一种无人装卸扭力离合器及防脱结构

技术领域

本发明涉及安装技术领域，尤其涉及一种无人装卸扭力离合器及防脱结构。

背景技术

现在的高铁站，火车站，大型工业厂房，各种机构大堂内等高空场所使用的灯具，喇叭，监控等电气产品存在的问题如下：样式繁多，维护困难较大；有些安装位置较高，没有维修马道，维修成本非常高，甚至无法维修；有些开关安装在股道设备夹层，一旦跳闸，无法重启恢复。

载人工程车的使用成本非常高，一些场合无法进入，高空作业危险系数极高，导致大量灯具，喇叭，监控等电气产品损坏不能及时更换，使用效果非常差，给人们的生活和出行带来极大不便。

现设计有一种能够远程控制的无人装卸扭力离合器及防脱结构，能够安全解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，通过对现有安装工具进行技术改造，解决了现有高空作业安装人工操作难度大，危险系数高的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：

一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，包括装卸手柄，所述装卸手柄包括：手柄端、控制模块、电源模块、第一驱动电机、转动部和锁扣装置，所述手柄端内设置有控制模块、电源模块和第一驱动电机，控制模块和电源模块与第一驱动电机相连，第一驱动电机与转动部驱动连接，所述转动部上安装设置有锁扣装置，待安装部件下方固定设置有旋座，所述控制手柄上端的锁扣装置能够带动旋座转动装卸待安装部件；

所述第一驱动电机与转动部之间还设置有防过载保护结构，所述防过载保护结构能够在第一驱动电机负载过大中断传动。

优选的，所述防过载保护结构包括外部壳体、外轴套、中轴套、钢珠、弹簧、滚针、调节螺丝、前端连接件和滚针轴承，第一驱动电机输出端与中轴套驱动连接，中轴套贯穿设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧和钢珠，弹簧槽一端螺纹安装有调节螺丝，弹簧一端固定在调节螺丝上，弹簧的另一端与钢珠抵触，所述中轴套嵌装在外轴套内，外轴套与外部壳体相固定，外轴套底面开设有滚针槽，滚针槽内设置有滚针，所述弹簧能够将钢珠压紧与滚针抵触，第一驱动电机能够通过中轴套带动外轴套转动，外轴套与前端连接件固定连接，前端连接件另一端与转动部固定连接，所述手柄端与转动部之间通过滚针轴承可相互转动的连接。

优选的，转动部上安装设置的锁扣装置包括柱头帽和锁扣结构，所述柱头帽与转动部固定连接，所述锁扣结构包括插销和第二转动部，所述第二转动部顶面上开设有两个插孔，所述插销有两个，所述插销下端分别安装在两个插孔内，所述插销能够随第二转动部的转动而摆动，转动部内安装设置有第二驱动电机，第二驱动电机与控制模块电连接，所述第二转动部下端与第二驱动电机相连，柱头帽内开设有插槽，所述锁扣结构能够嵌入所述插槽内，所述插槽底面开设有两条相互平行的锁槽，所述两条锁槽分别从插槽底面中央处向柱头帽两侧延伸出柱头帽外部，所述插销能够在柱头帽内设置的锁槽内滑动至冒出柱头帽外两侧或收回至柱头帽内部，所述插销位于柱头帽外两侧时能够与旋座卡合带动旋座转动。

优选的，所述转动部内设置有电机安装座和滑环结构，电机安装座底端与前端连接件固定连接，电机安装座周侧与转动部相固定使得第一驱动电机能够带动转动部转动，电机安装座内安装固定有第二驱动电机，第二驱动电机穿过电机安装座设置有探针；

滚针轴承相对转动部的一端设置有滑环结构，所述滑环结构下端与控制模块电连接，电机安装座内的探针能够在滑环结构的滑轨内滑动使得第二驱动电机与控制模块电连接。

优选的，所述第二转动部上沿处开有扇形凹槽，所述插槽壁上突出设置有限位块，所述限位块能够嵌入所述扇形凹槽内在扇形凹槽内滑动使得插销能够锁定在冒出柱头帽两侧位置或收回至柱头帽内部位置。

优选的，旋座上设置有防脱落结构，所述防脱落结构能够防止安装时锁扣结构从旋座内脱落，所述旋座中间开设有安装孔，所述柱头帽能够伸入至所述安装孔内，所述防脱落结构为环状台阶结构，所述环状台阶结构设置在安装孔下沿处，所述环状台阶结构能够阻挡插销下沿部分防止脱落，所述台阶结构上位于安装孔内侧壁两侧设置有限位柱，所述柱头帽伸入安装孔后，柱头帽上的插销伸出后转动时能够被两侧的限位柱阻挡。

