平衡能力自适应辅助训练系统、方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于计算机技术领域，提供了一种平衡能力自适应辅助训练系统、方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们也研发出越来越多的医疗康复训练器械来帮助部分人们重获健康，例如针对老人或者身体平衡能力失调的人开发出了相应的平衡能力辅助训练系统，要求训练用户根据所展示的一些与平衡能力相关的信息在辅助用户的帮助下来实现对自身平衡能力的训练。

然而，大多数的平衡能力辅助训练系统都依赖于辅助用户的帮助，例如通常需要辅助用户来协助调整训练时训练用户各个关节的移动来提高训练效果，然而，这样的平衡能力辅助训练系统在实际应用过程中无法用于对独居老人的平衡能力训练，适用范围受限。

可见，现有的平衡能力辅助训练系统还存在着需要旁人辅助训练，对于独居老人的平衡能力训练受限的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种平衡能力自适应辅助训练系统，旨在解决现有的平衡能力辅助训练系统还存在的需要旁人辅助训练，对于独居老人的平衡能力训练受限的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种平衡能力自适应辅助训练系统，包括：平衡能力训练信息展示端、可穿戴式平衡能力训练设备端以及平衡能力自适应辅助调节端；

所述平衡能力训练信息展示端，用于展示平衡能力训练信息；

所述可穿戴式平衡能力训练设备端，用于采集训练用户在所述平衡能力训练信息下的训练动作信息，并发送至平衡能力自适应辅助调节端；在接收到所述平衡能力自适应辅助调节端返回的自适应反馈调节动作信息后，根据所述自适应反馈调节动作信息执行相应的自适应反馈调节动作；

所述平衡能力自适应辅助调节端，用于在接收到所述训练动作信息后，根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，并返回至所述可穿戴式平衡能力训练设备端。

本发明实施例的另一目的在于提供一种平衡能力自适应辅助训练方法，应用于平衡能力自适应辅助调节端上，具体包括以下步骤：

获取训练用户在平衡能力训练信息下的训练动作信息；

根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，并返回至可穿戴式平衡能力训练设备端。

本发明实施例的另一目的在于提供一种平衡能力自适应辅助训练装置，设置于平衡能力自适应辅助调节端上，具体包括：

训练动作信息获取单元，用于获取训练用户在平衡能力训练信息下的训练动作信息；

自适应反馈调节动作信息生成单元，用于根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，并返回至可穿戴式平衡能力训练设备端。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述平衡能力自适应辅助训练方法的步骤。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述平衡能力自适应辅助训练方法的步骤。

本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练系统，包括平衡能力训练信息展示端、可穿戴式平衡能力训练设备端以及平衡能力自适应辅助调节端，其中平衡能力训练信息展示端用于展示平衡能力训练信息，而可穿戴式平衡能力训练设备端用于采集训练用户在所述平衡能力训练信息下的训练动作信息，并发送至平衡能力自适应辅助调节端，平衡能力自适应辅助调节端在接收到可穿戴式平衡能力训练设备端发送的训练动作信息后，根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，返回至可穿戴式平衡能力训练设备端以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述自适应反馈调节动作信息执行相应的自适应反馈调节动作。本发明提供的平衡能力自适应辅助训练系统，在采集到训练用户的训练动作信息后，能够自动根据预设的自适应反馈调节算法来得到自适应反馈调节动作信息，整个反馈调节过程无需辅助用户的参与就能够实现对训练用户的平衡能力训练，大大提高了现有平衡能力辅助训练系统的适用性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图；

