一种生物工程用实验药剂自动注射装置

技术领域

本发明涉及一种自动注射装置，尤其涉及一种生物工程用实验药剂自动注射装置。

背景技术

注射，指的是借助注射器一类的医疗器械将液体或气体注入人体，以达到诊断、治疗、预防疾病的目的。牲畜规模化养殖的过程中，为了控制疫病流行和发生，都要对牲畜进行注射目前，大多数都是人们手动对牲畜进行注射疫苗，首先人们一只手拿着牲畜，另一只手拿着注射器，然后对牲畜进行注射，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且注射时牲畜容易乱动，影响注射。

因此需要研发一种代替人们对牲畜进行注射，省时省力，工作效率高，且能将家禽固定，不影响注射的生物工程用实验药剂自动注射装置，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且注射时牲畜容易乱动，影响注射。的缺点，要解决的技术问题：提供一种代替人们对牲畜进行注射，省时省力，工作效率高，且能将家禽固定，不影响注射的生物工程用实验药剂自动注射装置。

技术方案为：一种生物工程用实验药剂自动注射装置，包括有：底座，底座一侧安装有支架；斜板，斜板安装在支架上；驱动装置，安装在斜板上，用于提供动力；上药装置，安装在驱动装置与斜板之间，用于将药液抽入注射器内；注射装置，安装在驱动装置与斜板之间，用于对牲畜进行注射。

进一步的，驱动装置包括有：电机，电机安装在斜板上；支撑板，支撑板安装在斜板上；第一转轴，第一转轴转动式安装在支撑板上；传动组件，传动组件安装在第一转轴与电机的输出轴之间；转动盘，转动盘安装在第一转轴上；滑动杆，滑动杆安装在转动盘上；第一槽架，第一槽架安装在斜板上；第二槽架，第二槽架安装在斜板上；T型板，T型板滑动式安装在第一槽架与第二槽架之间；一字槽板，一字槽板安装在T型板上，且一字槽板套于滑动杆上与其滑动配合。

进一步的，上药装置包括有：第一滑动板，第一滑动板滑动式安装在第一槽架上；第一滑动块，第一滑动块滑动式安装在第一滑动板上，其与T型板固定连接；第一复位弹簧，第一复位弹簧安装在第一滑动块与第一滑动板之间；推料板，推料板安装在第一滑动板上；第一安装块，第一安装块滑动式安装在斜板上；第一槽块，第一槽块安装在斜板上；第二滑动块，第二滑动块滑动式安装在上；第二复位弹簧，第二复位弹簧安装在第二滑动块与第一槽块之间；第二安装块，第二安装块滑动式安装在斜板上；缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在第二安装块与斜板之间。

进一步的，注射装置包括有：滑动连接板，滑动连接板滑动式安装在T型板上；第二滑动板，第二滑动板滑动式安装在第二槽架上；第三复位弹簧，第三复位弹簧安装在第二滑动板与第二槽架之间，且滑动连接板位于第二滑动板内与其滑动配合；第一夹块，第一夹块安装在滑动连接板上；第二夹块，第二夹块安装在第二滑动板上；勾型板，勾型板安装在第一夹块上；第三滑动块，第三滑动块滑动式安装在第二夹块上，其与勾型板配合；第四复位弹簧，第四复位弹簧安装在第三滑动块与第二夹块之间；接触杆，接触杆对称式安装在第三滑动块上；第三安装块，第三安装块滑动式安装在斜板上。

进一步的，还包括有锁定装置，锁定装置包括有：接触板，接触板安装在第二安装块上；第二槽块，第二槽块安装在斜板上；第四滑动块，第四滑动块滑动式安装在第二槽块上，且接触板与第四滑动块配合；第五复位弹簧，第五复位弹簧安装在第四滑动块与第二槽块内部之间；第三槽架，第三槽架安装在斜板上；第五滑动块，第五滑动块滑动式安装在第三槽块上；第六复位弹簧，第六复位弹簧安装在第五滑动块与第三槽架之间；转动板，转动板铰接式安装在第五滑动块上；扭力弹簧，扭力弹簧安装在转动板与第五滑动块之间；带槽连接板，带槽连接板安装在T型板上；第六滑动块，第六滑动块滑动式安装在带槽连接板上；第七复位弹簧，第七复位弹簧安装在第六滑动块与带槽连接板之间。

