一种用于智能按摩设备中的按摩机构

技术领域

本发明属于智能按摩设备技术领域，具体涉及一种用于智能按摩设备中的按摩机构。

背景技术

随着社会的快速发展，现在工作人士的压力越来越大，相应的，在工作之余寻求放松的方式也越来越多，如按摩、休闲等，这也使得具有按摩功能的智能按摩设备的市场越来越大，如：智能按摩座椅、智能按摩床等，其中，智能按摩座椅是广受白领喜欢的一种设备。

目前，市场上的智能按摩座椅、按摩床的种类很多，功能多样，价格不一，但一般都具有背部按摩功能。常规的智能按摩座椅、按摩床的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，其所起的功能与人工推拿按摩近似，能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用；尤其对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩可以使血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

现有的智能按摩设备中的按摩机构，一般包括安装架、机芯、导轨、电机、按摩组件等部件组成，其中的按摩组件中设有装配板，装配板上设有按摩球等结构，在多功能的按摩设备中，装配板需要能够移动或转动，以实现多维度的按摩效果。现有技术中，装配板一般通过齿轮件啮合传动，但该传动方式强度不高，锁紧力差，当受到较大外力作用时，容易发生损坏或脱出的现象。此外，现有的按摩机构中的按摩头结构基本为固定式结构，可变形调节幅度小，尤其难以适应肩部的按摩，存在局限性。

因此，针对以上现有技术中还存在的一些问题，本发明在此方向上进行了进一步的研究。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种用于智能按摩设备中的按摩机构，通过对结构的优化，其中采用了全新的装配板传动结构，传动精度高，且强度高，自锁能力强，能够承受大外力作用，现在提高了按摩机构的整体使用寿命；同时本申请中对按摩组件进行了改进，采用了全新的剪叉式结构，同时配合弹性复位结构，使按摩组件具有更大的可变形性，能够很好的进行肩部等弯曲部位的按摩。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种用于智能按摩设备中的按摩机构，所述按摩机构中设有按摩组件，所述按摩组件包括对称设置的两块侧板，两块侧板之间设有可转动的第一组件杆和第二组件杆，所述第一组件杆和第二组件杆由电机驱动转动；所述第一组件杆上设有设有随第一组件杆同步转动的两个偏心套，每个所述偏心套上均设有随偏心套同步偏转的偏转板，所述偏转板上设有可转动的两个按摩球安装件，两个所述按摩球安装件的一端均设有按摩球，两个所述按摩球安装件的另一端设于偏转板上的安装结构处，且该安装结构处设有扭簧，所述扭簧使两个所述按摩球安装件处于张开状态；其中一个所述的按摩球安装件上设有弹性复位结构，所述弹性复位结构包括连接在该按摩球安装件上的移动件；所述偏转板上设有抵件，所述抵件和所述移动件之间设有弹簧；所述第二组件杆上设有牵动结构，所述牵动结构包括设于第二组件杆上的随该第二组件杆同步转动的牵动套，所述牵动套上设有牵动杆，所述牵动杆的一端通过秋轴结构转动连接在所述偏转板上；所述按摩机构上还设有竖向设置的丝杆，所述丝杆上设有与其螺纹配合的升降块，所述升降块通过活动连杆连接至第三组件杆，所述第三组件杆的两侧设于两块侧板上；所述丝杆转动时带动升降块上下移动，并通过活动连杆带动所述侧板绕着第二组件杆转动；所述丝杆由丝杆电机驱动转动。

传统的按摩机构中，按摩球安装件为一个整体件，按摩球安装件的两端设有按摩球，这种结构使得两个按摩球的相对位置固定，不能调整，实际使用过程中存在一定局限性，如当进行肩部按摩时，两个按摩球的距离大，张角的角度不能调整，因此基本上只有一个按摩球起作用。本申请中，对按摩球安装件进行了全新的设计，将原本整体的按摩球安装件拆开为两个独立的按摩球安装件，每个按摩球安装件的端部均设有一个按摩球，且两个按摩球安装件采用剪叉式结构转动安装在偏转板，通过设置扭簧来保证回复力，因此在受力后，两个按摩球安装件可以进行张开或收拢的操作，能够调整两个按摩球之间的距离和位置，因此相比于先有的结构，多了一个可调整的维度，灵活性更好，尤其能够很好的对肩部进行按摩。

