一种共享型汽车无线充电停车装置

技术领域

本发明涉及汽车无线充电技术领域，具体为一种共享型汽车无线充电停车装置。

背景技术

近年来随着政府的大力推广，电动汽车产业迎来蓬勃发展，新能源电动汽车得到了更多车主的选择和认可，但是如何解决电动汽车车主的便捷充电问题成为整个充电行业普遍性的难题。为此各大企业加快城市汽车有线充电点位的布设和无线充电技术的提升来解决这一难题。

利用布设的有线充电桩进行充电是目前市场上最常见的一种充电方式，极大便利了新能源电动汽车的推广，但是这种有线插头式充电方式在实际应用中有以下问题，首先不同品牌的电动汽车充电插口位置不同，因此需要不同的停放方式，对充电点地形要求比较高；其次不同汽车的充电插口的标准不一，适配性不强，车主找到充电桩但是充不了电；最后因为城市停车位紧张，普通车辆经常占用充电车位，因此有线充电设备无法得到有效利用。而无线充电技术目前还在极力推广中，且在推广中遇到较多的问题，例如对无线充电发射装置需要预埋因此需要破坏车场地面重新改造，且车主需要在停车时保证发射、接收装置的对齐，其次需要加入活物、金属等检测技术使得无线充电技术应用成本太高。针对此技术问题，一种共享型汽车无线充电停车装置及方法，该装置在满足车主充电停车一体化的同时，降低了车主停车技术要求，且适用多种停车环境达到随停随充的理想状态，日常维护简单运作高效，是本行业急需解决的一项问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共享型汽车无线充电停车装置，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种共享型汽车无线充电停车装置，包括双门架动力装置，所述双门架动力装置的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部的右侧活动连接有箱体，所述箱体底部的前后两侧均开设有下位凹槽，两组下位凹槽的内腔分别活动连接有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸远离下位凹槽的一端均与支撑架活动连接，所述箱体的底部分别固定连接有液压动力单元和电路控制单元，所述箱体的左侧固定连接有上车桥，所述箱体右侧的顶部前后两侧均活动连接有A字三角支撑杆，所述A字三角支撑杆的钝角点与箱体活动连接，所述A字三角支撑杆两端的长边均活动连接有限位杆，所述限位杆的前后两端均活动套设有O型卡环，所述O型卡环的底部与箱体固定连接，所述限位杆的右侧固定连接有下车桥，所述限位杆的短边端活动连接有电动缸，所述电动缸的尾部活动连接有三角固定件，三角固定件靠近箱体的一侧与箱体固定连接，所述箱体的顶部开设有中心凹槽，所述中心凹槽的内腔镶嵌固定连接有下层滑台，所述下层滑台的顶部活动连接有下层滑块固定板，所述下层滑块固定板的顶部固定连接有垂直升降结构，所述垂直升降结构的顶部固定连接有上层滑台，所述上层滑台的顶部活动连接有上层滑块固定板，所述下层滑台的左侧和上层滑台的前侧均固定连接有滑台电机，两组滑台电机的输出端分别贯穿至下层滑台和上层滑台的内腔并固定连接有丝杆，两组丝杆的表面通过螺纹套分别与下层滑块固定板和上层滑块固定板固定连接，所述上层滑块固定板的顶部分别固定连接有第一电机、第二电机和圆环固定扣，所述第二电机的输出端固定连接有弧形齿轮，所述上层滑块固定板的顶部通过圆环固定扣固定连接有无线充电发射装置。

优选的，所述双门架动力装置的前后两侧均固定连接有安装板，且安装板的顶部贯穿安装有螺栓，所述双门架动力装置分别包含固定门架、伸缩门架和第三液压缸，固定门架的四角均通过螺栓固定在车位内部，伸缩门架一端与固定门架滑槽活动连接，另一端通过螺栓与支撑架底部四角固定连接。

优选的，所述箱体顶部两侧的边缘处均固定连接有防坠条，所述防坠条的外表面固定连接有电子屏。

优选的，所述支撑架的两侧均固定连接有行进轮，所述行进轮的数量为两组。

优选的，所述垂直升降结构由双层剪叉结构和液压推杆组成，所述支撑架的一侧固定连接有车牌识别摄像头。

优选的，所述上层滑块固定板的顶部分别固定连接有L型毛刷、感光元件组和激光测距探头。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明在于停车充电一体化，无线充电发射装置的三维线性位置调整和角度微调极大简化停车充电步骤；同时不需要对车场地面进行破坏性改造，适应环境性强不需要车主反复停车调整位置；另一方面无线充电发射、接收装置的充电距离更短，充电效率更高，而且距离的缩短以及特殊的停车方式更加降低充电过程中活物闯入或者发射装置上存在危险覆盖物的可能性，极大保障了充电区域及过程的生物安全防护性，同时集成式停车箱的设计将设备的所有电路、以及控制系统都集成一体且离地放置，极大增强了设备在积水情况和降雨天气下的使用安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一结构示意图；