进一步的，还包括有限位装置，限位装置包括有：第二转轴，第二转轴转动式安装在斜板上；第一直齿轮，第一直齿轮安装在第二转轴上；第一齿条，第一齿条滑动式安装在斜板上，其与第一直齿轮啮合；第八复位弹簧，第八复位弹簧安装在第一齿条与斜板之间；固定板，固定板安装在斜板上；第三转轴，第三转轴安装在固定板上；锥齿轮组，锥齿轮组安装在第三转轴与第二转轴之间；第二直齿轮，第二直齿轮安装在第三转轴上；第三槽块，第三槽块安装在斜板上；滑动槽块，滑动槽块滑动式安装在第三槽块上；第二齿条，第二齿条滑动式安装在第三槽块上，其与滑动槽块固定连接，且与第二直齿轮啮合；第十一复位弹簧，第十一复位弹簧安装在滑动槽块与第三槽块之间；第七滑动块，第七滑动块滑动式安装在滑动槽块上，且第七滑动块穿过斜板与其滑动配合；第九复位弹簧，第九复位弹簧安装在第七滑动块与滑动槽块之间。

进一步的，还包括有下压装置，下压装置包括有：异形板，异形板滑动式安装在斜板上；第十复位弹簧，第十复位弹簧对称式安装在异形板与斜板之间；按压杆，按压杆安装在异形板上。

进一步的，还包括有解锁装置，解锁装置包括有：竖板，竖板安装在斜板上；连接杆，连接杆安装在竖板上；楔形块，楔形块安装在连接杆上，其与接触杆配合。

本发明的有益效果：

1、通过将一个空注射器放置于上药装置上，启动驱动装置运作，驱动装置运作带动上药装置运作使得注射器将适量药液抽入，然后将装有药液的注射器拿下放置于注射装置上，同时，驱动装置还带动注射装置运作使得注射器与牲畜接触进而进行注射，如此，无需人们手动对牲畜进行注射，省时省力，工作效率高。

2、通过锁定装置的作用，可将第二安装块进行限位，如此，无需人们一直推动第二安装块向上移动，比较省力。

3、通过解锁装置的作用，可带动接触杆向后移动，如此，无需人们手动拉动接触杆移动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明驱动装置的剖面结构示意图。

图3为本发明上药装置的剖面结构示意图。

图4为本发明A部分的放大示意图。

图5为本发明注射装置的立体结构示意图。

图6为本发明B部分的放大示意图。

图7为本发明注射装置的部分剖面结构示意图。

图8为本发明锁定装置的第一种部分剖面结构示意图。

图9为本发明C部分的放大示意图。

图10为本发明锁定装置的第二种部分剖面结构示意图。

图11为本发明限位装置的剖面结构示意图。

图12为本发明下压装置的立体结构示意图。

图13为本发明解锁装置的立体结构示意图。

附图标号：1_底座，2_支架，3_斜板，4_驱动装置，41_电机，42_支撑板，43_第一转轴，44_传动组件，45_转动盘，46_滑动杆，47_一字槽板，48_第一槽架，49_第二槽架，410_T型板，5_上药装置，51_第一滑动板，52_第一滑动块，53_第一复位弹簧，54_推料板，55_第一安装块，56_第一槽块，57_第二滑动块，58_第二复位弹簧，59_第二安装块，510_缓冲弹簧，6_注射装置，61_滑动连接板，62_第二滑动板，63_第三复位弹簧，64_第一夹块，65_第二夹块，66_勾型板，67_第三滑动块，68_第四复位弹簧，69_接触杆，610_第三安装块，7_锁定装置，71_接触板，72_第二槽块，73_第四滑动块，74_第五复位弹簧，75_第三槽架，76_第五滑动块，77_第六复位弹簧，78_转动板，79_扭力弹簧，710_带槽连接板，711_第六滑动块，712_第七复位弹簧，8_限位装置，81_第二转轴，82_第一直齿轮，83_第一齿条，84_第八复位弹簧，85_固定板，86_第三转轴，87_锥齿轮组，88_第二直齿轮，89_第三槽块，810_滑动槽块，811_第二齿条，812_第七滑动块，813_第九复位弹簧，814_第十一复位弹簧，9_下压装置，91_异形板，92_第十复位弹簧，93_按压杆，10_解锁装置，101_竖板，102_连接杆，103_楔形块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种生物工程用实验药剂自动注射装置，如图1-图7所示，包括有底座1、支架2、斜板3、驱动装置4、上药装置5和注射装置6，底座1顶部后侧固接有支架2，支架2顶部固接有斜板3，斜板3上设有驱动装置4，驱动装置4与斜板3之间设有上药装置5，驱动装置4与斜板3之间设有注射装置6。

