一种手持式激光焊机

技术领域

本发明涉及激光焊机技术领域，具体为一种手持式激光焊机。

背景技术

在现代常见焊接装置在焊接过程中，会出现焊痕的现象，使得需要后期进行打磨，同时常见焊接装置需要焊丝的等，为此存在耗费材料的现象，为此研发出一种手持式激光焊机，使得通过激光焊接的方式进行焊接，使得减小常见焊接带来的损耗的现象，但现有的手持式激光焊机存在一定的问题，为此对现有的手持式激光焊机进行改进。

在现有的手持式激光焊机中，出现激光与铁片进行焊接过程中，会出现产生火花的现象，为此在使用时存在刺眼的现象，使得在长期操作时会存在伤眼睛的现象，常见护目镜在使用时需要手动拿持，使得存在不便的现象，和焊接接头的外部和内部限位滚珠的内部形成通路常见装置焊接接头不可活动，使得在焊接存在角度偏差的位置时，难以将焊接接头的端口与焊接位置接触的现象。

发明内容

针对现有手持式激光焊机的不足，本发明提供了一种手持式激光焊机，具备减小亮度和火花对身体造成伤害的现象和方便对不同角度进行焊接固定的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种手持式激光焊机，包括焊接本体，所述焊接本体的一侧固定连接有焊接连接管道，所述焊接连接管道的一侧固定连接有尾部连接板，所述尾部连接板的一侧固定连接有手持焊机本体，所述手持焊机本体的下部固定连接有把手，所述把手的一侧安装有盖板，所述盖板的另一侧固定连接有限位插销，所述盖板的外部安装有紧固螺母，所述盖板的一侧固定连接有管道。

优选的，所述管道的一侧固定连接有连接器，所述连接器的外部活动套接有夹套，所述连接器一侧的外部开设有螺纹，所述连接器和夹套之间相互螺纹固定套接。

优选的，所述连接器中部的外部活动套接有镜片框架，所述镜片框架的一侧安装有墨镜，所述镜片框架的下部安装有铰链，所述镜片框架上部的一侧安装有卡扣，所述，所述镜片框架由两个半圆组成，所述卡扣可围绕镜片框架上部的一侧转动，所述卡扣的另一侧卡接在镜片框架上部的另一侧上。

优选的，所述夹套的一侧固定连接有内部限位滚珠，所述内部限位滚珠的外部活动套接有焊接接头，所述焊接接头可围绕内部限位滚珠转动角度为十五度，所述焊接接头的外部和内部限位滚珠的内部形成通路。

优选的，所述焊接本体的内部安装有激光反应装置和控制装置。

优选的，所述把手的表面安装有控制按钮。

优选的，所述限位插销固定卡接在手持焊机本体一侧的内部，所述紧固螺母穿过盖板并螺纹固定在手持焊机本体一侧的外部。

优选的，还包括：

自动检测装置，设置在待焊接件的一侧，且用于自动检测所述待焊接件基于激光焊机进行焊接前和焊接后，对应的所述待焊接件是否焊接成功，其包括：

多组拍摄模块，设置在焊接平台的目标拍摄角度上，用于拍摄所述焊接平台上的待焊接件在不同方向的第一图像；

处理模块，用于确定所有所述第一图像中是否存在焊接痕迹，若存在，筛选存在焊接痕迹的第一图像，获得第二图像；

所述处理模块，还用于对所有第二图像中的焊接痕迹进行粗标定，并抠取粗标定结果，同时，将所述粗标定结果放置在空白文档，按照拍摄方向的拍摄顺序依次对空白文档的每个粗标定结果进行两两组合，直到构成最终标定结果；

所述处理模块，还用于判断所述最终标定结果中的有效信息的信息占比是否大于预设占比，若是，将所述最终标定结果进行保留，并获取所述最终标定结果的标定向量，并输入到焊接判断模型中，确定对应的焊接痕迹是否合格，若合格，进行第一报警提醒，否则进行第二报警提醒；

同时，当所述焊接痕迹不合格时，基于每个粗标定结果，确定对应的粗轮廓，并确定每个所述粗轮廓与不合格的焊接痕迹之间的差异信息，并按照所述差异信息，并基于所述差异信息，对不合格的焊接痕迹进行调整，直至合格，并提取调整过程的调整信息；

