业务控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种业务控制方法、业务控制装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，当机器人的系统控制端在接收到云端服务器发送的针对机器人的请求指令时，系统控制端和机器人之间针对该指令的处理方式通常有两种方式：第一种方式，无论机器人的当前业务状态是怎样的，系统控制端都需要打断机器人当前正在执行的业务，并收回该机器人的业务控制权，由系统控制端直接处理该针对该机器人的请求指令；第二种方式，系统控制端不做处理，而是直接将该指令发送到机器人，由机器人自行处理。

但是目前存在的问题是：上述第一种方式，如果由系统控制端全权接管针对机器人的指令，那么机器人的当前业务将会被打断，但此时机器人的当前正在执行的业务可能并不希望被打断，或者是在某种情况才允许被打断，对第三方开发不友好；第二种方式，如果由机器人自行处理，那就意味着开发机器人的APK(Android application package，安卓应用程序包)，如果需要支持服务端指令，需要重新开发这一块相关内容，假如有多个机器人的APK，则需要在每个机器人里都编写支持服务端指令代码，繁杂无复用性。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种业务控制方法。

本申请的第二个目的在于提出另一种业务控制方法。

本申请的第三个目的在于提出一种业务控制装置。

本申请的第四个目的在于提出另一种业务控制装置。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机设备。

本申请的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面提出了一种业务控制方法，包括：

获取针对目标对象的请求信息，解析所述请求信息获取意图信息；

确定与所述意图信息对应的意图级别；

根据所述意图级别对所述目标对象进行所述意图级别对应的操作。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述意图级别对所述目标对象进行所述意图级别对应的操作，包括：

如果所述意图级别为第一级别，则获取所述目标对象的当前业务状态；

根据所述目标对象的当前业务状态，确定对所述目标对象进行的操作。

在本申请的一些实施例中，根据所述目标对象的当前业务状态，确定对所述目标对象进行的操作，包括：

如果所述当前业务状态为空闲态，则根据所述意图信息向所述目标对象发送第一控制指令，以使所述目标对象根据所述第一控制指令响应所述请求信息；或者

如果所述当前业务状态为繁忙态，则将所述意图信息发送给所述目标对象，以使所述目标对象根据所述意图信息确定是否中断当前业务响应所述请求信息。

在本申请的一些实施例中，所述获取所述目标对象的当前业务状态，包括：

通过与所述目标对象之间的业务接口接收所述目标对象发送的状态标识；

根据所述状态标识，确定所述目标对象的当前业务状态。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述意图级别对所述目标对象进行所述意图级别对应的操作，包括：

如果所述意图级别为第二级别，则根据所述意图信息向所述目标对象发送第二控制指令，以使所述目标对象根据所述第二控制指令响应所述请求信息。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述意图级别对所述目标对象进行所述意图级别对应的操作，包括：

如果所述意图级别为第三级别，则将所述意图信息发送给所述目标对象，以使所述目标对象根据所述意图信息确定是否响应所述服务请求信息。

为达上述目的，本申请第二方面提出了另一种业务控制方法，包括：

获取系统控制端发送的待处理信息，其中，所述待处理信息是根据针对目标对象发送的请求信息中的意图信息对应的意图级别确定的；

根据所述待处理信息，控制所述目标对象执行相应的操作。

在一些实施例中，所述获取系统控制端发送的待处理信息，包括：

接收所述系统控制端发送的控制指令；

所述根据所述待处理信息，控制所述目标对象执行相应的操作，包括：

根据所述控制指令控制所述目标对象执行相应的操作，以响应所述请求信息。

在一些实施例中，所述接收所述系统控制端发送的控制指令，包括：

接收第一控制指令，其中，所述第一控制指令是所述系统控制端在所述目标对象的当前业务状态为空闲态，且所述意图级别为第一级别的情况下发送的；或者，

接收第二控制指令，其中，所述第二控制指令是所述系统控制端在所述意图级别为第二级别的情况下发送的。

在一些实施例中，所述获取系统控制端发送的待处理信息，包括：

接收所述系统控制端发送的所述意图信息；

所述根据所述待处理信息，控制所述目标对象执行相应的操作，包括：

如果所述目标对象的当前业务状态为空闲态，则根据所述意图信息控制所述目标对象响应所述请求信息；

如果所述目标对象的当前业务状态为繁忙态，则根据所述目标对象的当前业务级别确定是否中断当前业务响应所述请求信息。

在一些实施例中，所述根据所述目标对象的当前业务级别确定是否中断当前业务响应所述请求信息，包括：

获取所述目标对象的当前业务信息；

确定所述当前业务信息对应的业务级别；

如果所述业务级别为第一级别，则控制所述目标对象继续执行当前业务；或者

如果所述业务级别不为第一级别，则控制所述目标对象中断执行当前业务，并根据所述意图信息控制所述目标对象响应所述请求信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述目标对象的当前业务状态，并将所述当前业务状态发送给所述目标对象的系统控制端。

