一种适应多场合的运货推车

技术领域

本发明涉及一种搬运货物的推车，尤其适用于一种适应多场合的运货推车。

背景技术

我国是人口大国，存在庞大的生活消费市场，物流、仓储事业得到飞跃的发展，物料搬运中一些环节需要人工搬运，由于不同的商户场地设置的过道宽度不同，有些搬运小车由于过道过窄而无法搬运，需要搬运小车能够进行宽度调节，同时，由于不同货物搬运高度有不同要求，例如搬运货物下端距离地面高度要求，防止货物剐蹭地面。

本发明的左行走支撑机构、右行走支撑机构采用折叠伸缩机构连接，折叠伸缩机构的折叠杆506可向左侧移动，并将向左侧移动的折叠杆折弯90度适，应不同场地宽度的调节；折叠杆左部由多个圆柱轴串联铰接而成，且采用可拆卸的结构固定限位环，实现将折叠杆左部固定在左行走支撑机构上，结构设计精巧；左行走支撑机构、右行走支撑机构设置有剪叉升降机构，实现运货推车不同置物高度的调节；右行走支撑机构、左行走支撑机构分别固定右伸缩杆、左伸缩杆一端，而左伸缩杆另一端与右伸缩杆另一端相互嵌套的滑动连接，实提高左行走支撑机构、右行走支撑机构的连接刚度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种左行走支撑机构、右行走支撑机构采用折叠杆连接和连杆机构连接，折叠杆可从一次拉出固定后并折弯，调整两侧行走支撑机构的距离，以及两侧行走支撑机构采用剪叉机构实现升降的多场合的运货推车。

本发明的技术方案是这样实现的：一种适应多场合的运货推车，包括左行走支撑机构、右行走支撑机构、折叠伸缩机构5、右载物板10、左载物板11，所述的左行走支撑机构、右行走支撑机构结构相同，所述的右行走支撑机构包括万向轮1、底板2、丝杠3、剪叉式升降机构4；

所述的底板2沿着前后方向设置，底板2两端均固定一个万向轮1，底板2上固定剪叉式升降机构4，右行走支撑机构的剪叉式升降机构4上端固定右载物板10，左行走支撑机构的剪叉式升降机构4上端固定左载物板11，右载物板10设置有向两个向左伸出的连接板，连接板与左载物板11上设置的滑动槽沿着左右方向滑动连接，左行走支撑机构的底板2、右行走支撑机构的底板2后端上侧分别固定一个连接块508；

所述的折叠伸缩机构5包括后连杆机构、前连杆机构、右限位环504、左限位环505、折叠杆506、连接块508，所述的后连杆机构包括后右连接杆501、铰接块502、后左连接杆503，后连杆机构与前连杆机构关于折叠杆506呈轴对称设置，右行走支撑机构的底板2上固定的连接块508固定折叠杆506的右端，且该连接块508后端铰接后右连接杆501的右端，后右连接杆501的左端铰接铰接块502的右端，铰接块502左端铰接后左连接杆503的右端，后左连接杆503的左端铰接左行走支撑机构的底板2上固定的连接块508的后端，所述的折叠杆506左侧由若干个圆柱轴首尾顺序铰接而成，折叠杆506位于左限位环505的部位折弯90度，所述的折叠杆506左部与左行走支撑机构的底板2上固定的连接块508沿着左右方向滑动连接，且折叠杆506位于该连接块508的左、右侧分别设置有左限位环505、右限位环504，左限位环505、右限位环504采用可拆卸或放松的结构固定在折叠杆506上；

所述的右行走支撑机构的底板2、左行走支撑机构的底板2后端分别固定右把手8、左把手9下端，右把手8上端向左侧弯曲，左把手9上端向右侧弯曲，右把手8上端向左弯曲部与左把手9上端向右弯曲部形成嵌套式滑动连接结构，用以实现右把手8上端向左侧弯曲部与左把手9上端向右弯曲部滑动连接。