图4为本发明实施例提供的另一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图；

图5为本发明实施例提供的又一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图；

图6为本发明实施例提供的再一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图；

图7为本发明实施例提供的根据自适应反馈调节算法处理动作特征向量的步骤流程图；

图8为本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练方法的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明为针对现有的平衡能力辅助训练系统所存在的依赖于辅助用户人工对训练用户的平衡能力训练动作进行矫正的技术问题，提出了一种平衡能力自适应辅助训练系统，其中该平衡能力自适应辅助训练系统能够自动采集训练用户在平衡能力训练信息下的训练动作信息，并根据预设的自适应反馈调节算法来对该训练动作信息进行处理生成自适应反馈调节动作信息，然后穿戴于训练用户身上的可穿戴式平衡能力训练设备端执行该自适应反馈调节动作信息，从而实现对训练用户的训练动作的辅助指导，整个辅助反馈调节过程无需辅助用户的参与，提高了现有的平衡能力辅助训练系统的智能化程度，大大提高了现有平衡能力辅助训练系统的适用性，更适宜用于独居老人的平衡能力训练。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练系统的结构示意图，详述如下。

在本发明实施例中，所述平衡能力自适应辅助训练系统主要包括平衡能力训练信息展示端110、可穿戴式平衡能力训练设备端120以及平衡能力自适应辅助调节端130。

在本发明实施例中，所述平衡能力训练信息展示端110，用于展示平衡能力训练信息。

在本发明实施例中，可以在用户视野内投影展出平衡能力训练信息的均可以理解为本发明所指出的平衡能力训练信息展示端110，在通常情况下是指显示屏终端，需要说明的是，平衡能力训练信息展示端由于仅仅只需要展出平衡能力训练信息以便训练用户，因此其可以独立存在于系统内，不与可穿戴式平衡能力训练设备端或平衡能力自适应辅助调节端进行通讯，当然更常见的情况是与平衡能力自适应辅助调节端进行通讯，这样平衡能力自适应辅助调节端能够确定所展示出的平衡能力训练信息，以便更好的利用自适应反馈调节算法对训练动作信息进行处理。

在本发明实施例中，所述平衡能力训练信息是指与平衡能力相关的信息，在通常情况下是指训练平衡能力的小游戏，例如具体需要用户根据所显示的游戏画面内容作出相应的动作来训练平衡能力，此内容属于现有常规的技术，不属于本发明的核心，在此不做具体的说明。

在本发明实施例中，所述可穿戴式平衡能力训练设备端120，用于采集训练用户在所述平衡能力训练信息下的训练动作信息，并发送至平衡能力自适应辅助调节端；用于在接收到所述平衡能力自适应辅助调节端返回的自适应反馈调节动作信息后，根据所述自适应反馈调节动作信息执行相应的自适应反馈调节动作。

在本发明实施例中，所述可穿戴式平衡能力训练设备端120通常是指穿戴于用户躯干四肢的设备端，通常包括用于采集用户躯干四肢运动数据的位移传感器，该设备属于本领域技术人员熟知的常规设备，本发明在此不对可穿戴式平衡能力训练设备端的具体结果做详细说明。

在本发明实施例中，可穿戴式平衡能力训练设备端可用于采集训练用户在平衡能力训练信息下的训练动作信息，然后发送至平衡能力自适应辅助调节端以进行后续的处理，在进一步得到平衡能力自适应辅助调节端返回的自适应反馈调节动作信息后，可穿戴式平衡能力训练设备端能够根据自适应反馈调节动作信息执行相应的自适应反馈调节动作来辅助训练用户。

在本发明实施例中，所述平衡能力自适应辅助调节端130，用于在接收到所述训练动作信息后，根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，并返回至所述可穿戴式平衡能力训练设备端。

在本发明实施例中，可以理解，平衡能力自适应辅助调节端会根据自适应反馈调节算法来对训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，显然自适应反馈调节算法会影响到自适应反馈调节动作信息的效果，本发明将在后续进一步提供相关的自适应反馈调节算法的实现思想。

在本发明实施例中，平衡能力自适应辅助调节端需要具有一定的数据处理能力，因此通常情况下是指具有处理芯片的计算机终端设备，当然也可以是具有数据处理能力的硬件设备或软件程序，本发明在此不做具体的限制。

在本发明实施例中，平衡能力自适应辅助调节端是本发明提供的平衡能力自适应辅助训练系统的核心组件，在该平衡能力自适应辅助调节端执行的平衡能力自适应辅助训练方法的具体步骤流程图可以参阅后续图2及其解释说明。