优选的，所述柱头帽两侧开设有第一通孔和第二通孔，第二转动部上分别固定系有第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳环绕所述第二转动部从第一通孔穿出，所述第二拉绳环绕所述第二转动部从第二通孔穿出，牵引第一拉绳能够带动第二转动部顺时针旋转，牵引第二拉绳能够带动第二转动部逆时针旋转。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明通过控制模块控制驱动电机转动，带动转动部与锁扣装置转动，从而带动灯具上的旋座转动方便安装拆卸灯具。

所述第一驱动电机与转动部之间还设置有防过载保护结构，负载过大时钢珠接触点上的轴向力大于弹簧压紧力，滚针将钢珠压回弹簧槽内滚针与中轴套端面相对滚动，钢珠退出嵌合，传动中断，能够保护驱动电机及前端结构不至于损坏。

本发明独立设置有锁扣装置，当柱头帽伸入至旋座后，通过第二驱动电机带动第二转动部转动控制插销从柱头帽内伸出，与旋座的限位柱卡接，再控制第一驱动电机带动转动部转动从而带动旋座转动。还设置有防脱落结构，所述防脱落结构能够防止安装时锁扣结构从旋座内脱落，安装更加稳定，操作简单。

本发明设置有第一拉绳与第二拉绳，通过拉动拉绳能够手动控制插销伸出柱头帽或收回柱头帽内，在控制手柄没电时，能够通过手动方式安装拆卸灯具。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明防过载保护结构分解示意图；

图3为本发明防过载保护结构外轴套内部示意图；

图4为本发明电机安装座与滑环结构结构示意图；

图5为本发明柱头帽与旋座示意图；

图6为本发明锁扣结构示意图；

图7为本发明柱头帽示意图；

图8为本发明柱头帽内部示意图；

标号说明：手柄端1、控制模块2、电源模块3、第一驱动电机4、转动部5、电机安装座51、滑环结构52、锁扣装置6、柱头帽61、插槽611、锁槽612、限位块613、第一通孔614、第二通孔615、锁扣结构62、插销621、第二转动部622、插孔6221、扇形凹槽6222、旋座7、安装孔71、台阶结构72、限位柱73、防过载保护结构8、外轴套81、中轴套82、钢珠83、弹簧84、前端连接件85、弹簧槽86、滚针槽87、滚针871、第二驱动电机9、滚针轴承10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。

如图1-8所示，本实施例提供了一种无人装卸扭力离合器及防脱结构，包括装卸手柄，所述装卸手柄包括：手柄端1、控制模块2、电源模块3、第一驱动电机4、转动部5和锁扣装置6，所述手柄端1内设置有控制模块2、电源模块3和第一驱动电机4，控制模块2和电源模块3与第一驱动电机4相连，第一驱动电机4与转动部5驱动连接，所述转动部5上安装设置有锁扣装置6，待安装部件下方固定设置有旋座7，所述控制手柄上端的锁扣装置6能够带动旋座7转动装卸待安装部件；

所述第一驱动电机4与转动部5之间还设置有防过载保护结构8，所述防过载保护结构8能够在第一驱动电机4负载过大中断传动。

电源模块3向手柄端1外设置有充电口，方便对电源模块3进行充电。

所述控制模块还可设置有无线模块，方便远程控制。

进一步地，为了实现所述防过载保护结构8的保护功能，所述防过载保护结构8包括外部壳体、外轴套81、中轴套82、钢珠83、弹簧84、滚针、调节螺丝、前端连接件85和滚针轴承10，第一驱动电机4输出端与中轴套82驱动连接，中轴套82贯穿设置有弹簧槽86，所述弹簧槽86内设置有弹簧84和钢珠83，弹簧槽86一端螺纹安装有调节螺丝，弹簧84一端固定在调节螺丝上，弹簧84的另一端与钢珠83抵触，所述中轴套82嵌装在外轴套81内，外轴套81与外部壳体相固定，外轴套81底面开设有滚针槽87，滚针槽87内设置有滚针871，所述弹簧84能够将钢珠83压紧与滚针871抵触，第一驱动电机4能够通过中轴套82带动外轴套81转动，外轴套81与前端连接件85固定连接，前端连接件85另一端与转动部5固定连接，所述手柄端1与转动部5之间通过滚针轴承10可相互转动的连接。过载时，钢珠83接触点上的轴向力大于弹簧84压紧力时，滚针871将钢珠83压回弹簧槽86内滚针与中轴套82端面相对滚动，钢珠83退出嵌合，传动中断，能够保护驱动电机及前端结构不至于损坏。

