一种基于无人机技术的婴幼儿病患快速送医设备

技术领域

本发明涉及交通设备领域，更具体地说，涉及一种基于无人机技术的婴幼儿病患快速送医设备。

背景技术

婴幼儿是婴儿和幼儿的统称，一般是指0～6岁的幼小儿童，是人体生长发育的初始阶段。在该阶段的人群，由于自身免疫系统不完全以及自我防护能力极低，在缺乏监护人合理有效的保护时，极易遭受伤病的威胁，需要就医接受治疗。

在人口密度与私家车持有量持续增多的情况下，极易发生交通拥堵的现象。一旦交通拥堵时，婴幼儿发生急症，往往会难以及时的送往医院就医。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于无人机技术的婴幼儿病患快速送医设备，可以实现通过无人机的空中运载优势，将体重较轻的婴幼儿快速转运至临近的医院，有效防止婴幼儿病情快速恶化，同时在转运的过程中，通过摄像头监控与网络通信，便于婴幼儿的监护人实时的监控婴幼儿的状态，以安抚监护人的紧张情绪，预防其作出过激的举动，且空中飞行时，通过超声波探测，在确定目标医院的同时，有效合理的规避可能会出现的障碍物，降低出现坠机事故的概率，即便发生坠机事故，基于底座重力进行转动，以保持内部水平的内腔与具有充气缓冲垫的外壁，也能够保护放置在内腔中的婴幼儿。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于无人机技术的婴幼儿病患快速送医设备，包括运载舱，在运载舱的底部安装有伸缩杆，在伸缩杆远离运载舱的一端连接有支脚，在支脚的顶部设有连接件，该支脚通过连接件与伸缩杆连接，在运载舱的一侧设有舱门，在舱门的两侧均连接有机体，在机体上连接有机翼，在机翼远离机体的一端连接有小翼，在机翼上开凿有矩形缺口，在矩形缺口处安装有转动器，在转动器的转动端安装有旋翼，通过转动器控制旋翼的转动角度，在矩形缺口的两侧均安装有伸缩板，在两块伸缩板相向的一侧设有连接边，便于伸缩板合并封堵矩形缺口，在运载舱的内部还安装有内舱，在内舱与外壁之间放置有滚珠，且内舱设有内舱底座，在内舱底座上安装有摇篮，在内舱的内侧壁上安装有摄像头，且摄像头指向摇篮进行采像，在运载舱的外壁上还开凿有收纳格，在收纳格内固定放置有充气缓冲垫，且收纳格远离内舱的一面开凿有缓冲垫出口，在该缓冲垫出口处安装有安全封盖，可以实现通过无人机的空中运载优势，将体重较轻的婴幼儿快速转运至临近的医院，有效防止婴幼儿病情快速恶化，同时在转运的过程中，通过摄像头监控与网络通信，便于婴幼儿的监护人实时的监控婴幼儿的状态，以安抚监护人的紧张情绪，预防其作出过激的举动，且空中飞行时，通过超声波探测，在确定目标医院的同时，有效合理的规避可能会出现的障碍物，降低出现坠机事故的概率，即便发生坠机事故，基于底座重力进行转动，以保持内部水平的内腔与具有充气缓冲垫的外壁，也能够保护放置在内腔中的婴幼儿。

进一步的，所述支脚的底部还设有防滑纹，提高设备降落时的抓地力，确保降落的平稳性。

进一步的，所述舱门分为内门和外门，在舱门的外门上安装有舱门锁，该舱门锁的内侧壁上设有钩板，在舱门的内门上安装有引导条，在引导条内安装有电磁铁，在舱门的外门对应引导条的位置安装有定位铁片，且舱门开凿有对应钩板的钩连孔，通过电磁铁得电引导内舱转动复位，打开舱门锁后钩板通过钩连孔打开舱门的内门。

进一步的，所述舱门内门的门轴为扭簧转轴，确保舱门的内门在无外力时紧贴内舱。

进一步的，所述机体上分布有超声波测距仪，用于探测周围的障碍物。

进一步的，所述机翼内开凿有收纳槽，伸缩板安装在收纳槽内，且收纳槽侧壁与伸缩板之间连接有多级液压缸，通过该多级液压缸推动伸缩板移动。

进一步的，所述伸缩杆为弹性柱塞，有利于提高设备降落时的平稳性。

进一步的，所述摄像头处还安装有音响和拾音器，便于监护人与婴幼儿病患的声音交流。

进一步的，所述机翼有四个，分别安装在运载舱两侧机体的左右两端，提高运载量，确保具有足够的升力冗余。

进一步的，所述内舱底座内安装有控制主机，通过控制主机控制设备平稳运行。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现通过无人机的空中运载优势，将体重较轻的婴幼儿快速转运至临近的医院，有效防止婴幼儿病情快速恶化，同时在转运的过程中，通过摄像头监控与网络通信，便于婴幼儿的监护人实时的监控婴幼儿的状态，以安抚监护人的紧张情绪，预防其作出过激的举动，且空中飞行时，通过超声波探测，在确定目标医院的同时，有效合理的规避可能会出现的障碍物，降低出现坠机事故的概率，即便发生坠机事故，基于底座重力进行转动，以保持内部水平的内腔与具有充气缓冲垫的外壁，也能够保护放置在内腔中的婴幼儿。

(2)支脚的底部还设有防滑纹，提高设备降落时的抓地力，确保降落的平稳性。

(3)舱门分为内门和外门，在舱门的外门上安装有舱门锁，该舱门锁的内侧壁上设有钩板，在舱门的内门上安装有引导条，在引导条内安装有电磁铁，在舱门的外门对应引导条的位置安装有定位铁片，且舱门开凿有对应钩板的钩连孔，通过电磁铁得电引导内舱转动复位，打开舱门锁后钩板通过钩连孔打开舱门的内门。