在一些实施例中，所述获取所述目标对象的当前业务状态，包括：

获取所述目标对象当前服务的用户的面部图像，将所述面部图像与预设的白名单进行比较；

如果所述面部图像属于所述白名单，则确定目标对象的当前业务状态为繁忙态，并向所述目标对象的系统控制端发送标识所述目标对象为繁忙态的第一状态标识；或者

如果所述面部图像不属于所述白名单，则确定目标对象的当前业务状态为空闲态，并向所述目标对象的系统控制端发送标识所述目标对象为空闲态的第二状态标识。

为达上述目的，本申请第三方面提出了一种业务控制装置，包括：

获取模块，用于获取针对目标对象的请求信息，解析所述请求信息获取意图信息；

确定模块，用于确定与所述意图信息对应的意图级别；

控制模块，用于根据所述意图级别对所述目标对象进行所述意图级别对应的操作。

在一些实施例中，所述控制模块具体用于：

如果所述意图级别为第一级别，则获取所述目标对象的当前业务状态；

根据所述目标对象的当前业务状态，确定对所述目标对象进行的操作。

在一些实施例中，所述控制模块具体用于：

如果所述当前业务状态为空闲态，则根据所述意图信息向所述目标对象发送第一控制指令，以使所述目标对象根据所述第一控制指令响应所述请求信息；或者

如果所述当前业务状态为繁忙态，则将所述意图信息发送给所述目标对象，以使所述目标对象根据所述意图信息确定是否中断当前业务响应所述请求信息。

在一些实施例中，所述控制模块具体用于：

通过与所述目标对象之间的业务接口接收所述目标对象发送的状态标识；

根据所述状态标识，确定所述目标对象的当前业务状态。

在一些实施例中所述控制模块具体用于：

如果所述意图级别为第二级别，则根据所述意图信息向所述目标对象发送第二控制指令，以使所述目标对象根据所述第二控制指令响应所述请求信息。

在一些实施例中，所述控制模块具体用于：

如果所述意图级别为第三级别，则将所述意图信息发送给所述目标对象，以使所述目标对象根据所述意图信息确定是否响应所述服务请求信息。

为达上述目的，本申请第四方面提出了另一种业务控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取系统控制端发送的待处理信息，其中，所述待处理信息是根据针对目标对象发送的请求信息中的意图信息对应的意图级别确定的；

控制单元，用于根据所述待处理信息，控制所述目标对象执行相应的操作。

在一些实施例中，所述第一获取单元具体用于：

接收所述系统控制端发送的控制指令；

所述控制单元具体用于：

根据所述控制指令控制所述目标对象执行相应的操作，以响应所述请求信息。

在一些实施例中，所述第一获取单元具体用于：

接收第一控制指令，其中，所述第一控制指令是所述系统控制端在所述目标对象的当前业务状态为空闲态，且所述意图级别为第一级别的情况下发送的；或者，

接收第二控制指令，其中，所述第二控制指令是所述系统控制端在所述意图级别为第二级别的情况下发送的。

在一些实施例中，所述第一获取单元具体用于：

接收所述系统控制端发送的所述意图信息；

其中，所述控制单元具体用于：

如果所述目标对象的当前业务状态为空闲态，则根据所述意图信息控制所述目标对象响应所述请求信息；或者

如果所述目标对象的当前业务状态为繁忙态，则根据所述目标对象的当前业务级别确定是否中断当前业务响应所述请求信息。

在一些实施例中，所述控制单元具体用于：

获取所述目标对象的当前业务信息；

确定所述当前业务信息对应的业务级别；

如果所述业务级别为第一级别，则控制所述目标对象继续执行当前业务；或者

如果所述业务级别不为第一级别，则控制所述目标对象中断执行当前业务，并根据所述意图信息控制所述目标对象响应所述请求信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述目标对象的当前业务状态；

发送单元，用于将所述当前业务状态发送给所述目标对象的系统控制端。

在一些实施例中，所述第二获取单元具体用于：

获取所述目标对象当前服务的用户的面部图像，将所述面部图像与预设的白名单进行比较；

如果所述面部图像属于所述白名单，则确定目标对象的当前业务状态为繁忙态，并向所述目标对象的系统控制端发送标识所述目标对象为繁忙态的第一状态标识；或者

如果所述面部图像不属于所述白名单，则确定目标对象的当前业务状态为空闲态，并向所述目标对象的系统控制端发送标识所述目标对象为空闲态的第二状态标识。

为达上述目的，本申请第五方面提出了一种计算机设备，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面实施例所述的业务控制方法，或者，实现本申请第二方面实施例所述的业务控制方法。

为达上述目的，本申请第六方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的业务控制方法，或者，实现本申请第二方面实施例所述的业务控制方法。

根据本申请实施例的技术方案，获取针对目标对象的请求信息，解析请求信息获取意图信息，并确定与意图信息对应的意图级别，根据意图级别对目标对象进行意图级别对应的操作。由此，本申请通过对不同的意图信息设计不同的意图级别，进而根据意图级别确定出是将该意图信息直接发送给目标对象以使目标对象根据该意图信息来确定是否响应该请求信息，还是根据该意图信息向目标对象发送对应控制指令，以实现直接对该目标对象的控制，即目标对象可以根据不同的场景需求，对于询问式意图信息，定制不同的处理策略，由此可见，本申请可以给目标对象足够的自由度。另外，本申请通过系统控制端可以统一接收并解析云端发送的针对目标对象的指令，因此，对于目标对象而言，目标对象可以不用开发云端指令的支持，即可享受得到云端的功能，也就是说，无需为每个目标对象均开发云端指令的支持也可以享受到云端的功能，从而可以大大降低了开发成本。此外，对于目标对象不想处理的情况下，系统控制端也能全权接管，对于多目标对象应用的使用场景，可以保证代码的复用性，即仅需要这一套代码就可以实现云端指令支持。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的业务控制方法的流程图。

图2是根据本申请一个具体实施例的业务控制方法的流程图。

图3是根据本申请另一个具体实施例的业务控制方法的流程图。

图4是根据本申请另一个实施例的业务控制方法的流程图。

图5是根据本申请实施例的机器人控制方法的流程图。

图6是根据本申请一个实施例的业务控制装置的结构框图。

图7是根据本申请另一个实施例的业务控制装置的结构框图。

图8是根据本申请一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的业务控制方法、业务控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

图1是根据本申请一个实施例的业务控制方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的业务控制方法可应用于系统控制端。也就是说，本申请实施例的业务控制方法可从系统控制端侧进行描述。

如图1所示，该业务控制方法可以包括：

步骤101，获取针对目标对象的请求信息，解析请求信息获取意图信息。

作为一种示例，该目标对象可理解为机器人。其中，该机器人的操作系统可为ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)。