驱动装置4包括有电机41、支撑板42、第一转轴43、传动组件44、转动盘45、滑动杆46、一字槽板47、第一槽架48、第二槽架49和T型板410，斜板3前侧面左部上侧固接有电机41，斜板3前侧面上部右侧固接有支撑板42，支撑板42左部转动式设有第一转轴43，第一转轴43后部周向与电机41的输出轴之间连接有传动组件44，第一转轴43前部周向固接有转动盘45，转动盘45前侧面上部固接有滑动杆46，斜板3前侧面左部上侧固接有第一槽架48，斜板3前侧面右部固接有第二槽架49，第一槽架48与第二槽架49之间滑动式设有T型板410，T型板410顶部固接有一字槽板47，一字槽板47套于滑动杆46上与其滑动配合。

上药装置5包括有第一滑动板51、第一滑动块52、第一复位弹簧53、推料板54、第一安装块55、第一槽块56、第二滑动块57、第二复位弹簧58、第二安装块59和缓冲弹簧510，第一槽架48内滑动式设有第一滑动板51，第一滑动板51内滑动式设有第一滑动块52，第一滑动块52后侧面与T型板410前侧面左部固定连接，第一滑动块52底部与第一滑动板51内底部之间固接有第一复位弹簧53，第一滑动板51后侧面下部固接有推料板54，斜板3前侧面左部中间滑动式设有第一安装块55，斜板3前侧面左部中间固接有第一槽块56，第一槽块56内滑动式设有第二滑动块57，第二滑动块57内侧面与第一槽块56内部之间固接有第二复位弹簧58，斜板3前侧面左部下侧滑动式设有第二安装块59，第二安装块59内侧面与斜板3内部之间固接有缓冲弹簧510。

首先操作人员将一个空注射器放置于上药装置5上，启动驱动装置4运作，驱动装置4运作带动上药装置5运作，上药装置5运作使得注射器将适量药液抽入，然后将装有药液的注射器拿下放置于注射装置6上，同时，驱动装置4还带动注射装置6运作，注射装置6运作带动注射器与牲畜接触进而进行注射，如此反复，可方便人们对牲畜进行注射，当牲畜注射完成后，关闭驱动装置4停止运作，上药装置5也就停止运作，且注射装置6也停止运作。

当人们将一个空注射器放置于上药装置5上时，启动电机41，电机41带动传动组件44转动，传动组件44转动带动第一转轴43转动，第一转轴43转动带动转动盘45转动，转动盘45转动带动滑动杆46转动，滑动杆46转动带动一字槽板47上下移动，一字槽板47上下移动带动T型板410上下移动，T型板410上下移动带动上药装置5运作使得注射器将适量药液抽入，然后将装有药液的注射器拿下放置于注射装置6上，同时，T型板410上下移动还带动注射装置6运作，注射装置6运作带动注射器与牲畜接触进而进行注射，如此反复，可方便人们对牲畜进行注射，当牲畜注射完成后，关闭电机41，传动组件44停止通过第一转轴43带动转动盘45转动，T型板410也就停止上下移动，上药装置5与注射装置6也停止运作。

首先人们将一个空注射器放置于第一安装块55上，且推料板54卡在注射器针筒与活塞之间，当电机41启动时，T型板410向下移动带动第一滑动块52向下移动，第一滑动块52向下移动带动第一复位弹簧53向下移动，第一复位弹簧53向下移动带动第一滑动板51向下移动，第一复位弹簧53还起到缓冲作用，第一滑动板51向下移动带动推料板54向下移动，推料板54向下移动通过第一安装块55带动注射器向下移动，注射器向下移动与第二滑动块57接触，因第二复位弹簧58作用，注射器的针筒从第二滑动块57上滑过，进而第二滑动块57对针筒进行限位，且注射器向下移动时，推动第二安装块59向上移动使得药罐与注射器接触，缓冲弹簧510被拉伸，T型板410向上移动复位时，第一滑动块52通过第一复位弹簧53带动第一滑动板51向上移动复位，推料板54也就带动注射器活塞向后移动将适量药液抽入，然后松开第二安装块59，因缓冲弹簧510的作用，第二安装块59向下移动复位，然后移动第一安装块55向右将装有药液的注射器拿下放置于注射装置6上，进而再移动第一安装块55复位，同时，驱动装置4还带动注射装置6运作与牲畜接触进而进行注射。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图8、图9、图10和图11所示，注射装置6包括有滑动连接板61、第二滑动板62、第三复位弹簧63、第一夹块64、第二夹块65、勾型板66、第三滑动块67、第四复位弹簧68、接触杆69和第三安装块610，T型板410底部右侧固接有滑动连接板61，第二槽架49内滑动式设有第二滑动板62，滑动连接板61下部位于第二滑动板62内与其滑动配合，滑动连接板61内侧面与第二滑动板62内底部之间固接有第三复位弹簧63，滑动连接板61外底部后侧固接有第一夹块64，第二滑动板62后侧面下部固接有第二夹块65，第一夹块64底部前侧固接有勾型板66，第二夹块65内部滑动式设有第三滑动块67，第三滑动块67与勾型板66配合，第三滑动块67内侧面与第二夹块65内部之间固接有第四复位弹簧68，第三滑动块67左右两侧前部都固接有接触杆69，斜板3前侧面右部下侧滑动式设有第三安装块610。

