一种鞋子制作胶水烘干烤箱、烘干装置、方法和设备

技术领域

本发明涉及鞋子制作技术领域，尤其涉及一种鞋子制作胶水烘干烤箱、烘干装置、方法和设备。

背景技术

鞋，有底、帮，是起保护和装饰作用的足部穿着物。鞋的制作包括鞋设计、材料选择、加工成型等过程。在制作过程中主要包括面料、里料裁断、制帮、制底、合底、胶水烘干、出楦和检验等过程。

中国发明专利申请(公开号CN107048610A，公开日：20170818)公开了一种高效烘干设备，包括箱体、移动装置、第一安装座、加热装置、放置装置等；箱体内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有移动装置，移动装置右侧中间通过螺栓连接的方式连接有放置装置，箱体内底部右侧焊接有两个第一安装座，两个第一安装座顶部通过螺栓连接的方式连接有加热装置，箱体右壁中间安装有箱门装置，箱体内顶部右侧安装有紫外线灯。本发明通过控制移动装置、箱门装置和加热装置工作，通过控制电动推杆的工作。

现有技术存在以下不足：1、鞋子放置在单层载具底板上输送，造成每个输送载具输送的鞋子较少，鞋子数量较多时需要对鞋子多次输送；同时，鞋子定位时直接将其放置在载具底板上利用鞋子自身平面竖立定位，当鞋子自身没有平面形状不能竖立时则不能对其进行输送，减少了输送载具的适应性。2、人工将鞋子搬移至鞋子烘干装置进行烘干，增加了工人的劳动强度，降低了鞋子搬移效率。3、烤箱的箱体门向外侧手动开启，占用较多烤箱外侧的空间；同时，手动开启箱体门也降低了设备的自动化程度。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出减少占用烤箱外侧的空间，提高设备的自动化程度的一种鞋子制作胶水烘干烤箱。

本发明的另一个目的是：提出通过设置鞋子输送装置将鞋子多层上料，利用斜面对鞋子定位，提高设备适应性；通过设置鞋子搬移装置自动对鞋子搬移降低工人的劳动强度，提高鞋子搬移效率；通过设置鞋子烘干装置减少占用烤箱外侧的空间，提高设备的自动化程度的一种鞋子制作胶水烘干设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种鞋子制作胶水烘干烤箱，该烤箱包括箱体外壳、加热组件、箱体驱动电机、箱体带轮、箱体皮带、箱体门和门板限位条；箱体驱动电机输出端与箱体带轮相连接，多个箱体带轮分别沿着箱体外壳进料口上下方向和箱体外壳上端前后方向线性分布，并且箱体皮带与箱体带轮相啮合；两个门板限位条相对固定在箱体外壳进料口两侧，门板限位条包括限位凹槽，两个相对分布的限位凹槽分别与箱体门左右两端滑动配合；箱体门包括上门部和下门部，上门部与箱体外壳上端前后方向的箱体皮带相连接，下门部与箱体外壳进料口上下方向的箱体皮带相连接。

作为优选，箱体门为可弯折弹性材料。加热组件通过箱体外壳内壁相应孔位与箱体外壳内部相连通。

作为优选，烤箱还包括载具定位组件；载具定位组件固定在箱体外壳底面，并且载具定位组件与输送载具底面滑动配合。

作为优选，载具定位组件包括定位底板、支撑条、限位条和挡条；多个支撑条固定在定位底板上，支撑条上表面与输送载具底面相接触；两个相对固定的限位条内侧面与输送载具底端外侧面滑动配合；挡条内侧面与输送载具底端前端面相接触。

另外，本发明还公开了一种鞋子烘干装置，包括烘干机架和多个烤箱；多个烤箱分别位于烘干机架上，多个烤箱为上下堆叠放置，并且输送载具位于烤箱箱体内部；烤箱用于将输送载具中定位的鞋子烘干。