本申请中，第一组件杆转动时，带动偏心套转动，偏心套转动时带动偏转板进行偏摆运动，实现按摩功能。本申请中，第二组件杆转动时带动牵动套转动，带动其上的牵动杆往复移动，进而对偏转板进行牵扯，使偏转板往复小角度移动，实现按摩挤压效果。

此外，传统的按摩机构中，为了使侧板能够在一定角度内转动，一般都设置传动齿轮与侧板啮合，传动齿轮转动带动侧板的转动，这种传动方式强度不高，锁紧力差。本申请中，采用了一种全新的传动方式，通过丝杆电机驱动的丝杆转动，丝杆转动过程中其上的升降块进行上升或下降动作，再通过活动连杆带动所述侧板绕着第二组件杆在一定角度内转动，实现相应的多角度按摩功能。丝杆传动结构的传动精度高，强度高，锁紧力相比传统结构大大提高，提高了整体按摩机构的使用寿命。

此外，本申请中，其中一个所述的按摩球安装件上设有弹性复位结构。扭簧用于使两个按摩球安装件产生张开的趋势，弹性复位结构用于使两个按摩球安装件产生并拢的趋势，两者互相作用，使两个按摩球安装件具有灵活的变形能力。同时本申请中，弹性复位结构中的移动件可以移动，因此在挤压过程中具有一定的缓冲功能，按摩感觉更加舒适。

一种优选的实施方式中，所述移动件和所述按摩球安装件之间通过气囊相连接，所述气囊连接至气源进行充气和放气。气源为设于按摩设备中的气泵，通过对气囊充气和放气，可以提供气压支撑，调节按摩力度，使用更加舒适。

一种优选的实施方式中，所述侧板上设有安装座，所述抵件固定于该安装座上；所述安装座上还设有滑槽，所述移动件滑动设于该滑槽中，装配结构简单，稳定性高。

一种优选的实施方式中，所述移动件上设有相对设置的两块销轴安装板，两块安装板上设有对应的销孔，所述销孔中设有销轴，所述销轴置于滑槽进行滑动。

一种优选的实施方式中，所述移动件上设有凸出的弹簧挡块，所述弹簧挡块与所述弹簧的一端相抵；所述移动件上还是有翻板，所述翻板用于安装在按摩球安装件或气囊上，整体装配结构紧凑，强度高。

一种优选的实施方式中，所述按摩机构上设有竖向设置的一侧开口的槽型杆，所述丝杆设于该槽型杆中。该结构中，通过槽型杆的设置进一步增强了传动结构的强度，槽型杆立体强度高，不易折叠。

一种优选的实施方式中，所述升降块上设有供所述槽型杆的侧部穿过的通孔，所述升降块通过该通孔滑动装配于槽型杆上。该结构中，通孔的结构与槽型杆的截面结构相匹配，因此升降块能够在槽型杆上进行导向滑动，精度高，强度高。

