显示控制装置、车辆、显示的控制方法以及记录有程序的记录介质

技术领域

本公开涉及一种显示控制装置、车辆、显示的控制方法以及记录有程序的记录介质。

背景技术

在日本特开2019-147546号公报中，公开了一种显示控制装置，该显示控制装置在仰视显示器(Head Up Display，HUD)装置中，对于分别表示不同的操作指示内容的多个操作指示图像，以越为表示使驾驶员进行操作的操作顺序靠后的操作指示内容的操作指示图像则越显示在预定的显示区域内的上侧的方式来进行显示。

但是，在日本特开2019-147546号公报的装置中设为，在针对被显示在仰视显示器上的信息而驾驶员正在执行操作的过程中，要求与车辆的功能相关的指示的建议将在该仰视显示器上被显示。在该情况下，有可能会对于被新显示的建议而执行意图之外的操作，从而按照意图之外的选择内容而执行指示。

发明内容

本公开的目的在于，提供一种在乘员针对于被显示在显示装置上的信息的操作过程中于该显示装置上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，能够抑制针对该建议的乘员的误操作的显示控制装置、车辆、显示的控制方法以及记录了程序的记录介质。

第一方式为一种显示控制装置，具备：受理部，其受理与针对车辆的乘员而要求指示的建议相关联的建议信息；输入部，其被输入与所述乘员的操作相对应地被输出的操作信号；控制部，其在所述受理部受理了所述建议信息的情况下，使被设置于车内的显示装置的显示从通常图像变更为包含与所述建议相关联的建议图像在内的图像，并且从所述建议图像的显示开始起在预定时间内禁止使所述操作信号反映到所述指示上。

在第一方式的显示控制装置中，当针对乘员而要求与例如车辆的功能相关的指示的建议从涉及该功能的装置而被提出时，在受理部中将受理到建议信息。而且，控制部使被设置于车内的显示装置的显示从通常图像变更为包含与建议相关联的建议图像在内的图像。在由该控制部实施的显示的变更例中，存在代替通常图像而使建议图像进行显示的情况、使建议图像重叠在通常图像上的情况、使建议图像以与通常图像并排的方式而进行显示的情况。

在此，“要求指示的建议”是指，在针对车辆所涉及的功能而需要来自乘员的指示的情况下，向乘员要求对于开关或触摸板等的操作装置的操作的情况。此外，“通常图像”包括与车辆或被设置于车辆上的装置的信息相关联的图像、以及与建议无关地用于乘员针对车辆的功能而发出指示的图像。而且，“建议图像”为，针对建议能够进行由乘员的操作而实施的指示的图像。

而且，从建议图像的显示开始起在预定时间内，控制部禁止使乘员所实施的操作反映到指示上。在“禁止反映到指示上的情况”中，具有即使在输入部中输入有操作信号也不反映到控制部的控制上的情况、和使输入部中的操作信号的输入本身停止的情况的这两者。根据该显示控制装置，在乘员针对被显示于显示装置上的信息的操作过程中于该显示装置上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，抑制了针对先显示的信息而被实施的乘员的操作错误地被反映到针对新的建议的指示上的情况。

第二方式的显示控制装置为，在第一方式的显示控制装置中，所述建议图像包括：内容图像，其为表示所述建议的内容的图像；项目图像，其为能够进行选择的多个项目的图像；指示显示，其为与对于所述建议的所述乘员的选择操作相对应地对一个所述项目进行指明的显示，所述控制部在所述受理部受理了所述建议信息的情况下，使所述显示装置对所述内容图像进行显示，并且在禁止使所述操作信号反映到所述指示上的时间内将所述项目图像设为灰色(greyout：不可操作)显示，并且不使所述指示显示执行。

在第二方式的显示控制装置中，在禁止使操作信号反映到指示上的时间内，控制部将项目图像设为灰色显示，并且不使对于项目的指示显示执行。根据该显示控制装置，在乘员对于被显示于显示装置上的信息的选择操作过程中在该显示装置上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，能够在向乘员示出选择操作不会被反映到指示上的情况的同时，使乘员对建议的内容进行识别。

第三方式的显示控制装置为，在第一方式的显示控制装置中，所述建议图像包括：内容图像，其为表示所述建议的内容的图像；项目图像，其为能够进行选择的多个项目的图像；指示显示，其为与对于所述建议的所述乘员的选择操作相对应地对一个所述项目进行指明的显示，所述控制部在所述受理部受理了所述建议信息的情况下，使所述显示装置对所述内容图像进行显示，并且在禁止使所述操作信号反映到所述指示上的时间内，使所述项目图像进行显示并且不使所述指示显示执行。