所述处理模块，还用于基于所述调整信息，从焊接数据库中调取相关调整焊接指令集合，并按照所述焊接指令集合控制所述激光焊机对所述待焊接件进行修复焊接。

优选的，还包括：

温度检测模块，用于测量焊接物在焊接前以及焊接后的物体温度；

控制模块，用于根据温度检测模块测量的物体温度以及如下公式，计算焊接后焊接物的冷却率ψ：

其中，ψ表示焊接后焊接物的冷却率；T1表示焊接前对应的焊接物的物体温度；T2表示焊接后对应的焊接物的物体温度；t表示焊接所用时间；f(t)表示焊接过程中，激光焊机的反应参数变量，且取值范围为[0.45,0.53]；

所述控制模块，还用于基于所述冷却率ψ以及如下公式，计算出所述激光焊机的焊接效率η：

其中，η表示所述激光焊机的焊接效率；h为待焊接工件的厚度；f表示所述激光焊机对应的实际激光发射频率；f′表示所述激光焊机对应的标准激光发射频率；k表示所述激光焊机对应的焊丝电阻率；P表示所述激光焊机对应的工作功率；T表示待焊接工件的熔化温度；T′表示所述激光焊机的发射出的激光的焊接温度；H表示待焊接工件的硬度；R表示所述待焊接工件的半径；D表示所述激光焊机发射出的整体激光束直径；

若所述激光焊机的焊接效率在70％以上，表明所述手持式激光焊机达标；

否则，报警提醒所述焊接效率不达标。

与现有手持式激光焊机对比，本发明具备以下有益效果：

1、该手持式激光焊机，通过将装置连接器的外部活动套接有镜片框架，通过将两个镜片框架拼接成圆形卡接在连接器上，同时在使用时，可通过将装置铰链起到方便装置活动作用，同时另一侧通过转动卡扣，使得将两端的镜片框架进行卡接固定，同时在使用时，通过墨镜对火花进行防护，使得降低亮度的作用，同时起到对火花进行防护的作用，使得防止火花溅射的现象，为此在使用时，起到方便拆卸和减小火花对眼睛造成伤害的现象。

2、该手持式激光焊机，通过装置焊接接头可围绕内部限位滚珠转动一定角度的现象，为此在使用时，可起到改变角度，使得起到增加装置使用时的可对不同角度进行焊接的作用，为此在使用时，增加装置使用时的灵活性。

3、通过对焊接前和焊接后的待焊接件进行多个角度的拍摄，便于提高对焊接痕迹进行准确获取的有效性，且通过对焊接痕迹进行粗标定，并放置在空白文档，便于对其粗标定结果进行有效组合，来确定最终标定结果，且通过对有效信息的信息占比进行比较，便于确定是否将最终标定结果保留，且通过获取标定向量，并进行焊接痕迹是否合格，便于进行提醒，且通过对焊接痕迹进行调整，便于获取调整指令，来实现对待焊接件的修正焊接。

附图说明

图1为本发明结构主体示意图；

图2为本发明结构剖视示意图；

图3为本发明结构局部侧视示意图；

图4为本发明结构防护垫局部放大示意图。

图中：1、焊接本体；2、连接管道；3、尾部连接板；4、手持焊机本体；5、把手；6、盖板；7、限位插销；8、紧固螺母；9、管道；10、连接器；11、夹套；12、内部限位滚珠；13、焊接接头；14、镜片框架；15、墨镜；16、铰链；17、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种手持式激光焊机，包括焊接本体1，焊接本体1的一侧固定连接有焊接连接管道2，焊接连接管道2的一侧固定连接有尾部连接板3，尾部连接板3的一侧固定连接有手持焊机本体4，手持焊机本体4的下部固定连接有把手5，把手5的一侧安装有盖板6，盖板6的另一侧固定连接有限位插销7，盖板6的外部安装有紧固螺母8，盖板6的一侧固定连接有管道9。

其中，管道9的一侧固定连接有连接器10，连接器10的外部活动套接有夹套11，连接器10一侧的外部开设有螺纹，连接器10和夹套11之间相互螺纹固定套接，在使用时通过将装置连接器10一侧的外部开设有螺纹，同时在使用时，通过将连接器10的外部与夹套11进行螺纹连接，使得在使用时，当装置焊接接头13长期使用时出现磨损时，可通过转动夹套11，即可带动夹套11整体与连接器10之间进行拆卸，为此在使用时，可起到方便拆卸的作用。