一种优选的实施方式中，所述槽型杆中设有限位块，使升降块不能过分下移。

一种优选的实施方式中，所述活动连杆的一端转动连接在所述升降块上，所述活动连杆的另一端转动连接在所述第三组件杆上，转动连接方式可以为铰接，转动灵活。

一种优选的实施方式中，所述按摩机构还包括框体，所述第二组件杆设于该框体上，所述丝杆设于该框体上，整体结构稳定性高，装配紧凑。

一种优选的实施方式中，所述侧板、框体均为塑料件，生产工艺方便，且不需要铆接结构和电镀工艺，重量轻，成本低，结构牢固。

一种优选的实施方式中，所述按摩机构中设有智能控制组件，所述智能控制模块包括信号输入模块、信号输出模块、处理模块、无线传输模块；所述信号输入模块用于接收来自遥控器或按键板或智能终端的指令，所述信号输出模块用于根据指令控制相应的电机进行工作，所述处理模块用于接收消息和处理消息，所述无线传输模块包括蓝牙模块和/或wifi模块，所述无线传输模块用于与智能终端进行连接。智能控制组件，使用户可以方便的通过遥控器或手机上的APP对按摩机构进行指令操作、查看工作状态等，使用更加智能。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种用于智能按摩设备中的按摩机构，通过对结构的优化，其中采用了全新的装配板传动结构，传动精度高，且强度高，自锁能力强，能够承受大外力作用，现在提高了按摩机构的整体使用寿命；同时本申请中对按摩组件进行了改进，采用了全新的剪叉式结构，同时配合弹性复位结构，使按摩组件具有更大的可变形性，能够很好的进行肩部等弯曲部位的按摩。

附图说明

图1为本发明中的一种实施方式中的按摩机构的立体图一。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为本发明中的一种实施方式中的按摩机构的立体图二。

图4为本发明中的一种实施方式中的按摩机构的正视图。

图5为本发明中的一种实施方式中的按摩机构的后视图。

图6为本发明中的一种实施方式中的省略框体的按摩机构的的立体图一。

图7为图6中B区域的放大图。

图8为图6中C区域的放大图。

图9为本发明中的一种实施方式中的省略框体的按摩机构的的立体图二。

图10为图9中D区域的放大图。

图11为本发明中的一种实施方式中的丝杆传动结构的立体图。

图12为本发明中的另一种实施方式中的按摩机构的立体图一。

图13为图12中E区域的放大图。

图14为本发明中的另一种实施方式中的按摩机构的立体图二。

图15为图14中F区域的放大图。

图16为本发明中的另一种实施方式中的按摩机构的侧视图

图17为本发明中的另一种实施方式中的按摩机构的正视图。

图18为图17中G区域的放大图。

图19为本发明中的另一种实施方式中的按摩机构的后视图。

图20为本发明中的另一种实施方式中的偏转板及移动件的示意图。

图21为本发明中的另一种实施方式中的偏转板及移动件的装配位置处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明描的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

实施方式一：参照图1至图11，该实施方式的按摩机构中，所述按摩机构包括框体1，所述框体1中间为用于安装零件的空腔；所述框体1上设有第二组件杆7，所述第二组件杆7上设有对称设置的可转动的两块侧板35，两块所述侧板35之间设有第一组件杆6，所述第一组件杆6上设有按摩组件；所述框体1上设有竖向设置的丝杆86，所述丝杆86上设有与其螺纹配合的升降块82，所述升降块82通过活动连杆83连接至第三组件杆38，所述第三组件杆38的两侧设于侧板35上；所述丝杆86转动时带动升降块82上下移动，并通过活动连杆83带动所述侧板35绕着第二组件杆7转动；所述丝杆86由丝杆电机81驱动转动。

具体的，本申请中，所述框体1上设有竖向设置的一侧开口的槽型杆8，所述丝杆86设于该槽型杆8中。该结构，通过槽型杆8的设置进一步增强了传动结构的强度，槽型杆8立体强度高，不易折叠。所述升降块82上设有供所述槽型杆8的侧部穿过的通孔，所述升降块82通过该通孔滑动装配于槽型杆8上。该结构中，通孔的结构与槽型杆8的截面结构相匹配，因此升降块82能够在槽型杆8上进行导向滑动，精度高，强度高，所述槽型杆8中设有限位块85，使升降块82不能过分下移。

此外，本申请中，所述框体1中设有传动齿轮813，该转动齿轮813设于丝杆86的下端且与该丝杆86同步转动，所述丝杆电机81与该传动齿轮813啮合传动。传动结构稳定，强度高，传动精度高。本申请中的按摩机构中，所述活动连杆83的一端转动连接在所述升降块82上，所述活动连杆83的另一端转动连接在所述第三组件杆38上，转动连接方式可以为铰接，转动灵活。