优选地，所述的剪叉式升降机构4包括滑块一401、滑块二402、连杆一403、连杆二404、滑块三405、滑块四406，所述的滑块一401、滑块二402与底板2沿着前后方向滑动连接，且滑块二402位于滑块一401的前侧，滑块二402铰接连杆二404下端，滑块一401铰接连杆一403下端，连杆一403与连杆二404中部铰接，连杆二404的上端铰接滑块三405，连杆一403上端铰接滑块四406，右行走支撑机构的滑块三405、滑块四406与右载物板10沿着前后方向滑动连接，而左行走支撑机构的滑块三405、滑块四406与左载物板11沿着前后方向滑动连接，所述的滑块一401、滑块二402分别与丝杠302的后部、前部通过螺旋副连接，所述的丝杠302前、后部螺纹旋向相反设置。

优选地，左限位环505、右限位环504采用可放松的结构固定在折叠杆506上的结构为：所述的左限位环505、右限位环504均为圆环状，左限位环505、右限位环504的圆环状内孔与折叠杆506滑动连接，左限位环505、右限位环504上分别设置有从外侧贯穿至内孔的径向螺纹孔，螺纹孔内旋合紧定螺钉。

优选地，所述的滑块一401、滑块二402分别与丝杠302的后部、前部通过螺旋副连接的结构为：所述的滑块一401、滑块二402分别设置有后凸块303、前凸块301，后凸块303、前凸块301分别与丝杠302的后部、前部通过螺旋副连接，丝杠302后端或者前端设置有转动手柄，用于方便转动丝杠302。

优选地，所述的右行走支撑机构的底板2、左行走支撑机构的底板2后端下侧分别固定右伸缩杆6的右端、左伸缩杆7的左端，左伸缩杆7右端与右伸缩杆6的左端呈相互嵌套的滑动连接结构，实现左伸缩杆7右端与右伸缩杆6的左端沿着左右方向滑动连接，用于提高左行走支撑机构、右行走支撑机构的连接刚度。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明的左行走支撑机构、右行走支撑机构采用折叠伸缩机构连接，折叠伸缩机构的折叠杆506可向左侧移动，并将向左侧移动的折叠杆折弯90度适，应不同场地宽度的调节；折叠杆左部由多个圆柱轴串联铰接而成，且采用可拆卸的结构固定限位环，实现将折叠杆左部固定在左行走支撑机构上，结构设计精巧；左行走支撑机构、右行走支撑机构设置有剪叉升降机构，实现运货推车不同置物高度的调节；右行走支撑机构、左行走支撑机构分别固定右伸缩杆、左伸缩杆一端，而左伸缩杆另一端与右伸缩杆另一端相互嵌套的滑动连接，实提高左行走支撑机构、右行走支撑机构的连接刚度。

附图说明

图1是一种适应多场合的运货推车的总体结构图一。

图2是一种适应多场合的运货推车的总体结构图二。

图3是一种适应多场合的运货推车的总体结构图三

图4是丝杠与剪叉式升降机构的结构示意图。

图5是剪叉式升降机构与右载物板的连接示意图。

图6是俯视的折叠伸缩机构的结构示意图。

附图标记：1-万向轮、2-底板、3-丝杠、4-剪叉式升降机构、5-折叠伸缩机构、6-右伸缩杆、7-左伸缩杆、8-右把手、9-左把手、10-右载物板、11-左载物板、301-前凸块、302-丝杠、303-后凸块、401-滑块一、402-滑块二、403-连杆一、404-连杆二、405-滑块三、406-滑块四、501-后右连接杆、502-铰接块、503-后左连接杆、504-右限位环、505-左限位环、506-折叠杆、508-连接块。

具体实施方式

结合图1～6，本发明一种适应多场合的运货推车，包括左行走支撑机构、右行走支撑机构、折叠伸缩机构5、右伸缩杆6、左伸缩杆7、右把手8、左把手9、右载物板10、左载物板11，按照附图1中以操作者右手与左手分别握在右把手8与左把手9上、面向的右载物板10、左载物板11的上下、前后、左右方向定义本申请的上下、前后、左右方向，以便描述本申请。

所述的左行走支撑机构、右行走支撑机构结构相同，所述的右行走支撑机构包括万向轮1、底板2、丝杠3、剪叉式升降机构4。

所述的底板2沿着前后方向设置，底板2两端均固定一个万向轮1，底板2上固定剪叉式升降机构4，右行走支撑机构的剪叉式升降机构4上端固定右载物板10，而左行走支撑机构的剪叉式升降机构4上端固定左载物板11，右载物板10设置有向两个向左伸出的连接板，连接板与左载物板11上设置的滑动槽沿着左右方向滑动连接，左行走支撑机构的底板2、右行走支撑机构的底板2后端上侧固定连接块508。

