制动装置的磨损补偿机构、制动装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种制动装置的磨损补偿机构、制动装置及车辆。

背景技术

制动装置是指使运行中的车辆及其他交通工具或机械等停止或减低速度的动作，或使已停驶的车辆保持不动。由于制动装置的结构和性能直接关系到车辆、人员的安全，因而被认为是车辆的重要安全件，受到普遍的重视。

现有技术中的制动装置通常包括刹车和刹车圈，正常情况下刹车与刹车圈之间存在间隙，当车辆需要进行制动时，通过制动传动机构的转动来促使刹车移动，使得刹车与刹车圈相互贴合摩擦，从而产生制动力。制动装置在使用一段时候后，刹车或刹车圈会发生磨损，导致形成刹车间隙。

然而，现有技术中的制动传动机构转动角度是有限制的，制动传动机构在驱动完毕后会回复原有角度，导致其一直在规定的角度范围内转动，产生有效的制动偏心量是固定的，对于已存在磨损的刹车及刹车圈，其无法进一步增大转动角度，使得刹车无法进一步向外涨开更大的距离来补偿刹车间隙，从而导致磨损后的制动装置无法良好的对车辆进行制动，存在安全隐患。并且制动装置使用一段时间后，刹车线存在松驰的问题，也会影响刹车行程，从而影响对车辆的制动效果。

同时，当车辆的制动装置磨损后，现有技术中是通过人力进行更换，需要对零件进行繁复的拆装，且更换频次高。当共享单车、电动车、外卖车等制动装置存在磨损严重问题时，需要先找到车，再维护制动装置，再投放市场，人力成本过高。

发明内容

针对现有技术中的制动装置磨损后，会形成刹车间隙，或者刹车线松驰，导致无法良好对车辆进行制动，存在安全隐患的技术问题。本发明提供了一种能对刹车间隙进行补偿，保障制动装置的制动效果，从而降低安全隐患的制动装置的磨损补偿机构。