在本申请一些实施例中，系统控制端可理解是机器人的系统控制端，例如，有至少一个机器人分别与该系统控制端连接，通过系统控制端可实现对与该系统控制端连接的机器人进行控制。此外，与系统控制端连接的机器人仍具有自身的业务功能控制。举例而言，假设扫地机器人、医用机器人和娱乐机器人分别与系统控制端连接，系统控制端在接收到针对某个机器人的请求信息时，可解析该请求信息获取意图信息，以便后续基于该意图信息对应的意图级别对该某个机器人进行该意图级别对应的操作。

需要说明的是，在本申请一些实施例中，系统控制端可从云端服务器来获取针对目标对象的请求信息。例如，云端服务器直接向系统控制端发送针对目标对象的请求信息，以使系统控制端获得针对该目标对象的请求信息。举例而言，假设云端服务器需要通过系统控制端定期对某个机器人的操作系统进行远程更新维护，则云端服务器向系统控制端发送该机器人的请求信息(如远程更新维护请求)，系统控制端在获得针对该机器人的请求信息时，可解析该请求信息以获取对应的意图信息，比如，系统控制端可解析出云端服务器需要对该机器人进行远程更新维护的意图。

在本申请的其他实施例中，针对目标对象的请求信息可以是系统控制端采集到的用户(如管理员、运营人员等)语音指令。例如，系统控制端上具有语音交互接口。其中，系统控制端可通过该语音交互接口接收到用户输入的针对该目标对象的请求信息，该请求信息可为语音指令，这样，系统控制端可基于语音识别技术对该语音指令进行解析识别，以得到该语音指令对应的意图信息。

本发明实施例中，系统控制端可以是计算机、移动终端(如平板电脑、手机等)等。

步骤102，确定与意图信息对应的意图级别。

需要说明的是，由于意图信息的不同，则不同的意图信息也会相应的对应不同意图级别，其中，意图信息对应的意图级别可以理解是系统控制端对该意图信息的响应级别。比如，有的意图信息的业务响应级别比较高，即系统控制端需要及时响应该意图信息，而无需关注机器人当前执行的业务而需要机器人立即执行该意图信息所对应的任务，或者，有的意图信息的业务响应级别比较低，即无需系统控制端来响应，可以直接交给机器人来处理是否需要响应该意图信息。

在本申请一些实施例中，意图级别可包括但不限于第一级别、第二级别和第三级别。其中，第二级别高于第一级别和第三级别，第一级别介于第三级别和第二级别之间。例如，第二级别可为系统级别，第三级别可为普通级别，第一级别可介于系统级别和普通级别中间。

作为一种示例，以目标对象为机器人为例，假设意图信息为“请带我去会议室”，则可确定该意图信息对应的意图级别为第三级别，即该意图信息可为普通意图；假设意图信息为“远程锁定”，则可确定该意图信息对应的意图级别为第二级别，即该意图信息可为系统级别；假设意图信息为“导航指令”，则可确定该意图信息对应的意图级别为第一级别，即该意图信息可为询问式意图，该询问式意图介于普通意图和系统级意图中间。

步骤103，根据意图级别对目标对象进行意图级别对应的操作。

需要说明的是，不同的意图级别，则系统控制端对目标对象进行不同的操作。因此，在确定与意图信息对应的意图级别之后，可根据该意图级别对该目标对象进行该意图级别对应的操作。例如，当确定与意图信息对应的意图级别为第一级别，则根据目标对象的当前业务状态来确定是直接将该意图信息发送给目标对象，还是根据该意图信息向目标对象发送对应的控制指令；又如，当该意图级别为第二级别，可根据该意图信息向目标对象发送相应控制指令，以直接对该目标对象进行控制；再如，当该意图级别为第三级别，可直接将意图信息发送给目标对象。

作为一种示例，以第二级别可为系统级别，第三级别可为普通级别，第一级别可介于系统级别和普通级别中间，即该意图信息为询问式意图。当意图信息的意图级别为系统级别时，由于意图级别对应的是系统级意图，该系统级意图是不需要关注目标对象当前执行的业务，而需要立即执行的任务，这类任务往往是比较紧迫或者比较重要的，因此，可根据该意图信息向目标对象发送相应控制指令，以实现直接对该目标对象进行系统级别的控制。又如，当意图信息的意图级别为普通级别时，可直接将该意图信息发送给目标对象，以使目标对象根据该意图信息来确定是否响应该请求信息。再如，当意图信息为询问式意图时，该询问式意图的功能实现在系统控制端，但同时又需要关注上层的业务状态，因此，可根据目标对象的当前业务状态来确定是直接将该意图信息发送给目标对象，还是根据该意图信息向目标对象发送对应的控制指令。

根据本申请实施例的业务控制方法，获取针对目标对象的请求信息，解析请求信息获取意图信息，并确定与意图信息对应的意图级别，根据意图级别对目标对象进行意图级别对应的操作。由此，本申请通过对不同的意图信息设计不同的意图级别，进而根据意图级别确定出是将该意图信息直接发送给目标对象以使目标对象根据该意图信息来确定是否响应该请求信息，还是根据该意图信息向目标对象发送对应控制指令，以实现直接对该目标对象的控制，即可以根据目标对象所应用的不同的场景需求，对于询问式意图信息，定制不同的处理策略，由此可见，本申请可以给目标对象提供足够的自由度。另外，本申请通过系统控制端可以统一接收并解析云端发送的针对目标对象的指令，因此，对于目标对象的开发者而言，可以不用开发云端指令的支持，即可享受得到云端的功能，也就是说，无需为每个目标对象均开发云端指令的支持也可以享受到云端的功能，从而可以大大降低了开发成本。

