一种可配重的无人机机架及无人机

技术领域

本发明涉及一种可配重的无人机机架及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

伴随着无人机技术的快速发展普及，应用场景不断拓宽，广泛用于航拍摄影，农业植保，国防安保等方向。同时，无人机当前所能承受的载荷上限不断提高，其作为具体工具的平台，经常会面临载荷大小，重量，形状变化的情况，无人机搭载云台相机时候，相机转动使得重心位置偏移；无人机运送快递时，运送货物载重情况各异，造成重量分布不均衡。无人机的重量分布常常是对称的，但是载荷的重量分布却总不对称，使得无人机的重心位置脱离旋翼升力的位置，进而使得无人机角度偏斜，使无人机无法悬停，产生颠簸。

因此，有必要提供一种可配重的无人机机架已解决重量分布不均衡的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可根据实际情况配置重量，使得重量分布得更加均衡的可配重的无人机机架。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种可配重的无人机机架，包括碳纤维中件、碳纤维前主臂和碳纤维后主臂，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂首端均与碳纤维中件转动连接，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂末端均设置有安装套管，所述安装套管内均插入有机臂，所述机臂包含有左透明筒、右透明筒和柱形接驳件，所述左透明筒和右透明筒末端均为闭孔设置并形成有储存孔，所述左透明筒和右透明筒的闭孔端均设置有水平螺杆，所述柱形接驳件两端均设置有与水平螺杆相配对的水平螺孔和倾斜螺孔，所述柱形接驳件的外壁上设置有连接螺孔，所述连接螺孔设置有一个以上，所述连接螺孔呈环形阵列分布，所述安装套管上均设置有穿孔，所述穿孔内插入有与连接螺孔相配对的连接螺栓，所述储存孔内插入有第一配重块，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂上均设置有减重孔，所述减重孔的孔壁上设置有储存槽，所述储存槽内安装有第二配重块，所述左透明筒和右透明筒首端均设置有电机安装座，所述左透明筒和右透明筒均与其各自上的电机安装座螺纹连接。

作为优选，所述碳纤维中件上设置有前支臂和后支臂，所述前支臂和后支臂一端均与碳纤维中件转动连接，所述前支臂和后支臂另一端分别与碳纤维前主臂和碳纤维后主臂上的安装套管转动连接，所述前支臂和后支臂均包含有螺纹管和螺纹杆体，所述螺纹杆体一端拧入螺纹管内，通过配置有前支臂和后支臂，可以有效的提升碳纤维前主臂和碳纤维后主臂的稳定性和受力性能，使得装配调节好后碳纤维前主臂和碳纤维后主臂不易发生转动。

作为优选，所述左透明筒和右透明筒上均设置有第一刻度，所述左透明筒和右透明筒均与第一配重块螺纹连接，所述第一配重块上设置有十字螺丝刀槽，通过配置有第一刻度，配合左透明筒和右透明筒透明的设计，能够方便工作人员了解到第一配重块的具体位置，而且设置有十字螺丝刀槽，能够极大的方便工作人员调节第一配重块，便捷性好，调节灵活度高。

作为优选，所述减重孔的孔壁上设置有第二刻度，所述第二刻度位于储存槽的一侧，所述第二配重块外表面为抛光设置，所述第二配重块与储存槽过盈配合，所述第二配重块两端均设置有撬槽，由于配置有第二刻度，可以方便工作人员调节第二配重块在储存槽的位置，而且第二配重块外表面为抛光的设计有利于工作人员推动，进而改变第二配重块的位置，提升调节速度，并且由于第二配重块两端均设置有撬槽，可以方便工作人员将第二配重块撬出，提升便捷性。

作为优选，所述左透明筒和右透明筒上均设置有半管状嵌入槽，所述半管状嵌入槽内设置有半管状碳纤维复合补强件，所述左透明筒和右透明筒均与其各自上的半管状碳纤维复合补强件粘合，通过配置有半管状碳纤维复合补强件，能够有效的提升透明筒的强度，避免透明筒轻易地损坏。

作为优选，还包含有补强螺栓体，所述左透明筒的闭孔端、右透明筒闭孔端和柱形接驳件两端均设置有与补强螺栓体相配对的辅助螺孔，所述柱形接驳件一端设置有与左透明筒相配对的第一定位槽，所述柱形接驳件另一端设置有与右透明筒相配对的第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽呈水平对置设置，通过配备有补强螺栓体，在左透明筒和右透明筒采用倾斜式安装的时候，可以装上补强螺栓体，而且左透明筒和右透明筒装上后一端部能够分别嵌入第一定位槽和第二定位槽内，从而能够有效的提升左透明筒和右透明筒的装配稳定性。