一种制动装置的磨损补偿机构，其包括：

调节机构，与制动装置的制动传动机构连接，且能带动所述制动传动机构沿制动方向或复位方向转动；

滑座，对应所述调节机构设置，用以限制所述调节机构的摆动范围；

滑槽，所述滑座安装于所述滑槽中，所述滑槽用以限制所述滑座朝向复位方向移动，且所述调节机构能带动所述滑座在所述滑槽中朝向制动方向移动。

优选的，所述滑槽包括：

槽本体；

卡槽，设置于所述槽本体中，且沿制动方向依次间隔设置有多个；

所述滑座至少部分卡设于一个所述卡槽中，且所述调节机构能带动所述滑座朝向制动方向滑入相邻的另一个卡槽中。

优选的，所述卡槽包括：

底面；

第一侧面，与所述底面的一侧连接；

第二侧面，与所述底面的另一侧连接；

其中，所述第一侧面位于靠近制动方向的一侧，且所述第一侧面为斜面。

优选的，所述滑座包括：

座体，安装于所述槽本体中；

限位柱，设置于所述座体上，且所述限位柱设置有两个，两所述限位柱相互间隔形成限位空间，所述调节机构至少部分位于所述限位空间中；

弹性件，安装于所述座体，并部分卡设于所述卡槽中。

优选的，所述座体包括：

本体部；

安装槽，开设于所述本体部上；

所述弹性件包括：

主体部，安装于所述安装槽；

弹性部，一端与所述主体部连接，另一端卡设于所述卡槽中。

优选的，所述槽本体两侧均开设有所述卡槽，且每侧的所述卡槽均对应设置有所述弹性部。

优选的，所述座体还包括：

避让槽，自所述本体部的靠近所述卡槽一侧朝向远离所述卡槽方向凹陷形成，所述避让槽对应所述弹性部设置。

一种制动装置，其包括：

外壳；

刹车圈，安装于车轮上；

刹车，活动安装于所述外壳上，并对应所述刹车圈设置；

制动传动机构，活动安装于所述外壳上，并对应所述刹车设置，用以驱动所述刹车与所述刹车圈贴合；

如上述任一项所述的制动装置的磨损补偿机构；

驱动机构，与所述调节机构连接，用以驱动所述调节机构摆动。

优选的，所述驱动机构包括：

驱动板，与所述外壳铰接；

刹车线，与所述驱动板连接；

自适应调节机构，一端与所述驱动板铰接，另一端与所述调节机构铰接，且能根据所述滑座位置调节两端之间的间距。

优选的，所述制动装置还包括：

复位件，设置于所述外壳上，并与所述驱动板连接。

优选的，所述自适应调节机构包括：

连接件，与所述驱动板或所述调节机构铰接；

调节螺杆，一端对应与所述调节机构或所述驱动板铰接，另一端插入所述连接件中；

调节螺母，螺纹连接于所述调节螺杆上，且位于所述连接件中，所述连接件用以阻挡所述调节螺母；

推旋件，安装固定于所述连接件上，用以驱动所述调节螺母朝向靠近所述调节机构一侧移动。

优选的，所述调节螺母靠近所述推旋件一侧开设有滑动槽或凸块，所述推旋件对应设置有凸块或滑动槽，所述滑动槽包括底表面及与所述底表面连接的导向斜面，所述凸块对应所述导向斜面设置，且所述凸块能在所述导向斜面上滑动促使所述调节螺母转动。

优选的，所述凸块沿周向依次间隔设置有多个，且每个所述凸块均至少对应设置有一个所述滑动槽。

一种车辆，其包括如上述任一项所述的制动装置。

与现有技术相比，本发明提供的制动装置的磨损补偿机构中所述调节机构与制动装置的制动传动机构连接且能带动所述制动传动机构沿制动方向或复位方向转动；所述滑座对应所述调节机构设置用以限制所述调节机构的摆动范围；所述滑座安装于所述滑槽中，所述滑槽用以限制所述滑座朝向复位方向移动，且所述调节机构能带动所述滑槽在滑槽中朝向制动方向移动。在正常制动操作时，通过向所述调节机构施力，从而带动所述制动传动机构转动来实现刹车驱动；当制动装置发生磨损后，向所述调节机构施力后，所述调节机构的运动行程增加，从而使得所述调节机构与所述滑座接触，进而带动所述滑座在所述滑槽中移动；当施力结束后，由于所述滑座整体在所述滑槽中的位置发生移动，并且所述滑座受到所述滑槽的限制无法复位，使得所述调节机构朝向复位方向进行复位时，受到所述滑座的阻挡无法回复至初始位置，进而使得所述制动传动机构无法回复至原有角度，使得所述制动传动机构在初始状态时获得一个偏转角度，从而实现了对磨损量的补偿；在下一次制动动作时，由于所述制动传动机构在初始状态时获得了一个偏转角度，从而向所述调节机构施力后，能将所述制动传动机构转动至更大的角度，实现对刹车间隙的补偿，保障了制动效果，降低了安全隐患。同时，由于可以为所述制动传动机构提供一个初始偏转角度，从而当刹车线存在松弛问题后，也能对刹车线的刹车行程进行补偿，使得刹车线仅需更少的行程即可实现对车辆的制动。

相对应的，本发明提供的制动装置通过采用所述制动装置的磨损补偿机构，从而可以有效的补偿发生磨损后的刹车间隙，从而有效的保障了制动效果，降低了安全隐患。

相对应的，本发明提供的车辆通过采用所述制动装置，可以有效的保障制动效果，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例提供的制动装置的立体结构示意图；