在第三方式的显示控制装置中，控制部在禁止使操作信号反映到指示上的时间内，使项目图像进行显示并且不使针对于项目的指示显示执行。根据该显示控制装置，在乘员针对被显示于显示装置上的信息的选择操作过程中在该显示装置上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，能够在向乘员示出选择操作不会被反映到指示上的情况的同时，使乘员对建议的内容和可选择的项目进行识别。

第四方式的显示控制装置为，在第一方式的显示控制装置中，所述建议图像包括：内容图像，其为表示所述建议的内容的图像；项目图像，其为能够进行选择的多个项目的图像；指示显示，其为与对于所述建议的所述乘员的选择操作相对应地对一个所述项目进行指明的显示，所述控制部在所述受理部受理了所述建议信息的情况下，使所述显示装置对所述内容图像进行显示，并且在禁止使所述操作信号反映到所述指示上的时间内，将所述项目图像设为非显示并且不使所述指示显示执行。

在第四方式的显示控制装置中，控制部在禁止使操作信号反映到指示上的时间内，在不使项目图像进行显示的条件下不使针对于项目的指示显示执行。根据该显示控制装置，在乘员针对被显示于显示装置上的信息的选择操作过程中在该显示装置上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，能够使乘员首先仅对建议的内容进行识别。

第五方式的显示控制装置为，在第一方式的显示控制装置中，所述建议图像包括：内容图像，其为表示所述建议的内容的图像；项目图像，其为能够进行选择的多个项目的图像；指示显示，其为与对于所述建议的所述乘员的选择操作相对应地对一个所述项目进行指示的显示，所述控制部在所述受理部受理了所述建议信息的情况下，使所述显示装置对所述内容图像进行显示，并且在从受理所述建议信息起至禁止使所述操作信号反映到所述指示上的时间经过为止的期间内，使被执行着所述指示显示的所述项目图像的淡入完成。

在第五方式的显示控制装置中，控制部在从受理建议信息起至禁止使操作信号反映到指示上的时间经过为止的期间内，使针对项目而被执行着指示显示的项目图像的淡入完成。根据该显示控制装置，在乘员针对被显示于显示装置上的信息的选择操作过程中于该显示装置上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，能够通过项目图像以及指示显示的活动而使乘员掌握选择操作不被反映的时间的经过。

第六方式的显示控制装置为，在第一方式的显示控制装置中，所述建议图像包括：内容图像，其为表示所述建议的内容的图像；项目图像，其为能够进行选择的多个项目的图像；指示显示，其为与对于所述建议的所述乘员的选择操作相对应地对一个所述项目进行指明的显示，所述控制部在所述受理部受理了所述建议信息的情况下，使所述显示装置对所述内容图像进行显示，并且在禁止使所述操作信号反映到所述指示上的时间经过之后，使被执行着所述指示显示的所述项目图像的淡入开始进行。

在第六方式的显示控制装置中，控制部在禁止使操作信号反映到指示上的时间经过之后，使针对于项目而被执行着指示显示的项目图像的淡入开始进行。根据该显示控制装置，在乘员针对被显示于显示装置上的信息的选择操作过程中在该显示装置上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，能够通过项目图像以及指示显示的活动而使乘员掌握选择操作已经被反映到指示上的情况。

第七方式的显示控制装置为，在第一方式的显示控制装置中，所述建议图像包括：内容图像，其为表示所述建议的内容的图像；项目图像，其为能够进行选择的多个项目的图像；指示显示，其为与对于所述建议的所述乘员的选择操作相对应地对一个所述项目进行指示的显示，所述控制部在所述受理部受理了所述建议信息的情况下，使所述显示装置对所述内容图像进行显示，并且在禁止使所述操作信号反映到所述指示上的时间内，使被执行着所述指示显示的所述项目图像的淡入开始进行。

在第七方式的显示控制装置中，控制部在从禁止有使操作信号反映为指示的时间内的某个时间点起，使针对于项目而被执行着指示显示的项目图像的淡入开始进行。根据该显示控制装置，在乘员针对被显示于显示装置上的信息的选择操作过程中在该显示装置上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，能够通过项目图像以及指示显示的活动而使乘员掌握选择操作即将被反映的情况。