本申请中的按摩机构中，所述第一组件杆6上设有偏心套63，所述按摩组件设于该偏心套63上；所述按摩组件包括偏转板36，所述偏转板36上设有按摩球安装件32，所述按摩球安装件32为一体式结构，该按摩球安装件32的两端设有按摩球31。该结构中，第一组件杆6转动时，带动偏心套63转动，偏心套63转动时带动按摩组件进行偏摆运动，实现相应的按摩功能；第一组件杆6由第二组件杆驱动电机61驱动转动。

进一步的，所述第二组件杆7设有牵动套73，所述牵动套73随所述第二组件杆7同步转动，所述牵动套73上设有牵动杆74，所述牵动杆74的一端活动连接在所述偏转板36上。该结构中，第二组件杆7转动时带动牵动套73转动，带动其上的牵动杆74往复移动，进而对偏转板36进行牵扯，使偏转板36往复小角度移动，通过其上的按摩球31实现按摩挤压效果。

此外，本申请中，所述框体1的上下侧设有横向设置的第一连杆5和第二连杆4，所述第一连杆5的两端设有第一滚轮55，所述第二连杆4的两端设有第二滚轮45。该结构中，第一连杆5由第一连杆驱动电机51驱动转动，转动时带动整体按摩机构在按摩设备中进行上下移动，第一滚轮55和第二滚轮45与按摩设备中的导向结构配合进行定向上下移动，第一连杆5上还设有传动齿轮54，与设于按摩设备中齿条或同步带配合传动，实现按摩机构的上下移动。

优选的方案中，所述侧板35、框体1、偏转板36等结构均为塑料件，生产工艺方便，且可以减少铆接结构和电镀工艺，重量轻，成本低，结构牢固。

传统的按摩机构中，需要设置传动齿轮与侧板35啮合，传动齿轮转动带动侧板35的转动，这种传动方式强度不高，锁紧力差。本申请中，采用了一种全新的传动方式，通过丝杆电机81驱动的丝杆86转动，丝杆86转动过程中其上的升降块82进行上升或下降动作，再通过活动连杆83带动所述侧板35绕着第二组件杆7在一定角度内转动，实现相应的按摩功能。丝杆传动结构的传动精度高，强度高，锁紧力相比传统结构大大提高，提高了整体按摩机构的使用寿命。

按摩时，所述第二组件杆驱动电机61驱动所述第一组件杆6转动，转动过程中通过偏心套63的转动带动按摩组件进行偏摆运动，实现揉捏按摩功能；所述第二组件杆7也通过与其配合的电机进行传功并转动，进而通过牵动套73和牵动杆74带动按摩组件运动，实现挤压、敲击按摩效果。此外，丝杆电机81驱动的丝杆86转动，带动侧板35的转动，实现更加丰富的按摩效果。本申请中的电机等用电单元通过电源接入到电网中供电使用。

实施方式二：参照图12至图21，该实施方式的按摩机构中，包括相对设置的两块侧板35，所述两块侧板35的上下侧分别设有横向设置的第一连杆5和第二连杆4；所述两块侧板35、第一连杆5、第二连杆4构成装配框架；所述块侧板35之间设有第一组件杆6和 第二组件杆7，所述第一组件杆6上设有按摩组件，所述第二组件杆7上设有牵动结构，所述牵动结构带动所述按摩组件运动。

进一步的，本申请中，所述第一组件杆6上设有随该第一组件杆6同步转动的偏心套63，所述按摩组件设于该偏心套63；所述偏心套63和按摩组件为对称设置的两套。该结构中，第一组件杆6转动时，带动偏心套63转动，偏心套63转动时带动按摩组件进行偏摆运动，实现按摩功能。

进一步的，本申请中，所述牵动结构包括设于第二组件杆7上的随该第二组件杆7同步转动的牵动套73，所述牵动套73上设有牵动杆74，所述牵动杆74的一端转动连接在所述偏转板36上。该结构中，第二组件杆7转动时带动牵动套73转动，带动其上的牵动杆74往复移动，进而对偏转板36进行牵扯，使偏转板36往复小角度移动，实现按摩挤压效果。