图2为图1所示滑槽与滑座的结构示意图；

图3为图1所示制动装置的一种角度的平面结构示意图；

图4为图1所示制动装置的分解结构示意图；

图5为图1所示制动装置未制动状态时的平面结构示意图；

图6为图1所示制动装置制动状态时的平面结构示意图；

图7为图3所示调节螺杆、调节螺母、推旋件的立体结构示意图；

图8为图7所示推旋件的立体结构示意图；

图9为图7所示调节螺母的立体结构示意图；

图10为图3所示外壳的平面结构示意图；

图11为图3所示驱动板的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本发明提供了一种制动装置的磨损补偿机构，其包括调节机构、滑座及滑槽，所述调节机构与制动装置的制动传动机构连接且能带动所述制动传动机构沿制动方向或复位方向转动；所述滑座对应所述调节机构设置用以限制所述调节机构的摆动范围；所述滑座安装于所述滑槽中，所述滑槽用以限制所述滑座朝向复位方向移动，且所述调节机构能带动所述滑座在所述滑槽中朝向制动方向移动。所述制动装置的磨损补偿机构可以实现对刹车间隙的补偿，保障制动效果，降低安全隐患。

实施例一

请结合参阅图1和图2。本实施例提供了一种制动装置的磨损补偿机构10，其用于在制动装置的刹车和/或刹车圈发生磨损产生刹车间隙后，对刹车间隙进行补偿，确保刹车与刹车圈能贴合，保障制动效果。具体的，所述制动装置的磨损补偿机构10用于对驱动刹车外涨的制动传动机构进行角度补偿，当所述制动装置发生磨损后，所述制动装置的磨损补偿机构10能为制动传动机构补偿一个初始的偏转角度，从而能让制动传动机构转动到更大的角度，使得刹车可以进一步向外涨开到更大的距离来补偿刹车间隙。

所述制动装置的磨损补偿机构10包括调节机构11、滑座12及滑槽13，所述调节机构11与制动装置的制动传动机构20连接且能带动所述制动传动机构20沿制动方向或复位方向转动。其中，制动方向指的是当所述制动传动机构20沿该方向转动时，会促使制动装置中的刹车向外涨开。复位方向则是与所述制动方向相反的方向，具体为当所述制动传动机构20沿该方向转动时，会促使制动装置中的刹车向内收缩。在本实施例中，所述制动方向为沿图5所示顺时针方向，所述复位方向指的是沿图5所示逆时针方向。

所述滑座12对应所述调节机构11设置，用以限制所述调节机构11的摆动范围。即所述滑座12的设置位置至少部分区域与所述调节机构11重合，所述滑座12部分插入所述调节机构11中或者所述调节机构11部分插入所述滑座12中。从而通过所述滑座12能对所述调节机构11进行限位阻挡，使得所述调节机构11与所述滑座12的相对位置始终处于一个范围内，所述调节机构11只能在所述滑座12中的一定范围内进行摆动，或所述滑座12只能在所述调节机构11中一定范围内移动。

所述滑座12安装于所述滑槽13中，所述滑槽13用以限制所述滑座12朝向复位方向移动，且所述调节机构11能带动所述滑座12在所述滑槽13中朝向制动方向移动。其中，朝向复位方向移动是指沿复位方向移动或者趋向复位方向移动，朝向制动方向移动是指沿制动方向移动或者趋向制动方向移动。

从而，在制动装置正常时，通过施加外力促使所述调节机构11以所述制动传动机构20为中心摆动，从而带动所述制动传动机构20转动，进而所述制动传动机构20带动制动装置中的刹车外涨，让刹车与刹车圈接触摩擦，从而实现制动。此时，所述调节机构11的摆动幅度缩限在所述滑座12内，所述调节机构11不与所述滑座12发生接触，或者所述调节机构11与所述滑座12发生轻微接触不能使得所述滑座12在所述滑槽13中移动。