第八方式的显示控制装置为，在第一方式至第七方式中的任意一个方式的显示控制装置中，所述显示装置包括：第一显示部，其能够被所述乘员进行目视确认；第二显示部，其在所述乘员的视线上被显示在所述第一显示部的上方，所述控制部使所述通常图像仅在所述第一显示部上进行显示，并且使所述通常图像以及所述建议图像在所述第一显示部和所述第二显示部的双方上进行显示。

根据第八方式的显示控制装置，通过控制部仅使第一显示部和第二显示部中的、位于乘员的视线上的第二显示部对建议图像进行显示，从而能够使乘员掌握此为伴随有乘员的指示的新的建议的情况。

第九方式为一种车辆，具备：第一方式至第八方式中的任意一个方式的显示控制装置；操作装置，其受理所述乘员的操作；所述显示装置。

根据第九方式的车辆，例如，在通过通常图像而实施的针对音响或空调等的舒适功能的选择操作过程中，与车道变更辅助系统等的行驶功能相关联的建议通过建议图像而被提出的情况下，在预定时间内，乘员的选择操作不会被反映到行驶功能上。也就是说，根据该车辆，抑制了针对舒适功能的乘员的选择操作被错误地反映到针对行驶功能的指示上的这种误操作。

第十方式为一种显示的控制方法，包括：受理处理，受理与针对车辆的乘员要求指示的建议相关联的建议信息；输入处理，被输入与所述乘员的操作相对应地被输出的操作信号；控制处理，在所述受理处理中受理了所述建议信息的情况下，使被设置于车内的显示装置的显示从通常图像变更为包含与所述建议相关联的建议图像在内的图像，并且从所述建议图像的显示开始起在预定时间内禁止使所述操作信号反映到所述指示上。

在第十方式的显示的控制方法中，当针对于乘员而要求与例如车辆的功能相关的指示的建议从涉及该功能的装置而被提出时，在受理处理中将受理到建议信息。而且，在控制处理中被设置于车内的显示装置将通常图像的显示变更为包含与建议相关联的建议图像在内的图像的显示。在此，由控制处理而实施的显示的变更例如上所述。此外，“指示”、“通常图像”以及“建议图像”的定义如上文所述。

而且，在控制处理中，从建议图像的显示开始起在预定时间内，禁止了使乘员所实施的操作反映到指示上的情况。根据该显示的控制方法，在乘员针对被显示于显示装置上的信息的操作过程中显示了伴随有指示的新的建议的情况下，抑制了针对先显示的信息而被实施的乘员的操作被错误地反映到针对新的建议的指示上的情况。

第十一方式为一种记录有程序的非临时性记录介质。该程序使计算机执行如下处理，所述处理包括：受理处理，其受理针对车辆的乘员要求指示的建议所涉及的建议信息；输入处理，其输入与所述乘员的操作相对应地被输出的操作信号；控制处理，其在所述受理处理中受理了所述建议信息的情况下，使被设置于车内的显示装置的显示从通常图像变更为包含与所述建议相关联的建议图像在内的图像，并且从所述建议图像的显示开始起在预定时间内禁止使所述操作信号反映到所述指示上。

在被记录于第十一方式的非临时性记录介质中的程序中，在计算机中，执行了如下处理。即，当针对乘员而提出了要求与例如车辆的功能相关的建议时，在受理处理中将受理建议信息。而且，在控制处理中被设置于车内的显示装置将通常图像的显示变更为包含与建议相关联的建议图像在内的图像的显示。在此，由控制处理而实施的显示的变更例如如上文所述。此外，“指示”、“通常图像”以及“建议图像”的定义如上文所述。

而且，在控制处理中，从建议图像的显示开始起在预定时间内，禁止使乘员所实施的操作反映到指示上。根据该程序，在乘员针对被显示于显示装置上的信息的操作过程中显示了伴随有指示的新的建议的情况下，抑制了针对先显示的信息而被实施的乘员的操作被错误地反映到针对新的建议的指示上的情况。

根据本公开，在乘员针对被显示于显示装置上的信息的操作过程中于该显示装置上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，能够抑制针对该建议的乘员的误操作。

