一种输送架实现多轴同步升降定位结构

技术领域

本发明涉及电动升降机技术领域，具体为一种输送架实现多轴同步升降定位结构。

背景技术

电动升降机具有尺寸小，重量轻，移动方便、升降时平稳、摆幅小、载重量大，平台面积大，稳定性极好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力电动升降机广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养、电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等。单人工作的高空作业。能够方便的进出一般门洞楼道，并可进入一般电梯送入多层楼作业；采用二相电源作动力，无级变速，使用户的高空作业更安全、更方便，噪音小。使用方便快捷，是理想的登高作业设备。

在对托盘进行提升时，需要使用铝型材组件将托盘固定，因此升降工作需要带动铝型材组件，然而铝型材组件尺寸较大，在悬臂送出托盘时，重心偏移较为明显，由于型材组件下方有输送小车经过，上方安装提升装置又较为突兀，为此，提出一种输送架实现多轴同步升降定位结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送架实现多轴同步升降定位结构，以解决上述技术问题,通过该结构可以实现智能控制升降，不仅可以用于高空作业，也适用于大型货仓，可以用于货物的上下转放。

本发明由如下技术方案实施：

一种输送架实现多轴同步升降定位结构，其特征在于包括：架体和于架体内上下滑动连接的铝型材组件；

所述架体包括至少四个纵向的支撑柱和位于支撑柱顶端的四个顶横柱，四个顶横柱固定于支撑柱顶端形成矩形结构，四个顶横柱包括两个对称的第二横柱和两个对称的第三横柱；

沿第二横柱向下，在支撑柱之间还安装有平行于第二横柱的第一横柱；在第一横柱和第二横柱之间纵向安装有四个可转动的丝杆，其中一个为主动滚珠丝杆，其余三个为从动滚珠丝杆；

四个丝杆侧壁上端分别固定连接有对应的齿轮，主动滚珠丝杆上端连接的为主动齿轮，从动滚珠丝杆上端连接的均为从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上套装有匹配的输送带；

在一个第二横柱的顶端安装有电机，电机的输出轴穿过第二横柱与主动滚珠丝杆传动连接，主动滚珠丝杆转动带动主动齿轮一起转动，主动齿轮通过输送带带动三个从动齿轮转动，从动齿轮带动从动滚珠丝杆转动，从而四个丝杆可同步转动；

铝型材组件包括对称设置的两个侧梁，两个侧梁之间固定连接有两个固定柱，两个侧梁的两端分别固定安装有套接于丝杆上的滑块，一共四个滑块；每个滑块上纵向开设通孔，通过通孔套接于丝杆外壁，滑块的底部均焊接有滚珠螺母，四个滚珠螺母分别与三个从动滚珠丝杆和主动滚珠丝杆螺纹连接；丝杆转动，通过螺纹连接的滚珠螺母带动滑动上下移动，滑块带动铝型材组件整体上下移动。

作为本技术方案的进一步优选的：两个第一横柱底部的两端与支撑柱之间固定安装有第二加强块，所述第二加强块与第一横柱、支撑柱的安装面均通过螺栓固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：两个第二横柱内侧的两端与第三横柱之间固定安装有第三加强块，所述第三加强块与第二横柱、第三横柱的安装面均通过螺栓固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：沿第三横柱向下，在支撑柱之间还安装有分别平行于两个第三横柱的第四横柱；两个第四横柱顶部的两端与支撑柱之间固定安装有第一加强块，所述第一加强块与第四横柱、支撑柱的安装面均通过螺栓固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：在两个第四横柱的中端固定连接有一加强柱，可以更好的稳定整个架体结构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述三个从动滚珠丝杆的直径均与主动滚珠丝杆的直径相同，所述通孔的直径大于丝杆的直径。

作为本技术方案的进一步优选的：在一支撑柱的正表面固定安装有开关，所述电机的电性输入端与开关的电性输出端电性连接。

本发明的优点为：

通过在架体的四角转动连接三个从动滚珠丝杆和一个主动滚珠丝杆，三个从动滚珠丝杆和一个主动滚珠丝杆的顶部由一根输送带配合从动齿轮和主动齿轮，可以实现四轴同步升降结构，进而提高了铝型材组件提升时的稳定性，进而保证了铝型材组件顶部托盘的稳定性，杜绝了托盘出现偏移的状况，同时达到了产品平稳升降，始终保持水平状态，无噪音，重复定位精度高的目的，大大提高了该多轴同步升降定位结构的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中图1中A的局部结构放大图。

图3为本发明中图1中B的局部结构放大图。

图4为本发明中图1中C的局部结构放大图。

图中：1、架体；2、铝型材组件；3、开关；11、支撑柱；12、第一横柱；13、从动滚珠丝杆；14、第二横柱；15、第三横柱；16、输送带；17、主动滚珠丝杆；18、第一加强块；19、加强柱；110、第四横柱；111、第二加强块；112、电机；113、第三加强块；114、主动齿轮；115、从动齿轮；21、侧梁；22、通孔；23、固定柱；24、滑块；25、滚珠螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-4所示，本发明提供了一种输送架实现多轴同步升降定位结构，包括：架体1，于架体1内上下滑动连接的铝型材组件2。