当制动装置中刹车或者刹车圈发生磨损形成刹车间隙后，施力时，由于刹车与刹车圈没有接触，从而不会产生阻力，使得所述调节机构11的运动行程可以增加，让所述调节机构11可以沿所述制动方向摆动更大的幅度，使得所述调节机构11接触所述滑座12并对所述滑座12产生驱动力，促使所述滑座12在所述滑槽13内朝向所述制动方向发生移动。而当调节机构11复位时，由于所述滑座12受到所述滑槽13的限制无法朝向所述复位方向回复初始位置，使得所述滑座12将所述调节机构11阻挡，使得所述调节机构11同样无法回复初始位置，进而使得所述制动传动机构20无法回复至原有角度，使得所述制动传动机构20在初始状态时获得了一个初始偏转角度。从而在下一次制动动作时，由于所述制动传动机构20在初始状态时获得了一个偏转角度，从而向所述调节机构11施力后，能将所述制动传动机构20转动至更大的角度，实现对刹车间隙的补偿，保障了制动效果，降低了安全隐患。同时，由于可以为所述制动传动机构20提供一个初始偏转角度，从而当刹车线存在松弛问题后，也能对刹车线的刹车行程进行补偿，使得刹车线仅需更少的行程即可实现对车辆的制动。如，当正常情况下刹车线需要5个行程即可实现制动，而当刹车线松弛后，需要拉动刹车线6个行程才能完成制动。而本实施例提供的所述制动装置的磨损补偿机构10，由于可以补偿所述制动传动机构20的初始偏转角度，使得即使刹车线发生松弛后，所述制动传动机构20的所需转动角度减小，从而刹车线所需的完成制动的行程也会减少，让松弛后的刹车线依然仅需拉动5个行程即可完成制动。即补偿所述制动传动机构20的初始偏转角度，也能完成对刹车线行程的补偿，保障车辆的制动效果。

也就是说，所述滑槽13为单向滑槽，所述滑座12受力后在所述滑槽13中只能朝向所述制动方向一侧移动，而不能朝向所述复位方向进行复位移动，进而通过所述滑座12对所述调节机构11的阻挡，促使所述制动传动机构20获得一个初始的偏转角度来实现对磨损量的补偿。

在本实施例中，所述制动传动机构20具体为凸轮轴。所述滑槽13呈圆弧状，从而可以更好的匹配所述调节机构11的偏摆。当然，在其他实施例中，所述滑槽13还可为其他形状，甚至，所述滑槽13还可为直线状，即只需所述滑槽13能对所述滑座12进行限制，使得所述滑座12只能沿单向移动，进而实现对所述制动传动机构20进行偏转角度补偿即可。

优选的，所述滑槽13包括槽本体131及卡槽132，所述卡槽132设置于所述槽本体131中，且朝向制动方向所述卡槽132依次间隔设置有多个。所述滑座12至少部分卡设于一个所述卡槽132中，且所述调节机构11能带动所述滑座12朝向制动方向滑入相邻的另一个所述卡槽132中。即所述卡槽132用以对所述滑座12进行阻挡限位，阻挡所述滑座12朝向复位方向进行移动。可以理解的是，本实施例中，通过设置多个依次间隔的所述卡槽132，从而可以逐步对磨损量进行补偿，直至所述滑座12滑入最后一个所述卡槽132中。通过逐步补偿的方式，可以更精准、更好的对磨损量进行补偿，也能避免补偿量过多导致制动过于灵敏影响车辆正常行驶的问题。需要说明的是，在本实施例中，所述卡槽132设置于所述槽本体131中。当然，在其他实施例中，所述卡槽132还可设置于所述槽本体131外，即只需设置所述槽本体131对所述滑座12进行导向，并通过所述卡槽132对所述滑座12进行限位即可。而本实施例中，将所述卡槽132设置于所述槽本体131中，可以方便对所述滑座12的布置，让所述滑座12的结构更加的简单，方便了加工制造。

优选的，所述卡槽132包括底面1321、第一侧面1322及第二侧面1323，所述第一侧面1322与所述底面1321的一侧连接，所述第二侧面1323与所述底面1321的另一侧连接。其中，所述第一侧面1322位于靠近制动方向的一侧，且所述第一侧面1322为斜面。即所述第一侧面1322相对所述底面1321倾斜设置，从而当所述滑座12受到朝向制动方向的力后，所述第一侧面1322能对所述滑座12位于所述卡槽132内的部分进行导向，让所述滑座12位于所述卡槽132内的部分更容易进入到下一个相邻的所述卡槽132中。即通过将所述第一侧面1322设置为斜面，方便了所述滑座12在所述滑槽13中的移动，降低了驱动所述滑座12移动所需的作用力，从而能更方便对磨损量进行补偿。