附图说明

以下，将基于以下附图详细地描述本公开的示例性的实施例，其中：

图1为第一实施方式所涉及的车辆控制系统，且为包括设置于驾驶员座处的显示装置以及方向盘的主视图。

图2为表示第一实施方式所涉及的车辆控制系统中的、硬件的结构的框图。

图3为表示第一实施方式所涉及的ROM的结构的示例的框图。

图4为表示第一实施方式所涉及的CPU的功能结构的示例的框图。

图5A为被显示于第一实施方式的显示装置上的图像的示例，且为表示嵌入初始方式的建议图像的图。

图5B为被显示于第一实施方式的显示装置上的图像的示例，且为表示通常嵌入方式的建议图像的图。

图5C为被显示于第一实施方式的显示装置上的图像的示例，且为表示通常图像的图。

图6为表示在第一实施方式中被执行的建议处理的流程的流程图。

图7A为被显示于第四实施方式的显示装置上的图像的示例，且为表示嵌入初始方式的建议图像的图。

图7B为被显示于第四实施方式的显示装置上的图像的示例，且为表示通常嵌入方式的建议图像的图。

图7C为被显示于第四实施方式的显示装置上的图像的示例，且为表示通常图像的图。

具体实施方式

利用图1～图6，对本公开的实施方式所涉及的车辆控制系统进行说明。另外，图1中的“正面”是指，从车辆后方对车辆前方进行观察的情况下的正面。

[第一实施方式]

在图1以及图2中，示出第一实施方式的车辆控制系统10。本实施方式的车辆控制系统10被构成为，包括显示装置20、显示控制装置30、触摸板40以及各个ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)50。

如图1所示，显示装置20在车辆12的驾驶员座处被设置在驾驶员的正面处。显示装置20具有：驾驶员能够目视确认的作为第一显示部的MID(Multi Information Display，多功能信息显示器)22、和在驾驶员的视线上以与MID22的车辆上方邻接的方式而被显示的作为第二显示部的HUD(Head-Up Display)24。

若进行补充说明，则本实施方式的MID22为被设置于车厢前壁14的正面上的液晶画面。本实施方式的HUD24在车厢前壁14的内部具有投影装置，图像从该投影装置向作为投影面的被设定于前窗16上的投影画面24A进行投影。另外，HUD24的投影面并不限于前窗16，也可以将被设置于车厢前壁14上的组合器(反射板)设为投影面。

显示控制装置30被设置于车厢前壁14的内部，且被设置于显示装置20的附近。如图2所示，显示控制装置30具备作为硬件的处理器的一个示例即CPU(Central ProcessingUnit)32、ROM(Read Only Memory，只读存储器)33、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)34、输入输出接口(I/O)36。CPU32、ROM33、RAM34以及I/O36经由总线38而被相互连接。另外，显示控制装置30也可以在除了ROM33之外、或者代替ROM33，而具备HDD(Hard DiskDrive，硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive，固态驱动器)等非易失性的存储器。

如图3所示，在ROM33中，存储有用于使CPU32执行建议处理的处理程序100、以及使显示装置20进行显示的图像所涉及的图像数据110。CPU32从ROM33读取处理程序100，并在RAM34中展开。而且，CPU32通过加载处理程序100并执行，从而作为图4所示的受理部200、输入部210、控制部220而进行动作。CPU32为处理器的一个示例。

如图2所示，在I/O36上，连接有构成显示装置20的MID22和HUD24。此外，在I/O36上，连接有触摸板40和ECU50。

如图1所示，作为操作装置的触摸板40分别被配置于方向盘18的左右辐条部18A上。触摸板40包括被配置于方向盘18的右侧的触摸板40A和被配置于方向盘18的左侧的触摸板40B。

各个触摸板40在从驾驶员座侧观察时呈圆形形状。触摸板40的作为露出于驾驶员侧的面的操作面被设为静电电容式的传感器，触摸板40被设为，能够进行由驾驶员的手指(在此，为拇指)所实施的划动操作。另外，触摸板40并不限于静电电容方式，也可以为由电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式或电磁感应方式等任意的方式而构成的触摸面板。

此外，在本实施方式中，触摸板40本身为按钮开关，并设为能够进行由驾驶员的手指所实施的按压操作。本实施方式的触摸板40设为，在驾驶员握住了方向盘18的情况下，能够进行由拇指所实施的操作。而且，能够通过触摸板40而执行与车辆12的功能相关联的设定。

在本实施方式中，在后述的建议处理中，能够通过对触摸板40A进行划动操作从而对与建议相关联的项目进行选择，并且通过对触摸板40A进行按压操作从而对所选择的项目进行决定。另外，在建议处理中所使用的触摸板40并不限于触摸板40A，或者除了触摸板40A之外还可以使用触摸板40B。