所述架体1包括至少四个纵向的支撑柱11和位于支撑柱11顶端的四个顶横柱，四个顶横柱固定于支撑柱11顶端形成矩形结构，四个顶横柱包括两个对称的第二横柱14和两个对称的第三横柱15；本实施例中，所述第二横梁14的长度比第三横梁15的长度短，两个第二横柱14和两个第三横柱15形成矩形结构。

沿第二横柱14向下，在支撑柱11之间还安装有平行于第二横柱14的第一横柱12；在第一横柱12和第二横柱14之间纵向安装有四个可转动的丝杆，其中一个为主动滚珠丝杆17，其余三个为从动滚珠丝杆13。

四个丝杆侧壁上端分别固定连接有对应的齿轮，主动滚珠丝杆17上端连接的为主动齿轮114，从动滚珠丝杆13上端连接的均为从动齿轮115，主动齿轮115和从动齿轮114上套装有匹配的输送带16。

如图1所示，在右后侧的第二横柱14的顶端安装有电机112，电机112的输出轴穿过第二横柱14与主动滚珠丝杆17传动连接，主动滚珠丝杆17转动带动主动齿轮114一起转动，主动齿轮114通过输送带16带动三个从动齿轮115转动，从动齿轮115带动从动滚珠丝杆13转动，从而四个丝杆可同步转动。

铝型材组件2包括对称设置的两个侧梁21，两个侧梁21之间固定连接有两个固定柱23，两个侧梁21的两端分别固定安装有套接于丝杆上的滑块24，一共四个滑块24,。如图4所示，每个滑块上纵向开设通孔22，通过通孔22套接于丝杆外壁，滑块24的底部均焊接有滚珠螺母25，四个滚珠螺母25分别与三个从动滚珠丝杆13和主动滚珠丝杆17螺纹连接；四个丝杆转动，通过螺纹连接的四个滚珠螺母25带动四个滑动24上下移动，滑块24带动铝型材组件2整体上下移动。

本实施例中，具体的：两个第一横柱12底部的两端与支撑柱11之间固定安装有第二加强块111，所述第二加强块111与第一横柱12、支撑柱11的安装面均通过螺栓固定连接。通过以上设置，可以提高支撑柱11的稳定性，避免支撑柱11出现前后倾斜的状况。

本实施例中，具体的：两个第二横柱14内侧的两端与第三横柱15之间固定安装有第三加强块113，所述第三加强块113与第二横柱14、第三横柱15的安装面均通过螺栓固定连接。通过以上设置，可以有效避免因电机112震动导致第二横柱14和第三横柱15出现松动的状况，进而提高了第二横柱14和第三横柱15的稳定性。

本实施例中，具体的：沿第三横柱15向下，在支撑柱11之间还安装有分别平行于两个第三横柱15的第四横柱110；两个第四横柱110顶部的两端与支撑柱11之间固定安装有第一加强块18，所述第一加强块18与第四横柱110、支撑柱11的安装面均通过螺栓固定连接。通过以上设置，可以提高支撑柱11的稳定性，避免支撑柱11出现左右倾斜的状况。

本实施例中，具体的：在两个第四横柱110的中端固定连接有一加强柱19，可以更好的稳定整个架体1的结构。

本实施例中，具体的：所述三个从动滚珠丝杆13的直径均与主动滚珠丝杆17的直径相同，所述通孔22的直径大于丝杆的直径。

本实施例中，如图1所示，具体的在右前侧的支撑柱11的正表面固定安装有开关3，所述电机112的电性输入端与开关3的电性输出端电性连接。

本实施例中：电机112的型号为TCH/V-200。

工作原理或者结构原理，使用时，开启电机112，电机112的输出轴带动主动滚珠丝杆17主动，主动滚珠丝杆17带动其表面顶部的主动齿轮114转动，主动齿轮114通过表面的齿牙带动输送带16转动，输送带16进而同时带动三个从动滚珠丝杆13转动，三个从动滚珠丝杆13和一个主动滚珠丝杆17同时通过螺纹带动铝型材组件2四角的滚珠螺母25升降，滚珠螺母25进而通过滑块24带动侧梁21进行升降，即可对铝型材组件2顶部的托盘实现升降，通过在架体1的四角转动连接有三个从动滚珠丝杆13和一个主动滚珠丝杆17，三个从动滚珠丝杆13和一个主动滚珠丝杆17的顶部由一根输送带16配合从动齿轮115和主动齿轮114，实现四轴同步升降，进而提高了铝型材组件2提升时的稳定性，进而保证了铝型材组件2顶部托盘的稳定性，杜绝了托盘出现偏移的状况，同时达到了产品平稳升降，始终保持水平状态，无噪音，重复定位精度高的目的，大大提高了该多轴同步升降定位结构的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。