一种悬臂平衡控制阀组

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种悬臂平衡控制阀组。

背景技术

随着重工、冶金、工程等行业的不断发展，重型平板车也有单一的结构件发展到了交通建设、冶金、造船、港口、铁路、水电、机场以及物流等行业。并且，车辆也趋于专电动平车业化，使之更加适合于特种运输场合的作业情况。近些年，重型运输车灵活，高效的特点越来越被各大厂商所认可，不断加大研发投入，开发更加先进，高效的专用车辆。

然而，某些特殊用途重型运输车辆，通常在地形极为复杂的地方行驶，颠簸很厉害，左右车辆会有很大的高低落差，可能会给所搭载的敏感装置带来损害。

由此可见，如何能够使车辆在地形极为复杂的地方也能平稳的行驶为本领域需解决的问题。

发明内容

针对于现有技术存在无法在地形复杂的地方平稳行驶的技术问题，本方案的目的在于提供一种悬臂平衡控制阀组，其通过阀组来控制车上悬臂油缸的伸缩，来对车轮的长度进行调整，使得车身一直处于平稳状态，很好地解决上述的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供的悬臂平衡控制阀组，包括阀体；所述阀体内设有进油路，进油电磁阀，回油路，回油电磁阀，蓄能油路，蓄能器开关电磁阀组；

所述进油电磁阀设置在进油路上，通过进油电磁阀的导电状态来导通或关闭进油路；所述回油电磁阀设置在回油路上，通过回油电磁阀的导电状态来导通或关闭回油路；所述蓄能器开关电磁阀组设置在蓄能油路上，通过蓄能器开关电磁阀组的导电状态来导通或关闭蓄能油路。

进一步地，所述进油路还包括进油口，进油过滤器，进油调速阀；所述进油口设置在阀体上，内接进油过滤器和进油调速阀；所述进油调速阀与进油电磁阀进行连接。

进一步地，所述回油路还包括回油过滤器，回油调速阀和回油口；所述回油过滤器与回油电磁阀的一端连接；所述回油调速阀与回油电磁阀另一端连接；所述回油口设置在阀体上，内接回油调速阀。

进一步地，所述蓄能油路还包括蓄能器，蓄能器接口；所述蓄能器安装在阀体外，通过蓄能器接口内接蓄能器开关电磁阀组。

进一步地，所述蓄能器开关电磁阀组包括第一蓄能器开关电磁阀与第二蓄能器开关电磁阀；所述第一蓄能器开关电磁阀与第二蓄能器开关电磁阀并联设置并与蓄能器进行连接。

进一步地，所述蓄能器接口处串联依次设有蓄能器测压口和蓄能器测压接头，所述蓄能测压接头安装在阀体外，通过蓄能器测压口与蓄能器接口进行连接并对蓄能器接口处液压油的压力进行测压。

进一步地，所述阀体内部还设有出油路；所述出油路包括出油口；所述出油口设置在阀体上。

进一步地，所述出油口处串联依次设有出油测压口和出油测压接头；所述出油测压接头安装在阀体外，通过出油测压口与出油口进行连接并对出油口处液压油的压力进行测压。

本方案提供的一种悬臂平衡控制阀组，通过在每个油路上分别设置电磁阀来控制其油路的导通或关闭，来自适应的控制油路中压力的调整，以此来控制车上悬臂油缸的伸缩，很好的克服了由于车身倾斜而使装置破坏的问题。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本悬臂平衡控制阀组的结构示意图；

图2为本悬臂平衡控制阀组的外观结构示意图；

图3为图2悬臂平衡控制阀组中A向示意图；

图4为图2悬臂平衡控制阀组中B向示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

本方案提供的悬臂平衡控制阀组，其能够根据采集到的路况信息，通过蓄能器及时释放液压油，使低洼处的车轮悬臂油缸快速伸长，使得车身不至于过度倾斜，以保护车载装置。

参见图1-图4，悬臂平衡控制阀组包括阀块100，蓄能器310；蓄能器310通过管接头安装在阀块100上。

阀块100为部件的安装体，阀块100内部设有若干通道，阀块100的安装基面上设有若干安装接头并与对应通道进行连接构成若干的油路。

本方案中阀块内部设有进油路，回油路，出油路和蓄能油路。

进油路包括进油口101，进油过滤器210，进油调速阀220和进油电磁阀230。

其中，进油口101设置在阀块100上，用于输入液压油；进油口101外接有液压泵，液压泵通过进油口101将液压油输入进油路中。

进油口101内接有进油过滤器210，进油过滤器210安装在阀块100内部，用于对进口油进行过滤。

进油过滤器210接有进油调速阀220，进油调速阀220以螺纹方式安装在阀块100的管接头上，进油调速阀220用于调节进油的流量。

进油调速阀220后接有进油电磁阀230，进油电磁阀230以螺纹方式安装在阀块100的管接头上，进油电磁阀230用于进油路的导通和关闭。

由此，油泵→进油口101→进油过滤器210→进油调速阀220→进油电磁阀230，构成液压油的进油路。

液压油通过油泵自进油口101向内，通过进油过滤器210进行过滤，经过过滤的油液在交汇点121进入进油调速阀220，对液压油的进油流量进行调速，出来后在交汇点122接通进油电磁阀230，出来后连接交汇点123。