如图2所示，本实施方式的ECU50例如包括车辆控制ECU50A、发动机ECU50B、制动器ECU50C、车身ECU50D、摄像机ECU50E、多媒体ECU50F。这些ECU50经由CAN(controller areanetwork，控制器区域网络)60而被连接在一起。另外，连接方法并不限于此，例如，也可以经由网关ECU而使各个ECU50被连接在一起。此外，连接方式并不限于CAN，也可以采用以太网(注册商标)等LAN(Local Area Network，局域网)标准。

车辆控制ECU50A对VSC(Vehicle Stability Control，汽车稳定控制系统)、牵引力控制系统、车道保持系统、车道变更辅助系统等的行驶功能进行控制。车辆控制ECU50A与发动机ECU50B、制动器ECU50C、摄像机ECU50E等其他的ECU50协同工作而实现车辆12的行驶功能。

发动机ECU50B对发动机的输出进行控制。发动机ECU50B为了对发动机进行控制而取得车辆12的车速或发动机转速。在本实施方式中，从发动机ECU50B向I/O36发送车速以及发动机转速。

制动器ECU50C对制动器进行控制。制动器ECU50C例如在巡航控制功能进行工作时，为了将车辆12设为预先被设定的车速或者为了将与前方车辆之间的车间距离保持为固定从而对各车轮的制动器进行控制。

车身ECU50D对包括前照灯在内的各个灯以及电动车窗等进行控制。本实施方式的车辆12搭载有根据车外的照度而自动地点亮或熄灭的灯光控制系统。

摄像机ECU50E具有如下功能，即，以从被设置于车辆12的外部的摄像机、毫米波雷达、LIDAR(Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging，激光雷达)等各种传感器所取得的信息为基础而对车辆12的周围的状况进行检测。通过摄像机ECU50E基于从各种传感器所取得的信息而检测出在车辆12的前方行驶的前方车辆，从而在该检测信息的基础上，车辆控制ECU50A能够在将与前方车辆之间的车间距离保持为固定的同时进行追随行驶。作为检测信息，摄像机ECU50E向I/O36发送前方车辆或车辆12的周围的状况。

多媒体ECU50F对汽车导航系统或音响系统进行控制。多媒体ECU50F基于驾驶员的操作而实施地图显示画面的变更、音乐的选曲、音量的调节等。

图4为表示显示控制装置30中的CPU32的功能结构的示例的框图。

受理部200具有受理与针对车辆的驾驶员而要求指示的建议相关联的建议信息的功能。在此，“要求指示的建议”是指，在针对与车辆12相关联的功能而需要来自驾驶员的指示的情况下，要求驾驶员进行针对触摸板40的操作的情况。此外，“操作”是指针对触摸板40的操作，且包括作为选择操作的划动操作和作为决定操作的按压操作的双方。

本实施方式的受理部200从显示控制装置30外部的各个ECU50接收建议信息。例如，在于车道变更辅助系统的工作过程中被实施了是否进行车道变更的建议的情况下，受理部200从车辆控制ECU50A接收与该建议相关联的建议信息。此外，在显示控制装置30本身实施要求指示的建议的情况下，受理部200从控制部220取得建议信息。例如，在与显示于MID22上的钟表的时刻调节相关联的建议被实施了的情况下，受理部200从控制部220取得与该建议相关联的建议信息。

输入部210具有被输入与驾驶员的操作相对应地被输出的操作信号的功能。具体而言，在输入部210中，在触摸板40被实施了划动操作的情况下或者被实施了按压操作的情况下被输出的操作信号经由I/O36而被输入。

控制部220具有实施与显示装置20的显示相关联的控制以及针对各个建议的指示的功能。平时的控制部220仅使显示装置20内的MID22显示通常图像90。通常图像90包括与车辆12或被设置于车辆12中的装置的信息相关联的图像、以及与建议无关地用于驾驶员针对车辆12的功能而发出指示的图像(参照图5C)。

此外，在受理部200受理了建议信息的情况下，控制部220使被设置于车内的显示装置20的显示从通常图像90变更为包含建议图像80在内的图像。建议图像80为，对于与所受理的建议信息相关联的建议而能够进行由驾驶员的操作而实现的指示的图像。

