

获取当前车速，在当前车速不小于设定车速时，获取所述当前驾驶状态。

在车速小于一定数值时，可以认为车辆未处于运营状态。当车速达到设定车速时，开始对驾驶员的驾驶行为进行系统监测。

在一实施例中，当前驾驶状态选自驾驶时长、疲劳驾驶、分神驾驶、危险驾驶中的至少一种。

驾驶时长状态、疲劳驾驶状态、分神驾驶状态以及危险驾驶状态这几种驾驶状态都是可能严重影响驾驶安全的不良驾驶状态。

在一实施例中，在执行S10：获取车辆的当前驾驶状态的步骤中包括：

监测到异常驾驶行为时生成异常驾驶告警信息；根据异常驾驶告警信息的频率和/或次数获取当前驾驶状态。

异常驾驶行为可以选自超时驾驶行为、疲劳驾驶行为、分神驾驶行为以及危险驾驶行为等。异常驾驶行为可以通过计时信息、驾驶员图像信息、驾驶员生理指标信息、总线信息以及陀螺仪信息等常用方法获取，本申请对此不做限制。相应地，异常驾驶告警信息可以是驾驶时长告警信息、疲劳驾驶告警信息、分神驾驶告警信息以及危险驾驶告警信息。其中，疲劳驾驶行为可以选自闭眼行为以及打呵欠行为；分神驾驶行为可以选自扭头行为、抬头行为和/或低头行为；危险驾驶行为可以选自抽烟行为、用手机行为、喝水行为、脱手行为和/或未系安全带行为，危险驾驶行为还可以选自急加速行为、急刹车行为和/或急转弯行为。

在一实施例中，在执行监测到异常驾驶行为时生成异常驾驶告警信息的步骤中包括：

获取驾驶员图像信息；获取驾驶员图像信息中的闭眼行为和/或打呵欠行为。

当闭眼行为持续设定时长时，生成第一疲劳驾驶告警信息，和/或，当打哈欠行为持续设定时长时，生成第二疲劳驾驶告警信息。

疲劳驾驶行为可以通过驾驶员在驾驶过程中的眼睛闭合情况以及打哈欠行为来识别。

在一实施例中，在执行监测到异常驾驶行为时生成异常驾驶告警信息的步骤中包括：

获取驾驶员图像信息；获取驾驶员图像信息中的扭头行为、抬头行为和/或低头行为。

当扭头行为持续设定时长时，生成第一分神驾驶告警信息；和/或，当抬头行为持续设定时长时，生成第二分神驾驶告警信息；和/或，当低头行为持续设定时长时，生成第三分神驾驶告警信息。

分神驾驶状态一般通过对驾驶员在驾驶过程中的左右扭头行为、抬头行为以及低头行为来识别。

在一实施例中，在执行监测到异常驾驶行为时生成异常驾驶告警信息的步骤中包括：

获取驾驶员图像信息；获取驾驶员图像信息中的抽烟行为、用手机行为、喝水行为、脱手行为和/或未系安全带行为。

当抽烟行为持续设定时长时，生成第一危险驾驶告警信息；和/或，当用手机行为持续设定时长时，生成第二危险驾驶告警信息；和/或，当喝水行为持续设定时长时，生成第三危险驾驶告警信息；和/或，当脱手行为持续设定时长时，生成第四危险驾驶告警信息；和/或，当未系安全带行为持续设定时长时，生成第五危险驾驶告警信息。

在一实施例中，在执行获取车辆的当前驾驶状态的步骤中包括：

监测所述车辆的急加速行为、急刹车行为和/或急转弯行为。当监测到所述急加速行为时，生成第六危险驾驶告警信息；和/或，当监测到所述急刹车行为时，生成第七危险驾驶告警信息；和/或，当监测到所述急转弯行为时，生成第八危险驾驶告警信息。

