手持式手术设备的控制装置及手持式手术设备

技术领域

本发明涉及手术设备技术领域，特别是涉及一种手持式手术设备的控制装置及手持式手术设备。

背景技术

现有供整形外科、骨科手术，钻孔、切割去除多余骨组织用的手持式手术设备，在切削过程中需要冲洗液冲洗铣钻和手术创口。

而目前手术设备控制冲洗液流动的蠕动泵和控制铣钻转动的电机是分开控制的，需要两个人操作，操作不便、效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的目的是提供一种手持式手术设备的控制装置及手持式手术设备，以解决目前手术设备控制冲洗液流动的蠕动泵和控制铣钻转动的电机是分开控制的，需要两个人操作，操作不便、效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种手持式手术设备的控制装置，其包括：

控制箱，所述控制箱中设有电机驱动器和蠕动泵控制器；

所述电机驱动器用于与所述手持式手术设备中的电机电连接；

所述蠕动泵控制器用于与蠕动泵电连接，所述蠕动泵用于为所述手持式手术设备的冲洗管提供动力；

脚踏开关，所述脚踏开关分别与所述电机驱动器和蠕动泵控制器电连接。

一个具体实施例，所述蠕动泵包括驱动机构和泵头，所述驱动机构设于所述控制箱内，与所述蠕动泵控制器电连接；所述泵头固定于所述控制箱外的侧壁，所述手持式手术设备的冲洗管用于连接至所述泵头。

一个具体实施例，所述脚踏开关设于地面；所述脚踏开关包括底座和设于所述底座上的脚踏按钮，所述脚踏按钮连接有两根连接线，一根所述连接线连接至所述电机驱动器，另一根所述连接线连接至所述蠕动泵控制器。

本发明另一实施例提供一种手持式手术设备，其包括：

手持部，所述手持部包括手持外壳，所述手持外壳内设有电机外壳，所述电机外壳内固定有电机；

所述的手持式手术设备的控制装置；

蠕动泵，安装于所述控制箱；

所述电机与所述电机驱动器电连接；

所述蠕动泵与所述蠕动泵控制器电连接。

一个具体实施例，还包括：

冷却液流道，设于所述手持外壳的内周与电机外壳的外周之间；

冲洗口，沿所述手持外壳的前端内侧向所述冷却液流道延伸，并与所述冷却液流道连通；

进液口，位于所述手持外壳远离所述冲洗口的一端，与所述冷却液流道连通，所述进液口处连接有冲洗管，所述冲洗管用于连接至冷却源。

一个具体实施例，所述电机外壳位于所述电机的输出端固定有安装套，所述安装套延伸出所述手持外壳，所述安装套与所述手持外壳之间密封连接；

所述电机的输出端连接有铣钻，所述安装套的轴向设有供所述铣钻穿出的通孔；

所述冲洗口沿所述手持外壳与所述安装套的密封连接处延伸并与所述冷却液流道连通。

一个具体实施例，还包括设于前帽上的冲洗孔，所述前帽与所述手持外壳的前端对接，所述冲洗孔与所述冲洗口的出口连通，且所述冲洗孔的出口朝向所述手持外壳的轴向倾斜。

一个具体实施例，所述手持外壳位于所述安装套处设有手握胶层；

所述手持外壳位于进液口的端部还连接有电源线，所述电源线用于连接至所述控制箱的电源接口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例提供的一种手持式手术设备的控制装置，采用在控制箱中设有电机驱动器和蠕动泵控制器；所述电机驱动器用于与所述手持式手术设备中的电机电连接；所述蠕动泵控制器用于与蠕动泵电连接，所述蠕动泵用于为所述手持式手术设备的冲洗管提供动力；脚踏开关，所述脚踏开关分别与所述电机驱动器和蠕动泵控制器电连接。通过脚踩脚踏开关便能够同时控制蠕动泵和电机，操作方便、操作效率高，一个人便能够完成操作。

本发明实施例提供的一种手持式手术设备，包括手持部，所述手持部包括手持外壳，所述手持外壳内设有电机外壳，所述电机外壳内固定有电机；还包括上述所述的手持式手术设备的控制装置；蠕动泵，安装于所述控制箱；所述电机与所述电机驱动器电连接；所述蠕动泵与所述蠕动泵控制器电连接。通过脚踩脚踏开关便能够同时控制蠕动泵和电机，操作方便、操作效率高，一个人便能够完成操作。

此外，本实施例在手持外壳的内周与电机外壳的外周之间设置冷却液流道，一方面便于冷却电机和手持外壳，以及冷却手持外壳前端的铣钻和清理手术创面；另一方面，本实施例采用电机置于手持外壳内，形成一体结构，使得整体结构紧凑、便携，而且能够实现同时消毒同时抛弃，做到真正的无二次使用和交叉感染。