例如，如图5A以及图5B所示，建议图像80包括：作为表示建议的内容的图像的内容图像81、作为能够进行选择的多个项目的图像的项目图像82、作为与驾驶员对于建议的选择操作相对应地对一个项目的显示进行指明的指示显示83。内容图像81包括字符串、图形等。项目图像82作为多个项目的排列而被显示。指示显示83为，将项目图像82中的一个项目包围起来的光标、指针、高光、颜色的反转等针对项目图像82而被实施的显示。

本实施方式的控制部220使建议图像80显示在MID22和HUD24的双方上(参照图5A以及图5B)。在此，将显示于MID22上的建议图像80标记为建议图像80A，将显示于HUD24上的建议图像80标记为建议图像80B。此外，建议图像80A包括内容图像81A、项目图像82A以及指示显示83A，建议图像80B包括内容图像81B、项目图像82B以及指示显示83B。另外，虽然伴随于触摸板40的操作，从而指示显示83A会在项目图像82A的项目之间进行移动，且指示显示83B会在项目图像82B的项目之间进行移动，但是指示显示83A以及指示显示83B始终示出相同的项目。

本实施方式的控制部220在受理了建议信息的情况下使显示装置20显示内容图像81。此外，控制部220在后述的操作待机时间内将项目图像82设为灰色显示并且不使指示显示83执行(参照图5A)。

此外，控制部220从建议图像80的显示开始起在操作待机时间内，禁止使操作信号反映到指示上的情况。在此，“操作待机时间”是指，驾驶员能够对建议的内容进行识别的时间、或驾驶员能够对产生了新的建议的情况进行识别的时间。操作待机时间相当于本公开的“预定时间”。在“禁止反映到指示上的情况”中，具有即使在输入部210中输入有操作信号也不反映在控制部220的控制上的情况、和使输入部210中的操作信号的输入本身停止的情况这两者，但也可以采用某一种情况。

(作用)

接下来，对本实施方式的车辆控制系统10中的建议处理的示例进行说明。图6为执行与车道变更辅助系统相关联的建议处理的情况下的流程的示例。

在图6的步骤S100中，CPU32实施是否接收到建议信息的判断。例如，在提出有“返回至行驶车道”这样的建议的情况下，实施是否从车辆控制ECU50A接收到了建议信息的判断。CPU32在判断为接收到建议信息的情况下，进入步骤S101。另一方面，CPU32在判断为未接收到建议信息的情况下，进入步骤S105。

在步骤S101中，CPU32实施是否处于操作待机时间内的判断。CPU32在判断为处于操作待机时间内的情况下，进入步骤S102。另一方面，CPU32在判断为不处于操作待机时间内、即已经经过了操作待机时间的情况下，进入步骤S103。

在步骤S102中，CPU32以嵌入初始方式而使建议图像80进行显示。具体而言，在嵌入初始方式中，CPU32使MID22以及HUD24显示内容图像81，将项目图像82设为灰色显示，且不使指示显示83进行显示(参照图5A)。在该情况下，在MID22中，代替通常图像90而被显示了建议图像80。而且，返回至步骤S101。也就是说，嵌入初始方式下的建议图像80的显示被持续进行，直到经过操作待机时间为止。在嵌入初始方式下，触摸板40的操作信号未被反映到指示上，即使驾驶员对触摸板40进行操作，指示显示83也不会出现在MID22以及HUD24上。

在步骤S103中，CPU32以通常嵌入方式使建议图像80进行显示。具体而言，在通常嵌入方式中，CPU32使MID22以及HUD24对内容图像81进行显示、并且使具有指示显示83的项目图像82进行显示(参照图5B)。由于在通常嵌入方式下触摸板40的操作信号会被反映到指示上，因此，通过驾驶员对触摸板40进行操作，从而显示在MID22以及HUD24上的指示显示83会在项目之间进行移动。

在步骤S104中，CPU32实施是否具有项目的决定或建议的撤回的判断。项目的决定是指，相当于触摸板40被按压操作从而决定了被选择的项目的情况。此外，建议的撤回是指，例如相当于接收到建议信息并且尽管操作待机时间已经经过但触摸板40仍未被实施操作的情况、或驾驶员自行进行了向行驶车道的车道变更的情况。CPU32在判断为具有项目的决定或建议的撤回时进入步骤S105。另一方面，CPU32在判断为没有项目的决定以及建议的撤回时返回至步骤S103。

