一种缸套自动供给装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种缸套自动供给装置。

背景技术

缸套属于工业产品的零部件，具有不规则、体积小、精度高等特性。在工业产品的批量生产过程中，缸套的自动上料过程一直是工业产品自动化生产过程中的一个难题。为了快速高效的上料，需要针对缸套的特点精确定位缸套，对上料机械手的控制要求较高。采用缸套托盘等方式可以准确定位缸套，但是随着生产节奏的加快，缸套托盘存在回收不及时、回收占用空间场地大等问题，影响了工业产品的自动化生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种缸套自动供给装置，包括有操作台、缸套托盘，所述缸套在缸套托盘上整列排布，操作台上设有依次设有预备工位、上料工位、缸套托盘转移工位和缸套托盘回收工位，所述预备工位用于从下往上依次堆放若干装满缸套的缸套托盘，上料工位用于供上料机械手将缸套从缸套托盘上取走，预备工位处安装有用于限制除最下面一个缸套托盘外的其余缸套托盘的限位装置和用于托起最下面一个缸套托盘的托接装置，缸套托盘回收工位处安装有用于托住除最下面一个缸套托盘外的其余缸套托盘的防落装置和用于将最下面一个缸套托盘往上顶起的抬升装置，操作台上安装有用于将预备工位中最下面一个缸套托盘转移至上料工位的第一转移装置、用于将上料工位的缸套托盘转移至缸套托盘转移工位的第二转移装置、用于将缸套托盘转移工位的缸套托盘转移至防落装置下方的第三转移装置。

作为上述技术方案的优选，所述缸套托盘上设有若干阵列排布的定位销，所述缸套通过定位销精确定位放置在缸套托盘上，所述缸套托盘包括有若干支撑脚，缸套托盘的一侧设有联动板。

作为上述技术方案的优选，所述第一转移装置、第二转移装置、第三转移装置分别括有气动滑轨和配合安装在气动滑轨上的滑台，第一转移装置中的滑台上固定连接有推板，第二转移装置中的滑台上固定连接有移动板，移动板上设有夹槽，移动板上靠近预备工位的一侧设有连通夹槽的进出口，所述第三转移装置中的滑台上固定连接有拉板，拉板上设有若干安装孔，安装孔内通过弹簧安装有钩块，钩块上具有受力斜面。

作为上述技术方案的优选，所述托接装置包括有两块支撑板，支撑板的下端连接有若干支撑柱，操作台上设有供支撑柱穿过的导向套，操作台的下方设有由升降气缸驱动升降的升降板，升降气缸的数量为多个并依次连接，上一个升降气缸连接下一个升降气缸的活塞杆，支撑柱的下端固定连接升降板，所述限位装置包括有分别位于支撑板中部上方的卡板，卡板通过安装在操作台上的卡板气缸驱动朝支撑板内侧移动。

作为上述技术方案的优选，所述防落装置包括有若干个防落座，防落座上设有安装孔，安装孔内通过弹簧安装有防落销，防落销的一端露出安装孔并设有导向斜面，缸套托盘回收工位的两侧分别安装有夹板，防落座分别安装在夹板上，抬升装置包括有两块抬升板，两个抬升板通过抬升气缸驱动同步升降。

作为上述技术方案的优选，所述移动板的一侧设有让位槽，操作台上安装有定位气缸，定位气缸上安装有定位推板，定位推板正对让位槽且能够从让位槽伸入到夹槽中。

作为上述技术方案的优选，所述预备工位的四周和缸套托盘回收工位的四周均分别设有若干定位立柱，定位立柱固定在操作台上。

作为上述技术方案的优选，所述预备工位、上料工位、缸套托盘转移工位和缸套托盘回收工位在操作台上呈田字形排列。

作为上述技术方案的优选，所述支撑板的外侧分别固定连接有上抬导向板。

作为上述技术方案的优选，所述缸套托盘转移工位的上方设有罩板。

本发明的有益效果是：本发明的缸套自动供给装置，通过将缸套精准定位放置在缸套托盘上，将层叠的缸套托盘逐个进行上料，还能够逐个回收空的缸套托盘，并将回收的缸套托盘逐个堆叠方便回收缸套托盘。具有缸套上料定位精准、上料速度快、缸套托盘回收方便等优点。提高了缸套上料的自动化程度和缸套托盘回收的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是缸套托盘回收工位的部分结构示意图；