作为优选，所述碳纤维中件顶端设置有用于安装无人机主控设备的分体式安装板，所述碳纤维中件上设置有走线孔，所述分体式安装板包含有左连接板和右连接板，所述走线孔位于左连接板和右连接板之间，所述左连接板和右连接板均与碳纤维中件固定连接，所述碳纤维中件的底端设置有云台，所述云台上设置有与走线孔相连通的穿线孔，通过配置有分体式安装板和云台，能够方便工作人员安装无人机的其他设备，而且上下设备之间走线便捷性好。

作为优选，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂均与其各自上的安装套管为一体式设置，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂均与其各自上的安装套管相垂直，所述穿孔为阶梯孔，所述连接螺栓的螺栓头嵌入阶梯孔内，采用了一体式的设计，结构稳定性好，同时由于连接螺栓采用了嵌入式的设计，能够有效的降低风阻。

作为优选，所述电机安装座下端设置有缓冲底架，所述缓冲底架与电机安装座可拆卸连接，所述电机安装座上端设置有旋翼护罩，所述旋翼护罩包含有上连接环和与电机安装座螺纹连接的下连接环，所述上连接环和下连接环之间设置有半椭圆状缓冲条，所述半椭圆状缓冲条设置有一个以上，所述半椭圆状缓冲条呈环形阵列分布，所述半椭圆状缓冲条两端分别与上连接环和下连接环固定连接，通过配置有缓冲底架和旋翼护罩，可以起到良好的防护效果，能够有效的提升无人机的安全性。

本发明还提供一种无人机，包括上述的无人机机架。

本发明的有益效果为：通过在碳纤维前主臂和碳纤维后主臂末端的安装套管内均插入有能够配置重量的机臂，而且碳纤维前主臂和碳纤维后主臂上的储存槽内安装有第二配重块，可调节性高；左透明筒和右透明筒可调节性好，使得使用者可以根据实际需要而配置成X字型和十字型，灵活性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种可配重的无人机机架的整体结构示意图。

图2为本发明一种可配重的无人机机架的机臂的剖面图。

图3为本发明一种可配重的无人机机架的局部结构示意图。

图4为本发明一种可配重的无人机机架的碳纤维前主臂的局部剖面图。

图5为本发明一种可配重的无人机机架的机臂的局部剖面图。

图6为本发明一种可配重的无人机机架的旋翼护罩的剖面图。

图7为本发明一种可配重的无人机机架的左透明筒的剖面图。

图中：

1、碳纤维中件；2、碳纤维前主臂；3、碳纤维后主臂；4、安装套管；5、左透明筒；6、右透明筒；7、柱形接驳件；8、储存孔；9、水平螺杆；10、水平螺孔；11、倾斜螺孔；12、连接螺栓；13、第一配重块；14、减重孔；15、储存槽；16、第二配重块；17、电机安装座；18、前支臂；19、后支臂；20、撬槽；21、半管状碳纤维复合补强件；22、补强螺栓体；23、辅助螺孔；24、第一定位槽；25、分体式安装板；26、走线孔；27、云台；28、穿线孔；29、缓冲底架；30、上连接环；31、下连接环；32、连接螺孔；33、半椭圆状缓冲条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

实施例

如图1-7所示，一种可配重的无人机机架，包括碳纤维中件1、碳纤维前主臂2和碳纤维后主臂3，所述碳纤维前主臂2和碳纤维后主臂3首端均与碳纤维中件1转动连接，所述碳纤维前主臂2和碳纤维后主臂3末端均设置有安装套管4，所述安装套管4内均插入有机臂，所述机臂包含有左透明筒5、右透明筒6和柱形接驳件7，所述左透明筒5和右透明筒6末端均为闭孔设置并形成有储存孔8，所述左透明筒5和右透明筒6的闭孔端均设置有水平螺杆9，所述柱形接驳件7两端均设置有与水平螺杆9相配对的水平螺孔10和倾斜螺孔11，所述柱形接驳件7的外壁上设置有连接螺孔32，所述连接螺孔32设置有一个以上，所述连接螺孔32呈环形阵列分布，所述安装套管4上均设置有穿孔（未图示），所述穿孔内插入有与连接螺孔32相配对的连接螺栓12，所述储存孔8内插入有第一配重块13，所述碳纤维前主臂2和碳纤维后主臂3上均设置有减重孔14，所述减重孔14的孔壁上设置有储存槽15，所述储存槽15内安装有第二配重块16，所述左透明筒5和右透明筒6首端均设置有电机安装座17，所述左透明筒5和右透明筒6均与其各自上的电机安装座螺纹连接。

在本实施例中，所述碳纤维中件1上设置有前支臂18和后支臂19，所述前支臂18和后支臂19一端均与碳纤维中件1转动连接，所述前支臂18和后支臂19另一端分别与碳纤维前主臂2和碳纤维后主臂3上的安装套管4转动连接，所述前支臂18和后支臂19均包含有螺纹管（未图示）和螺纹杆体（未图示），所述螺纹杆体一端拧入螺纹管内，通过配置有前支臂18和后支臂19，可以有效的提升碳纤维前主臂2和碳纤维后主臂3的稳定性和受力性能，使得装配调节好后碳纤维前主臂2和碳纤维后主臂3不易发生转动。