需要说明的是，由于意图信息的不同，则不同的意图信息也会相应的对应不同意图级别，进而系统控制端也会根据不同的意图级别对目标对象进行不同的操作。例如，当意图级别为第一级别，则需要根据目标对象的当前业务状态来决定是直接将该意图信息发送给目标对象，还是根据该意图信息向目标对象发送对应的控制指令。具体而言，如图2所示，该业务控制方法可以包括：

步骤201，获取针对目标对象的请求信息，解析请求信息获取意图信息。

步骤202，确定与意图信息对应的意图级别。

步骤203，如果意图级别为第一级别，则获取目标对象的当前业务状态。

在本申请实施例中，当意图级别为第一级别时，可理解该意图级别所对应的意图信息为询问式意图。需要说明的是，询问式意图的功能实现在目标对象的系统层，但同时又需要关注上层的业务状态，因此，在确定出意图信息对应的意图级别为第一级别(即意图信息为询问式意图)时，系统控制端需获取目标对象的当前业务状态。

在一些实施例中，目标对象可周期性的或者实时的将自身的当前业务状态上报给系统控制端，以使系统控制端可以获得到该目标对象的当前业务状态。系统控制端可通过与目标对象之间的业务接口接收目标对象发送的状态标识，并根据状态标识，确定目标对象的当前业务状态。

作为一种可能实现方式的示例，系统控制端可通过与目标对象之间的业务接口接收目标对象发送的状态标识；解析该状态标识，如果该状态标识为第一状态标识，则确定目标对象的当前业务状态为空闲态，如果该状态标识为第二状态标识，则确定目标对象的当前业务状态为繁忙态。例如，目标对象可周期性的或者实时的将自身的当前业务状态以状态标识的方式更新给系统控制端。系统控制端在通过与目标对象之间的业务接口接收到该目标对象发送的状态标识之后，可解析该状态标识以确定出该状态标识的具体内容，若该状态标识为第一状态标识，则确定目标对象的当前业务状态为空闲态，若该状态标识为第二状态标识，则确定目标对象的当前业务状态为繁忙态。举例而言，以“0”和“1”分别对应表示“空闲态”和“繁忙态”，若系统控制端接收到该状态标识为“0”，则可确定目标对象的当前业务状态为空闲态，若系统控制端接收到该状态标识为“1”，则可确定目标对象的当前业务状态为繁忙态。

步骤204，根据目标对象的当前业务状态，确定对目标对象进行的操作。

也就是说，当确定意图信息为询问式意图时，系统控制端可根据该目标对象的当前业务状态来决定是直接将该意图信息发送给目标对象，还是根据该意图信息向目标对象发送对应的控制指令。在一些实施例中，如果当前业务状态为空闲态，则根据意图信息向目标对象发送第一控制指令，以使目标对象根据第一控制指令响应请求信息；或者，如果当前业务状态为繁忙态，则将意图信息发送给目标对象，以使目标对象根据意图信息确定是否中断当前业务响应请求信息。

举例而言，以目标对象为机器人为例，在确定请求信息对应的意图信息为询问式意图，且机器人的当前业务状态为空闲态时，系统控制端可根据该意图信息向机器人发送第一控制指令，以使机器人直接根据该第一控制指令响应该请求信息。例如，假设云服务端通过系统控制端想向具有导航功能的机器人下发导航指令(如从A地点导航到B地点的导航指令)，系统控制端可确定该意图信息为“导航指令”，且对应意图级别为第一级别，此时系统控制端可根据该机器人的当前业务状态来决定是直接将该意图信息发送给该机器人，还是根据该意图信息向该机器人发送对应的导航控制指令以使该机器人基于该导航控制指令进行导航功能，比如，系统控制端判断该机器人的当前业务状态为空闲态，则可根据该意图信息向该机器人发送导航控制指令，以使该机器人根据该导航控制指令执行导航操作以响应云端服务器发送的导航请求。又如，系统控制端判断该机器人的当前业务状态为繁忙态，则将该意图信息发送给该机器人，以使该机器人根据该意图信息确定是否中断当前业务响应请求信息，比如，机器人的当前业务状态为空闲态，则机器人根据意图信息控制该机器人执行导航操作；如果机器人的当前业务状态为繁忙态，则机器人根据当前业务级别确定是否中断当前业务以响应该导航请求，比如，若该当前业务级别为第一级别(该第一级别可理解为当前业务级别较高，需要及时执行当前业务，不能被中断执行)，则机器人继续执行当前业务，若机器人的当前业务状态不为第一级别，则机器人中断执行当前业务，并根据该意图信息控制该机器人执行导航操作。作为一种示例，机器人的当前业务级别为第一级别时，在继续执行当前业务的同时，还可暂时缓存该意图信息，并在该当前业务执行完成且机器人的当前业务状态不为第一级别时，根据该意图信息控制该机器人执行导航操作。

也就是说，系统控制端可对目标对象的当前业务状态进行判断，如果确定目标对象的当前业务状态为空闲态，则系统控制端直接根据意图信息实现对目标对象的相应控制，无需发送给目标对象以询问目标对象是否可以对该请求信息的响应。如果确定目标对象的当前业务状态为繁忙态，则系统控制端需要将该意图信息发送给目标对象，由目标对象根据意图信息来确定是否中断当前业务以响应该请求信息。

为了进一步提高本申请的可用性，在本申请一些实施例中，在如图2所示的基础上，如图3所示，在确定与意图信息对应的意图级别(即步骤202)之后，该业务控制方法还包括：

步骤301，如果意图级别为第二级别，则根据意图信息向目标对象发送第二控制指令，以使目标对象根据第二控制指令响应请求信息。

也就是说，当与意图信息对应的意图级别为第二级别时，该第二级别可理解为意图信息为系统级意图，系统级意图是指可以不关注目标对象当前正在执行的业务，立即执行该系统级意图所对应的任务，这类任务往往是比较紧迫或者比较重要的。比如“远程锁定”指令，远程锁定的目的就是打断目标对象当前业务的执行，此时，可向目标对象发送远程锁定控制指令。目标对象在接收到该远程锁定控制指令时可锁定该目标对象。

