一种钢管表面打磨装置

技术领域

本发明涉及钢管打磨技术领域，特别涉及一种钢管表面打磨装置。

背景技术

在钢构结构中，钢管是常用的连接组件，钢构结构在长时间的使用过程中表面油漆容易脱落，造成钢管表面生锈，需要对钢管表面进行打磨处理，现有钢管的打磨多是人工操作打磨，但是对于高空中的钢管，人工打磨危险性高，打磨不方便，打磨效率低；同时工人不易进入区域的钢管，人工就无法操作进行打磨。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢管表面打磨装置，通过推动机构带动整体在钢管上移动的同时驱动移动机构在钢管上移动，进而带动矩框移动，矩框内的驱动机构带动滚动环轮旋转，利用滚动环轮上的打磨组件对钢管表面进行打磨，实现高空钢管表面的打磨，以及方便工人不易进入区域的钢管打磨，打磨效率高，降低了工人高空钢管打磨的危险性，同时根据实际需求可以在滚动环轮上安装喷漆组件，实现钢管喷漆防护，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种钢管表面打磨装置，包括上下两个对称的推动机构，两个所述推动机构的两端之间通过紧固机构连接，两个所述推动机构上均螺纹连接移动机构，所述移动机构之间固定连接矩框，所述矩框内设滚动环轮，所述矩框内壁固定连接与滚动环轮外壁滚动连接的限位机构，所述矩框内壁固定连接驱动机构，所述驱动机构与滚动环轮外侧壁齿合连接，所述滚动环轮内壁固定连接打磨组件。

优选的，所述推动机构包括对称设置的L板，所述L板之间通过丝杠一和丝杠二连接，所述丝杠一和丝杠二的一端分别传动连接推动电机一和推动电机二，所述丝杠一的另一端滑动穿过L板，所述丝杠二的另一端螺纹连接L板且穿过L板，上下侧的所述L板之间对称设有弧形板，所述弧形板的端面通过液压杆与L板连接。

优选的，所述移动机构包括安装板，所述安装板的端面固定连接若干个耳块，所述耳块与丝杠一螺纹连接，所述耳块与丝杠二滑动连接。

优选的，所述紧固机构包括定距条，所述定距条的下端与下侧的所述L板的上端面两端固定连接，所述定距条的上端面固定连接螺纹柱，所述螺纹柱的上端穿过上侧的所述L板且外圈螺纹连接紧固螺母。

优选的，所述滚动环轮的外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有环形齿，所述驱动机构为两个且上下对称设置，所述驱动机构包括齿轮座，所述齿轮座上活动安装齿轮，所述齿轮与环形齿齿合连接，所述齿轮的一侧传动连接驱动电机。

优选的，所述限位机构为偶数个且至少为四个，所述限位机构两两对称设置，所述限位机构包括限位轮架，所述限位轮架上活动安装两个限位轮，每个所述限位轮与环形凹槽内壁到滚动环轮外侧壁的凸环限位卡接，所述限位轮架通过固定杆与矩框内壁固定连接。

优选的，所述打磨组件为偶数个且环形阵列分布，所述打磨组件包括弧形块，所述弧形块的弧形凹面固定连接打磨块，所述弧形块通过调节杆与滚动环轮内壁固定连接。

优选的，所述矩框和滚动环轮均从同一中线切割分为两等份。

优选的，所述矩框的上部分和矩框的下部分之间分别设有卡槽和卡块且卡块与卡槽卡接，且所述矩框的上部分的外侧壁通过锁紧螺栓与卡块固定连接，所述滚动环轮上部分和滚动环轮下部分相接触的外侧壁均设有对接的弧槽，所述弧槽之间嵌入安装弧板且弧板通过固定螺栓与弧槽底部连接。

优选的，所述滚动环轮的上部分和滚动环轮的上部分均通过两个对称的定位拉持组件与矩框的内壁固定连接，所述定位拉持组件包括对称设置的斜板，所述斜板的一端与矩框内壁固定连接，所述斜板的另一端通过定位螺栓与滚动环轮固定连接，所述滚动环轮的两侧壁设有与定位螺栓对应的定位孔，所述斜板之间固定连接限位板块，所述限位板块靠近滚动环轮的一侧面设有与滚动环轮外侧壁等直径的凹槽，所述滚动环轮与凹槽滑动连接。

与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明通过推动机构带动整体在钢管上移动的同时驱动移动机构在钢管上移动，进而带动矩框移动，矩框内的驱动机构带动滚动环轮旋转，利用滚动环轮上的打磨组件对钢管表面进行打磨，实现高空钢管表面的打磨，以及方便工人不易进入区域的钢管打磨，打磨效率高，降低了工人高空钢管打磨的危险性，同时根据实际需求可以在滚动环轮上安装喷漆组件，实现钢管喷漆防护。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的推动机构与紧固机构连接示意图；

