一种自动收缩和伸长的垃圾自动打捞装置

技术领域

本发明涉及水污染治理技术领域，具体为一种自动收缩和伸长的垃圾自动打捞装置。

背景技术

水是我们生活中必不可少的资源，是我们赖以生存的生命源泉，然而，随着人们生活水平的不断提高以及科技的不断发展，越来越多的微量元素或营养物质造成水体富营养化，使得大部分内陆河或水渠内，均生长有水草，例如水花生或水葫芦等，水草在入侵水域后，能够覆盖水面，降低水体溶解氧含量，造成鱼类等水生生物呼吸困难甚至死亡，同时，大量的水草阻塞河道，影响水上运输和农田灌溉，在进行水草清理时，通常是由人工使用长杆伸入河内进行水草打捞，一方面，传统的打捞杆在进行打捞时需要借助工作人员的外力将水草拉到船体，从而使得在进行拉拽的过程中船体容易发生倾斜，从而存在一定的安全隐患，另一方面，目前打捞的装置通常设置有耙钉，耙钉无法自动进行收缩，从而导致水草极易缠绕在耙钉的表面，后续仍需人工进行清理，较为繁琐，使用多有不便。

为了解决上述问题，发明者提出了一种自动收缩和伸长的垃圾自动打捞装置，具有自动打捞且避免水草缠绕的优点，解决了传统的水草打捞装置较为费时费力的问题，保证了使用该装置进行操作时更加的省时省力，可以自动将水草进行打捞，且打捞后可以自动将耙钉收缩，避免水草缠绕。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述自动打捞且避免水草缠绕的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动收缩和伸长的垃圾自动打捞装置，包括第一转盘，利用第一转盘的旋转带动限位套同步进行旋转，所述第一转盘的外侧活动连接有限位套，限位套的内部设置与锥形齿轮，锥形齿轮的背面设置与转轮，且转轮与锥形齿轮相互啮合，故带动转轮同步进行旋转，限位套的外侧活动连接有第三转盘，利用第三转盘的旋转带动第一连接杆同步进行运动，第三转盘的外侧活动连接有第一连接杆，利用第一连接杆的运动带动第二连接杆同步进行运动，第一连接杆远离第三转盘的一侧活动连接有第二连接杆，利用第二连接杆的运动带动外壳整体进行运动，第二连接杆的下端活动连接有外壳，利用外壳对固定杆进行支撑，且外壳的内部设置与滑槽，该滑槽的尺寸与固定杆的尺寸相互适配，使得固定杆可以沿着滑槽进行移动，保证移动时的稳定性，外壳的内部活动连接有固定杆，固定杆的左侧活动连接有凸轮，凸轮的背面活动连接有棘轮盘，棘轮盘的上端固定连接有电磁铁，第一连接杆的外侧活动连接有第三连接杆，第三连接杆的外侧活动连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧活动连接有转钮，第二连接杆的外侧固定连接有磁极块。

优选的，所述磁极块设置有两个，两个磁极块的规格一致，电极相反，第二连接杆的外侧设置有铜块，且该铜块的尺寸与两个磁极块之间的距离相互适配。

优选的，所述第一转盘设置有两个，两个第一转盘之间通过皮带活动连接，第一转盘的外侧设置有限位杆。

优选的，所述限位套的表面开设有斜槽，且该斜槽的尺寸与第一转盘外侧设置的限位杆尺寸相互适配。

优选的，所述螺纹杆的表面开设有螺纹，且螺纹杆的下端设置有锥形齿轮，该锥形齿轮的与转钮的尺寸相互适配。

优选的，所述第三连接杆远离第一连接杆的移动活动连接有移动块，且移动块的内部开设有与螺纹杆的尺寸相互适配的螺纹。

优选的，所述棘轮盘的外侧设置有定位筋条，且该定位筋条的尺寸与棘轮盘设置的棘轮尺寸相互适配。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动收缩和伸长的垃圾自动打捞装置，具备以下有益效果：