危险驾驶状态可以通过驾驶过程中的抽烟行为、用手机行为、喝水行为、急加速行为、急刹车行为、急转弯行为以及未系安全带的行为来识别。其中，急加速行为、急刹车行为、急转弯行为可以通过车辆CAN总线获取，也可以通过陀螺仪的数据进行计算获取。

在一实施例中，在执行S10：获取车辆的当前驾驶状态的步骤中包括：

获取车辆的连续工作时长；当连续工作时长超过设定时长时，生成驾驶时长告警信息。

长时间的驾驶也是造成疲劳驾驶的主要因素。通过对驾驶行为的持续计时，能够及时识别超时驾驶行为。

在一实施例中，在对驾驶行为的持续计时，检测到车辆启动时开始连续工作时长计时，检测到车辆熄火超出设定时长时停止连续工作时长计时。在另一实施例中，开始连续工作时长计时的条件中，除了需要检测到车辆启动，还检测当前车速是否超出设定值。

例如，熄火后超过20分钟重新计算连续工作时长，熄火不超过20分钟则累计计算连续工作时长。

在另一方面，本申请还提供了一种安全派单系统。图2为本申请一实施例的安全派单系统方框图。

如图2所示，安全派单系统包括驾驶状态获取模块1、处理模块2和存储模块3。

请参考图2，驾驶状态获取模块1与处理模块2连接，用于获取并发送车辆的当前驾驶状态至处理模块2。

存储模块3与处理模块2连接，用于存储安全等级对应的派单策略。

处理模块2用于获取派单策略，以根据当前驾驶状态为车辆分配当前安全等级，并根据派单策略为车辆派单。

在对车辆的当前驾驶状态的监测的基础上，通过派单策略的不同，可以对驾驶员形成有效地约束。

在一实施例中，处理模块获取当前驾驶状态中的告警信息，并根据告警信息计算当前状态权重值，以根据当前状态权重值分配当前安全等级。

通过设置在驾驶状态中的告警信息，可以量化地计算当前的状态权重值，进而为运营车辆分配当前安全等级。

在一实施例中，处理模块根据以下公式计算当前状态权重值：

其中，x为当前状态权重值，N为可选驾驶状态的数量，i的取值范围为1-N的正整数，Ai为每种驾驶状态告警的权重，Mi为驾驶状态的告警次数。

通过设置每种驾驶状态告警的权重，并监测当前运营车辆的每种驾驶状态的告警次数，就可以按照预置的公式快速计算当前状态权重值，以实时约束驾驶员的驾驶行为。

在一实施例中，存储模块还用于存储并发送权重值与安全等级对照表至处理模块。

处理模块根据当前状态权重值查询权重值与安全等级对照表，以获取当前安全等级。

通过设置权重值与安全等级对照表，方便系统快速查找对应的安全等级，以实时约束驾驶员的驾驶行为。

在一实施例中，处理模块在当前车速不小于设定车速时，控制驾驶状态获取模块获取当前驾驶状态。

在车速小于一定数值时，可以认为车辆未处于运营状态。当车速达到设定车速时，开始对驾驶员的驾驶行为进行系统监测。

在一实施例中，驾驶状态模块还用于在监测到异常驾驶行为时生成并发送异常驾驶告警信息；并根据异常驾驶告警信息的频率和/或次数获取当前驾驶状态。

异常驾驶行为可以选自超时驾驶行为、疲劳驾驶行为、分神驾驶行为以及危险驾驶行为等。异常驾驶行为可以通过计时信息、驾驶员图像信息、驾驶员生理指标信息、总线信息以及陀螺仪信息等常用方法获取，本申请对此不做限制。相应地，异常驾驶告警信息可以是驾驶时长告警信息、疲劳驾驶告警信息、分神驾驶告警信息以及危险驾驶告警信息。其中，疲劳驾驶行为可以选自闭眼行为以及打呵欠行为；分神驾驶行为可以选自扭头行为、抬头行为和/或低头行为；危险驾驶行为可以选自抽烟行为、用手机行为、喝水行为、脱手行为和/或未系安全带行为，危险驾驶行为还可以选自急加速行为、急刹车行为和/或急转弯行为。