在一些实施例中，在如图2所示的基础上，如图3所示，在确定与意图信息对应的意图级别(即步骤202)之后，该业务控制方法还可包括：

步骤302，如果意图级别为第三级别，则将意图信息发送给目标对象，以使目标对象根据意图信息确定是否响应请求信息。

可选地，当与意图信息对应的意图级别为第三级别时，该第三级别可理解为普通意图，该普通意图可直接交给目标对象进行处理，也就是说，系统控制端可将该意图信息发送给目标对象，由目标对象来决定是否响应该请求信息。例如，有人对机器人说“带我去会议室”，系统控制端在解析出该请求信息对应的意图信息之后，可将该意图信息直接发送给该机器人。机器人可根据该意图信息确定是否响应该请求信息，即机器人可根据自身的当前业务状态决定下一步动作。

根据本申请实施例的业务控制方法，在获得针对目标对象的请求信息，解析请求信息获取意图信息，并确定与意图信息对应的意图级别，如果意图级别为第一级别，则获取目标对象的当前业务状态，若当前业务状态为空闲态，则根据意图信息向目标对象发送第一控制指令，以使目标对象根据第一控制指令响应请求信息，若当前业务状态为繁忙态，则将意图信息发送给目标对象，以使目标对象根据意图信息确定是否中断当前业务响应请求信息；如果意图级别为第二级别，则根据意图信息向目标对象发送第二控制指令，以使目标对象根据第二控制指令响应请求信息；如果意图级别为第三级别，则将意图信息发送给目标对象，以使目标对象根据意图信息确定是否响应请求信息。由此，本申请通过对不同的意图信息设计不同的意图级别，进而根据意图级别确定出是将该意图信息直接发送给目标对象以使目标对象根据该意图信息来确定是否响应该请求信息，还是根据该意图信息向目标对象发送对应控制指令，以实现直接对该目标对象的控制，即目标对象可以根据不同的场景需求，对于询问式意图信息，定制不同的处理策略，由此可见，本申请可以给目标对象提供足够的自由度。另外，本申请通过系统控制端可以统一接收并解析云端发送的针对目标对象的指令，因此，对于目标对象而言，目标对象可以不用开发云端指令的支持，即可享受得到云端的功能，也就是说，无需为每个目标对象均开发云端指令的支持也可以享受到云端的功能，从而可以大大降低了开发成本。此外，对于目标对象不想处理的情况下，系统控制端也能全权接管，对于多目标对象应用的使用场景，可以保证代码的复用性，即仅需要这一套代码就可以实现云端指令支持。

图4是根据本申请又一个实施例的业务控制方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的业务控制方法可应用于目标对象(如机器人)。也就是说，本申请实施例的业务控制方法可从目标对象侧进行描述。

如图4所示，该业务控制方法可以包括：

步骤401，获取系统控制端发送的待处理信息，其中，待处理信息是根据针对目标对象发送的请求信息中的意图信息对应的意图级别确定的。

在本申请实施例中，系统控制端在获得针对目标对象的请求信息时，可解析请求信息获取意图信息。由于意图信息的不同，则不同的意图信息也会相应的对应不同意图级别。因此，系统控制端在获得意图信息时，可确定与该意图信息对应的意图级别。在本申请一些实施例中，意图级别可包括但不限于第一级别、第二级别和第三级别。其中，第二级别高于第一级别和第三级别，第一级别介于第三级别和第二级别之间。例如，第二级别可为系统级别，第三级别可为普通级别，第一级别可介于系统级别和普通级别中间。作为一种示例，以目标对象为机器人为例，假设意图信息为“请带我去会议室”，则可确定该意图信息对应的意图级别为第三级别，即该意图信息可为普通意图；假设意图信息为“远程锁定”，则可确定该意图信息对应的意图级别为第二级别，即该意图信息可为系统级别；假设意图信息为“导航指令”，则可确定该意图信息对应的意图级别为第一级别，即该意图信息可为询问式意图，该询问式意图介于普通意图和系统级意图中间。

系统控制端在确定与该意图信息对应的意图级别时，可根据不同的意图级别，对目标对象进行不同的操作。例如，如果意图级别为第一级别，则获取目标对象的当前业务状态。如果当前业务状态为空闲态，则系统控制端根据意图信息向目标对象发送第一控制指令，以使目标对象根据第一控制指令响应请求信息；或者，如果当前业务状态为繁忙态，则系统控制端将意图信息发送给目标对象，以使目标对象根据意图信息确定是否中断当前业务响应请求信息。又如，如果意图级别为第二级别，则系统控制端根据意图信息向目标对象发送第二控制指令，以使目标对象根据第二控制指令响应请求信息。再如，如果意图级别为第三级别，则系统控制端将意图信息发送给目标对象，以使目标对象根据意图信息确定是否响应请求信息。由此可见，系统控制端会根据意图级别来决定向目标对象发送意图信息还是相应的控制指令。

步骤402，根据待处理信息，控制目标对象执行相应的操作。

也就是说，目标对象在获得系统控制端发送的待处理信息时，可根据该待处理信息控制目标对象执行相应的操作。由于目标对象获得的系统控制端发送的待处理信息，有可能是系统控制端从请求信息中解析出的意图信息，还可能是系统控制端根据该意图信息来生成的对应的控制指令。因此，目标对象可根据该待处理信息控制目标对象执行相应的操作。下面将给出目标对象针对不同的待处理信息对目标对象执行不同的操作的示例：