在本实施例中，所述左透明筒5和右透明筒6上均设置有第一刻度（未图示），所述左透明筒5和右透明筒6均与第一配重块13螺纹连接，所述第一配重块13上设置有十字螺丝刀槽（未图示），通过配置有第一刻度，配合左透明筒5和右透明筒6透明的设计，能够方便工作人员了解到第一配重块13的具体位置，而且设置有十字螺丝刀槽，能够极大的方便工作人员调节第一配重块，便捷性好，调节灵活度高。

在本实施例中，所述减重孔14的孔壁上设置有第二刻度（未图示），所述第二刻度位于储存槽15的一侧，所述第二配重块16外表面为抛光设置，所述第二配重块16与储存槽15过盈配合，所述第二配重块16两端均设置有撬槽20，由于配置有第二刻度，可以方便工作人员调节第二配重块16在储存槽15的位置，而且第二配重块16外表面为抛光的设计有利于工作人员推动，进而改变第二配重块16的位置，提升调节速度，并且由于第二配重块16两端均设置有撬槽，可以方便工作人员将第二配重块撬出，提升便捷性。

在本实施例中，所述左透明筒5和右透明筒6上均设置有半管状嵌入槽（未图示），所述半管状嵌入槽内设置有半管状碳纤维复合补强件21，所述左透明筒5和右透明筒6均与其各自上的半管状碳纤维复合补强件21粘合，通过配置有半管状碳纤维复合补强件21，能够有效的提升透明筒的强度，避免透明筒轻易地损坏。

在本实施例中，还包含有补强螺栓体22，所述左透明筒5的闭孔端、右透明筒6闭孔端和柱形接驳件7两端均设置有与补强螺栓体22相配对的辅助螺孔23，所述柱形接驳件7一端设置有与左透明筒5相配对的第一定位槽（未图示），所述柱形接驳件7另一端设置有与右透明筒6相配对的第二定位槽24，所述第一定位槽（未图示）和第二定位槽呈水平对置设置，通过配备有补强螺栓体22，在左透明筒5和右透明筒6采用倾斜式安装的时候，可以装上补强螺栓体22，而且左透明筒5和右透明筒6装上后一端部能够分别嵌入第一定位槽（未图示）和第二定位槽内，从而能够有效的提升左透明筒5和右透明筒6的装配稳定性。

在本实施例中，所述碳纤维中件1顶端设置有用于安装无人机主控设备的分体式安装板25，所述碳纤维中件1上设置有走线孔26，所述分体式安装板25包含有左连接板（未图示）和右连接板（未图示），所述走线孔26位于左连接板和右连接板之间，所述左连接板和右连接板均与碳纤维中件1固定连接，所述碳纤维中件1的底端设置有云台27，所述云台27上设置有与走线孔26相连通的穿线孔28，通过配置有分体式安装板和云台，能够方便工作人员安装无人机的其他设备，而且上下设备之间走线便捷性好。

在本实施例中，所述碳纤维前主臂2和碳纤维后主臂3均与其各自上的安装套管4为一体式设置，所述碳纤维前主臂2和碳纤维后主臂3均与其各自上的安装套管4相垂直，所述穿孔为阶梯孔，所述连接螺栓12的螺栓头嵌入阶梯孔内，采用了一体式的设计，结构稳定性好，同时由于连接螺栓采用了嵌入式的设计，能够有效的降低风阻。

在本实施例中，所述电机安装座17下端设置有缓冲底架29，所述缓冲底架29与电机安装座17可拆卸连接，所述电机安装座17上端设置有旋翼护罩，所述旋翼护罩包含有上连接环30和与电机安装座17螺纹连接的下连接环31，所述上连接环30和下连接环31之间设置有半椭圆状缓冲条33，所述半椭圆状缓冲条33设置有一个以上，所述半椭圆状缓冲条33呈环形阵列分布，所述半椭圆状缓冲条33两端分别与上连接环30和下连接环31固定连接，通过配置有缓冲底架29和旋翼护罩，可以起到良好的防护效果，能够有效的提升无人机的安全性。

本发明还提供一种无人机，包括上述的无人机机架。

本发明的有益效果为：通过在碳纤维前主臂和碳纤维后主臂末端的安装套管内均插入有能够配置重量的机臂，而且碳纤维前主臂和碳纤维后主臂上的储存槽内安装有第二配重块，可调节性高；左透明筒和右透明筒可调节性好，使得使用者可以根据实际需要而配置成X字型和十字型，灵活性好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。