一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机。

背景技术

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。

现有结构的齿轮减速机，由于在齿轮的传动过程中，传动机构之间存在间隙，导致正转翻转啮合度低，致使实际传动精度低，无法实现产品周期内精度统一的要求。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的齿轮减速机，由于在齿轮的传动过程中，传动机构之间存在间隙，导致正转翻转啮合度低，致使实际传动精度低的缺陷。

为此，本发明提供一种外壳结构，包括：

内圈连接件，包括安装部和传动部；

输入外壳和输出外壳，所述安装部沿轴向方向安装在所述输入外壳和所述输出外壳之间，且所述安装部、所述输入外壳和所述输出外壳通过锁定件可拆卸连接设置；

所述传动部的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部的外侧壁面与所述输出外壳的内壁面抵接。

可选地，上述的外壳结构，所述传动部为柔性结构。

可选地，上述的外壳结构，所述安装部为凸缘体，所述凸缘体上设有若干所述安装孔，所述安装孔适于所述锁定件穿入以与输入外壳和所述输出外壳相互锁定。

可选地，上述的外壳结构，所述传动部具有在内侧壁面上沿径向向内呈凸出设置的传动齿，所述传动齿与所述传动机构的行星轮啮合传动。

可选地，上述的外壳结构，所述输入外壳和所述内圈连接件之间还设有连接外壳；

所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件

所述第一锁定件用以锁定所述输入外壳和所述连接外壳；

所述第二锁定件用以锁定所述连接外壳、所述内圈连接件和所述输出外壳。

一种柔性补偿式行星齿轮减速机，包括：

外壳结构，为上述的外壳结构；

以及传动机构，所述传动机构安装在所述外壳结构内，且所述传动机构与所述外壳结构传动连接；且所述传动机构的两端分别与所述输出轴和输入轴连接。

可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，所述传动机构包括：

太阳轮，与所述输入轴连接；

行星轮，所述行星轮与所述太阳轮的外壁面啮合传动，所述行星轮与所述传动部的传动齿啮合传动，所述行星轮的转动轴与所述输出轴连接。

可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，所述外壳结构为两端呈开口设置的筒体结构；所述传动机构安装在所述外壳结构内；

还包括锁紧安装机构，其包括第一锁紧件和第二锁紧件；所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别安装在所述外壳结构的两端；用以限位所述传动机构沿轴向方向的运动。

可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，所述输出轴在靠近所述输入轴的一侧端面上设有呈开口的安装内腔，所述太阳轮靠近所述输出轴的一端伸入所述安装内腔内，

所述安装内腔具有沿所述输出轴的轴向方向相对设置的第一安装壁和第二安装壁；所述行星轮的转动轴安装在所述第一安装壁和所述第二安装壁上。

可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，还包括：

第一轴承，所述第一轴承的内圈安装在所述输入轴的外侧，所述第一轴承的外圈安装在所述输入外壳的内壁面；

第二轴承，所述第二轴承的内圈安装在所述输出轴的外壁面，所述第二轴承的外圈安装在所述安装部的内壁面；

第三轴承，所述第三轴承的内圈安装在所述输出轴的外壁面，所述第三轴承的外圈安装在所述输出外壳的内壁面。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

本发明提供的外壳结构，包括：内圈连接件、输入外壳和输出外壳。其中，内圈连接件包括安装部和传动部；所述安装部沿轴向方向安装在所述输入外壳和所述输出外壳之间，且所述安装部、所述输入外壳和所述输出外壳通过锁定件可拆卸连接设置；所述传动部的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部的外侧壁面与所述输出外壳的内壁面抵接。

此结构的外壳结构，通过传动部可以实现弹性变形，传动部在传动过程中发生微小的形变，并通过内圈连接件与其他外壳实现锁合，进一步保证传动部作为齿圈与传动机构啮合传动稳定性，进一步减小传动机构在正反转过程中产生的间隙，进一步保证精度的提高，实现产品周期内精度统一的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的柔性补偿式行星齿轮减速机的结构示意图；