附图说明

图1为本发明实施例一种手持式手术设备的控制装置的连接关系示意图；

图2为本发明实施例一种手持式手术设备的轴向剖视图；

图中：1：手持外壳；2：电机外壳；3：安装套；4：铣钻；5：冲洗口；6：冲洗孔；7：前帽；8：密封圈；9：轴承；10：进液口；11：冲洗管；12：电源线；13：冷却液流道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本发明实施例提供了一种手持式手术设备的控制装置，其包括：

控制箱，所述控制箱中设有电机驱动器和蠕动泵控制器；

所述电机驱动器用于与所述手持式手术设备中的电机电连接；

所述蠕动泵控制器用于与蠕动泵电连接，所述蠕动泵用于为所述手持式手术设备的冲洗管提供动力，也就是使得冲洗管中的冲洗液顺利流动；

脚踏开关，所述脚踏开关分别与所述电机驱动器和蠕动泵控制器电连接。通过脚踩脚踏开关便能够同时控制蠕动泵和电机开启，当手术结束后松开脚踏开关即可，一个人便能够完成操作，操作方便、操作效率高。

需要说明的是，电机驱动器和蠕动泵控制器均为现有结构。

此外，蠕动泵具体由三部分组成：驱动机构例如驱动电机，泵头和软管。蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理，只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样，随着手指的移动，管内形成负压，液体随之流动。

一个具体实施例，所述驱动机构设于所述控制箱内，可以起到对驱动机构的保护，驱动机构与所述蠕动泵控制器电连接；所述泵头固定于所述控制箱外的侧壁，所述手持式手术设备的冲洗管用于连接至所述泵头，便于所述手持式手术设备的冲洗管与所述泵头连接，具体便于冲洗管与泵头中的软管连接。

一个具体实施例，所述脚踏开关设于地面，便于手术操作人员脚踏控制；所述脚踏开关包括底座和设于所述底座上的脚踏按钮，所述脚踏按钮连接有两根连接线，一根所述连接线连接至所述电机驱动器，另一根所述连接线连接至所述蠕动泵控制器，通过将底座固定于地面，通过按压脚踏按钮便能够同时控制电机和蠕动泵。

如图2所示，本发明另一实施例提供了一种手持式手术设备，其包括：

手持部，所述手持部包括手持外壳1，所述手持外壳1内设有电机外壳2，所述电机外壳2内固定有电机；

所述的手持式手术设备的控制装置；

蠕动泵，安装于所述控制箱；

所述电机与所述电机驱动器电连接；

所述蠕动泵与所述蠕动泵控制器电连接。所述脚踏开关分别与所述电机驱动器和蠕动泵控制器电连接。通过脚踩脚踏开关便能够同时控制蠕动泵和电机开启，当手术结束后松开脚踏开关即可，一个人便能够完成操作，操作方便、操作效率高。

一个具体实施例中，手持式手术设备还包括：冷却液流道13，设于手持外壳1的内周与电机外壳2的外周之间；

冲洗口5，沿所述手持外壳1的前端内侧向所述冷却液流道13延伸，并与所述冷却液流道13连通；

进液口10，位于所述手持外壳1远离所述冲洗口5的一端，与所述冷却液流道13连通，所述进液口10处连接有冲洗管11，所述冲洗管11用于连接至冷却源。手持式手术设备工作时，冷却液从进液口10进入冷却液流道13，环绕电机外壳2的外周对工作中的电机进行冷却，避免电机在持续高温情况下烧坏，也能够降低手持外壳1的温度，便于医护人员手持；流过电机外壳2的冷却液从冲洗口5喷出，可以供冷却手持外壳1前端的铣钻4和清理手术创面用，结构简单，操作方便。

此外，通过在手持外壳1与电机外壳2之间设置冷却系统，一方面便于冷却电机和手持外壳1，以及冷却手持外壳1前端的铣钻4和清理手术创面；另一方面，本实施例采用电机置于手持外壳1内，形成一体结构，使得整体结构紧凑、便携，而且能够实现同时消毒同时抛弃，做到真正的无二次使用和交叉感染。

需要说明的是，手持外壳1的“前端”是指手持外壳1的手术操作端，即图2中所示的左端。当然，可以理解的是，手持外壳1的“后端”是指手持外壳1远离手术操作端的一端，即图2中所示的右端。

一个具体实施例，所述手持外壳1的内周与电机外壳2的外周之间形成夹层，可以通过将电机外壳2的外径设置为小于手持外壳1的内径，从而在电机外壳2与手持外壳1之间形成环形间隙，该环形间隙作为所述夹层构成所述冷却液流道13。从而，冷却液可以从该夹层中流过，包围电机外壳2的外周，对电机外壳2进行冷却，进而冷却电机外壳2中的电机，避免电机过热，同时也冷却手持外壳1，避免烫手。