所述按摩组件包括偏转板36，所述偏转板36上设有可转动的两个按摩球安装件32；两个所述按摩球安装件32的一端均设有按摩球31，两个所述按摩球安装件32的另一端设于偏转板36上的安装结构处，且该安装结构处设有扭簧322，所述扭簧322使两个所述按摩球安装件32处于张开状态。

具体的，本申请中的按摩组件中，其中一个所述的按摩球安装件32上设有弹性复位结构，所述弹性复位结构包括连接在该按摩球安装件32上的移动件371；所述侧板35上设有抵件381，所述抵件381和所述移动件371之间设有弹簧38。本申请中，扭簧322用于使两个按摩球安装件32产生张开的趋势，弹性复位结构用于使两个按摩球安装件32产生并拢的趋势，两者互相作用，使两个按摩球安装件32具有灵活的变形能力。同时本申请中，弹性复位结构中的移动件可以移动，因此在挤压过程中具有一定的缓冲功能，按摩感觉更加舒适。

此外，从附图中可以看出，本申请中，所述移动件371和所述按摩球安装件32之间通过气囊37相连接，所述气囊37连接至气源进行充气和放气。气源为设于按摩设备中的气泵，通过对气囊充气和放气，可以提供气压支撑，调节按摩力度，使用更加舒适。所述侧板35上设有安装座355，所述抵件381固定于该安装座355上；所述安装座355上还设有滑槽354，所述移动件371滑动设于该滑槽354中，装配结构简单，稳定性高。所述移动件371上设有相对设置的两块销轴安装板374，两块安装板374上设有对应的销孔375，所述销孔中设有销轴，所述销轴置于滑槽354进行滑动。所述移动件371上设有凸出的弹簧挡块373，所述弹簧挡块373与所述弹簧38的一端相抵；所述移动件371上还是有翻板372，所述翻板372用于安装在按摩球安装件32或气囊37上，整体装配结构紧凑，强度高。

本申请中，所述第一连杆5的两端设有第一滚轮55，所述第二连杆4的两端设有第二滚轮45；所述第一连杆5与第一连杆驱动电机51传动连接，所述第一连杆驱动电机51驱动所述第一连杆5转动。该结构中，第一连杆5转动时带动整体按摩机构在按摩设备中进行上下移动，第一滚轮55和第二滚轮45与按摩设备中的导向结构配合进行定向上下移动，第一连杆上还设有传动齿轮54，与设于按摩设备中齿条或同步带配合传动，实现按摩机构的上下移动。

此外，本申请中，所述第一侧板1上设有第一组件杆驱动电机61，所述第一组件杆驱动电机61驱动所述第一组件杆6转动。，所述第一侧板1和第二侧板2之间设有第二组件杆驱动电机71，所述第二组件杆驱动电机71驱动所述第二组件杆7转动。所述侧板35、偏转板36等结构均为塑料件，生产工艺方便，且可以减少铆接结构和电镀工艺，重量轻，成本低，结构牢固。

传统的按摩设备按摩机构中，按摩球安装件为一个整体件，按摩球安装件的两端设有按摩球，这种结构使得两个按摩球的相对位置固定，不能调整，实际使用过程中存在一定局限性，如当进行肩部按摩时，两个按摩球的距离大，张角的角度不能调整，因此基本上只有一个按摩球起作用。本申请中，对按摩球安装件32进行了全新的设计，将原本整体的按摩球安装件拆开为两个独立的按摩球安装件32，每个按摩球安装件32的端部均设有一个按摩球31，且两个按摩球安装件32采用剪叉式结构转动安装在偏转板36上，通过设置扭簧322来保证回复力，因此在受力后，两个按摩球安装件32可以进行张开或收拢的操作，能够调整两个按摩球31之间的距离和位置，因此相比于先有的结构，多了一个可调整的维度，灵活性更好，尤其能够很好的对肩部进行按摩。

本申请中的按摩机构安装在按摩设备中，用于对人的背部及肩部进行按摩。工作时，第一连杆驱动电机51工作，带动第一连杆5转动（其中的传动结构、传动方式等均为现有技术），第一连杆5转动过程中，通过其上的传动齿轮54与按摩设备中的齿条等结构配合，进行上下移动，第一滚轮55和第二滚轮45用于移动时滚动导向，阻力小。