在本发明实施例中，具体的，以某个应用场景为例，对于某个平衡能力训练信息，需要训练用户依次将脚抬起至一定高度以保持平衡，但实际训练用户可能存在脚抬起的高度不够的问题，此时可穿戴式平衡能力训练设备端采集到用户的训练动作信息(包括脚抬起的高度信息)后，发送至平衡能力自适应辅助调节端，平衡能力自适应辅助调节端经过自适应反馈调节算法确定出需要用户进一步抬脚的自适应反馈调节动作信息，然后返回给可穿戴式平衡能力训练设备端，此时可穿戴式平衡能力训练设备端会施加一定的向上的力，以提醒用户进一步抬起脚以完成平衡能力训练，当然整个训练过程都是持续进行的，也就是可穿戴式平衡能力训练设备端会持续采集训练用户实时的训练动作信息，同样也会持续根据自适应反馈调节动作信息来执行相应的自适应反馈调节动作。

在本发明实施例中，为便于理解本发明提供的平衡能力自适应辅助训练系统中各结构之间信息交互的流程图，具体请参阅图3所示出的一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图。

作为本发明的一个优选实施例，在利用预设的自适应反馈调节算法对训练动作信息进行处理的过程中需要考虑到平衡能力训练信息的不同会导致最优训练动作信息不同，因此需要根据与所述平衡能力训练信息对应的响应动作信息以及预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，所述响应动作信息可以理解为与平衡能力训练信息对应的最优训练动作信息。具体请参阅图4所示出的另一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图。

作为本发明的进一步的优选实施例，所述响应动作信息是预先由辅助用户在所述平衡能力训练信息下的动作信息上传至平衡能力自适应辅助调节端得到的，即先由辅助用户穿戴可穿戴式平衡能力训练设备端，然后采集在特定平衡能力训练信息下的动作信息，然后上传至平衡能力自适应辅助调节端，该动作信息将作为后续训练用户在训练时的响应动作信息，也就是参考动作信息。具体请参阅图5所示出的又一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图。

作为本发明的另一个优选实施例，考虑到在独自使用平衡能力自适应辅助训练系统可能存在的风险，所述平衡能力自适应辅助调节端，用于在接收到所述训练动作信息后，即在检测到训练用户的训练行为时，将训练动作信息发送给平衡能力辅助客户端，此时辅助用户就可以通过平衡能力辅助客户端对训练用户的训练行为进行监测，进一步的，还可以在检测到风险的训练动作信息发出警报信息以提醒辅助用户。其中，平衡能力辅助客户端可以理解为辅助用户的移动终端设备，也就是实现了辅助用户远程对训练用户训练过程的监控。

作为本发明的又一个优选实施例，所述自适应反馈调节算法是根据动作信息的向量实现对反馈调节的，具体的，需要可穿戴式平衡能力训练设备端在采集到动作信息后，生成相应的动作特征向量并发送给平衡能力自适应辅助调节端，此时平衡能力自适应辅助调节端在接收到动作特征向量后，再根据预设的自适应反馈调节算法进行处理，具体请参阅图6所示出的再一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图。其中，在平衡能力自适应辅助调节端上，根据预设的自适应反馈调节算法对所述动作特征向量进行处理的步骤流程图请参阅图7及其解释说明。

本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练系统，包括平衡能力训练信息展示端、可穿戴式平衡能力训练设备端以及平衡能力自适应辅助调节端，其中平衡能力训练信息展示端用于展示平衡能力训练信息，而可穿戴式平衡能力训练设备端用于采集训练用户在所述平衡能力训练信息下的训练动作信息，并发送至平衡能力自适应辅助调节端，平衡能力自适应辅助调节端在接收到可穿戴式平衡能力训练设备端发送的训练动作信息后，根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，返回至可穿戴式平衡能力训练设备端以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述自适应反馈调节动作信息执行相应的自适应反馈调节动作。本发明提供的平衡能力自适应辅助训练系统，在采集到训练用户的训练动作信息后，能够自动根据预设的自适应反馈调节算法来得到自适应反馈调节动作信息，整个反馈调节过程无需辅助用户的参与就能够实现对训练用户的平衡能力训练，大大提高了现有平衡能力辅助训练系统的适用性。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练方法的步骤流程图，该平衡能力自适应辅助训练方法主要以运行于如图1所示出的平衡能力自适应辅助调节端120上，具体包括以下步骤：