另外，本发明还公开了一种鞋子烘干方法，该方法采用一种鞋子烘干装置，该方法包括以下的步骤：

1)鞋子搬移装置将输送载具搬移至烤箱进料端；

2)箱体驱动电机带动箱体带轮转动进而带动箱体皮带向后运动，箱体皮带进而带动箱体门沿着限位凹槽向上运动将箱体门向上抬起至箱体外壳顶部；

3)鞋子搬移装置将输送载具搬移至载具定位组件中定位，箱体驱动电机带动箱体门关闭，加热组件对鞋子烘干；

4)鞋子烘干后箱体驱动电机带动箱体门开启，鞋子搬移装置将输送载具搬移至下一工位完成鞋子烘干过程。

另外，本发明还公开了一种鞋子制作胶水烘干设备，该设备包括鞋子输送装置、鞋子搬移装置和鞋子烘干装置；鞋子烘干装置采用一种鞋子烘干装置。

作为优选，鞋子输送装置包括输送机架、输送链板和输送载具；输送链板进料端和出料端分别与鞋子上料工位和鞋子下料工位相衔接；输送载具与鞋子相接触，并且输送载具与输送链板输送端相衔接；输送链板用于将鞋子输送至不同工位；输送载具用于对鞋子进行定位输送。

作为优选，输送载具包括载具底板、载具支撑杆和载具上架；载具支撑杆设置有不同高度的多个支撑杆孔位，载具上架通过支撑杆孔位固定并且与载具底板上下分布；载具上架包括上架底板和上架支撑板，两个上架支撑板相对分布形成V字形；上架底板设置有底板固定孔和多个底板调节孔；底板固定孔与上架支撑板上端相连接，上架支撑板下端根据不同鞋子大小与不同底板调节孔相连接。

本发明采用上述技术方案的一种鞋子制作胶水烘干烤箱的优点是：

通过设置烤箱；箱体门在开启时沿着限位凹槽向上运动至箱体外壳顶部，即箱体门向上开启而不占用烤箱外侧的空间；同时，箱体门的开启是由箱体驱动电机自动驱动而不需要人工手动开启，提高了设备的自动化程度。

本发明公开的一种鞋子制作胶水烘干设备的优点是：

1、通过设置输送载具；载具底板和上架支撑板为上下层分布，鞋子一次可以进行多层输送；增加了鞋子一次的输送数量，减少了鞋子的输送次数。同时，鞋子在定位时可以利用两个上架支撑板相对分布形成的V字形定位，即不需要利用鞋子自身平面竖立进行定位，而是利用V字形的上架支撑板对鞋子侧面进行斜面定位；从而能够对自身没有平面形状的多种鞋子进行定位，提高了输送载具的适应性。

2、通过设置搬移夹具；输送载具的定位和夹紧由搬移夹具完成，输送载具的搬移由搬移驱动机构完成；即鞋子的定位、夹紧和搬移都由设备自动完成，从而降低了工人的劳动强度，提高了鞋子的搬移效率。

3、通过设置烤箱；箱体门在开启时沿着限位凹槽向上运动至箱体外壳顶部，即箱体门向上开启而不占用烤箱外侧的空间；同时，箱体门的开启是由箱体驱动电机自动驱动而不需要人工手动开启，提高了设备的自动化程度。

附图说明

图1为鞋子制作胶水烘干方法的流程框图。

图2为鞋子制作胶水烘干设备的结构示意图。

图3-5为鞋子输送装置的结构示意图。

图6、图7为鞋子搬移装置的结构示意图。

图8-11为鞋子烘干装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图2所示的一种鞋子制作胶水烘干设备，该设备包括鞋子输送装置1、鞋子搬移装置2和鞋子烘干装置3；鞋子输送装置1的进料端和出料端分别与鞋子上料工位和鞋子下料工位相衔接；鞋子搬移装置2搬移端分别与鞋子输送装置1的搬移工位和鞋子烘干装置3相衔接；鞋子输送装置1用于将鞋子输送至不同工位；鞋子搬移装置2用于将鞋子在鞋子输送装置1和鞋子烘干装置3之间来回搬移；鞋子烘干装置3用于将鞋子制作胶水烘干。