图2为本发明所提供的柔性补偿式行星齿轮减速机中内圈连接件的俯视图；

图3为图2中沿A-A方向的纵向剖视图；

附图标记说明：

1-内圈连接件；11-安装部；111-安装孔；12-传动部；121-传动齿；

21-输入外壳；22-连接外壳；23-输出外壳；24-第一锁定件；25-第二锁定件；

31-太阳轮；32-行星轮；33-转动轴；

41-输入轴；42-输出轴；421-第一安装壁；422-第二安装壁；

51-第一锁紧件；52-第二锁紧件；

61-第一轴承；62-第二轴承；63-第三轴承；

71-第一油封；72-第二油封。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种外壳结构，如图1至图3所示，包括：内圈连接件1、输入外壳21和输出外壳23。其中，内圈连接件1包括安装部11和传动部12；安装部11沿轴向方向安装在输入外壳21和输出外壳23之间，且安装部11、输入外壳21和输出外壳23通过锁定件可拆卸连接设置；传动部12的内侧壁面与传动机构传动连接，传动部12的外侧壁面与输出外壳23的内壁面抵接。具体而言，所述传动部12为柔性结构。该柔性结构的设置，保证在产生弹性变形的状态下进行工作，一方面承受弯曲应力，另一方面可以承齿面转动过程中的扭转应力；柔性结构采用高承载，高韧度的结构钢，同时柔性结构兼具高塑性特点，便于旋压及控制；齿形加工过程中，热处理方式采用调制，调质硬度280-310HBS之间，保证传动部具备上述特性。安装部11的材料可以选用中碳合金钢，实现安装部的两侧与输入外壳和输出外壳连接即可。

本实施例提供的外壳结构，安装部11为凸缘体，凸缘体上设有若干安装孔111，安装孔111适于锁定件穿入以与输入外壳21和输出外壳23相互锁定。传动部12具有在内侧壁面上沿径向向内呈凸出设置的传动齿121，传动齿121与传动机构的行星轮32啮合传动。

本实施例中，输入外壳21和内圈连接件1之间还设有连接外壳22；上述结构中的锁定件包括第一锁定件24和第二锁定件25，第一锁定件24用以锁定输入外壳21和连接外壳22；第二锁定件25用以锁定连接外壳22、内圈连接件1和输出外壳23。具体而言，第一锁定件24和第二锁定件25均可以为螺栓。当然，在其他可选的实施方式中，锁定件可以选定其他连接结构，例如锁扣、焊接等方式实现输入外壳21、内圈连接件1、连接外壳22和输出外壳23之间的锁定连接。

本实施例提供的外壳结构，通过传动部12可以实现弹性变形，传动部12在传动过程中发生微小的形变，并通过内圈连接件1与其他外壳实现锁合，进一步保证传动部12作为齿圈与传动机构啮合传动稳定性，进一步减小传动机构在正反转过程中产生的间隙，进一步保证精度的提高，实现产品周期内精度统一的要求。

实施例2

本实施例提供柔性补偿式行星齿轮减速机，如图1至图3所示，包括：实施例1中的外壳结构以及传动机构。其中，传动机构安装在外壳结构内，且传动机构与外壳结构传动连接；且传动机构的两端分别与输出轴42和输入轴41连接。

本实施例中，传动机构包括：太阳轮31以及行星轮32。其中，太阳轮31与输入轴41连接；行星轮32与太阳轮31的外壁面啮合传动，行星轮32与传动部12的传动齿121啮合传动，行星轮32的转动轴33与输出轴42连接。

本实施例中的外壳结构为两端呈开口设置的筒体结构；传动机构安装在外壳结构内；本实施例中国的柔性补偿式行星齿轮减速机还包括锁紧安装机构，其包括第一锁紧件51和第二锁紧件52；第一锁紧件51和第二锁紧件52分别安装在外壳结构的两端；用以限位传动机构沿轴向方向的运动。具体而言，本实施例中的第一锁紧件51为锁紧套，锁紧套支撑在输入轴41上，本实施例汇总的第二锁紧件52为锁紧螺母，锁紧螺母的锁定端抵接在第三轴承63(下文提及)上，实现防止柔性补偿式行星齿轮减速机的轴向调动。

本实施例中的输出轴42在靠近输入轴41的一侧端面上设有呈开口的安装内腔，太阳轮31靠近输出轴42的一端伸入安装内腔内，安装内腔具有沿输出轴42的轴向方向相对设置的第一安装壁421和第二安装壁422；行星轮32的转动轴33安装在第一安装壁421和第二安装壁422上。本实施例中还包括设置在外壳结构内的第一轴承61、第二轴承62以及第三轴承63。其中，第一轴承61的内圈安装在输入轴41的外侧，第一轴承61的外圈安装在输入外壳21的内壁面；第二轴承62的内圈安装在输出轴42的外壁面，第二轴承62的外圈安装在安装部11的内壁面；第三轴承63的内圈安装在输出轴42的外壁面，第三轴承63的外圈安装在输出外壳23的内壁面。

本实施例中，在柔性补偿式行星齿轮减速机的输入端和输出端上还设有第一油封71和第二油封72，对两端起到油封封堵的作用，避免润滑油的泄漏。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。