在步骤S105中，CPU32使通常图像90进行显示。该通常图像90仅被显示于MID22上(参照图5C)。而且，返回至步骤S100，并重复进行至步骤S105为止的处理。

(总结)

根据本实施方式，通过使建议图像80仅被显示在MID22和HUD24中的、位于驾驶员的视线上的HUD24上，从而能够使驾驶员掌握建议图像80为伴随有驾驶员的指示的新的建议的情况。

此外，在本实施方式的车辆12中，例如设为，在显示装置20中通过通常图像90而进行的针对音响或空调等的舒适功能的选择操作过程中，与车道变更辅助系统等的行驶功能相关的建议图像80被显示于显示装置20上。在该情况下，在操作待机时间内，驾驶员的选择操作不被反映到行驶功能上。也就是说，根据本实施方式的车辆12，抑制了针对舒适功能的驾驶员的选择操作被错误地反映到针对行驶功能的指示上的这种误操作。

在本实施方式的显示控制装置30中，从针对显示装置20的建议图像80的显示开始起在操作待机时间内，即使接收到伴随着触摸板40的操作而产生的操作信号，也禁止使之反映到针对建议的指示上。或者，从建议图像80的显示开始起在操作待机时间内，伴随着触摸板40的操作而产生的操作信号的输入本身就被停止。即，根据本实施方式，在驾驶员针对被显示在显示装置20上的信息的选择操作过程中于显示装置20上显示了伴随有指示的新的建议的情况下，抑制了针对先前显示的信息而实施的驾驶员的选择操作被错误地反映到针对新的建议的指示上的情况。

此外，本实施方式的显示控制装置30在操作待机时间内将项目图像82设为灰色显示并且不使针对于项目的指示显示83执行。根据本实施方式，在驾驶员针对被显示在显示装置20上的通常图像90的选择操作过程中于显示装置20上显示了伴随有指示的新的建议图像80的情况下，能够在向驾驶员示出触摸板40的选择操作不会被反映到指示上的情况的同时，使驾驶员对建议的内容进行识别。此外，通过在显示装置20上将项目图像82设为灰色显示的同时使之进行显示，从而能够抑制驾驶员误认为选择操作未被反映因而发生了故障的情况。

[第二实施方式]

在第二实施方式中，嵌入初始方式下的建议图像80的显示方法与第一实施方式不同。以下，对与第一实施方式之间的不同点进行说明。

本实施方式的控制部220在受理了建议信息的情况下使显示装置20对内容图像81进行显示，并且在操作待机时间内使项目图像82进行显示，并且不使指示显示83执行。

根据本实施方式，能够实现与第一实施方式的车辆控制系统10同样的作用效果。特别是，根据本实施方式，除了内容图像81中所含的建议的内容之外，还能够使驾驶员对项目图像82中所含的项目进行识别。

[第三实施方式]

在第三实施方式中，嵌入初始方式下的建议图像80的显示方法与各个实施方式不同。以下，对与各个实施方式之间的不同点进行说明。

本实施方式的控制部220在受理了建议信息的情况下使显示装置20对内容图像81进行显示，在操作待机时间内将项目图像82设为非显示，并且不使指示显示83执行。

根据本实施方式，能够实现与第一实施方式的车辆控制系统10同样的作用效果。特别是，根据本实施方式，在驾驶员针对被显示在显示装置20上的通常图像90的选择操作过程中于显示装置20上显示了伴随有指示的新的建议图像80的情况下，能够使驾驶员首先仅对在内容图像81中所含的建议的内容进行识别。

[第四实施方式]

在第四实施方式中，嵌入初始方式下的建议图像80的显示方法与各个实施方式不同。以下，对与第一实施方式之间的不同点进行说明。

本实施方式的控制部220在受理了建议信息的情况下使显示装置20对内容图像81进行显示，并且在从受理建议信息起至操作待机时间经过为止的期间内，使被执行着指示显示83的项目图像82从侧方淡入(参照图7A)。另外，通常嵌入方式下的建议图像80以及通常图像90的显示方法与第一实施方式相同(参照图7B以及图7C)。

根据本实施方式，能够实现与第一实施方式的车辆控制系统10同样的作用效果。特别是，根据本实施方式，能够通过项目图像82以及指示显示83的活动而使驾驶员掌握操作待机时间的经过。

[第五实施方式]