进一步地，为了实现控制手柄上端的锁扣装置6能够带动旋座7转动装卸灯具，转动部5上安装设置的锁扣装置6包括柱头帽61和锁扣结构62，所述柱头帽61与转动部5固定连接，所述锁扣结构62包括插销621和第二转动部622，所述第二转动部622顶面上开设有两个插孔6221，所述插销621有两个，所述插销621下端分别安装在两个插孔6221内，所述插销621能够随第二转动部622的转动而摆动，转动部5内安装设置有第二驱动电机9，第二驱动电机9与控制模块2电连接，所述第二转动部622下端与第二驱动电机9相连，柱头帽61内开设有插槽611，所述锁扣结构62能够嵌入所述插槽611内，所述插槽611底面开设有两条相互平行的锁槽612，所述两条锁槽612分别从插槽611底面中央处向柱头帽61两侧延伸出柱头帽61外部，所述插销621能够在柱头帽61内设置的锁槽612内滑动至冒出柱头帽61外两侧或收回至柱头帽61内部，所述插销621位于柱头帽61外两侧时能够与旋座7卡合带动旋座7转动。

进一步地，所述转动部5内设置有电机安装座51和滑环结构52，电机安装座51底端与前端连接件85固定连接，电机安装座51周侧与转动部5相固定使得第一驱动电机4能够带动转动部5转动，电机安装座51内安装固定有第二驱动电机9，第二驱动电机9穿过电机安装座51设置有探针；

滚针轴承10相对转动部5的一端设置有滑环结构52，所述滑环结构52下端与控制模块2电连接，电机安装座51内的探针能够在滑环结构52的滑轨内滑动使得第二驱动电机9与控制模块2电连接。

进一步地，所述第二转动部622上沿处开有扇形凹槽6222，所述插槽611壁上突出设置有限位块613，所述限位块613能够嵌入所述扇形凹槽6222内在扇形凹槽6222内滑动使得插销621能够锁定在冒出柱头帽61两侧位置或收回至柱头帽61内部位置。

进一步地，旋座7上设置有防脱落结构，所述防脱落结构能够防止安装时锁扣结构62从旋座7内脱落，所述旋座7中间开设有安装孔71，所述柱头帽61能够伸入至所述安装孔71内，所述防脱落结构为环状台阶结构72，所述环状台阶结构72设置在安装孔71下沿处，所述环状台阶结构72能够阻挡插销621下沿部分防止脱落，所述台阶结构72上位于安装孔71内侧壁两侧设置有限位柱73，所述柱头帽61伸入安装孔71后，柱头帽61上的插销621伸出后转动时能够被两侧的限位柱73阻挡。

进一步地为了实现能够手动控制插销621，所述柱头帽61两侧开设有第一通孔614和第二通孔615，第二转动部622上分别固定系有第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳环绕所述第二转动部622从第一通孔614穿出，所述第二拉绳环绕所述第二转动部622从第二通孔615穿出，牵引第一拉绳能够带动第二转动部622顺时针旋转，牵引第二拉绳能够带动第二转动部622逆时针旋转。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明通过控制模块控制驱动电机转动，带动转动部与锁扣装置转动，从而带动灯具上的旋座转动方便安装拆卸灯具。

所述第一驱动电机与转动部之间还设置有防过载保护结构，负载过大时钢珠接触点上的轴向力大于弹簧压紧力，滚针将钢珠压回弹簧槽内滚针与中轴套端面相对滚动，钢珠退出嵌合，传动中断，能够保护驱动电机及前端结构不至于损坏。

本发明独立设置有锁扣装置，当柱头帽伸入至旋座后，通过第二驱动电机带动第二转动部转动控制插销从柱头帽内伸出，与旋座的限位柱卡接，再控制第一驱动电机带动转动部转动从而带动旋座转动。还设置有防脱落结构，所述防脱落结构能够防止安装时锁扣结构从旋座内脱落，安装更加稳定，操作简单。

本发明设置有第一拉绳与第二拉绳，通过拉动拉绳能够手动控制插销伸出柱头帽或收回柱头帽内，在控制手柄没电时，能够通过手动方式安装拆卸灯具。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。