其中，连接器10中部的外部活动套接有镜片框架14，镜片框架14的一侧安装有墨镜15，镜片框架14的下部安装有铰链16，镜片框架14上部的一侧安装有卡扣17，，镜片框架14由两个半圆组成，卡扣17可围绕镜片框架14上部的一侧转动，卡扣17的另一侧卡接在镜片框架14上部的另一侧上，在使用时，存在出现激光与铁片进行焊接过程中，会出现产生火花的现象，为此在使用时存在刺眼的现象，使得在长期操作时会存在伤眼睛的现象，常见护目镜在使用时需要手动拿持，使得存在不便的现象，为此在使用时，通过将装置连接器10的外部活动套接有镜片框架14，通过将两个镜片框架14拼接成圆形卡接在连接器10上，同时在使用时，可通过将装置铰链16起到方便装置活动作用，同时另一侧通过转动卡扣17，使得将两端的镜片框架14进行卡接固定，同时在使用时，通过墨镜15对火花进行防护，使得降低亮度的作用，同时起到对火花进行防护的作用，使得防止火花溅射的现象，为此在使用时，起到方便拆卸和减小火花对眼睛造成伤害的现象。

其中，夹套11的一侧固定连接有内部限位滚珠12，内部限位滚珠12的外部活动套接有焊接接头13，焊接接头13可围绕内部限位滚珠12转动角度为十五度，焊接接头13的外部和内部限位滚珠12的内部形成通路常见装置焊接接头13不可活动，使得在焊接存在角度偏差的位置时，难以将焊接接头13的端口与焊接位置接触的现象，为此在使用时，通过装置焊接接头13可围绕内部限位滚珠12转动一定角度的现象，为此在使用时，可起到改变角度，使得起到增加装置使用时的可对不同角度进行焊接的作用，为此在使用时，增加装置使用时的灵活性。

其中，焊接本体1的内部安装有激光反应装置和控制装置，在使用时，通过在焊接本体1的内部安装有激光反应装置和控制装置，使得在使用时通过激光装置对使用时提供能量的作用，同时通过控制装置，可对激光反应的强度进行调节，使得在焊接不同装置使用时，起到增加装置使用时方便控制的作用。

其中，把手5的表面安装有控制按钮，通过在把手5的表面安装有控制按钮，使得在使用时，可启动方便对装置进行控制的作用，同时在使用时，可装置把手5可方便对装置进行把持，使得在使用时，可启动增加装置使用时方便拿持的作用，为此在使用时增加装置使用时的稳固性。

其中，限位插销7固定卡接在手持焊机本体4一侧的内部，紧固螺母8穿过盖板6并螺纹固定在手持焊机本体4一侧的外部，在使用时，存在通过将装置限位插销7卡接固定在手持焊机本体4一侧的内部，使得在使用时，可通过装置限位插销7卡接固定的作用，同时在使用时，通过将装置盖板6的外部安装有紧固螺母8，使用时，通过紧固螺母8穿过盖板6并螺纹固定连接在手持焊机本体4的一侧，为此在使用时，可增加装置使用时，增加装置使用时的稳固性，同时将装置限位插销7卡接固定在手持焊机本体4一侧的内部，使得在使用时，可起到增加装置使用时的密封性，使得起到防止气体泄漏的作用。

工作原理：使用时，在使用时，通过装置焊接本体1内部的控制装置，调节激光输出的功率，同时在使用时，可通过装置焊接连接管道2和激光反应装置将其输送至手持焊机本体4的内部，使得时，通过把持把手5进行固定，同时将装置焊接接头13对准需要焊接的位置，同时在使用时，通过装置焊接接头13围绕内部限位滚珠12转动，使得在使用时，可对不同装置在进行焊接时，可使得方便接触的作用，同时在使用时，通过在连接器10的外部安装有镜片框架14，通过装置卡扣17卡接在另一侧的镜片框架14上进行固定，为此可通过装置墨镜15对亮度和火花进行防护，同时在使用时，按动把手5，使得带动装置启动，使得带动焊接接头13位置对焊接部位进行焊接。