图2为本发明三维调位无线充电装置结构示意图；

图3为本发明集成式停车箱剖面布局示意图；

图4为本发明下车桥挡车结构示意图。

图中：1双门架动力装置、2滑台电机、3丝杆、4下层滑块固定板、5垂直升降结构、6上层滑台、7上层滑块固定板、8激光测距探头、9第一电机、10圆环固定扣、11L型毛刷、12感光元件组、13弧形齿轮、14第二电机、15螺栓、16限位杆、17下车桥、18O型卡环、19无线充电发射装置、20中心凹槽、21车牌识别摄像头、22防坠条、23第一液压缸、24行进轮、25上车桥、26液压动力单元、27电路控制单元、28下位凹槽、29箱体、30电动缸、31第二液压缸、32支撑架、33下层滑台、34三角固定件、35A字三角支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，一种共享型汽车无线充电停车装置，包括双门架动力装置1，双门架动力装置1的顶部固定连接有支撑架32，支撑架32顶部的右侧活动连接有箱体29，箱体29底部的前后两侧均开设有下位凹槽28，两组下位凹槽28的内腔分别活动连接有第一液压缸23和第二液压缸31，第一液压缸23和第二液压缸31远离下位凹槽28的一端均与支撑架32活动连接，箱体29的底部分别固定连接有液压动力单元26和电路控制单元27，箱体29的左侧固定连接有上车桥25，箱体29右侧的顶部前后两侧均活动连接有A字三角支撑杆35，A字三角支撑杆35的钝角点与箱体29活动连接，A字三角支撑杆35两端的长边均活动连接有限位杆16，限位杆16的前后两端均活动套设有O型卡环18，O型卡环18的底部与箱体29固定连接，限位杆16的右侧固定连接有下车桥17，限位杆16的短边端活动连接有电动缸30，电动缸30的尾部活动连接有三角固定件34，三角固定件34靠近箱体29的一侧与箱体29固定连接，箱体29的顶部开设有中心凹槽20，中心凹槽20的内腔镶嵌固定连接有下层滑台33，下层滑台33的顶部活动连接有下层滑块固定板4，下层滑块固定板4的顶部固定连接有垂直升降结构5，垂直升降结构5的顶部固定连接有上层滑台6，上层滑台6的顶部活动连接有上层滑块固定板7，下层滑台33的左侧和上层滑台6的前侧均固定连接有滑台电机2，两组滑台电机2的输出端分别贯穿至下层滑台33和上层滑台6的内腔并固定连接有丝杆3，两组丝杆3的表面通过螺纹套分别与下层滑块固定板4和上层滑块固定板7固定连接，上层滑块固定板7的顶部分别固定连接有第一电机9、第二电机14和圆环固定扣10，第二电机14的输出端固定连接有弧形齿轮13，上层滑块固定板7的顶部通过圆环固定扣10固定连接有无线充电发射装置19；

双门架动力装置1的前后两侧均固定连接有安装板，且安装板的顶部贯穿安装有螺栓15，双门架动力装置1分别包含固定门架、伸缩门架和第三液压缸，固定门架的四角均通过螺栓15固定在车位内部，伸缩门架一端与固定门架滑槽活动连接，另一端通过螺栓15与支撑架32底部四角固定连接；

箱体29顶部两侧的边缘处均固定连接有防坠条22，防坠条22的外表面固定连接有电子屏；

支撑架32的两侧均固定连接有行进轮24，行进轮24的数量为两组；

垂直升降结构5由双层剪叉结构和液压推杆组成，支撑架32的一侧固定连接有车牌识别摄像头21；

上层滑块固定板7的顶部分别固定连接有L型毛刷11、感光元件组12和激光测距探头8。

实施例一

基本如附图1所示：本装置配备相应的手机操作软件，当车辆行驶至无线充电停车装置侧后方时，支撑架32上安设的车牌识别摄像头21开始识别车辆，集成式停车箱内的电路控制单元27启动控制液压动力单元26开始运行，首先控制双门架伸缩动力装置上的第三液压缸伸缩，推动行进装甲带动其上部所有设备从车位内行驶至通道位置；其次，液压动力单元26控制第一、第二液压缸31开始同步收缩下降，带动其上集成式停车箱平稳下降至与地面平行状态，待停车箱平稳后车主将车辆行驶至停车箱上，车辆前轮位置紧靠限位杆。再其次，车主拉紧手刹下车后通过手机软件发出指令，液压动力单元26控制第一、第二液压缸31进行伸缩起升直至限定斜置位置，当停车箱到达限定斜置位置且停稳后，液压动力单元26再次控制第三液压缸进行伸缩收回，带动双门架收缩动力装置及其上部所有装置返回车位内部。再其次，当无线充电停车装置停稳后，电路控制单元27启动三维调位无线充电装置，装置上的第二电机14带动L型毛刷11启动并对无线充电发射装置19安全扫动，随后感光元件、激光测距探头8同时开启，伴随双层滑台和垂直升降结构5运动探寻车辆底部无线充电接收装置，当发射、接收装置初步定位对齐后第一电机9开始启动推动发射装置进行旋转微调。最后，车主通过手机软件进行确认充电。

当车主充电完成后，通过手机软件发车指令，三维调位无线充电装置开始自动回位，收缩进中心凹槽20，其次，液压动力单元控制第三液压缸进行伸缩推出，带动双门架收缩动力装置及其上部所有装置行驶出车位内部，随后液压动力单元控制第一、第二液压缸31进行伸缩下降直至收缩进下位凹槽28内，当停车箱到达限定平行位置且停稳后。再其次，行进装甲前部的电动缸30开始收缩下降，带动限位杆16和下车桥17下降至与停车箱平直位置。最后，车主将车辆行驶下停车装置，车辆停车充电装置自动计费且自动返回车位内部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。