一种自动抓胶翻胶的开炼机装置及方法

技术领域

本发明涉及橡胶生产领域，具体涉及一种自动抓胶翻胶的开炼机装置。

背景技术

开炼机是橡胶生产领域进行塑炼、混炼或热炼、出型的辊筒外露的常用机械。在胶料捏炼过程中，都需要经过多次翻胶才能使胶料混合均匀。现有的翻胶方式有人工翻胶和自动翻胶，人工翻胶塑炼程度好，但是存在一定的风险。自动翻胶节省人力，但是胶料混合较差，而且需要人工将胶料放到开炼机上方的翻胶机构，由于胶料和翻胶机构的原因会带来很大人力消耗，不方便，而且具有一定的安全隐患。

因此一种自动抓胶翻胶的开炼机装置的产生可以降低风险，很大程度的解放人的双手、减轻劳动量，从而提高生产效率，为实现全自动化奠定基础。

发明内容

本发明针对以上内容提供一种能实现自动抓胶放到翻胶机构进行自动翻胶的，且胶料混合度均匀较好，减轻人力负担，消除安全隐患的开炼机。

为达到以上目的，本发明一种自动抓胶翻胶的开炼机装置，包括开炼机装置、运胶装置、抓胶装置、翻胶装置；所述开炼机装置是一种用于连脚的装置，所述运胶装置通过在所述开炼机装置上钻孔，通过螺栓固定在所述开炼机装置上，所述抓胶装置安装在所述运胶装置上，所述翻胶装置位于所述开炼机装置上方。

进一步地，所述开炼机装置包括：第一支架、炼辊、第二支架、托盘；所述第一支架上转动安装有两个前后间隔设置且间隔距离可调的炼辊，所述炼辊下方安装有所述托盘，所述第一支架正上方固定安装所述第二支架。

进一步地，所述运胶装置包括：固定杆、滑块一、连杆一、曲柄、摇杆、滑块二、电机一；所述固定杆与所述滑块一滑动连接，所述滑块一与所述连杆一转动连接，所述连杆一与所曲柄转动连接，所述曲柄与所述固定杆转动连接，所述曲柄安装有驱动所述曲柄转动的电机一，所述连杆一与所述滑块二转动连接，所述滑块二安装在所述摇杆上，所述摇杆与所述滑块二滑动连接，所述摇杆通过驱动装置与所述抓胶装置转动连接。

进一步地，所述抓胶装置包括：电机二、连接块、气缸、连杆三、连杆二、活塞杆、连杆五、连杆四、夹块；所述电机二轴端带有螺纹孔，所述电机二转动带动所述抓胶装置转动，所述连接块上安装驱动活塞杆上下移动的气缸，所述连接块与连杆二和连杆三转动连接，所述连杆二和连杆三分别与连杆五和连杆四转动连接，所述连杆五和连杆四交点处是转动连接，所述活塞杆固定在所述连杆五和连杆四交点处；所述夹块分别固定在所述连杆五和连杆四上面。

进一步地，所述翻胶装置包括：翻胶辊、右旋沟槽、左旋沟槽、导向辊、驱动电机、齿轮箱；所述驱动电机安装在所述第二支架上方，所述驱动电机通过驱动所述齿轮箱里面两个外啮合的齿轮转动分别带动所述翻胶辊和所述导向辊反向转动，所述翻胶辊表面设有所述右旋沟槽和所述左旋沟槽。

作为优选，所述左旋沟槽和所述右旋沟槽的形状为闭合的圆柱螺旋曲线，左旋右旋互通。左旋沟槽采用左螺旋线设计，右旋沟槽采用右螺旋设计，两导向槽局部交错连接。所述螺旋曲线为当一动点沿圆柱面的直母线做匀速直线运动，而该母线又同时绕圆柱面的轴线作匀速回转运动时，该动点的轨迹。

作为优选，所述夹块表面设有凹纹。

作为优选，所述导向辊的中心线要高于所述翻胶辊的中心线。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明带抓手的连杆机构示意图；

图3是本发明的整体分布示意图；

图4是本发明翻胶辊的展开截面示意图；

附图中：开炼机装置1、运胶装置2、抓胶装置3、翻胶装置4、第一支架11、炼辊12、第二支架13、托盘14、固定杆21、滑块一22、连杆一23、曲柄24、摇杆25、滑块二26、电机一27、电机二31、连接块32、气缸33、连杆三34、连杆二35、活塞杆36、连杆五37、连杆四38、夹块39、翻胶辊41、右旋沟槽42、左旋沟槽43、导向辊44、驱动电机45、齿轮箱46；