图3为本发明的推动机构与移动机构连接示意图；

图4为本发明的矩框立体与滚动环轮连接示意图；

图5为本发明的矩框立体示意图；

图6为本发明的矩框立体与滚动环轮部分连接示意图；

图7为本发明的滚动环轮与打磨组件连接示意图；

图8为本发明的滚动环轮立体示意图；

图9为本发明的矩框移动立体示意图；

图10为本发明的左侧推动机构移动立体示意图；

图11为本发明的右侧推动机构移动立体示意图。

图中：1、推动机构；11、L板；12、丝杠一；13、丝杠二；14、推动电机一；15、推动电机二；16、弧形板；17、液压杆；2、紧固机构；21、定距条；22、螺纹柱；23、紧固螺母；3、移动机构；31、安装板；32、耳块；4、矩框；41、卡槽；42、卡块；43、锁紧螺栓；5、滚动环轮；51、环形凹槽；52、环形齿；53、弧槽；54、弧板；55、固定螺栓；6、限位机构；61、限位轮架；62、限位轮；63、固定杆；7、驱动机构；71、齿轮座；72、齿轮；73、驱动电机；8、打磨组件；81、弧形块；82、打磨块；83、调节杆；9、定位拉持组件；91、斜板；92、定位螺栓；93、限位板块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-8所示，一种钢管表面打磨装置，包括上下两个对称的推动机构1，两个所述推动机构1的两端之间通过紧固机构2连接，两个所述推动机构1上均螺纹连接移动机构3，所述移动机构3之间固定连接矩框4，所述矩框4内设滚动环轮5，所述矩框4内壁固定连接与滚动环轮5外壁滚动连接的限位机构6，所述矩框4内壁固定连接驱动机构7，所述驱动机构7与滚动环轮5外侧壁齿合连接，所述滚动环轮5内壁固定连接打磨组件8。

本实施例中，所述推动机构1包括对称设置的L板11，所述L板11之间通过丝杠一12和丝杠二13连接，所述丝杠一12和丝杠二13的一端分别传动连接推动电机一14和推动电机二15，所述丝杠一12的另一端滑动穿过L板11，所述丝杠二13的另一端螺纹连接L板11且穿过L板11，上下侧的所述L板11之间对称设有弧形板16，所述弧形板16的端面通过液压杆17与L板11连接。

本实施例中，所述移动机构3包括安装板31，所述安装板31的端面固定连接若干个耳块32，所述耳块32与丝杠一12螺纹连接，所述耳块32与丝杠二13限位滑动连接。

本实施例中，所述紧固机构2包括定距条21，所述定距条21的下端与下侧的所述L板11的上端面两端固定连接，所述定距条21的上端面固定连接螺纹柱22，所述螺纹柱22的上端穿过上侧的所述L板11且外圈螺纹连接紧固螺母23。

本实施例中，所述滚动环轮5的外壁设有环形凹槽51，所述环形凹槽51内设有环形齿52，所述驱动机构7为两个且上下对称设置，所述驱动机构7包括齿轮座71，所述齿轮座71上活动安装齿轮72，所述齿轮72与环形齿52齿合连接，所述齿轮72的一侧传动连接驱动电机73。

本实施例中，所述限位机构6为偶数个且至少为四个，所述限位机构6两两对称设置，所述限位机构6包括限位轮架61，所述限位轮架61上活动安装两个限位轮62，每个所述限位轮62与环形凹槽51内壁到滚动环轮5外侧壁的凸环限位卡接，所述限位轮架61通过固定杆63与矩框4内壁固定连接。

本实施例中，所述打磨组件8为偶数个且环形阵列分布，所述打磨组件8包括弧形块81，所述弧形块81的弧形凹面固定连接打磨块82，所述弧形块81通过调节杆83与滚动环轮5内壁固定连接。

本实施例中，所述矩框4和滚动环轮5均从同一中线切割分为两等份，可以方便对两端封闭的钢管打磨。

本实施例中，所述矩框4的上部分和矩框4的下部分之间分别设有卡槽41和卡块42且卡块42与卡槽41卡接，且所述矩框4的上部分的外侧壁通过锁紧螺栓43与卡块42固定连接，所述滚动环轮5上部分和滚动环轮5下部分相接触的外侧壁均设有对接的弧槽53，所述弧槽53之间嵌入安装弧板54且弧板54通过固定螺栓55与弧槽53底部连接。

本实施例中，所述滚动环轮5的上部分和滚动环轮5的上部分均通过两个对称的定位拉持组件9与矩框4的内壁固定连接，所述定位拉持组件9包括对称设置的斜板91，所述斜板91的一端与矩框4内壁固定连接，所述斜板91的另一端通过定位螺栓92与滚动环轮5固定连接，所述滚动环轮5的两侧壁设有与定位螺栓92对应的定位孔，所述斜板91之间固定连接限位板块93，所述限位板块93靠近滚动环轮5的一侧面设有与滚动环轮5外侧壁等直径的凹槽，所述滚动环轮5与凹槽滑动连接。

如图9-11所述，把整体机构固定在钢管上，两侧的液压杆17驱动弧形板16夹紧固定在钢管上，推动电机一14带动丝杠一12旋转，进而驱动移动机构3移动，同时驱动机构7带动滚动环轮5旋转，对钢管表面进行打磨除锈，当移动机构3移动到最右侧时，右侧的液压杆17驱动弧形板16夹紧固定在钢管上，推动电机二15带动丝杠二13旋转，使得左侧的L板11向右侧移动，移动完成后，左侧的液压杆17驱动弧形板16夹紧固定在钢管上，推动电机二15带动丝杠二13旋转，使得右侧的L板11向右移动，依次循环操作，实现钢管高空打磨除锈的目的，同时根据需要可以在滚动环轮5上安装喷漆机构，对钢管表面进行喷漆。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。