优选的，所述滑座12包括座体121、限位柱122及弹性件123，所述座体121安装于所述槽本体131中，所述限位柱122设置于所述座体121上，所述弹性件123安装于所述座体121并部分卡设于所述卡槽132中。所述限位柱122设置有两个，两所述限位柱122相互间隔形成限位空间124，所述调节机构11至少部分位于所述限位空间124中。即所述滑座12受力后，会促使所述弹性件123发生形变，进而使得所述弹性件123从所述卡槽132滑脱，朝向制动方向滑入相邻的另一个所述卡槽132中。且两所述限位柱122将所述调节机构11限制在所述限位空间124中，当所述调节机构11摆动幅度增大后会受到所述限位柱122的阻挡，从而实现对所述调节机构11位置的限制，或者所述调节机构11驱动所述滑座12移动。需要说明的是，在本实施例中，通过在两侧设置所述限位柱122，所述调节机构11部分插入所述限位空间124的形式，从而实现所述滑座12对所述调节机构11摆动位置的限制。当然，在其他实施例中，所述限位空间124还可设置于所述调节机构11上，具体可为在所述调节机构11上开设相应的滑槽，相对应的，所述滑座12上可设置限位柱插入滑槽中，从而限位柱在滑槽中滑动一定距离后，会被滑槽两侧的侧壁阻挡，进而实现对所述调节机构11摆动幅度的限制。也就是说，只需所述调节机构11与所述滑座12之间设置相应的限位结构，来限制所述调节机构11相对所述滑座12的摆动范围，从而通过所述调节机构11与所述滑座12之间的接触实现驱动所述滑座12朝向制动方向移动以及限制所述调节机构11沿复位方向复位即可。更优的，所述弹性件123为金属弹片，从而不容易发生损坏。更优的，所述调节机构11一端插入所述限位空间124并延伸出所述限位空间124，从而通过所述调节机构11能对所述滑座12进行阻挡，防止所述滑座12意外从所述滑槽13中脱出。

优选的，所述座体121包括本体部1211及开设于所述本体部1211上的安装槽1212。所述弹性件123包括安装于所述安装槽1212的主体部1231及一端与所述主体部1231连接另一端卡设于所述卡槽132中的弹性部1232。通过将所述主体部1231安装收容于所述安装槽1212中，可以保障安装的稳定性，避免所述弹性件123意外脱出。

优选的，所述槽本体131两侧均开设有所述卡槽132，且每侧的所述卡槽132均对应设置有所述弹性部1232。即所述槽本体131的两侧壁上均开设有所述卡槽132，所述弹性部1232设置有至少两个，每个所述弹性部1232均对应一侧的所述卡槽132设置。通过在两侧均设置所述卡槽132，且每侧的所述卡槽132均设置有所述弹性部1232，从而使得所述滑座12卡设于所述滑槽13中时，受力更加的均衡，避免单向受力发生意外弹出或脱落，有效的保障了稳定性。

优选的，所述座体121还包括避让槽1213，所述避让槽1213自所述本体部1211的靠近所述卡槽132一侧朝向远离所述卡槽132方向凹陷形成，所述避让槽1213对应所述弹性部1232设置。从而当所述弹性部1232受力向内弯折时，所述避让槽1213能为所述弹性部1232提供良好的形变空间，从而让所述滑座12朝向制动方向移动时，更加的省力、便捷。

实施例二

请结合参阅1至图11。本实施例提供了一种制动装置100，其包括外壳30、刹车圈40、刹车50、制动传动机构20、制动装置的磨损补偿机构及驱动机构60，所述刹车圈40安装于车辆的车轮上，所述刹车50活动安装于所述外壳30上，并对应所述刹车圈40设置，具体的，所述刹车50设置于所述刹车圈40内，所述制动传动机构20活动安装于所述外壳30上并对应所述刹车50设置用以驱动所述刹车50与所述刹车圈40贴合。其中，所述制动装置的磨损补偿机构采用实施例一中所述制动装置的磨损补偿机构10。所述驱动机构60与所述调节机构11连接用以驱动所述调节机构11摆动。其中，所述刹车50具体可为鼓刹、涨刹、随动刹等。