按摩时，所述第一组件杆驱动电机61驱动所述第一组件杆6转动，转动过程中通过偏心套63的转动带动偏转板36进行偏摆运动，实现揉捏按摩功能；所述第二组件杆驱动电机71带动所述第二组件杆7转动，进而通过牵动结构带动按摩组件运动，实现挤压、敲击按摩效果。按摩过程中，本申请中的剪叉式结构的按摩球安装件32可以依据受到的压力进行张开和收拢，能够更好的适应不同的按摩场景。当按摩肩部时，通过向气囊37中充气使气囊37膨胀，进而使剪叉式结构的按摩球安装件32收拢，两个按摩球31之间的间距变小，能够更好的适应肩部的形态，更好的实施按摩。

实施方式三：本申请中的实施方式三，结合了实施方式一与实施方案二中的结构和优点，具体结构如下。

一种用于智能按摩设备中的按摩机构，所述按摩机构中设有按摩组件，所述按摩组件包括对称设置的两块侧板35，两块侧板35之间设有可转动的第一组件杆6和第二组件杆7，所述第一组件杆6和第二组件杆7由电机驱动转动；所述第一组件杆6上设有设有随第一组件杆6同步转动的两个偏心套63，每个所述偏心套63上均设有随偏心套63同步偏转的偏转板36，所述偏转板36上设有可转动的两个按摩球安装件32，两个所述按摩球安装件32的一端均设有按摩球31，两个所述按摩球安装件32的另一端设于偏转板36上的安装结构处，且该安装结构处设有扭簧322，所述扭簧322使两个所述按摩球安装件32处于张开状态；其中一个所述的按摩球安装件32上设有弹性复位结构，所述弹性复位结构包括连接在该按摩球安装件32上的移动件371；所述偏转板36上设有抵件381，所述抵件381和所述移动件371之间设有弹簧38；所述第二组件杆7上设有牵动结构，所述牵动结构包括设于第二组件杆7上的随该第二组件杆7同步转动的牵动套73，所述牵动套73上设有牵动杆74，所述牵动杆74的一端通过秋轴结构转动连接在所述偏转板36上；所述按摩机构上还设有竖向设置的丝杆86，所述丝杆86上设有与其螺纹配合的升降块82，所述升降块82通过活动连杆83连接至第三组件杆38，所述第三组件杆38的两侧设于两块侧板35上；所述丝杆86转动时带动升降块82上下移动，并通过活动连杆83带动所述侧板35绕着第二组件杆7转动；所述丝杆86由丝杆电机81驱动转动。

该实施方式中，所述移动件371和所述按摩球安装件32之间通过气囊37相连接，所述气囊37连接至气源进行充气和放气。气源为设于按摩设备中的气泵，通过对气囊37充气和放气，可以提供气压支撑，调节按摩力度，使用更加舒适。

该实施方式中，所述侧板35上设有安装座355，所述抵件381固定于该安装座355上；所述安装座355上还设有滑槽354，所述移动件371滑动设于该滑槽354中，装配结构简单，稳定性高。所述移动件371上设有相对设置的两块销轴安装板374，两块安装板374上设有对应的销孔375，所述销孔中设有销轴，所述销轴置于滑槽354进行滑动。所述移动件371上设有凸出的弹簧挡块373，所述弹簧挡块373与所述弹簧38的一端相抵；所述移动件371上还是有翻板372，所述翻板372用于安装在按摩球安装件32或气囊37上，整体装配结构紧凑，强度高。