图3是预备工位的部分结构示意图；

图4是操作台下方的部分结构示意图；

图5是缸套托盘的结构示意图；

图6是防落座的结构示意图；

图7是防落座的截面结构示意图；

图8是拉板的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种缸套自动供给装置，包括有操作台1、缸套托盘2，所述缸套3在缸套托盘2上整列排布，操作台1上设有依次设有预备工位4、上料工位5、缸套托盘转移工位6和缸套托盘回收工位7，所述预备工位4用于从下往上依次堆放若干装满缸套3的缸套托盘2，上料工位5用于供上料机械手8将缸套3从缸套托盘2上取走，预备工位处4安装有用于限制除最下面一个缸套托盘2外的其余缸套托盘2的限位装置和用于托起最下面一个缸套托盘2的托接装置，缸套托盘回收工位7处安装有用于托住除最下面一个缸套托盘2外的其余缸套托盘2的防落装置和用于将最下面一个缸套托盘2往上顶起的抬升装置，操作台1上安装有用于将预备工位4中最下面一个缸套托盘2转移至上料工位5的第一转移装置、用于将上料工位5的缸套托盘2转移至缸套托盘转移工位6的第二转移装置，用于将缸套托盘转移工位6的缸套托盘2转移至防落装置下方的第三转移装置。

进一步的，所述缸套托盘2上设有若干阵列排布的定位销9，所述缸套3通过定位销9定位放置在缸套托盘2上，所述缸套托盘2包括有若干支撑脚10，缸套托盘2的一侧设有联动板11。支撑脚10使得缸套托盘2层叠时，上下两个缸套托盘2的侧面具有间隙。

进一步的，所述第一转移装置、第二转移装置、第三转移装置分别括有气动滑轨12和配合安装在气动滑轨12上的滑台13，第一转移装置中的滑台13上固定连接有推板14，第二转移装置中的滑台13上固定连接有移动板15，移动板15上设有夹槽16，移动板15上靠近预备工位4的一侧设有连通夹槽16的进出口17，所述第三转移装置中的滑台13上固定连接有拉板18，拉18板上设有若干安装孔19，安装孔19内通过弹簧安装有钩块20，钩块19上具有受力斜面21。第一转移装置中通过推板14与缸套托盘2上联动板11的配合，将缸套托盘2推送至上料工位5中的移动板15的夹槽16中。移动板15中的缸套托盘2上的缸套3上料完成后，第二转移装置通过移动移动板15，从而将空的缸套托盘2移送至缸套托盘转移工位6中。第三转移装置驱动拉板18移动至缸套托盘转移工位6位置，钩块19的受力斜面21在移动过程中碰触到联动板11后克服弹簧弹力后缩回安装孔19中，使得钩块19克服联动板11的阻挡移动至联动板11的内侧。然后第三转移装置驱动拉板18反向移动，通过钩块19将缸套托盘2从移动板15的夹槽16中拉出并移送至缸套托盘回收工位7。