具体的，所述刹车50包括两相对设置的刹车蹄块51，所述刹车50与所述刹车圈40位于所述外壳30的一侧，所述制动装置的磨损补偿机构10与所述驱动机构60安装于所述外壳30的另一侧。所述制动传动机构20活动安装于所述外壳30上并插入两所述刹车蹄块51之间，其中，所述制动传动机构20活动安装于所述外壳30上指的是所述制动传动机构20在受力后能在所述外壳30上转动。在正常情况时，两所述刹车蹄块51的外边缘与所述刹车圈40相互间隔，当需要进行制动时，通过所述驱动机构60向所述调节机构11施力，从而所述调节机构11带动所述制动传动机构20转动，进而所述制动传动机构20将两所述刹车蹄块51向外挤压，使得所述刹车蹄块51与所述刹车圈40接触摩擦，实现制动效果。而当所述刹车蹄块51和/或所述刹车圈40磨损后，也能通过所述制动装置的磨损补偿机构10对所述制动传动机构20的初始偏转角度进行补偿，从而通过提供给所述制动传动机构20一个初始偏转角度来补偿所述刹车蹄块51和/或所述刹车圈40的磨损量。

优选的，所述驱动机构60包括驱动板61、刹车线62及自适应调节机构63，所述驱动板61与所述外壳30铰接，所述刹车线62与所述驱动板61连接。所述自适应调节机构63一端与所述驱动板61连接另一端与所述调节机构11连接，且能根据所述滑座12位置调节两端之间的间距。即所述驱动板61、所述自适应调节机构63、所述调节机构11共同组成连杆结构，且所述自适应调节机构63的长度可根据实际情况进行自适应调节。其中，所述自适应调节机构63能根据所述滑座12位置调节两端之间的间距具体为：根据所述滑座12在所述滑槽13中的不同位置，所述自适应调节机构63的两个铰点之间的间隔距离可以自适应调节，即所述自适应调节机构63自身的长度可以进行自适应调节。具体的，在本实施例中，当所述调节机构11带动所述滑座12在所述滑槽13中朝向制动方向移动一定距离后，复位时由于所述滑座12对所述调节机构11的阻挡，所述自适应调节机构63受到阻力后进行自适应调节，使得所述自适应调节机构63两铰点之间的间距缩短，即将所述自适应调节机构63的整体长度缩短，从而使得所述自适应调节机构63不会一直向所述调节机构63施加朝向复位方向的一个较大力。也就是说，本实施例中，通过设置所述自适应调节机构63来传递动力，当所述制动装置的磨损补偿机构10进行磨损补偿后，所述自适应调节机构63可以根据所述调节机构11反馈回来的阻力进行自我调节，从而将自身整体的长度进行缩限，减缓或者消除所述自适应调节机构63向所述调节机构11施加朝向复位方向的力，进而减缓或消除所述调节机构11向所述滑座12施加朝向复位方向的力，有效的避免了所述滑座12在所述滑槽13中朝向复位方向发生意外的回滑或者脱落，进一步的确保了所述制动装置的磨损补偿机构10对所述制动传动机构20的补偿效果，也保障了所述制动装置的磨损补偿机构10的稳定性。

优选的，所述制动装置100还包括复位件70，所述复位件70设置于所述外壳30上并与所述驱动板61连接。所述复位件70用以为所述驱动板61提供回复力，从而带动所述调节机构11朝向复位方向移动。在本实施例中，所述复位件70具体为复位扭簧，所述刹车线62与车辆上的刹车把手连接，当车辆需要进行制动时，通过按压刹车把手带动所述刹车线62对所述驱动板61进行拉动，所述复位件70受力发生形变。而制动结束松放刹车把手后，所述复位件70带动所述驱动板61回复原始位置，进而带动所述制动传动机构20回复原始角度。当然，在其他实施例中，所述复位件70还可设置于其他任意所需位置，并且所述复位件70还可采用其他任意可提供回复力的结构或装置，即只需能通过所述复位件70为所述制动装置100提供回复力，使得制动结束后所述制动装置100能恢复状态即可。而本实施例中，将所述复位件70与所述驱动板61连接，从而当所述制动装置的磨损补偿机构10进行角度补偿以及所述自适应调节机构63进行自适应调节之后，所述复位件70不会持续向所述调节机构11施加回复力，保障了所述制动装置的磨损补偿机构10的稳定性。