鞋子的产品流动方向为：鞋子输送装置1到鞋子搬移装置2到鞋子烘干装置3到鞋子搬移装置2到鞋子输送装置1。

如图3所示，鞋子输送装置1包括输送机架11、输送链板12和输送载具13；输送链板12进料端和出料端分别与鞋子上料工位和鞋子下料工位相衔接；输送载具13与鞋子相接触，并且输送载具13与输送链板12输送端相衔接；输送链板12用于将鞋子输送至不同工位；输送载具13用于对鞋子进行定位输送；输送链板12包括输送上链板14、输送下链板15、上下输送组件16和输送定位组件17；输送上链板14和输送下链板15分别上下分布在输送机架11上；多个上下输送组件16分别位于输送上链板14和输送下链板15的首尾两端，并且上下输送组件16输送端分别与输送上链板14和输送下链板15相衔接；输送定位组件17固定在输送上链板14的搬移工位，并且输送定位组件17输出端与输送载具13相接触；输送上链板14和输送下链板15用于输送输送载具13；上下输送组件16用于将输送载具13在输送上链板14和输送下链板15之间搬移；输送定位组件17用于对输送载具13定位；上下输送组件16包括上下驱动元件161和上下输送带162；上下驱动元件161输出端与上下输送带162相连接，上下输送带162上表面与输送载具13底面相接触；输送定位组件17包括底面定位元件171和侧面定位元件172；底面定位元件171输出端与输送载具13底面相应孔位相配合，侧面定位元件172输出端与输送载具13两侧面相接触。

如图4、图5所示，输送载具13包括载具底板131、载具支撑杆132和载具上架133；载具支撑杆132设置有不同高度的多个支撑杆孔位134，载具上架133通过支撑杆孔位134固定并且与载具底板131上下分布；载具上架133包括上架底板135和上架支撑板136，两个上架支撑板136相对分布形成V字形；上架底板135设置有底板固定孔1351和多个底板调节孔1352；底板固定孔1351与上架支撑板136上端相连接，上架支撑板136下端根据不同鞋子大小与不同底板调节孔1352相连接。载具底板131包括载具下定位孔1311和载具侧定位孔1312；载具下定位孔1311和载具侧定位孔1312分别位于载具底板131的底面和侧面；载具底板131还包括底板挡边1313；多条底板挡边1313凸出与载具底板131上表面。

鞋子输送装置1在工作过程中：1)将多个鞋子分别放置在下层的载具底板131和上层的两个V字形分布的上架支撑板136之间；2)输送上链板14将输送载具13输送至搬移工位，底面定位元件171输出端与输送载具13底面相应孔位相配合，侧面定位元件172输出端与输送载具13两侧面相接触对输送载具13进行定位；3)当鞋子在鞋子烘干装置3烘干后输送载具13被再次搬移至搬移工位，输送上链板14将其输送至末端并且被上下输送组件16接收转运至输送下链板15；输送下链板15将输送载具13输送至鞋子下料工位完成鞋子输送过程。

鞋子输送装置1解决了鞋子放置在单层载具底板上输送，造成每个输送载具输送的鞋子较少，鞋子数量较多时需要对鞋子多次输送；同时，鞋子定位时直接将其放置在载具底板上利用鞋子自身平面竖立定位，当鞋子自身没有平面形状不能竖立时则不能对其进行输送，减少了输送载具的适应性的问题。通过设置输送载具13；载具底板131和上架支撑板136为上下层分布，鞋子一次可以进行多层输送；增加了鞋子一次的输送数量，减少了鞋子的输送次数。同时，鞋子在定位时可以利用两个上架支撑板136相对分布形成的V字形定位，即不需要利用鞋子自身平面竖立进行定位，而是利用V字形的上架支撑板136对鞋子侧面进行斜面定位；从而能够对自身没有平面形状的多种鞋子进行定位，提高了输送载具的适应性。

如图6所示，鞋子搬移装置2包括搬移机架21、搬移驱动机构22和搬移夹具23；搬移驱动机构22输出端与搬移夹具23相连接；搬移夹具23输出端与输送载具13相接触，并且搬移夹具23在搬移驱动机构22带动下分别与鞋子输送装置1的搬移工位和鞋子烘干装置3相衔接；搬移驱动机构22用于带动搬移夹具23运动至不同工位；搬移夹具23用于将输送载具13抓取。

如图7所示，搬移夹具23包括抓取机架24、抓取驱动组件25、夹紧气爪26和夹紧定位头27；抓取驱动组件25固定在抓取机架24上，抓取驱动组件25输出端分别与夹紧气爪26和夹紧定位头27相连接；夹紧气爪26输出端与输送载具13的载具支撑杆132相连接；夹紧定位头27与输送载具13的载具侧定位孔1312相配合；抓取驱动组件25用于驱动夹紧气爪26和夹紧定位头27运动；夹紧气爪26用于将输送载具13夹紧；夹紧定位头27用于对输送载具13定位；抓取驱动组件25包括抓取驱动气缸251、抓取导轨滑块252和抓取驱动底板253；抓取驱动气缸251输出端与抓取驱动底板253相连接，并且抓取驱动底板253分别与夹紧气爪26和夹紧定位头27相连接；抓取导轨滑块252中的滑块与抓取驱动底板253相连接；夹紧气爪26包括夹紧气缸261和夹紧头262；夹紧气缸261输出端分别与两个夹紧头262相连接，两个夹紧头262内侧分别与输送载具13的载具支撑杆132相对外侧面相接触；夹紧定位头27包括定位头底板271和定位块272；定位块272固定在定位头底板271上，并且定位块272外表面与输送载具13的载具侧定位孔1312滑动配合。