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的整体结构示意图，图2是本发明带抓手的连杆机构示意图，图3是本发明的整体分布示意图，图4是本发明翻胶辊的展开截面示意图；参照图1-4，本发明一种自动抓胶翻胶的开炼机装置，包括开炼机装置1、运胶装置2、抓胶装置3、翻胶装置4；所述开炼机装置1是一种用于连脚的装置，所述运胶装置2通过在所述开炼机装置1上钻孔，通过螺栓固定在所述开炼机装置1上，所述抓胶装置3安装在所述运胶装置2上，所述翻胶装置4位于所述开炼机装置1上方；所述开炼机装置1包括：第一支架11、炼辊12、第二支架13、托盘14；所述第一支架11上转动安装有两个前后间隔设置且间隔距离可调的炼辊12，所述炼辊12下方安装有所述托盘14，所述第一支架11正上方固定安装所述第二支架13；所述运胶装置2包括：固定杆21、滑块一22、连杆一23、曲柄24、摇杆25、滑块二26、电机一27；所述固定杆21与所述滑块一22滑动连接，所述滑块一22与所述连杆一23转动连接，所述连杆一23与所曲柄24转动连接，所述曲柄24与所述固定杆21转动连接，所述曲柄24安装有驱动所述曲柄24转动的电机一27，所述连杆一23与所述滑块二26转动连接，所述滑块二26安装在所述摇杆25上，所述摇杆25与所述滑块二26滑动连接，所述摇杆25通过驱动装置与所述抓胶装置3转动连接；所述抓胶装置3包括：电机二31、连接块32、气缸33、连杆三34、连杆二35、活塞杆36、连杆五37、连杆四38、夹块39；所述电机二31轴端带有螺纹孔，所述电机二31转动带动所述抓胶装置3转动，所述连接块32上安装驱动活塞杆36上下移动的气缸33，所述连接块32与连杆二35和连杆三34转动连接，所述连杆二35和连杆三34分别与连杆五37和连杆四38转动连接，所述连杆五37和连杆四38交点处是转动连接，所述活塞杆36固定在所述连杆五37和连杆四38交点处；所述夹块39分别固定在所述连杆五37和连杆四38上面；所述翻胶装置4包括：翻胶辊41、右旋沟槽42、左旋沟槽43、导向辊44、驱动电机45、齿轮箱46；所述驱动电机45安装在所述第二支架13上方，所述驱动电机45通过驱动所述齿轮箱46里面两个外啮合的齿轮转动分别带动所述翻胶辊41和所述导向辊44反向转动，所述翻胶辊41表面设有所述右旋沟槽42和所述左旋沟槽43；

在实施例中，在设备抓胶过程中，通过电机一27驱动曲柄24转动带动连杆一23转动，连杆一23转动带动滑块二26上下移动，实现运胶装置2的一个上下运动，进而实现抓胶装置3的一个上下运动；通过电机二31驱动抓胶机构3的旋转，使手很灵活避开其他零件，通过气缸33控制活塞杆36的上下运动控制抓胶机构3的张开闭合，实现一个抓胶放胶的过程；设备翻胶过程中，所述驱动电机45通过驱动所述齿轮箱46里面两个外啮合的齿轮转动分别带动所述翻胶辊41和所述导向辊44反向转动，使得胶料顺着旋转的带有左旋右旋相互贯通的沟槽，旋转而从左往右并从右往左的往复运动，实现循环运动。

进一步，作为一种较佳的实施方案，所述左旋沟槽43和所述右旋沟槽44的形状为闭合的圆柱螺旋曲线，左旋右旋互通。左旋沟槽43采用左螺旋线设计，右旋沟槽44采用右螺旋设计，两导向槽局部交错连接。当一动点沿圆柱面的直母线做匀速直线运动，而该母线又同时绕圆柱面的轴线作匀速回转运动时，该动点的轨迹为圆柱螺旋曲线。

进一步，作为一种较佳的实施方案，所述顶部支架25上方安装有用去驱动翻胶辊21和导向辊24转动的驱动电机20。

进一步，作为一种较佳的实施方案，所述夹块39表面设有凹纹，所述夹块具有高强度的摩擦力，使其抓胶不易脱落。

进一步，作为一种较佳的实施方案，所述导向辊44的中心线要高于所述翻胶辊41的中心线。

以上所述仅是本发明的优先实施方式，但实现时不受上述实施例限制，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。