在第五实施方式中，嵌入初始方式下的建议图像80的显示方法与各个实施方式不同。以下，对与第四实施方式之间的不同点进行说明。

本实施方式的控制部220在受理了建议信息的情况下，使显示装置20对内容图像81进行显示，并在经过操作待机时间之后，使被执行着指示显示83的项目图像82从侧方淡入。

根据本实施方式，能够实现与第一实施方式的车辆控制系统10同样的作用效果。特别是，根据本实施方式，能够通过项目图像82以及指示显示83的活动而使驾驶员掌握选择操作已被反映到指示上的情况。

[第六实施方式]

在第六实施方式中，嵌入初始方式下的建议图像80的显示方法与各个实施方式不同。以下，对与第四实施方式之间的不同点进行说明。

本实施方式的控制部220在受理了建议信息的情况下使显示装置20对内容图像81进行显示，并在操作待机时间内，使被执行着指示显示83的项目图像82的从侧方的淡入开始实施。

根据本实施方式，能够实现与第一实施方式的车辆控制系统10同样的作用效果。特别是，根据本实施方式，能够通过项目图像82以及指示显示83的活动而使驾驶员掌握选择操作即将被反映的情况。

[备注]

在上述各个实施方式的车辆控制系统10中，在受理部200受理了建议信息的情况下，控制部220使建议图像80A代替通常图像90而显示在MID22上。但是，作为由控制部220实施的MID22的显示的变更例而存在使建议图像80A与通常图像90重叠的情况。在该情况下，在MID22上，建议图像80A以遮盖通常图像90的方式而被显示，并且在HUD24上建议图像80B被重新显示。此外，作为MID22的显示的变更例而存在使建议图像80A以与通常图像90并排的方式而进行显示的情况。在该情况下，在MID22上，建议图像80A以与通常图像90相邻的方式被显示，在HUD24上，建议图像80B被重新显示。

上述各个实施方式的车辆控制系统10被构成为，向落座于车辆12的驾驶员座上的驾驶员提出建议，并且驾驶员对被设置于方向盘18上的触摸板40进行操作从而实施指示。但是，并不限定于此，也可以构成为，向驾驶员以外的乘员提出建议，并且该乘员对被设置于车厢前壁14等上的触摸板进行操作，从而实施指示。

上述各个实施方式为，使驾驶员根据建议而从项目图像82中所含的项目之中选择一个项目的实施方式。具体而言，在驾驶员发出指示的情况下，驾驶员对触摸板40进行划动操作来对项目进行选择，并且进行按压操作来对项目进行决定。但是，并不限定于此，也可以为仅使对被预先提示的内容进行确定的建议。例如，使在建议图像80上显示仅对操作的决定进行请求的建议且驾驶员仅对触摸板40进行按压操作的方式就属于此种情况。

上述各个实施方式的控制部220中，通过驾驶员对触摸板40进行操作，从而使指示显示83以在项目图像82上的项目之间移动的方式而进行显示。但是，并不限于此，控制部220也可以对指示显示83的显示位置进行固定，并且，伴随着驾驶员的触摸板40的操作，而使项目图像82进行滚动显示。

虽然在上述各实施方式中，作为驾驶员进行操作的操作装置而例示了触摸板40，但并不限定于此，作为操作装置，也可以应用按钮开关、杠杆开关、语音输入系统等装置。

另外，在上述实施方式中，由CPU32读取软件(程序)而执行的各种处理也可以由CPU以外的各种处理器来执行。作为该情况下的处理器，可例示出FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等的具有制造后改变电路结构的PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：特定用途集成电路)等为了执行特定的处理而被专门设计的电路结构的处理器、即专用电路等。此外，上述的受理处理既可以通过这些各种处理器中的一个来执行，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU和FPGA的组合等)来执行。此外，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构为，由半导体元件等电路元件组合而成的电路。

此外，虽然在上述各个实施方式中，程序以被预先存储(安装)在计算机可读取的非临时性记录介质中的方式来进行了说明。例如，处理程序100被预先存储于ROM33中。但是，并不限定于此，处理程序100也可以以被记录于CD-ROM(Compact Disc Read OnlyMemory：光盘只读存储器)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory：数字多功能光盘只读存储器)以及USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等的非临时性记录介质中的方式来提供。此外，处理程序100可以采用经由网络而从外部装置被下载的方式。

在上述实施方式中所说明的处理的流程仅为一个示例，在不脱离主旨的范围内，可以删除不需要的步骤、或者追加新的步骤、或者调换处理顺序。