作为一种可能实现方式的示例，当接收到系统控制端发送的控制指令时，目标对象可根据所述控制指令控制该目标对象执行相应的操作，以响应所述请求信息。

需要说明的是，系统控制端发送的控制指令是与所解析出的意图信息的意图级别以及目标对象的当前业务状态有关，例如，该控制指令可包括第一控制指令，其中，该第一控制指令是系统控制端在目标对象的当前业务状态为空闲态，且意图级别为第一级别的情况下发送的。也就是说，系统控制端在确当意图信息的意图级别为第一级别，且目标对象的当前业务状态为空闲态时，可根据该意图信息向目标对象发送第一控制指令，以使目标对象直接根据该第一控制指令响应该请求信息。例如，假设云服务端通过系统控制端想向具有导航功能的机器人下发导航指令(如从A地点导航到B地点的导航指令)，系统控制端可确定该意图信息为“导航指令”，且对应意图级别为第一级别，此时系统控制端可根据该机器人的当前业务状态来决定是直接将该意图信息发送给该机器人，还是根据该意图信息向该机器人发送对应的导航控制指令以使该机器人基于该导航控制指令进行导航功能，比如，系统控制端判断该机器人的当前业务状态为空闲态，则可根据该意图信息向该机器人发送导航控制指令，以使该机器人根据该导航控制指令执行导航操作以响应云端服务器发送的导航请求。又如，系统控制端判断该机器人的当前业务状态为繁忙态，则将该意图信息发送给该机器人，以使该机器人根据该意图信息确定是否中断当前业务响应请求信息，比如，机器人的当前业务状态为空闲态，则机器人根据意图信息控制该机器人执行导航操作；如果机器人的当前业务状态为繁忙态，则机器人根据当前业务级别确定是否中断当前业务以响应该导航请求，比如，若该当前业务级别为第一级别(该第一级别可理解为当前业务级别较高，需要及时执行当前业务，不能被中断执行)，则机器人继续执行当前业务，若机器人的当前业务状态不为第一级别，则机器人中断执行当前业务，并根据该意图信息控制该机器人执行导航操作。作为一种示例，机器人的当前业务级别为第一级别时，在继续执行当前业务的同时，还可暂时缓存该意图信息，并在该当前业务执行完成且机器人的当前业务状态不为第一级别时，根据该意图信息控制该机器人执行导航操作。

也就是说，系统控制端可对目标对象的当前业务状态进行判断，如果确定目标对象的当前业务状态为空闲态，则系统控制端直接根据意图信息实现对目标对象的相应控制，无需发送给目标对象以询问目标对象是否可以对该请求信息的响应。如果确定目标对象的当前业务状态为繁忙态，则系统控制端需要将该意图信息发送给目标对象，由目标对象根据意图信息来确定是否中断当前业务以响应该请求信息。

又如，该控制指令可包括第二控制指令，其中，第二控制指令是系统控制端在意图级别为第二级别的情况下发送的。也就是说，当与意图信息对应的意图级别为第二级别时，该第二级别可理解为意图信息为系统级意图，系统级意图是指可以不关注目标对象当前正在执行的业务，立即执行该系统级意图所对应的任务，这类任务往往是比较紧迫或者比较重要的。比如“远程锁定”指令，远程锁定的目的就是打断目标对象当前业务的执行，此时，可向目标对象发送远程锁定控制指令。目标对象在接收到该远程锁定控制指令时可锁定该目标对象。

作为另一种可能实现方式的示例，当接收到系统控制端发送的意图信息时，所述根据待处理信息，控制目标对象执行相应的操作的具体实现过程可如下：如果目标对象的当前业务状态为空闲态，则根据意图信息控制目标对象响应请求信息；如果目标对象的当前业务状态为繁忙态，则根据目标对象的当前业务级别确定是否中断当前业务响应请求信息。

在本申请一些实施例中，如果目标对象的当前业务状态为繁忙态，目标对象则可根据该目标对象的当前业务级别确定是否中断当前业务响应请求信息的具体实现过程可如下：获取目标对象的当前业务信息；确定当前业务信息对应的业务级别；如果业务级别为第一级别，则控制目标对象继续执行当前业务；或者，如果业务级别不为第一级别，则控制目标对象中断执行当前业务，并根据意图信息控制目标对象响应请求信息。

例如，目标对象在接收到系统控制端发送的意图信息之后，如果目标对象的当前业务状态为空闲态，则目标对象可直接响应该请求信息；如果目标对象的当前业务状态为繁忙态，则目标对象可根据自己的业务繁忙级别来决定是中断执行当前业务以响应该意图信息所对应的请求信息，还是拒绝响应该意图信息所对应的请求信息，或者，还是先缓存该意图信息所对应的请求信息，待当前业务执行完成之后，再响应该请求信息，该处理权限交由目标对象侧自己抉择。

在本申请一些实施例中，目标对象还可获取该目标对象的当前业务状态，并将当前业务状态发送给系统控制端，以使系统控制端获得目标对象的当前业务状态，以便系统控制端可根据该目标对象的当前业务状态确定是直接将该意图信息发送给目标对象，还是根据该意图信息向目标对象发送对应的控制指令。

作为一种示例，所述获取目标对象的当前业务状态的具体实现过程可如下：获取目标对象当前服务的用户的面部图像，将面部图像与预设的白名单进行比较；如果面部图像属于白名单，则确定目标对象的当前业务状态为繁忙态，并向目标对象的系统控制端发送标识目标对象为繁忙态的第一状态标识；或者，如果面部图像不属于白名单，则确定目标对象的当前业务状态为空闲态，并向目标对象的系统控制端发送标识目标对象为空闲态的第二状态标识。