1、该自动收缩和伸长的垃圾自动打捞装置，通过第三转盘、第一连接杆、第二连接杆和外壳的配合使用，使得可以自动进行水草的打捞，使得水草打捞时更加的方便，不需要人工手持长杆进行打捞，更加的省时省力。

2、该自动收缩和伸长的垃圾自动打捞装置，通过外壳、固定杆、凸轮、棘轮盘和电磁铁的配合使用，使得在打捞水草时固定杆自动伸长，且打捞完成之后自动收缩，从而避免打捞后水草会缠绕在固定杆的表面，从而避免下次进行打捞时需要清理较为不便。

3、该自动收缩和伸长的垃圾自动打捞装置，通过磁极块、第一转盘和限位套的配合使用，使得将固定杆的运动和第二连接杆的上下往复间歇性移动两个步骤进行联动，从而增加整个装置的联动性，使得操作更加简单。

附图说明

图1为本发明连接结构外形图；

图2为本发明连接结构剖视图；

图3为本发明外壳、固定杆和凸轮连接结构运动轨迹图；

图4为本发明图2中A处结构放大图。

图中：1、第一转盘；2、限位套；3、第三转盘；4、第一连接杆；5、第二连接杆；6、外壳；7、固定杆；8、凸轮；9、棘轮盘；10、电磁铁；11、第三连接杆；12、螺纹杆；13、转钮；14、磁极块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动收缩和伸长的垃圾自动打捞装置，包括第一转盘1，利用第一转盘1的旋转带动限位套2同步进行旋转，第一转盘1设置有两个，两个第一转盘1之间通过皮带活动连接，第一转盘1的外侧设置有限位杆，利用第一转盘1的旋转带动两个限位杆同步进行旋转，从而给与限位套2内部的滑槽相互接触，最终带动限位套2的同步旋转，第一转盘1的外侧活动连接有限位套2，限位套2的内部设置与锥形齿轮，锥形齿轮的背面设置与转轮，且转轮与锥形齿轮相互啮合，故带动转轮同步进行旋转，限位套2的表面开设有斜槽，且该斜槽的尺寸与第一转盘1外侧设置的限位杆尺寸相互适配，从而使得限位杆可以沿着限位套2内的斜槽进行移动，限位套2的外侧活动连接有第三转盘3，利用第三转盘3的旋转带动第一连接杆4同步进行运动，第三转盘3的外侧活动连接有第一连接杆4，利用第一连接杆4的运动带动第二连接杆5同步进行运动，第一连接杆4远离第三转盘3的一侧活动连接有第二连接杆5，利用第二连接杆5的运动带动外壳6整体进行运动，第二连接杆5的下端活动连接有外壳6，利用外壳6对固定杆7进行支撑，且外壳6的内部设置与滑槽，该滑槽的尺寸与固定杆7的尺寸相互适配，使得固定杆7可以沿着滑槽进行移动，保证移动时的稳定性，外壳6的内部活动连接有固定杆7，固定杆7设置的个数不少于五个，每个固定杆7的规格一致，均匀分布在外壳6的内部，且固定杆7的左侧设置有竖板，当竖板移动时带动所有的固定杆7同步进行运动，固定杆7的左侧活动连接有凸轮8，利用凸轮8的旋转推动固定杆7进行运动，使得在进行水草打捞时更加固定杆7自动伸长，当水草打捞上之后自动收缩，从而避免水草缠绕。

