一种双向驾驶且能挂接推动类农机具的拖拉机

技术领域

本发明涉及一种双向驾驶且能挂接推动类农机具的拖拉机，属于农用机械结构技术领域。

背景技术

农业用中小型四轮拖拉机是农业机械化应用最广泛、使用频率最高的农机动力源，有60%以上属于“拖、拉”性质的农机具都可以挂接于后悬挂上利用后输出动力完成作业，但由于除较大型电控程控或双套驾驶系统外的中小型拖拉机只能单向驾驶，因而还有很多比如：收割、叉装运、铲装运等的农机具却无法实现挂接作业，为此此类的农活只能通过自带动力的专用机械，如小麦、玉米、甘蔗、牧草等等的收割类专用设备，和越野叉车以及装载铲车等装运类专用设备来完成。而农活的季节性所限，专用设备显现的最大缺点是利用率低下，严重的甚至于每年才用十天半个月的，即使是专业机械队也因季节性太强，轮流不了几家，因此，我国农村在现有条件下难以负担，严重影响着推动发展农业机械化进程。再就是如今一切都在快速发展，农业也要讲究高效，一方面产量大用人少肯定是要依靠机械化，二是如今提倡环保，冒烟的农机保有量的增加对环境影响很大，而传统中小型拖拉机不能双向驾驶兼顾挂接推动类农机具就是一种缺陷，这一缺陷也是导致如今中小型拖拉机已趋于市场饱和产能过剩的状态下，但实际上农村机械化程度并不高的重要原因之一。之前曾也有过数量极少的双向驾驶技术产品，应该是因系统较为复杂或性价比和操作不方便等原因推广应用缓慢。

发明内容

本发明对现有的中小型四轮拖拉机驾驶系统改进成可双向驾驶，不仅能实现拖拉机也能挂接推动类农机具完成作业，而且还增添了适合现代农业种植的拖拉机在任何情况下都不用长距离倒车之高效，和叉运大件物体时不挡视线之安全的重要功能，该拖拉机结构简单，操作灵活方便。

一种双向驾驶且能挂接推动类农机具的拖拉机，其特殊之处在于包括安装于拖拉机架体上的动力驱动机构及回转驾驶台，回转驾驶台附近安装有由动力驱动机构提供动力的液压多路阀，液压多路阀的其中一路通过高压油管与拖拉机架体后方的提升油缸动力连接，提升油缸用于驱动提升器的下拉杆升降，提升器的上拉杆及下拉杆一端均铰接于拖拉机架体上，液压多路阀还通过多个高压油管分别与多个液压快装接头的插座相连接，液压快装接头的插座与所挂接的农机具的快装接头的插头相连接，液压快装接头的插座与液压快装接头的插头相插接后，能将拖拉机传动箱的动力传递给所挂接的农机具；

优选的，所述拖拉机架体底部安装有两个前轮、两个后轮，动力驱动机构包括发动机、传动箱、变速箱，传动箱动力驱动液压泵向液压多路阀提供动力；

优选的，所述拖拉机架体后方还安装有由动力驱动机构提供动力的动力输出轴，动力输出轴通过传动轴与农机具的动力输入端相对接；

优选的，所述回转驾驶台与其中一个后轮之间设有外悬挂档箱、变速杆、副变速操纵杆、差速锁操纵杆、驻车制动手柄、动力输出分离杆，回转驾驶台与另一个后轮之间设有分动箱操纵杆；

优选的，所述回转驾驶台包括驾驶台壳体，驾驶台壳体内安装有能随驾驶台壳体同步回转的座椅、仪表台、回转开关、油门踏板、联接立柱，联接立柱上安装有用于实现拖拉机左右转弯的液压动力转向机构、制动踏板机构、离合器踏板机构；

优选的，所述液压动力转向机构包括安装于驾驶台底座上的转向液压换向阀，联接立柱上安装有液压转向器，传动箱通过恒流泵将动力传递至液压转向器，液压转向器与转向液压换向阀相连接，转向液压换向阀与前轮转向油缸相连接，前轮转向油缸与前轮转向垂臂相铰接，从而驱动前轮向左或向右转动；