步骤S202，获取训练用户在平衡能力训练信息下的训练动作信息。

在本发明实施例中，平衡能力训练信息通常是通过如显示终端的平衡能力训练信息展示端展示出来的，而平衡能力自适应辅助调节端通常是穿戴于训练用户的躯干四肢上，也就是，当用户在看到平衡能力训练信息展示端展示的平衡能力训练信息并作出相应的训练动作后，平衡能力自适应辅助调节端能够采集该训练动作信息。

作为本发明进一步的优选实施例，后续的自适应反馈调节是基于向量的原理实现的，此时需要进一步将训练动作信息处理为相应的动作特征向量，此时将以高维向量信息来表征训练动作信息，例如动作特征向量的某些维度用于描述训练用户手臂伸展角度、手臂上下偏移幅度信息。

步骤S204，根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，并返回至可穿戴式平衡能力训练设备端。

在本发明实施例中，通过利用自适应反馈调节算法来对训练动作信息进行处理，自动生成自适应反馈调节动作信息，并返回至可穿戴式平衡能力训练设备端以使可穿戴式平衡能力训练设备端执行相应的自适应反馈调节动作来指导训练用户进行训练，相较于现有技术需要依赖于辅助用户的主动对可穿戴式平衡能力训练设备端进行调整的技术方案，实现了平衡能力自适应辅助训练的智能化与自动化，摆脱了对辅助用户的依赖，对于独居老人群体也具有较好的平衡能力训练效果。

作为本发明进一步的优选实施例，自适应反馈调节是基于向量的原理实现的，此时在将训练动作信息处理为相应的动作特征向量后，将进一步根据自适应反馈调节算法对动作特征向量进行处理，此时根据自适应反馈调节算法对动作特征向量进行处理的具体过程请参阅后续图7及其解释说明。

本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练方法，运行于平衡能力自适应辅助调节端上，在接收到可穿戴式平衡能力训练设备端发送的训练动作信息后，根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，返回至可穿戴式平衡能力训练设备端以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述自适应反馈调节动作信息执行相应的自适应反馈调节动作。本发明提供的平衡能力自适应辅助训练方法，在采集到训练用户的训练动作信息后，能够自动根据预设的自适应反馈调节算法来得到自适应反馈调节动作信息，整个反馈调节过程无需辅助用户的参与就能够实现对训练用户的平衡能力训练，大大提高了现有平衡能力辅助训练系统的适用性。

如图3所示，为本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，首先在平衡能力训练信息展示端上展示出了平衡能力训练信息以使用户在该平衡能力训练信息下执行相应的训练动作，此时，穿戴于用户四肢躯干上的可穿戴式平衡能力训练设备端会采集到训练用户的训练动作信息，并将该训练动作信息发送给平衡能力自适应辅助调节端，平衡能力自适应辅助调节端将根据预设的自适应反馈调节算法对训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息并返回给穿戴式平衡能力训练设备端，然后穿戴式平衡能力训练设备端执行相应的自适应反馈调节动作，从而实现对用户训练动作的辅助指导。具体来说，本发明利用平衡能力自适应辅助调节端来代替辅助用户行使调节训练动作的功能，摆脱了现有的平衡能力辅助训练系统对辅助用户的依赖。