还包括有锁定装置7，锁定装置7包括有接触板71、第二槽块72、第四滑动块73、第五复位弹簧74、第三槽架75、第五滑动块76、第六复位弹簧77、转动板78、扭力弹簧79、带槽连接板710、第六滑动块711和第七复位弹簧712，第二安装块59左侧面上部固接有接触板71，斜板3前侧面左部下侧固接有第二槽块72，第二槽块72内滑动式设有第四滑动块73，接触板71与第四滑动块73配合，第四滑动块73内侧面与第二槽块72内部之间固接有第五复位弹簧74，斜板3前侧面左部下侧固接有第三槽架75，第三槽架75内滑动式设有第五滑动块76，第五滑动块76内侧面与第三槽架75内底部之间固接有第六复位弹簧77，第五滑动块76左部铰接式设有转动板78，转动板78顶部与第五滑动块76左侧面下部之间固接有扭力弹簧79，T型板410左端固接有带槽连接板710，带槽连接板710下部滑动式设有第六滑动块711，第六滑动块711内左侧面与带槽连接板710内部之间固接有第七复位弹簧712。

当注射器将适量药液抽入时，将装有药液的注射器拿下放置于第三安装块610上，且第一夹块64将注射器活塞卡住，第二夹块65将针筒卡柱，T型板410向下移动带动滑动连接板61向下移动，滑动连接板61向下移动带动第三复位弹簧63向下移动，第三复位弹簧63向下移动带动第二滑动板62向下移动，第二滑动板62向下移动带动第二夹块65向下移动，第二夹块65向下移动通过第三安装块610带动注射器向下移动与牲畜接触，且第二滑动板62向下移动至最大行程时，滑动连接板61继续向下移动，第三复位弹簧63被压缩，滑动连接板61向下移动带动第一夹块64向下移动，第一夹块64向下移动带动注射器活塞向下移动，因空气压强的作用，注射器活塞向下移动将药液打入牲畜内，且第一夹块64向下移动带动勾型板66向下移动，勾型板66向下移动与第三滑动块67接触，因第四复位弹簧68的作用，勾型板66向下移动从第三滑动块67上滑过，第三滑动块67对勾型板66限位，如此，可避免注射时发生回弹。当牲畜注射完成后，注射器与牲畜分离，拉动接触杆69向后移动，接触杆69向后移动带动第三滑动块67向后移动，第四复位弹簧68被压缩，第三滑动块67向后移动停止对勾型板66限位，因第三复位弹簧63的作用，滑动连接板61带动第一夹块64向上移动复位，且T型板410也带动第二滑动板62也就向上移动复位，然后松开接触杆69因第四复位弹簧68的作用使得第三滑动块67向上移动复位即可。