在一实施例中，驾驶状态获取模块还用于获取驾驶员图像信息，并提取驾驶员图像信息中的闭眼行为和/或打呵欠行为。

当闭眼行为持续设定时长时，生成第一疲劳驾驶告警信息；和/或，当打哈欠行为持续设定时长时，生成第二疲劳驾驶告警信息。

疲劳驾驶行为可以通过驾驶员在驾驶过程中的眼睛闭合情况以及打哈欠行为来识别。一旦检测到符合要求的上述行为，即可以包括文字、图片及视频的形式上报至处理模块。

在一实施例中，驾驶状态获取模块还用于获取驾驶员图像信息，并提取驾驶员图像信息中的扭头行为、抬头行为和/或低头行为；

当扭头行为持续设定时长时，生成第一分神驾驶告警信息；和/或，当抬头行为持续设定时长时，生成第二分神驾驶告警信息；和/或，当低头行为持续设定时长时，生成第三分神驾驶告警信息。

分神驾驶状态一般通过对驾驶员在驾驶过程中的左右扭头行为、抬头行为以及低头行为来识别。一旦检测到符合要求的上述行为，即可以包括文字、图片及视频的形式上报至处理模块。

在一实施例中，驾驶状态获取模块还用于获取驾驶员图像信息，并提取驾驶员图像信息中的抽烟行为、用手机行为、喝水行为、脱手行为和/或未系安全带行为。

当抽烟行为持续设定时长时，生成第一危险驾驶告警信息；和/或，当用手机行为持续设定时长时，生成第二危险驾驶告警信息；和/或，当喝水行为持续设定时长时，生成第三危险驾驶告警信息；和/或，当脱手行为持续设定时长时，生成第四危险驾驶告警信息；和/或未系安全带行为持续设定时长时，生成第五危险驾驶告警信息。

在一实施例中，驾驶状态获取模块还用于监测车辆的急加速行为、急刹车行为和/或急转弯行为。

当驾驶状态获取模块监测到急加速行为时，生成第六危险驾驶告警信息；和/或，当驾驶状态获取模块监测到急刹车行为时，生成第七危险驾驶告警信息；和/或，当驾驶状态获取模块监测到急转弯行为时，生成第八危险驾驶告警信息。

危险驾驶状态可以通过驾驶过程中的抽烟行为、用手机行为、喝水行为、急加速行为、急刹车行为、急转弯行为以及未系安全带的行为来识别。其中，急加速行为、急刹车行为、急转弯行为可以通过车辆CAN总线获取，也可以通过陀螺仪的数据进行计算获取。一旦检测到符合要求的上述行为，即可以包括文字、图片及视频的形式上报至处理模块。

在一实施例中，系统根据头部、眼部以及身体的监控追踪来对驾驶员的疲劳驾驶状态、分神驾驶状态以及危险驾驶状态进行识别。对于每一种行为的识别，都设置一个功能开启开关。

当功能开关开启时，且监测到车速大于或等于30公里/小时，激活驾驶员疲劳驾驶监测、分神驾驶监测以及危险驾驶监测。

系统可以提供的报警点信息选自告警类型、告警日期、告警时间、告警地点、车牌、车架号、车速、车辆状态等，其中车辆状态选自例如电源状态、左转/右转状态、雨刮器状态以及制动状态等。同时可以抓拍图片以及视频，作为告警证据上传云端。

例如，当驾驶员持续闭眼超过1.5秒，触发告警信息。当驾驶员打哈欠大幅度张开嘴巴持续超过2秒，触发告警信息。当驾驶员左右扭头超过45°并持续超过3秒，触发告警信息。其他驾驶行为的监测与此类似，在此不再赘述。