优选的，所述制动踏板机构包括铰接于联接立柱上的制动踏板焊合件，制动踏板焊合件一端与制动总泵相连接，制动总泵通过油管与制动分泵相连接，制动分泵与制动器相连接；离合器踏板机构包括离合器踏板焊合件，离合器踏板焊合件一端与离合器总泵相连接，离合器总泵通过油管与离合器分泵相连接，离合器分泵与离合器相连接；

优选的，所述驾驶台壳体底部安装有液压旋转接头，液压旋转接头底座端固定于拖拉机架体上代替中心轴，转头端连接于回转齿盘的中心代替中心轴套，从而实现驾驶台回转支承和避免回转时高压管路缠绕的双重作用，液压旋转接头包括底部安装于拖拉机架体上的液压旋转接头底座，液压旋转接头底座上安装有液压旋转接头转头，液压旋转接头转头与回转齿盘联动，回转齿盘与回转齿轮相啮合，回转齿轮受控于回转电机，回转电机受控于回转开关，操控回转开关通电后驱动回转电机，回转电机通过回转齿轮转动咬合驱动回转齿盘转动，回转齿盘位于驾驶台底座上方，驾驶台底座上表面安装有滚轮，回转齿盘与驾驶台底座之间安装有用于对回转齿盘限位的定位换向机构；

优选的，所述定位换向机构包括安装于回转齿盘边沿上的定位板，驾驶台底座对应位置处并列安装有朝后位定位行程开关和转向液压换向行程开关，转向液压换向行程开关与转向液压换向阀相连接，驾驶台底座上正对朝后位定位行程开关的位置处安装有朝前位定位行程开关， 操作回转齿盘连同回转驾驶台从朝前位置往朝后位置转动时，通过定位板拨动朝后位定位行程开关停止转动实现朝后位定位，同时也拨动了并列安装的转向液压换向行程开关，转向液压换向行程开关电驱动转向液压换向阀工作实现动力转向轮在后时动作与转向盘操作方向相符，或反操作回转齿盘连同回转驾驶台往朝前位转动时通过定位板拨动朝前位定位行程开关停止转动实现朝前位定位，同时定位板也离开了转向液压换向行程开关断电，转向液压换向阀断电后又恢复了原朝前位状态实现动力转向轮在前时动作与转向盘操作方向相符，从而实现回转驾驶台周而复始定位换向及换向后动力转向轮动作与转向盘操作方向始终相符。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由原有传统拖拉机改装而成，结构简单，操作灵活方便，不仅可前后双向驾驶，而且可以在不减少原有功能的条件下兼顾挂接推动类农机具，例如可以挂接各种收割装备、叉运装备、铲运装备等，挂接收割装备时，同样可实现在不压坏作物的前提下完成收割农作物、牧草等，避免了传统专用设备的重复投资及长期闲置的弊端；挂接叉装运设备时，能实现叉货时看的见、对的准、安全高效，还可叉起货物后回转行走，能避免农作物轻而大的货物挡住视线，还便于果园驾驶，如今高效农业、果树、葡萄园成排成行，而且距离很长，产量很高，收获采摘时搬运是个最令果农头痛的工作，本发明的双向驾驶拖拉机能克服上述问题，行走无需掉头，无需倒车，叉货看的准，回转驾驶驮着走不挡视线，可用大筐装运减少残果率；挂接铲运装备时，能实现农作物的自装卸功能，正面铲货看的见、操作的精准，驮着走不挡视线更安全。