也就是说，可将当前与目标对象进行交互的用户进行等级划分，比如可将在白名单的交互用户的等级设置成较高等级，若目标对象当前与较高等级的用户(即在白名单的用户)进行交互，则可将该目标对象的当前业务状态更新为繁忙态，并向目标对象的系统控制端发送第一状态标识，即向系统控制端告知该目标对象的当前业务状态为繁忙态；可将不在白名单的交互用户的等级设置成较低等级，若目标对象当前与较低等级的用户(即不在白名单的用户)进行交互，则可将该目标对象的当前业务状态更新为空闲态，并向目标对象的系统控制端发送第二状态标识，即向系统控制端告知该目标对象的当前业务状态为空闲态。由此通过识别与目标对象交互的用户的权限等级，基于该用户的权限等级来确定该目标对象的当前业务状态，给出了目标对象当前业务状态的一种确定方式，并可以保证目标对象在为较高等级的用户服务时，即便系统控制端发送了意图信息，目标对象也优先对较高等级的用户进行服务，确保目标对象对较高等级用户的业务服务不中断。

根据本申请实施例的业务控制方法，可获取系统控制端发送的待处理信息，其中，该待处理信息是根据针对目标对象发送的请求信息中的意图信息对应的意图级别确定的；根据该待处理信息，控制目标对象执行相应的操作。由此，本申请通过对不同的意图信息设计不同的意图级别，进而根据意图级别确定出是将该意图信息直接发送给目标对象以使目标对象根据该意图信息来确定是否响应该请求信息，还是根据该意图信息向目标对象发送对应控制指令，以实现直接对该目标对象的控制，即目标对象可以根据不同的场景需求，对于询问式意图信息，定制不同的处理策略，由此可见，本申请可以给目标对象足够的自由度。另外，本申请通过系统控制端可以统一接收并解析云端发送的针对目标对象的指令，因此，对于目标对象而言，目标对象可以不用开发云端指令的支持，即可享受得到云端的功能，也就是说，无需为每个目标对象均开发云端指令的支持也可以享受到云端的功能，从而可以大大降低了开发成本。

为例方便本领域技术人员了解本申请，下面将结合图5对本申请进行描述。

举例而言，以目标对象为机器人为例，如图5所示，系统控制端可接收针对机器人的请求信息，其中，该请求信息可以是云端指令，还可以是与系统控制端交互的用户语音指令。在接收到该请求信息之后，系统控制端可对该请求信息进行解析以获取对应的意图信息。其中，在本申请中，意图信息可分为三种类别：普通意图、系统级意图和询问式意图。其中，普通意图可直接交给机器人处理，比如有人对机器人说“带我去会议室”，意图处理器直接抛给机器人，机器人会根据当前业务状态决定下一步动作。系统级意图是指可以不关注机器人当前正在执行的业务，立即执行该系统级意图所对应的任务，这类任务往往是比较紧迫或者比较重要的。比如“远程锁定”指令，远程锁定的目的就是打断机器人当前业务的执行。询问式意图介于普通意图和系统级意图中间，该意图的功能实现在系统控制端，但同时又需要关注上层的业务状态。

在本申请的实施例中，机器人可实时更新自己的业务状态到系统控制端。当询问式意图请求到来时，系统控制端判断，如果机器人的当前业务状态处于闲时状态，则直接交给系统控制端执行该意图，即系统控制端根据该询问式意图向机器人发送对应的第一控制指令，以使机器人根据该第一控制指令响应该意图指令；如果机器人的当前业务状态处于繁忙状态，则可将该意图信息交给机器人，由机器人决定是否中断当前业务以响应该指令。例如，机器人可确定当前业务级别，若当前业务级别为第一级别，则机器人继续执行当前业务，若当前业务级别不为第一级别，则机器人中断执行当前业务，并根据意图信息控制机器人响应该指令。举例而言，假设云服务端通过系统控制端想向具有导航功能的机器人下发导航指令(如从A地点导航到B地点的导航指令)，系统控制端可确定该意图信息为“导航指令”，且对应意图级别为第一级别，此时系统控制端可根据该机器人的当前业务状态来决定是直接将该意图信息发送给该机器人，还是根据该意图信息向该机器人发送对应的导航控制指令以使该机器人基于该导航控制指令进行导航功能，比如，系统控制端判断该机器人的当前业务状态为空闲态，则可根据该意图信息向该机器人发送导航控制指令，以使该机器人根据该导航控制指令执行导航操作以响应云端服务器发送的导航请求。又如，系统控制端判断该机器人的当前业务状态为繁忙态，则将该意图信息发送给该机器人，以使该机器人根据该意图信息确定是否中断当前业务响应请求信息，比如，机器人的当前业务状态为空闲态，则机器人根据意图信息控制该机器人执行导航操作；如果机器人的当前业务状态为繁忙态，则机器人根据当前业务级别确定是否中断当前业务以响应该导航请求，比如，若该当前业务级别为第一级别(该第一级别可理解为当前业务级别较高，需要及时执行当前业务，不能被中断执行)，则机器人继续执行当前业务，若机器人的当前业务状态不为第一级别，则机器人中断执行当前业务，并根据该意图信息控制该机器人执行导航操作。

图6是根据本申请一个实施例的业务控制装置的结构框图。需要说明的是，该业务控制装置可理解为系统控制端。如图6所示，该业务控制装置600可以包括：获取模块601、确定模块602、控制模块603。

具体地，获取模块601用于获取针对目标对象的请求信息，解析请求信息获取意图信息。

确定模块602用于确定与意图信息对应的意图级别。

控制模块603用于根据意图级别对目标对象进行意图级别对应的操作

在一些实施例中，控制模块603根据意图级别对目标对象进行意图级别对应的操作的具体实现过程可如下：如果意图级别为第一级别，则获取目标对象的当前业务状态；根据目标对象的当前业务状态，确定对目标对象进行的操作。

在本实施例中，控制模块603根据目标对象的当前业务状态，确定对目标对象进行的操作的具体实现过程可如下：如果当前业务状态为空闲态，则根据意图信息向目标对象发送第一控制指令，以使目标对象根据第一控制指令响应请求信息；或者如果当前业务状态为繁忙态，则将意图信息发送给目标对象，以使目标对象根据意图信息确定是否中断当前业务响应请求信息。