鞋子搬移装置2在工作过程中：1)鞋子输送装置1将鞋子输送至搬移工位；2)搬移驱动机构22带动搬移夹具23运动至搬移工位；抓取驱动气缸251带动抓取驱动底板253伸出，定位块272与输送载具13的载具侧定位孔1312相配合，夹紧气缸261带动夹紧头262与载具支撑杆132外侧面相接触将其夹紧；3)搬移驱动机构22带动输送载具13运动至鞋子烘干装置3完成鞋子搬移过程。

鞋子搬移装置2解决了人工将鞋子搬移至鞋子烘干装置进行烘干，增加了工人的劳动强度，降低了鞋子搬移效率的问题。通过设置搬移夹具23；输送载具13的定位和夹紧由搬移夹具23完成，输送载具13的搬移由搬移驱动机构22完成；即鞋子的定位、夹紧和搬移都由设备自动完成，从而降低了工人的劳动强度，提高了鞋子的搬移效率。

如图8所示，鞋子烘干装置3包括烘干机架31和多个烤箱32；多个烤箱32分别位于烘干机架31上，多个烤箱32为上下堆叠放置，并且输送载具13位于烤箱32箱体内部；烤箱32用于将输送载具13中定位的鞋子烘干。

如图9、图10所示，烤箱32包括箱体外壳33、加热组件、箱体驱动电机34、箱体带轮35、箱体皮带36、箱体门37和门板限位条38；箱体驱动电机34输出端与箱体带轮35相连接，多个箱体带轮35分别沿着箱体外壳33进料口上下方向和箱体外壳33上端前后方向线性分布，并且箱体皮带36与箱体带轮35相啮合；两个门板限位条38相对固定在箱体外壳33进料口两侧，门板限位条38包括限位凹槽381，两个相对分布的限位凹槽381分别与箱体门37左右两端滑动配合；箱体门37包括上门部371和下门部372，上门部371与箱体外壳33上端前后方向的箱体皮带36相连接，下门部372与箱体外壳33进料口上下方向的箱体皮带36相连接。箱体门37为可弯折弹性材料；加热组件通过箱体外壳33内壁相应孔位与箱体外壳33内部相连通；烤箱32还包括载具定位组件321；载具定位组件321固定在箱体外壳33底面，并且载具定位组件321与输送载具13底面滑动配合。

如图11所示，载具定位组件321包括定位底板322、支撑条323、限位条324和挡条325；多个支撑条323固定在定位底板322上，支撑条323上表面与输送载具13底面相接触；两个相对固定的限位条324内侧面与输送载具13底端外侧面滑动配合；挡条325内侧面与输送载具13底端前端面相接触。

鞋子烘干装置3在工作过程中：1)鞋子搬移装置2将输送载具13搬移至烤箱32进料端；2)箱体驱动电机34带动箱体带轮35转动进而带动箱体皮带36向后运动，箱体皮带36进而带动箱体门37沿着限位凹槽381向上运动将箱体门37向上抬起至箱体外壳33顶部；3)鞋子搬移装置2将输送载具13搬移至载具定位组件321中定位，箱体驱动电机34带动箱体门37关闭，加热组件对鞋子烘干；4)鞋子烘干后箱体驱动电机34带动箱体门37开启，鞋子搬移装置2将输送载具13搬移至下一工位完成鞋子烘干过程。

鞋子烘干装置3解决了烤箱的箱体门向外侧手动开启，占用较多烤箱外侧的空间；同时，手动开启箱体门也降低了设备的自动化程度的问题。通过设置烤箱32；箱体门37在开启时沿着限位凹槽381向上运动至箱体外壳33顶部，即箱体门37向上开启而不占用烤箱外侧的空间；同时，箱体门37的开启是由箱体驱动电机34自动驱动而不需要人工手动开启，提高了设备的自动化程度。