凸轮8的背面活动连接有棘轮盘9，棘轮盘9的外侧设置有定位筋条，定位筋条存在磁性，该磁性与电磁铁10通电之后产生的磁性相同，且该定位筋条的尺寸与棘轮盘9设置的棘轮尺寸相互适配，利用定位筋条的运动控制棘轮盘9的旋转，且凸轮9余棘轮盘9同心连接，利用棘轮盘8的旋转带动凸轮8同步进行旋转，棘轮盘9的背面设置有圆盘，该圆盘与电机的输出轴活动连接，进行旋转，棘轮盘9的上端固定连接有电磁铁10，电磁铁10与控制中枢系统电连接，当电磁铁10通电之后产生磁性，且该磁性与棘轮盘9外侧设置的定位筋条电极相同，同性相互排斥，从而使得定位筋条远离棘轮盘9，第一连接杆4的外侧活动连接有第三连接杆11，第三连接杆11远离第一连接杆4的移动活动连接有移动块，且移动块的内部开设有与螺纹杆12的尺寸相互适配的螺纹，当第三连接杆11的位置发生变化后改变第二连接杆5上下移动的幅度，从而达到改变打捞深度的目的，第三连接杆11的外侧活动连接有螺纹杆12，螺纹杆12的表面开设有螺纹，且螺纹杆12的下端设置有锥形齿轮，该锥形齿轮的与转钮13的尺寸相互适配，故当转钮13进行旋转时会带动螺纹杆12同步进行旋转，螺纹杆12的外侧活动连接有转钮13，第二连接杆5的外侧固定连接有磁极块14，磁极块14设置有两个，两个磁极块14的规格一致，电极相反，第二连接杆5的外侧设置有铜块，且该铜块的尺寸与两个磁极块14之间的距离相互适配，当铜块沿着第二连接杆5同步运动，从而切割磁感线产生电流。

工作原理:通过将电极的输出轴与第一转盘1活动连接，故会带动第一转盘1进行旋转，第一转盘1的外侧设置有限位杆，故当第一转盘1进行旋转时会带动限位杆同步进行旋转，当限位杆旋转至与限位套2表面的滑槽相互接触时，会带动限位套2同步进行旋转，两个限位杆间歇性于滑槽进行接触，最终带动限位套2间歇性顺时针和逆时针进行旋转，限位套2的内部设置与锥形齿轮，锥形齿轮的背面设置与转轮，且转轮与锥形齿轮相互啮合，故带动转轮同步进行旋转，且该转轮与第三转盘3之间通过皮带活动连接，故会带动第三转盘3同步进行旋转，第三转盘3与第一连接杆4之间通过连杆活动连接，故会带动第一连接杆4同步上下往复间歇性运动，第一连接杆4远离第三转盘3的一次活动连接与外壳6，故会带动外壳6同步上下往返移动，从而完成自动垃圾的打捞，当需要改变打捞深度时，旋转转钮13，螺纹杆12的下端设置有锥形齿轮，故带动螺纹杆12进行旋转，螺纹杆12与第三连接杆11之间通过移动块活动连接，故会使得第三连接杆11的位置发生变化，从而改变第二连接杆5上下间歇性往复的幅度，从而改变打捞的深度。

于此同时，第二连接杆5的外侧设置有铜块，当第二连接杆5往下移动时，会带动铜块沿着磁极块14同步往下进行移动，从而间歇性切割磁感线运动，间歇性产生电流，电磁铁10与中枢控制系统电连接，从而使得电磁铁10通电产生磁性，棘轮盘9的外侧设置有定位筋条，电磁铁10的磁性与定位筋条的磁性相同，同性相互排斥，从而带动定位筋条沿着固定支点发生旋转，定位筋条远离棘轮盘9外侧的棘轮，棘轮盘9失去卡接，从而带动棘轮盘9进行旋转，棘轮盘9的表面设置与凸轮8，带动凸轮8逆时针旋转一百八十度，固定杆7的左侧设置有竖板，当凸轮8推动竖板往右侧移动时，带动所有的固定杆7同步往右侧进行运动，从而使得往下进行水草打捞时固定杆7自动伸长，避免水草打捞时容易掉落，同理，当第二连接杆5带动铜棒往上移动时，再次切割磁感线运动产生电流，使得定位筋条远离棘轮盘9，棘轮盘9带动凸轮8继续选择一百八十度，远离固定杆7左侧竖杆，使得将水草打捞上岸之后固定杆7在弹簧的作用下自动回缩，避免水草缠绕在固定杆7上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。