(4)舱门内门的门轴为扭簧转轴，确保舱门的内门在无外力时紧贴内舱。

(5)机体上分布有超声波测距仪，用于探测周围的障碍物。

(6)机翼内开凿有收纳槽，伸缩板安装在收纳槽内，且收纳槽侧壁与伸缩板之间连接有多级液压缸，通过该多级液压缸推动伸缩板移动。

(7)伸缩杆为弹性柱塞，有利于提高设备降落时的平稳性。

(8)摄像头处还安装有音响和拾音器，便于监护人与婴幼儿病患的声音交流。

(9)机翼有四个，分别安装在运载舱两侧机体的左右两端，提高运载量，确保具有足够的升力冗余。

(10)内舱底座内安装有控制主机，通过控制主机控制设备平稳运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机翼结构示意图；

图3为本发明的机翼平飞状态结构示意图；

图4为本发明的运载舱结构示意图；

图5为本发明的机体结构示意图；

图6为本发明的支脚结构示意图；

图7为本发明的引导条结构示意图；

图8为本发明的充气缓冲垫结构示意图；

图9为本发明的舱门锁结构示意图。

图中标号说明：

1运载舱、101内舱、102内舱底座、103摇篮、104摄像头、105收纳格、106充气缓冲垫、107安全封盖、2机体、201超声波测距仪、3机翼、4小翼、5旋翼、6伸缩杆、7连接件、8支脚、801防滑纹、9转动器、10连接边、11伸缩板、12滚珠、13舱门、1301引导条、1302电磁铁、1303舱门锁、1304钩板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-9，一种基于无人机技术的婴幼儿病患快速送医设备，包括运载舱1，在运载舱1的底部安装有伸缩杆6，伸缩杆6为弹性柱塞，有利于提高设备降落时的平稳性，在伸缩杆6远离运载舱1的一端连接有支脚8，在支脚8的顶部设有连接件7，该支脚8通过连接件7与伸缩杆连接，在支脚8的底部还设有防滑纹801，在运载舱1的一侧设有舱门13，该舱门13分为内门和外门，在舱门13的外门上安装有舱门锁1303，该舱门锁1303的内侧壁上设有钩板1304，在舱门13的内门上安装有引导条1301，在引导条1301内安装有电磁铁1302，在舱门13的外门对应引导条1301的位置安装有定位铁片，且舱门13开凿有对应钩板1304的钩连孔，舱门13内门的门轴为扭簧转轴，确保舱门13的内门在无外力时紧贴内舱101，通过电磁铁1302得电引导内舱101转动复位，打开舱门锁1303后钩板1304通过钩连孔打开舱门13的内门；

在舱门13的两侧均连接有机体2，在机体2上连接有机翼3，机翼3有四个，分别安装在运载舱1两侧机体2的左右两端，提高运载量，确保具有足够的升力冗余，在机翼3远离机体2的一端连接有小翼4，在机翼3上开凿有矩形缺口，在矩形缺口处安装有转动器9，在转动器9的转动端安装有旋翼5，通过转动器9控制旋翼5的转动角度，在矩形缺口的两侧均安装有伸缩板11，机翼3内开凿有收纳槽，伸缩板11安装在收纳槽内，且收纳槽侧壁与伸缩板11之间连接有多级液压缸，通过该多级液压缸推动伸缩板11移动，在两块伸缩板11相向的一侧设有连接边10，便于伸缩板11合并封堵矩形缺口，在机体2上分布有超声波测距仪201，用于探测周围的障碍物，在运载舱1的内部还安装有内舱101，在内舱101与外壁之间放置有滚珠12，且内舱101设有内舱底座102，内舱底座102内安装有控制主机，通过控制主机控制设备平稳运行，在内舱底座102上安装有摇篮103，在内舱101的内侧壁上安装有摄像头104，且摄像头104指向摇篮103进行采像，摄像头104处还安装有音响和拾音器，便于监护人与婴幼儿病患的声音交流，在运载舱1的外壁上还开凿有收纳格105，在收纳格105内固定放置有充气缓冲垫106，且收纳格105远离内舱101的一面开凿有缓冲垫出口，在该缓冲垫出口处安装有安全封盖107。

使用前，该快速送医设备置于楼顶停放处，使用时，监护人携带需快速送医的婴幼儿病患抵达楼顶停放处，打开舱门13，将婴幼儿病患置于摇篮103内，关闭舱门13启动该快速送医设备，旋翼5竖直启动，具有一定飞行高度后调整旋翼5的角度，通过内置导航系统快速前往最近的医院，通过控制四个旋翼5的动力和角度，在超声波测距仪201的指导下避障，可转动的内舱101能够有效减少空中避障时对婴幼儿病患的颠簸，抵达医院后待命的医护人员打开舱门13取出婴幼儿病患进行医治。可以实现通过无人机的空中运载优势，将体重较轻的婴幼儿快速转运至临近的医院，有效防止婴幼儿病情快速恶化，同时在转运的过程中，通过摄像头监控与网络通信，便于婴幼儿的监护人实时的监控婴幼儿的状态，以安抚监护人的紧张情绪，预防其作出过激的举动，且空中飞行时，通过超声波探测，在确定目标医院的同时，有效合理的规避可能会出现的障碍物，降低出现坠机事故的概率，即便发生坠机事故，基于底座重力进行转动，以保持内部水平的内腔与具有充气缓冲垫的外壁，也能够保护放置在内腔中的婴幼儿。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。