一种手持式激光焊机，还包括：

自动检测装置，设置在待焊接件的一侧，且用于自动检测所述待焊接件基于激光焊机进行焊接前和焊接后，对应的所述待焊接件是否焊接成功，其包括：

多组拍摄模块，设置在焊接平台的目标拍摄角度上，用于拍摄所述焊接平台上的待焊接件在不同方向的第一图像；

处理模块，用于确定所有所述第一图像中是否存在焊接痕迹，若存在，筛选存在焊接痕迹的第一图像，获得第二图像；

所述处理模块，还用于对所有第二图像中的焊接痕迹进行粗标定，并抠取粗标定结果，同时，将所述粗标定结果放置在空白文档，按照拍摄方向的拍摄顺序依次对空白文档的每个粗标定结果进行两两组合，直到构成最终标定结果；

所述处理模块，还用于判断所述最终标定结果中的有效信息的信息占比是否大于预设占比，若是，将所述最终标定结果进行保留，并获取所述最终标定结果的标定向量，并输入到焊接判断模型中，确定对应的焊接痕迹是否合格，若合格，进行第一报警提醒，否则进行第二报警提醒；

同时，当所述焊接痕迹不合格时，基于每个粗标定结果，确定对应的粗轮廓，并确定每个所述粗轮廓与不合格的焊接痕迹之间的差异信息，并按照所述差异信息，并基于所述差异信息，对不合格的焊接痕迹进行调整，直至合格，并提取调整过程的调整信息；

所述处理模块，还用于基于所述调整信息，从焊接数据库中调取相关调整焊接指令集合，并按照所述焊接指令集合控制所述激光焊机对所述待焊接件进行修复焊接，直至成功。

该实施例中，第一图像的数量大于或等于第二图像的数量；

该实施例中，放置在空白文档，是为了便于进行后续的操作，进行两两组合，便于确定有效的最后标定结果，其与焊接痕迹相关。

该实施例中，有效信息是指焊接痕迹中焊接点的有效占比。

该实施例中，差异信息，是指焊接痕迹在方向和位置上的偏移，进而确定的。

上述技术方案的工作原理及有益效果是：通过对焊接前和焊接后的待焊接件进行多个角度的拍摄，便于提高对焊接痕迹进行准确获取的有效性，且通过对焊接痕迹进行粗标定，并放置在空白文档，便于对其粗标定结果进行有效组合，来确定最终标定结果，且通过对有效信息的信息占比进行比较，便于确定是否将最终标定结果保留，且通过获取标定向量，并进行焊接痕迹是否合格，便于进行提醒，且通过对焊接痕迹进行调整，便于获取调整指令，来实现对待焊接件的修正焊接。

一种手持式激光焊机，还包括：

温度检测模块，用于测量焊接物在焊接前以及焊接后的物体温度；

控制模块，用于根据温度检测模块测量的物体温度以及如下公式，计算焊接后焊接物的冷却率ψ：

其中，ψ表示焊接后焊接物的冷却率；T1表示焊接前对应的焊接物的物体温度；T2表示焊接后对应的焊接物的物体温度；t表示焊接所用时间；f(t)表示焊接过程中，激光焊机的反应参数变量，且取值范围为[0.45,0.53]；

所述控制模块，还用于基于所述冷却率ψ以及如下公式，计算出所述激光焊机的焊接效率η：

其中，η表示所述激光焊机的焊接效率；h为待焊接工件的厚度；f表示所述激光焊机对应的实际激光发射频率；f′表示所述激光焊机对应的标准激光发射频率；k表示所述激光焊机对应的焊丝电阻率；P表示所述激光焊机对应的工作功率；T表示待焊接工件的熔化温度；T′表示所述激光焊机的发射出的激光的焊接温度；H表示待焊接工件的硬度；R表示所述待焊接工件的半径；D表示所述激光焊机发射出的整体激光束直径；

若所述激光焊机的焊接效率在70％以上，表明所述手持式激光焊机达标；

否则，报警提醒所述焊接效率不达标。

上述技术方案的工作原理及有益效果是：通过计算物体温度，便于根据公式计算冷却率，进而计算对应的焊接效率，且通过对焊接效率进行计算，便于确定激光焊机是否达标，如果不达标进行报警，可以有效的保证在焊接过程中的高效性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。