此时进油路中的油到达阀块内部的连通交汇点123时，交汇点分出三个路，分别通向回油路，蓄能油路和出油路。

回油路是由回油调速阀240，回油电磁阀250，回油过滤器260和回油口102组成。

回油过滤器260与连通交汇点123连接，回油过滤器260安装在阀块100内部，回油过滤器260用于对回油进行过滤。

回油过滤器260与回油电磁阀250连接，回油电磁阀250以螺纹方式安装在阀块100的管接头上，回油电磁阀250用于回油路的导通和关闭。

回油电磁阀250与回油调速阀240连接，回油电磁阀250以螺纹方式安装在阀块100的管接头上，回油调速阀240用于调节回油的流量。

阀块100上设有回油口102，通过管路外接回油箱，用于将阀块100内的液压油通过回油口102进入回油箱；回油口内接有回油调速阀240。

由此，交汇点123→回油过滤器260→回油电磁阀250→回油调速阀240→回油口102→回油箱，构成回油路。

液压油通过交汇点123经过回油过滤器260进行过滤，经过过滤的油液在交汇点125进入回油电磁阀250，出来后在交汇点124接通进回油调速阀240，对液压油的回油流量进行调速，最后通过回油口102进入到回油箱内。

上述中，进油电磁阀230和回路电磁阀250是二位二通常闭阀，不通电时无泄漏隔开油路；通电时连接油路。

蓄能器310用于储存液压油和液压力，蓄能油路还包括蓄能器接口105，蓄能器测压口106，蓄能器测压接头330，第一蓄能器开关电磁阀270，第二蓄能器开关电磁阀280。

蓄能器310通过蓄能器接105口与第一蓄能器开关电磁阀270，第二蓄能器开关电磁阀280连接；其中第一蓄能器开关电磁阀270，第二蓄能器开关电磁阀280为并联设置，可以增大蓄能器310出来的油液流通面积，从而使蓄能器310能够快速出油或吸收油液。

其次，第一蓄能器开关电磁阀270，第二蓄能器开关电磁阀280也为冗余配置。

另外在蓄能器接口处通过蓄能器测压口106在阀块100外连接有蓄能器测压接头330，用于测量蓄能器口输入和输出液压油的压力，可以随时监控液压油压力的变化及状态，很好的保证了油路在工作时的安全性。

出油路是由出油口103，出油测压口104，出油测压接头320组成。

出油口103与连通交汇点123所在的油路连接；出油口103设置在阀块100上，通过管路外接有执行油缸。

其次，在出油口103处通过出油测压口104在阀块100外连接有出油测压接头320，用于测量出油口输入液压油的压力，可以随时监控液压油压力的变化及状态，很好的保证了油路在工作时的安全性。

由此，交汇点123→出油口103→执行油缸，构成回油路。

下面举例说明其在具体应用时的工作过程：

开机工作时：进油电磁阀230通电接通，回油电磁阀250失电关闭，第一蓄能器开关电磁阀270，第二蓄能器开关电磁阀280均失电接通，液压油从进油口101进入阀体100，经过进油过滤器210过滤，流经进油调速阀220进行调速后进入到进油电磁阀230，由于进油电磁阀230为通电状态，所以进油电磁阀230处于通路状态，由此，液压油通过进油电磁阀230到油路连通汇点123。

此时，因回油路电磁阀250失电关闭，因此，液压油不能进入回油路。液压油通过出油路的出油口103达到执行油缸；同时第一蓄能器开关电磁阀270，第二蓄能器开关电磁阀280处于失电状态，所以蓄能油路处于通路状态，液压油经过第一蓄能器开关电磁阀270，第二蓄能器开关电磁阀280进入到蓄能器310中，向蓄能器310内进行充液。

蓄能器310内部有隔膜，上端为气体，下端为油液，液压油压缩隔膜中的气体，使气体容腔减小，压力增大，相应的蓄能器内液压油的压力和体积也增大，直至蓄能器310内的压力到达预定的预定值使，进油电磁阀230失电关闭，蓄能器310与出油路联通，内部压力处于平衡状态。进行工作时通过储存在蓄能器310内的液压油来进行工作。

当一端车轮碰到凹坑时，车轮瞬间悬空，此时油缸一端因为没有压力而负载变小，此时油缸的压力因为变小而与蓄能器310中的压力而失衡，储藏在蓄能器310内的油液通过蓄能器310内的压力向油缸内进行补油，油缸活塞伸出，车轮主动往下到坑底，因为悬臂变长，所以车身处于平稳状态，没有倾斜。

当一端车轮碰到凸台时，车轮阻力变大，此时油缸内的负载变大，油缸活塞压缩，悬臂变短，油液压力升高，将油缸内的多余液压油压缩到蓄能器310内储藏起来。因为悬臂变短，所以车身处于平稳状态，没有倾斜。

当需要对液压系统进行维护检修时，可以只让回油电磁阀得电开启，此时回油路处于通路状态，将整个阀块100内包括蓄能器310内的油液都留到回油箱内；也可根据需要将第一蓄能器开关电磁阀270，第二蓄能器开关电磁阀280得电，将蓄能油路关闭，此时蓄能器310仍然处于充液状态，仅仅放掉阀块100内部的油液。

由上述方案构成的一种悬臂平衡控制阀组，其能够很好地解决了由于车身不平稳而导致车载装置损坏的问题；其次，本装置中采用插入式阀，整体结构紧凑，体积小，响应快。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。