进一步的，所述托接装置包括有两块支撑板22，支撑板22的下端连接有若干支撑柱23，操作台1上设有供支撑柱穿过的导向套24，操作台1的下方设有由升降气缸25驱动升降的升降板26，升降气缸25的数量为多个并依次连接，上一个升降气缸25连接下一个升降气缸25的活塞杆。多个升降气缸25依次连接可以给支撑板22提供多段位移。支撑柱23的下端固定连接升降板26，所述限位装置包括有分别位于支撑板22中部上方的卡板27，卡板27通过安装在操作台上的卡板气缸28驱动朝支撑板22内侧移动。具体的，装满缸套3的缸套托盘2层层堆垛后放入预备工位4，最下面一个缸套托盘2的支撑脚10分别置于两块支撑板22上。升降气缸25驱动支撑板22同时上升一段距离，从而使得所有缸套托盘2上升一段距离，然后卡板气缸28驱动卡板27朝内侧移动，使得卡板27插入最下面一个缸套托盘2与其上方的缸套托盘2之间的间隙中。卡板气缸28通过竖板38连接卡板27，卡板气缸28安装在操作台1的下方，操作台1设有供竖板38穿过的活动孔39。卡板27插入间隙后，升降气缸25驱动支撑板22同时下降，最下面一层的缸套托盘2下降，其余缸套托盘2被卡板27托住。然后第一转移装置启动，推板14将最下面一层的缸套托盘2推送至夹槽16中，完成后推板14回到初始位置。升降气缸25驱动支撑板22同时上升，支撑板22托住被卡板27托住的缸套托盘2的支撑脚10后继续上升一段距离，卡板气缸28驱动卡板27分别同时朝外侧移动，使得卡板27从缸套托盘2的下方移出。升降气缸25驱动支撑板22同时下降一段距离，使得卡板27针对最下面一个缸套托盘2与其上方缸套托盘2之间的间隙。卡板气缸28驱动卡板27分别同时朝内侧移动，卡板27插入两层缸套托盘2之间的间隙后，升降气缸25驱动支撑板22同时下降。重复上述过程，从而将预备工位4中的缸套托盘2从下往上一层接一层的将缸套托盘2输送至上料工位5中。

进一步的，所述防落装置包括有若干个防落座29，防落座29上设有安装孔30，安装孔30内通过弹簧31安装有防落销32，防落销32的一端露出安装孔30并设有导向斜面31，缸套托盘回收工位7的两侧分别安装有夹板32，防落座29分别安装在夹板32上，抬升装置包括有两块抬升板33，两个抬升板33通过抬升气缸34驱动同步升降。具体的，抬升气缸34驱动抬升板35上下移动，带动固定在抬升板35上的连接杆36上下移动，进而带动两个抬升板33同时上下移动。第三转移装置将空的缸套托盘2转移至缸套托盘回收工位7工位后，抬升气缸34通过两个抬升板33托住缸套托盘2的支撑脚10，将空的缸套托盘2顶起，缸套托盘2接触到防落销32的导向斜面31，使得防落销32克服弹簧31的弹力缩回安装孔30内，缸套托盘2上升到一定位置后，防落销32在弹簧31的弹力作用下伸出安装孔30，缸套托盘2置于防落销32上。抬升板35下降，第三转移装置将下一个空的缸套托盘2转移至两个抬升板33上。重复上述动作，使得空的缸套托盘2不断地在缸套托盘回收工位7从下往上堆垛。

进一步的，所述移动板15的一侧设有让位槽40，操作台1上安装有定位气缸41，定位气缸41上安装有定位推板42，定位推板42正对让位槽40且能够从让位槽40伸入到夹槽16中。推板42的移动方向垂直于推板14的移动方向，这样在夹槽16中，缸套托盘2通过夹槽16的内壁及定位推板42和推板14的共同作用下形成精准定位。方便上料机械手8准确抓取缸套3。

进一步的，所述预备工位4的四周和缸套托盘回收工位7的四周均分别设有若干定位立柱43，定位立柱43固定在操作台1上。定位立柱43。定位立柱43之间可以通过横梁44来固定连接提高结构强度。但是优选在预备工位4的一面和缸套托盘回收工位7的一面不设置横梁44，这样可以方便将层叠的缸套托盘2放入预备工位4以及方便从缸套托盘回收工位7取出空的层叠的缸套托盘2。

进一步的，所述预备工位4、上料工位5、缸套托盘转移工位6和缸套托盘回收工位7在操作台1上呈田字形排列。这样使得整个缸套自动供给装置结构紧凑。

进一步的，所述支撑板22的外侧分别固定连接有上抬导向板45。在频繁的上下移动过程中，上抬导向板45对缸套托盘2形成导向保护。

进一步的，所述缸套托盘转移工位6的上方设有罩板46。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的气缸、气动滑轨、上料机械手等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。