在本实施例中，控制模块603获取目标对象的当前业务状态的具体实现过程可如下：通过与目标对象之间的业务接口接收目标对象发送的状态标识；根据状态标识，确定目标对象的当前业务状态。

在一些实施例中，控制模块603根据意图级别对目标对象进行意图级别对应的操作的具体实现过程可如下：如果意图级别为第二级别，则根据意图信息向目标对象发送第二控制指令，以使目标对象根据第二控制指令响应请求信息。

在一些实施例中，控制模块603根据意图级别对目标对象进行意图级别对应的操作的具体实现过程可如下：如果意图级别为第三级别，则将意图信息发送给目标对象，以使目标对象根据意图信息确定是否响应服务请求信息。

关于上述实施例中的业务控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本申请实施例的业务控制装置，获取针对目标对象的请求信息，解析请求信息获取意图信息，并确定与意图信息对应的意图级别，根据意图级别对目标对象进行意图级别对应的操作。由此，本申请通过对不同的意图信息设计不同的意图级别，进而根据意图级别确定出是将该意图信息直接发送给目标对象以使目标对象根据该意图信息来确定是否响应该请求信息，还是根据该意图信息向目标对象发送对应控制指令，以实现直接对该目标对象的控制，即目标对象可以根据不同的场景需求，对于询问式意图信息，定制不同的处理策略，由此可见，本申请可以给目标对象足够的自由度。另外，本申请通过系统控制端可以统一接收并解析云端发送的针对目标对象的指令，因此，对于目标对象而言，目标对象可以不用开发云端指令的支持，即可享受得到云端的功能，也就是说，无需为每个目标对象均开发云端指令的支持也可以享受到云端的功能，从而可以大大降低了开发成本。

图7是根据本申请另一个实施例的业务控制装置的结构框图。需要说明的是，本申请实施例的业务控制装置可为机器人。如图7所示，该业务控制装置700可以包括：第一获取单元701和控制单元702。

具体地，第一获取单元701用于获取系统控制端发送的待处理信息，其中，待处理信息是根据针对目标对象发送的请求信息中的意图信息对应的意图级别确定的。

控制单元702用于根据待处理信息，控制目标对象执行相应的操作。

在一些实施例中，第一获取单元701获取系统控制端发送的待处理信息的具体实现过程可如下：接收系统控制端发送的控制指令。其中，在本实施例中，控制单元702根据控制指令控制目标对象执行相应的操作，以响应请求信息。

在本申请实施例中，第一获取单元701接收第一控制指令，其中，第一控制指令是系统控制端在目标对象的当前业务状态为空闲态，且意图级别为第一级别的情况下发送的；或者，接收第二控制指令，其中，第二控制指令是系统控制端在意图级别为第二级别的情况下发送的。

在一些实施例中，第一获取单元701获取系统控制端发送的待处理信息的具体实现过程可如下：接收系统控制端发送的意图信息。其中，在本实施例中，控制单元702根据待处理信息，控制目标对象执行相应的操作的具体实现过程可如下：如果目标对象的当前业务状态为空闲态，则根据意图信息控制目标对象响应请求信息；如果目标对象的当前业务状态为繁忙态，则根据目标对象的当前业务级别确定是否中断当前业务响应请求信息。

在一些实施例中，控制单元702根据目标对象的当前业务级别确定是否中断当前业务响应请求信息的具体实现过程可如下：获取目标对象的当前业务信息；确定当前业务信息对应的业务级别；如果业务级别为第一级别，则控制目标对象继续执行当前业务；或者，如果业务级别不为第一级别，则控制目标对象中断执行当前业务，并根据意图信息控制目标对象响应请求信息。

在本申请一些实施例中，该业务控制装置还可包括：第二获取单元和发送单元。其中，第二获取单元，用于获取目标对象的当前业务状态；发送单元，用于将当前业务状态发送给目标对象的系统控制端。

在本申请实施例中，第二获取单元获取目标对象当前服务的用户的面部图像，将面部图像与预设的白名单进行比较；如果面部图像属于白名单，则确定目标对象的当前业务状态为繁忙态，并向目标对象的系统控制端发送标识目标对象为繁忙态的第一状态标识；或者，如果面部图像不属于白名单，则确定目标对象的当前业务状态为空闲态，并向目标对象的系统控制端发送标识目标对象为空闲态的第二状态标识。

关于上述实施例中的业务控制装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本申请实施例的业务控制装置，可通过获取系统控制端发送的待处理信息，其中，该待处理信息是根据针对目标对象发送的请求信息中的意图信息对应的意图级别确定的；根据该待处理信息，控制目标对象执行相应的操作。由此，本申请通过对不同的意图信息设计不同的意图级别，进而根据意图级别确定出是将该意图信息直接发送给目标对象以使目标对象根据该意图信息来确定是否响应该请求信息，还是根据该意图信息向目标对象发送对应控制指令，以实现直接对该目标对象的控制，即目标对象可以根据不同的场景需求，对于询问式意图信息，定制不同的处理策略，由此可见，本申请可以给目标对象足够的自由度。另外，本申请通过系统控制端可以统一接收并解析云端发送的针对目标对象的指令，因此，对于目标对象而言，目标对象可以不用开发云端指令的支持，即可享受得到云端的功能，也就是说，无需为每个目标对象均开发云端指令的支持也可以享受到云端的功能，从而可以大大降低了开发成本。

图8是本申请一个实施例的计算机设备的结构示意图。其中，该计算机设备可以是机器人。该计算机设备包括：

存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。

处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的业务控制方法。

在一种可能的实现方式中，计算机设备还包括：

通信接口803，用于存储器801和处理器802之间的通信。

存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。

存储器801可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器802，用于执行程序时实现上述实施例的业务控制方法。

如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器802可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征向量在于，该程序被处理器执行时实现如上的业务控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述实施例示出的业务控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。