在一实施例中，系统对于每一种驾驶行为都赋予了权重作为评价指标分数。例如，闭眼行为的权重为每次15分，打呵欠行为的权重为每次10分，左顾右盼的扭头行为的权重为每次5分、抬头行为的权重为每次5分，低头行为的权重为每次5分，抽烟行为的权重为每次5分、接打电话等用手机行为的权重为每次10分、喝水行为的权重为每次5分、双手脱离方向盘的脱手行为的权重为每次15分，未系安全带行为的权重为每次10分，急加速行为的权重为每次5分，急刹车行为的权重为每次5分，急转弯行为的权重为每次5分。

在一实施例中，系统预先赋予驾驶员初始权重值为100分。在系统运行过程中，计算初始权重值与当前状态权重值的差，作为剩余的权重值。在系统运行的任意时刻，根据剩余的权重值查找权重值与安全等级对照表，以确定当前的安全等级。在这个实施例中，权重值与安全等级对照表如表1所示：

表1：权重值与安全等级对照表

在一实施例中，驾驶状态获取模块还用于获取车辆的连续工作时长，并在连续工作时长超过设定时长时，生成驾驶时长告警信息。

长时间的驾驶也是造成疲劳驾驶的主要因素。通过对驾驶行为的持续计时，能够及时识别超时驾驶行为。例如，熄火后超过25分钟重新计算连续工作时长，熄火不超过25分钟则累计计算连续工作时长。

在一实施例中，运营车辆的同一认证驾驶员白天连续工作时长超过4小时，或者晚上连续工作时长超过2小时，就需要停车休息20分钟才能继续派单。休息未满20分钟的，继续累计计算连续工作时长。休息满20分钟的，连续工作时长清零。

在一实施例中，驾驶状态获取模块在检测到车辆启动时开始连续工作时长计时；在检测到车辆熄火超出设定时长时停止连续工作时长计时。

例如，在一实施例中，通过检测车辆的启动电源信号或打火信号开始计算连续工作时长。在另一实施例中，从车辆起步后车速超过15公里/小时时开始计算连续工作时长。

在一实施例中，系统的派单策略如下表所示：

表2：派单策略表

在一实施例中，驾驶超时的认证驾驶员的车辆属于最低安全级别5级，系统对此驾驶员不进行订单的分配，以保证行驶安全。

通过对驾驶员驾驶安全等级的综合判断以及相应的派单策略，安全等级越低，派单几率越小；安全等级越高，派单几率就越大。由此形成激励机制，提升驾驶员的安全驾驶意识和安全驾驶行为，从整体上提升运营安全。驾驶员接单以后，开启新一轮实时监测，以作为后续派单的数据依据，依次循环，确保随时掌握驾驶员的实时状态，形成以驾驶员实时状态为依据的安全派单模式。

在一实施例中，驾驶状态获取模块通过摄像头实现对驾驶状态的监测。摄像头的水平角度、垂直角度以及焦距等可自动适配或提前配置固定，确保能够覆盖所需要监测的范围。例如，使用近红外增强能力的摄像头，监测波长范围为930-990纳米，最大分辨率720P以上，清晰度1MP以上，帧率不小于30fps，安装与车辆A柱位置或前挡风玻璃顶部位置。一个摄像头可视范围的垂直视角范围为35°-45°，水平视角范围为54°-60°，景深范围40-120cm。另一摄像头可视范围的垂直视角范围为70°-90°，水平视角范围为110°-120°，以保证覆盖不同身高的驾驶员。

在另一方面，本申请还提供了一种可读存储介质，具体地，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序在被计算机执行时，实现如上述的安全派单方法。

本申请提供的安全派单方法、安全派单系统及可读存储介质，能够通过对车辆的当前驾驶状态的监测的基础上，通过派单策略的不同，对驾驶员形成有效地约束。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。