附图说明

图1为本发明一种双向驾驶且能挂接推动类农机具的拖拉机的结构示意图；

图2为回转驾驶台的结构示意图；

图3为驾驶台底座的结构示意图；

图4为本发明的回转驾驶台去掉驾驶台壳体后的结构示意图；

图5为传动箱与转向机构、液压多路阀的结构框图；

图6为制动踏板机构的结构框图；

图7为离合器踏板机构的结构框图。

图中：1、回转驾驶台；2、液压旋转接头；3、液压旋转接头底座；4、液压旋转接头转头；5、回转齿盘；6、回转齿轮；7、回转电机；8、驾驶台底座；9、驾驶台壳体；10、仪表台；11、回转开关；12、联接立柱；13、转向盘； 15、液压多路阀；16、发动机；17、传动箱；18、变速箱；19、液压泵；20、提升油缸；21、液压快装接头的插座；22、下拉杆；23、上拉杆； 25、转向液压换向阀；26、恒流泵；27、液压转向器；28、前轮转向油缸；29、前轮转向垂臂；30、制动踏板焊合件；32、制动总泵；33、制动分泵；34、制动器；35、离合器踏板焊合件；36、离合器总泵；37、离合器分泵；38、离合器； 40、座椅；41、油门踏板；42、前轮；43、后轮；44、差速锁操纵杆；45、驻车制动手柄；46、动力输出分离杆；47、外悬挂档箱；48、变速杆；49、副变速操纵杆；50、分动箱操纵杆；51、滚轮；52、定位板；53、朝后位定位行程开关；54、朝前位定位行程开关；55、转向液压换向行程开关；56、动力输出轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

本实施例的一种双向驾驶且能挂接推动类农机具的拖拉机，参考附图1-7，包括安装于拖拉机架体上的动力驱动机构及能实现前后双向驾驶的回转驾驶台1；拖拉机架体底部安装有两个前轮42、两个后轮43，动力驱动机构包括发动机16、传动箱17、变速箱18，回转驾驶台1附近安装有液压多路阀15，传动箱17动力驱动液压泵19向液压多路阀15提供动力，液压多路阀15的其中一路通过高压油管与拖拉机架体后方的提升油缸20动力连接，提升油缸20用于驱动提升器的下拉杆22升降，提升器的上拉杆23及下拉杆22一端均铰接于拖拉机架体上，液压多路阀15还通过多个高压油管分别与多个液压快装接头的插座21相连接，液压快装接头的插座21与所挂接的农机具的快装接头的插头相连接，液压快装接头的插座21与液压快装接头的插头相插接后，能将拖拉机传动箱17的动力传递给所挂接的农机具；

拖拉机架体后方还安装有由动力驱动机构提供动力的动力输出轴56，动力输出轴56通过传动轴与农机具的主动力输入端相对接；

为了使回转驾驶台1在无遮挡的状态下灵活前后转向，对拖拉机上的下述部件位置做了相应调整，具体为：回转驾驶台1与其中一个后轮43之间设有外悬挂档箱47、变速杆48、副变速操纵杆49、差速锁操纵杆44、驻车制动手柄45、动力输出分离杆46，回转驾驶台1与另一个后轮43之间设有分动箱操纵杆50；

回转驾驶台1的具体结构：回转驾驶台1包括驾驶台壳体9，驾驶台壳体9内安装有能随驾驶台壳体9同步回转的座椅40、仪表台10、回转开关11、油门踏板41、联接立柱12，联接立柱12上安装有用于实现拖拉机左右转弯的液压动力转向机构、制动踏板机构、离合器踏板机构；

其中，液压动力转向机构包括安装于驾驶台底座8上的转向液压换向阀25，联接立柱12上安装有液压转向器27，传动箱17通过恒流泵26将动力传递至液压转向器27，液压转向器27与转向液压换向阀25相连接，转向液压换向阀25与前轮转向油缸28相连接，前轮转向油缸28与前轮转向垂臂29相铰接，从而驱动前轮42向左或向右转动； 制动踏板机构包括铰接于联接立柱12上的制动踏板焊合件30，制动踏板焊合件30一端与制动总泵32相连接，制动总泵32通过油管与制动分泵33相连接，制动分泵33与制动器34相连接；离合器踏板机构包括离合器踏板焊合件35，离合器踏板焊合件35一端与离合器总泵36相连接，离合器总泵36通过油管与离合器分泵37相连接，离合器分泵37与离合器38相连接；