需要说明的是，本发明中，冷却液可以采用生理盐水、杀菌水、消毒液等液体，当然，采用的这些液体需要对人体无害，避免对手术创口造成影响。

一个具体实施例，所述手持外壳1的内周和/或电机外壳2的外周形成有沟槽，所述沟槽在所述手持外壳1的内周与所述电机外壳2的外周之间构成所述冷却液流道13。也就是说，可以单独在手持外壳1的内周形成沟槽，也可以单独在电机外壳2的外周形成沟槽，还可以同时在手持外壳1的内周与电机外壳2的外周均形成沟槽；沟槽中用于冷却液流通。

具体地，沟槽可以为凹槽的形式，也可以为相邻两个分隔条之间的空间形成沟槽，具体形式不限，只要能够引导冷却液流动即可。

一个具体实施例，所述沟槽从所述手持外壳1的一端沿所述手持外壳1的内周呈螺旋形延伸至另一端；

和/或，所述沟槽从所述电机外壳2的一端沿所述电机外壳2的外周呈螺旋形延伸至另一端，将沟槽设置为螺旋形，能够引导冷却液沿螺旋形流动至电机外壳2的整个外周，同样能够起到对电机外壳2进行冷却，进而冷却电机外壳2中的电机，避免电机过热，同时也冷却手持外壳1，避免烫手。

另一个具体实施例，所述手持外壳1的内周间隔设有多道沿其轴向延伸的所述沟槽，多道所述沟槽与所述电机外壳2的外周之间构成所述冷却液流道13；

和/或，所述电机外壳2的外周间隔设有多道沿其轴向延伸的所述沟槽，多道所述沟槽与所述手持外壳1的内周之间构成所述冷却液流道13。从而冷却液沿沟槽从电机外壳2的外周一端流动到另一端，和/或，冷却液沿沟槽从手持外壳1的内周一端流动到另一端，也同样能够起到对电机外壳2进行冷却，进而冷却电机外壳2中的电机，避免电机过热，同时也冷却手持外壳1，避免烫手。

此外，沟槽可以呈长条状，波浪状等等，具体形状不做限定。

一个具体实施例，所述冲洗口5为长孔，沿所述手持外壳1的轴向设置，所述长孔的孔径为0.6～0.8mm，优选为0.7mm；确保从冲洗口5喷出的冷却液具有一定的压力，便于对创口进行冲洗。

如图2所示，一个具体实施例中，还包括设于前帽7上的冲洗孔6，所述前帽7与所述手持外壳1的前端对接，并在对接处设置密封圈8，确保密封效果，所述冲洗孔6与所述冲洗口5的出口连通，冲洗孔6的孔径可以与冲洗口5相匹配，且所述冲洗孔6的出口朝向所述手持外壳1的轴向倾斜，从而使得从冲洗孔6喷出的冷却液近距离地直接冲洗到从前帽7延伸出的铣钻4上，不会影响手术的正常进行，而且还会对手术中的创口进行清洗，避免感染。

一个具体实施例，如图2所示，所述电机外壳2位于所述电机的输出端固定有安装套3，所述安装套3延伸出所述手持外壳1，为了确保安装套3与手持外壳1稳固连接，采用安装套3与所述手持外壳1过盈配合，从而在所述安装套3与所述手持外壳1之间形成密封连接，也就是说冷却液不直接经过安装套3的外周；

所述电机的输出端连接有铣钻4，通过电机带动铣钻4转动，以对需要手术处进行切割或打磨，所述安装套3的轴向设有供所述铣钻4穿出的通孔，且为了确保铣钻4平稳转动，在铣钻4外固定套设有轴承9，所述轴承9的外圈与所述安装套3的内周固定；

所述冲洗口5沿所述手持外壳1与所述安装套3的密封连接处延伸并与所述冷却液流道13连通，从而经过冷却液流道13的冷却液仅从冲洗口5喷出，确保喷射压力能够达到手术要求，而且冲洗口5的位置位于安装套3的上方，不影响手术的正常进行，也能便于对铣刀直接冲洗。

一个具体实施例，所述手持外壳1位于所述安装套3处设有手握胶层，手握胶层可以由橡胶垫制成，既增加了手感又避免手术时滑落；

所述手持外壳1位于进液口10的端部还连接有电源线12，所述电源线12用于连接至所述控制箱的电源接口，给电机供电。

由以上实施例可以看出，本发明能够通过脚踏开关一键式控制，一个人便能够完成操作，操作方便、操作效率高；此外，便于冷却电机和手持外壳，以及冷却手持外壳前端的铣钻和清理手术创面；而且采用电机置于手持外壳内，形成一体结构，使得整体结构紧凑、便携，而且能够实现同时消毒同时抛弃，做到真正的无二次使用和交叉感染。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。