在本发明实施例中，需要说明的是，平衡能力训练信息展示端可以仅仅只需要展示平衡能力训练信息，而并非是向可穿戴式平衡能力训练设备端直接发送平衡能力训练信息，虚线用于描述平衡能力训练信息展示端与可穿戴式平衡能力训练设备端之间存在的间接关联关系，而并非是直接通讯关系。

如图4所示，为本发明实施例提供的另一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，进一步的，考虑到展示平衡能力训练信息的多样性，为更好的提高对训练动作信息的处理效果，在利用自适应反馈调节算法对训练动作信息进行处理的过程中还需要考虑平衡能力训练信息，也就是说，此时平衡能力自适应辅助调节端根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理的步骤具体变成了根据与所述平衡能力训练信息对应的响应动作信息以及预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理。当然此过程的实现需要平衡能力自适应辅助调节端知晓平衡能力训练信息，也就是在平衡能力训练信息展示端展示平衡能力训练信息的同时，会向平衡能力自适应辅助调节端发送该平衡能力训练信息，以便后续平衡能力自适应辅助调节端利用与该平衡能力训练信息对应的响应动作信息以及预设的自适应反馈调节算法对训练动作信息进行处理，从而得到辅助训练效果更优的自适应反馈调节动作信息。

如图5所示，为本发明实施例提供的又一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，进一步的，当需要平衡能力自适应辅助调节端利用与平衡能力训练信息对应的响应动作信息以及预设的自适应反馈调节算法对训练动作信息进行处理时，需要在该平衡能力自适应辅助调节端上存储有平衡能力训练信息与响应动作信息的关联关系，具体的，平衡能力训练信息与响应动作信息的关联关系是预先存储在平衡能力自适应辅助调节端上，具体的，在训练用户训练之前，可穿戴式平衡能力训练设备端会采集辅助用户在平衡能力训练信息下的响应动作信息，并发送至平衡能力自适应辅助调节端，平衡能力自适应辅助调节端会将该响应动作信息与平衡能力训练信息关联并存储，此后，在进一步接收到平衡能力训练信息展示端发送的平衡能力训练信息后，平衡能力自适应辅助调节端会根据存储的响应动作信息与平衡能力训练信息的关联关系确定相应的响应动作信息，并根据该响应动作信息以及预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理。

如图6所示，为本发明实施例提供的再一种平衡能力自适应辅助训练系统的时序图，详述如下。

在本发明实施例中，根据自适应反馈调节算法对所述动作信息进行处理具体是通过动作特征向量来实现的，具体的，将训练信息抽象为高维向量，即高维向量描述了具体的训练信息，例如前述提到的训练用户手臂伸展角度或者手臂上下偏移幅度信息等等，当然并不仅限于上述信息，此时，穿戴式平衡能力训练设备端将会将采集到的训练用户的训练动作信息处理成为相应的动作特征向量，随后平衡能力自适应辅助调节端将会根据预设的自适应反馈调节算法对该特征向量进行处理，从而得到自适应反馈调节动作信息，其中，具体根据预设的自适应反馈调节算法对特征向量进行处理得到自适应反馈调节动作信息的步骤如图7所示。

如图7所示，为本发明实施例提供的根据自适应反馈调节算法处理动作特征向量的步骤流程图，具体包括以下步骤：

步骤S702，确定与所述平衡能力训练信息对应的响应动作向量。

在本发明实施例中，与训练动作的动作特征向量相似，与响应动作信息也会对应有响应动作向量，该响应动作向量会与响应动作信息一样与平衡能力训练信息唯一对应。

步骤S704，计算所述响应动作向量与所述动作特征向量的向量差异。

在本发明实施例中，显然，响应动作向量与动作特征向量的向量差异即描述了训练动作与标准动作之间的动作差异，例如手臂伸展角度的差异、上下偏转幅度的差异等等。

步骤S706，根据所述向量差确定相应的自适应反馈调节动作信息。

在本发明实施例中，进一步，将响应动作向量与动作特征向量的向量差异转化为自适应反馈调节动作信息，例如向量差异描述的信息为手臂伸展角度过小，则生成的自适应反馈调节动作信息即为增大手臂伸展角度，此时可穿戴式平衡能力训练设备端执行该自适应反馈调节动作信息会得到一个增大手臂伸展角度的力来促使训练用户扩大手臂的伸展角度。