该实施方式中，所述按摩机构上设有竖向设置的一侧开口的槽型杆8，所述丝杆86设于该槽型杆8中。该结构中，通过槽型杆8的设置进一步增强了传动结构的强度，槽型杆8立体强度高，不易折叠。所述升降块82上设有供所述槽型杆8的侧部穿过的通孔，所述升降块82通过该通孔滑动装配于槽型杆8上。该结构中，通孔的结构与槽型杆的截面结构相匹配，因此升降块能够在槽型杆上进行导向滑动，精度高，强度高。所述槽型杆8中设有限位块85，使升降块不能过分下移。所述活动连杆83的一端转动连接在所述升降块82上，所述活动连杆83的另一端转动连接在所述第三组件杆38上，转动连接方式可以为铰接，转动灵活。该实施方式中，所述限位块85上霍尔传感器，所述升降块82上设有磁块，在升降块82上下移动过程中，磁块与霍尔传感器之间的距离产生变化，进而产生信号变化，该信号传输到按摩设备中的控制组件中，可以被识别用于控制升降块82的升降高度、升降速度等，使按摩操作更加智能和丰富。

该实施方式中，所述按摩机构还包括框体1，所述第二组件杆7设于该框体1上，所述丝杆86设于该框体1上，整体结构稳定性高，装配紧凑。所述侧板、框体、偏转板等均为塑料件，生产工艺方便，且不需要铆接结构和电镀工艺，重量轻，成本低，结构牢固。

该实施方式中，对按摩球安装件32进行了全新的设计，将原本整体的按摩球安装件拆开为两个独立的按摩球安装件32，每个按摩球安装件32的端部均设有一个按摩球31，且两个按摩球安装件32采用剪叉式结构转动安装在偏转板36，通过设置扭簧322来保证回复力，因此在受力后，两个按摩球安装件32可以进行张开或收拢的操作，能够调整两个按摩球31之间的距离和位置，因此相比于先有的结构，多了一个可调整的维度，灵活性更好，尤其能够很好的对肩部进行按摩。

此外，该实施方式中，第一组件杆6转动时，带动偏心套63转动，偏心套63转动时带动偏转板36进行偏摆运动，实现按摩功能。本申请中，第二组件杆7转动时带动牵动套73转动，带动其上的牵动杆74往复移动，进而对偏转板36进行牵扯，使偏转板36往复小角度移动，实现按摩挤压效果。并且，该实施方式中，其中一个所述的按摩球安装件32上设有弹性复位结构，扭簧用于使两个按摩球31安装件产生张开的趋势，弹性复位结构用于使两个按摩球31安装件产生并拢的趋势，两者互相作用，使两个按摩球安装件具有灵活的变形能力。同时本申请中，弹性复位结构中的移动件371可以移动，因此在挤压过程中具有一定的缓冲功能，按摩感觉更加舒适。

此外，该实施方式中采用了一种全新的传动方式，通过丝杆电机81驱动的丝杆86转动，丝杆86转动过程中其上的升降块82进行上升或下降动作，再通过活动连杆83带动所述侧板35绕着第二组件杆7在一定角度内转动，实现相应的多角度按摩功能。丝杆传动结构的传动精度高，强度高，锁紧力相比传统结构大大提高，提高了整体按摩机构的使用寿命。

本申请中的按摩机构中还设有智能控制组件，所述智能控制模块包括信号输入模块、信号输出模块、处理模块、无线传输模块；所述信号输入模块用于接收来自遥控器或按键板或智能终端的指令，所述信号输出模块用于根据指令控制相应的电机进行工作，所述处理模块用于接收消息和处理消息，所述无线传输模块包括蓝牙模块和/或wifi模块，所述无线传输模块用于与智能终端进行连接。

智能控制组件可以为工业领域常用的程序控制板，其中的处理器、存储器、电路结构、信号模块、传输模块等可以选用现有技术中的常规产品。智能控制组件的设置使智能座椅的操作更加方便和智能。

以上所述，本发明提供了一种用于智能按摩设备中的按摩机构，通过对结构的优化，其中采用了全新的装配板传动结构，传动精度高，且强度高，自锁能力强，能够承受大外力作用，现在提高了按摩机构的整体使用寿命；同时本申请中对按摩组件进行了改进，采用了全新的剪叉式结构，同时配合弹性复位结构，使按摩组件具有更大的可变形性，能够很好的进行肩部等弯曲部位的按摩。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。