当注射器向下移动时，推动第二安装块59向上移动使得药罐与注射器接触，第二安装块59向上移动带动接触板71向上移动，接触板71向上移动与第四滑动块73接触，因第五复位弹簧74的作用，接触板71向上移动在第四滑动块73滑过，第四滑动块73对接触板71进行限位，T型板410向下移动还带动带槽连接板710向下移动，带槽连接板710向下移动带动第六滑动块711向下移动，因第七复位弹簧712的作用，第六滑动块711向下移动在转动板78上滑过，当T型板410带动带槽连接板710向上移动复位时，第六滑动块711向上移动带动转动板78向上移动，转动板78向上移动带动第五滑动块76向上移动，第六复位弹簧77被拉伸，第五滑动块76向上移动与第四滑动块73接触，第五滑动块76带动第四滑动块73向左移动，第五复位弹簧74被压缩，第四滑动块73向左移动停止对接触板71限位，第二安装块59也就带动接触板71向下移动复位，且第五滑动块76向上移动至最大行程时，第六滑动块711继续向上移动，因扭力弹簧79的作用，第六滑动块711在转动板78上滑过，因第六复位弹簧77的作用，第五滑动块76向下移动复位与第四滑动块73脱离，因第五复位弹簧74的作用，第四滑动块73也向右移动复位。如此，无需人们一直推动第二安装块59向上移动，比较省力。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图12和图13所示，还包括有限位装置8，限位装置8包括有第二转轴81、第一直齿轮82、第一齿条83、第八复位弹簧84、固定板85、第三转轴86、锥齿轮组87、第二直齿轮88、第三槽块89、滑动槽块810、第二齿条811、第七滑动块812、第九复位弹簧813和第十一复位弹簧814，斜板3左部下侧转动式设有第二转轴81，第二转轴81前部周向固接有第一直齿轮82，斜板3内部滑动式设有第一齿条83，第一齿条83与第一直齿轮82啮合，第一齿条83底部与斜板3内部之间固接有第八复位弹簧84，斜板3后侧面左部下侧固接有固定板85，固定板85后部转动式设有第三转轴86，第三转轴86下部周向与第二转轴81后部周向固接有锥齿轮组87，第三转轴86上部周向固接有第二直齿轮88，斜板3后侧面左部下侧固接有第三槽块89，第三槽块89内滑动式设有滑动槽块810，第三槽块89内还滑动式设有第二齿条811，第二齿条811右侧面与滑动槽块810左侧面固定连接，第二齿条811与第二直齿轮88啮合，滑动槽块810后侧面与第三槽块89内后侧面之间固接有第十一复位弹簧814，滑动槽块810内滑动式设有第七滑动块812，第七滑动块812穿过斜板3与其滑动配合，第七滑动块812后侧面与滑动槽块810内后侧面之间固接有第九复位弹簧813。

还包括有下压装置9，下压装置9包括有异形板91、第十复位弹簧92和按压杆93，斜板3左部下侧滑动式设有异形板91，异形板91与第七滑动块812配合，异形板91内侧面与斜板3内部之间上下对称固接有第十复位弹簧92，异形板91外前侧面左部固接有按压杆93。

当第一安装块55带动注射器向下移动时，第一安装块55与第一齿条83接触，第一安装块55带动第一齿条83向下移动，第八复位弹簧84被压缩，第一齿条83向下移动带动第一直齿轮82正转，第一直齿轮82正转带动第二转轴81正转，第二转轴81正转通过锥齿轮组87带动第三转轴86反转，第三转轴86反转带动第二直齿轮88反转，第二直齿轮88反转带动第二齿条811向前移动，第二齿条811向前移动带动滑动槽块810向前移动，第十一复位弹簧814被拉伸，滑动槽块810向前移动带动第七滑动块812向前移动，第九复位弹簧813起到缓冲作用，第七滑动块812向前移动对第一安装块55进行限位，当移动第一安装块55向右移动时，用手按动第七滑动块812向后移动，第九复位弹簧813起到缓冲作用，然后将装有药液的注射器放置于第三安装块610上，进而移动第一安装块55复位，松开第七滑动块812，因第九复位弹簧813的作用，第七滑动块812向前移动复位，且第一安装块55与第一齿条83脱离，因第八复位弹簧84的作用，第一齿条83也就向上移动复位，且因第十一复位弹簧814的作用，滑动槽块810也就向后移动复位，如此，可避免注射器插入药罐内发生偏移。

当需要移动第一安装块55向右移动时，通过按压杆93带动异形板91向后移动，第十复位弹簧92被压缩，异形板91向后移动使得第七滑动块812向后移动，当第一安装块55移动复位时，松开按压杆93，因第十复位弹簧92的作用，异形板91也就向前移动复位，如此，可方便人们按压第七滑动块812移动。

还包括有解锁装置10，解锁装置10包括有竖板101、连接杆102和楔形块103，斜板3前侧面右部下侧固接有竖板101，竖板101左侧面前部固接有连接杆102，连接杆102左端固接有楔形块103，楔形块103与接触杆69配合。

当第三滑动块67对勾型板66限位时，第二夹块65向上移动复位使得接触杆69与楔形块103接触，楔形块103带动接触杆69向后移动，第三滑动块67也就向后移动停止对勾型板66限位，如此，无需人们手动拉动接触杆69移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。