如图8所示，为本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练装置的结构示意图，该平衡能力自适应辅助训练装置主要以设置于如图1所示出的平衡能力自适应辅助调节端120上，具体包括以下结构：

训练动作信息获取单元810，用于获取训练用户在平衡能力训练信息下的训练动作信息。

在本发明实施例中，平衡能力训练信息通常是通过如显示终端的平衡能力训练信息展示端展示出来的，而平衡能力自适应辅助调节端通常是穿戴于训练用户的躯干四肢上，也就是，当用户在看到平衡能力训练信息展示端展示的平衡能力训练信息并作出相应的训练动作后，平衡能力自适应辅助调节端能够采集该训练动作信息。

作为本发明进一步的优选实施例，后续的自适应反馈调节是基于向量的原理实现的，此时需要进一步将训练动作信息处理为相应的动作特征向量，此时将以高维向量信息来表征训练动作信息，例如动作特征向量的某些维度用于描述训练用户手臂伸展角度、手臂上下偏移幅度信息。

自适应反馈调节动作信息生成单元820，用于根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，并返回至可穿戴式平衡能力训练设备端。

在本发明实施例中，通过利用自适应反馈调节算法来对训练动作信息进行处理，自动生成自适应反馈调节动作信息，并返回至可穿戴式平衡能力训练设备端以使可穿戴式平衡能力训练设备端执行相应的自适应反馈调节动作来指导训练用户进行训练，相较于现有技术需要依赖于辅助用户的主动对可穿戴式平衡能力训练设备端进行调整的技术方案，实现了平衡能力自适应辅助训练的智能化与自动化，摆脱了对辅助用户的依赖，对于独居老人群体也具有较好的平衡能力训练效果。

作为本发明进一步的优选实施例，自适应反馈调节是基于向量的原理实现的，此时在将训练动作信息处理为相应的动作特征向量后，将进一步根据自适应反馈调节算法对动作特征向量进行处理，此时根据自适应反馈调节算法对动作特征向量进行处理的具体过程请参阅图7及其解释说明。

本发明实施例提供的一种平衡能力自适应辅助训练装置，设置于平衡能力自适应辅助调节端上，在接收到可穿戴式平衡能力训练设备端发送的训练动作信息后，根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，返回至可穿戴式平衡能力训练设备端以使所述可穿戴式平衡能力训练设备端根据所述自适应反馈调节动作信息执行相应的自适应反馈调节动作。本发明提供的平衡能力自适应辅助训练装置，在采集到训练用户的训练动作信息后，能够自动根据预设的自适应反馈调节算法来得到自适应反馈调节动作信息，整个反馈调节过程无需辅助用户的参与就能够实现对训练用户的平衡能力训练，大大提高了现有平衡能力辅助训练系统的适用性。

图9示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的平衡能力自适应辅助调节端120上。如图9所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现平衡能力自适应辅助训练方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行平衡能力自适应辅助训练方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的平衡能力自适应辅助训练装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该平衡能力自适应辅助训练装置的各个程序模块，比如，图8所示的训练动作信息获取单元810以及自适应反馈调节动作信息生成单元820。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的平衡能力自适应辅助训练方法中的步骤。

例如，图9所示的计算机设备可以通过如图8所示的平衡能力自适应辅助训练装置中的训练动作信息获取单元810执行步骤S202；计算机设备可自适应反馈调节动作信息生成单元820执行步骤S204。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取训练用户在平衡能力训练信息下的训练动作信息；

根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，并返回至可穿戴式平衡能力训练设备端。

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：

获取训练用户在平衡能力训练信息下的训练动作信息；

根据预设的自适应反馈调节算法对所述训练动作信息进行处理，生成自适应反馈调节动作信息，并返回至可穿戴式平衡能力训练设备端。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。