驾驶台壳体9底部安装有液压旋转接头2，液压旋转接头2底座端固定于拖拉机架体上代替中心轴，转头端连接于回转齿盘5的中心代替中心轴套，从而实现驾驶台回转支承和避免回转时高压管路缠绕的双重作用，液压旋转接头2包括底部安装于拖拉机架体上的液压旋转接头底座3，液压旋转接头底座3上安装有液压旋转接头转头4，液压旋转接头转头4与回转齿盘5联动，回转齿盘5与回转齿轮6相啮合，回转齿轮6受控于回转电机7，回转电机7受控于回转开关11，操控回转开关11通电后驱动回转电机7，回转电机7通过回转齿轮6转动啮合驱动回转齿盘5转动，回转齿盘5位于驾驶台底座8上方，驾驶台底座8上表面安装有滚轮51，回转齿盘5与驾驶台底座8之间安装有用于对回转齿盘5限位的定位换向机构；

定位换向机构包括安装于回转齿盘5边沿上的定位板52，驾驶台底座8对应位置处并列安装有朝后位定位行程开关53和转向液压换向行程开关55，转向液压换向行程开关55与液压换向阀25相连接，驾驶台底座8上正对朝后位定位行程开关53的位置处安装有朝前位定位行程开关54， 操作回转齿盘5连同回转驾驶台1从朝前位置往朝后位置转动时，通过定位板52拨动朝后位定位行程开关53停止转动实现朝后位定位，同时也拨动了并列安装的转向液压换向行程开关55，转向液压换向行程开关55电驱动转向液压换向阀25工作实现动力转向轮在后时动作与转向盘操作方向相符，或反操作回转齿盘5连同回转驾驶台1往朝前位转动时通过定位板52拨动朝前位定位行程开关54停止转动实现朝前位定位，同时定位板52也离开了转向液压换向行程开关55断电，转向液压换向阀25断电后又恢复了原朝前位状态实现动力转向轮在前时动作与转向盘操作方向相符，从而实现回转驾驶台1周而复始定位换向及换向后动力转向轮动作与转向盘操作方向始终相符。

本发明的一种双向驾驶且能挂接推动类农机具的拖拉机，结构设计巧妙，其主要功能的原理是需要朝后驾驶操作时，人员原位不动通过操作回转开关11控制回转电机7工作，回转电机7驱动回转驾驶台1朝后转动，当回转驾驶台1到达规定位置后，定位板52同时拨动并压住朝后位定位行程开关53断电和转向液压换向行程开关55通电，朝后位定位行程开关53断电后受控的回转电机7停止，即实现回转驾驶台1被定位停在朝后位置上，人员即可进行朝后向的各种操作，而同时受控的转向液压换向行程开关55通电后受控的转向液压换向阀25转换为动力转向轮（即前轮42）在后时的转弯方向与转向盘13的操作方向一致，反之，需要朝前驾驶操作时，人员原位不动通过反向操作回转开关11控制回转电机7反向工作，回转电机7驱动回转驾驶台1朝前转动，定位板52随即离开朝后位定位行程开关53和转向液压换向行程开关55，朝后位定位行程开关53恢复通电通过回转电机7驱动回转驾驶台1朝前转动，而转向液压换向行程开关55则是断电使受控的转向液压换向阀25转换恢复为动力转向轮在前时的转弯方向与转向盘13的操作方向一致，当回转驾驶台1到达朝前的规定位置后定位板52拨动并压住朝前位定位行程开关54断电，朝前位定位行程开关54断电后受控的回转电机7停止既实现回转驾驶台1被定位停在朝前的位置上，人员可进行朝前向的各种操作，周而复始即可实现拖拉机的双向驾驶。基于双向驾驶功能成就了普通中小型拖拉机也能兼顾挂接推动类农机具的多种功能，其原理是通过将原有液压泵19 的只负责驱动提升油缸20的单路设计改为驱动多路设计，增设液压多路阀15后，其中一路驱动提升油缸20，其余多路通过增设液压快装接头的插座21作为备用液压动力输出，从而能最大限度的适应快速挂接各种复杂装备而不用另设液压动力源，使用时只需将装备的连接点分别挂接于下拉杆22、上拉杆23上，装备主动力输入端通过传动轴于动力输出轴56对接，而装备的液压动力源均可分别通过液压油管及液压快装接头的插头与液压快装接头的插座21分别对接，操作时只需操控液压多路阀15相应手柄即可完成包括提升油缸20升降、装备主机工作、装备辅助功能工作等所有任务。