所述的折叠伸缩机构5包括后连杆机构、前连杆机构、右限位环504、左限位环505、折叠杆506、连接块508，所述的后连杆机构包括后右连接杆501、铰接块502、后左连接杆503，后连杆机构与前连杆机构关于折叠杆506呈轴对称设置，

右行走支撑机构的底板2上固定的连接块508固定折叠杆506的右端，且右行走支撑机构的底板2上固定的连接块508后端铰接后右连接杆501的右端，后右连接杆501的左端铰接铰接块502的右端，铰接块502左端铰接后左连接杆503的右端，后左连接杆503的左端铰接左行走支撑机构的底板2上固定的连接块508的后端，所述的折叠杆506左侧为若干个圆柱轴首尾顺序铰接而成，折叠杆506位于左限位环505的部位折弯90度，所述的折叠杆506左部与左行走支撑机构的底板2上固定的连接块508沿着左右方向滑动连接，且折叠杆506位于该连接块508的左、右侧分别设置有左限位环505、右限位环504，左限位环505、右限位环504采用可拆卸的结构固定在折叠杆506上，例如左限位环505、右限位环504均为圆环状，左限位环505、右限位环504的圆环状内孔与折叠杆506滑动连接，左限位环505、右限位环504上分别设置有从外侧贯穿至内孔的径向螺纹孔，螺纹孔内旋合紧定螺钉。

所述的右行走支撑机构的底板2、左行走支撑机构的底板2后端下侧分别固定右伸缩杆6的右端、左伸缩杆7的左端，左伸缩杆7右端与右伸缩杆6的左端呈相互嵌套的滑动连接结构，实现左伸缩杆7右端与右伸缩杆6的左端沿着左右方向滑动连接。用于提高左行走支撑机构、右行走支撑机构的连接刚度。

所述的右行走支撑机构的底板2、左行走支撑机构的底板2后端分别固定右把手8、左把手9下端，右把手8上端向左侧弯曲，左把手9上端向右侧弯曲，右把手8上端向左弯曲部与左把手9上端向右弯曲部形成嵌套式滑动连接结构，实现右把手8上端向左侧弯曲部与左把手9上端向右弯曲部滑动连接。

所述的剪叉式升降机构4包括滑块一401、滑块二402、连杆一403、连杆二404、滑块三405、滑块四406，所述的滑块一401、滑块二402与底板2沿着前后方向滑动连接，且滑块二402位于滑块一401的前侧，滑块二402铰接连杆二404下端，滑块一401铰接连杆一403下端，连杆一403与连杆二404中部铰接，连杆二404的上端铰接滑块三405，连杆一403上端铰接滑块四406，右行走支撑机构的滑块三405、滑块四406与右载物板10沿着前后方向滑动连接，而左行走支撑机构的滑块三405、滑块四406与左载物板11沿着前后方向滑动连接，所述的滑块一401、滑块二402分别设置有后凸块303、前凸块301，后凸块303、前凸块301分别与丝杠302的后部、前部通过螺旋副连接，丝杠302后端或者前端设置有转动手柄，用于方便转动丝杠302。所述的丝杠302前、后部螺纹旋向相反设置。

使用时，根据使用场地的宽度，放松或拆卸左限位环505、右限位环504，将左行走支撑机构与右行走支撑机构相互远离或者靠近，左伸缩杆7右端与右伸缩杆6的左端沿着左右方向滑动，右载物板10、左载物板11沿着左右方向滑动，折叠杆506右部向左行走支撑机构的底板2上固定的连接块508左侧或者右侧滑动，实现适应多场合的运货推车的沿着左右方向的宽度变化，将左限位环505、右限位环504分别贴合在左行走支撑机构的底板2上固定的连接块508的左侧、右侧，并将左限位环505、右限位环504固定在折叠杆506上，将位于左行走支撑机构的底板2上固定的连接块508左侧的折叠杆506折弯90度，以免折叠杆506碰撞使用场地上的障碍物。

同时调节左行走支撑机构、右行走支撑机构的丝杠3转动，实现滑块一401、滑块二402相互远离或者靠近，调整右载物板10、左载物板11高度，适应不同货物运送高度的调节。