优选的，所述自适应调节机构63包括连接件631、调节螺杆632、调节螺母633及推旋件634，所述连接件631内部具有容纳空间637，所述连接件631与所述驱动板61或所述调节机构11铰接，所述调节螺杆632一端对应与所述调节机构11或所述驱动板61铰接另一端至少部分插入所述容纳空间637中。即所述驱动板61或所述调节机构11上任意一个设置有所述连接件631，另一个对应设置有所述调节螺杆632。在本实施例中，所述连接件631设置于所述驱动板61上，所述调节螺杆632设置于所述调节机构11上。所述调节螺母633螺纹连接于所述调节螺杆632上且位于所述容纳空间637中，所述连接件631用以阻挡所述调节螺母633。所述推旋件634安装固定于所述连接件631上用以驱动所述调节螺母633转动。在正常状态时，所述推旋件634与所述调节螺母633不发生接触，从而所述调节螺母633在所述调节螺杆632上的位置不发生改变，并且所述调节螺母633受到所述连接件631的阻挡，从而所述连接件631与所述驱动板61的连接点和所述调节螺杆632与所述调节机构11的连接点之间的间距(自适应调节机构63的整体长度)不会发生改变。而当所述制动装置的磨损补偿机构10进行补偿后，由于所述调节机构11回复时受到所述滑座12的阻挡，而所述驱动板61受到所述复位件70的驱动依然会朝向复位方向移动，从而会带动所述连接件631朝向所述调节螺杆632一侧移动，使得所述调节螺杆632的另一端逐渐往所述连接件631中伸入，所述推旋件634与所述调节螺母633接触带动所述调节螺母633转动，所述调节螺母633朝向靠近所述调节机构11的一侧发生横向位移，将所述自适应调节机构63的整体长度缩短。最终所述驱动板61在所述复位件70的带动下能回复初始位置，同时所述自适应调节机构63也能自适应调节长度，避免所述滑座12受力发生回滑或滑脱。

优选的，所述调节螺母633靠近所述推旋件634一侧开设有滑动槽635或凸块636，所述推旋件634对应设置有凸块636或滑动槽635。即所述调节螺母633和所述推旋件634中任意一个设置有所述凸块636，另一个设置有所述滑动槽635。在本实施例中，所述滑动槽635设置于所述调节螺母633上，所述凸块636设置于所述推旋件634上。所述滑动槽635包括底表面6351及与所述底表面6351连接的导向斜面6352，所述凸块636对应所述导向斜面6352设置，且所述凸块636能在所述导向斜面6352上滑动促使所述调节螺母633转动。即当所述推旋件634与所述调节螺母633接触时，所述所述凸块636与滑动槽635的槽壁抵接，从而通过所述导向斜面6352的引导带动所述调节螺母633发生转动，从而使得所述调节螺母633在所述调节螺杆632上发生横向位移，朝向靠近所述调节机构11一侧移动。当然，在其他实施例中，所述调节螺母633与所述推选件634之间可以采用其他任意结构驱动所述调节螺母633转动，甚至所述凸块636可直接设置于所述连接件631的内壁上，所述滑动槽635也可设置于所述调节螺母633的侧壁上。而本实施例中，将所述凸块636和所述滑动槽635设置于端部，不仅能让所述凸块636更好的与所述滑动槽635对准适配，同时也降低了加工难度，方便了加工。

优选的，所述凸块636沿周向依次间隔设置有多个，且每个所述凸块636均至少对应设置有一个所述滑动槽635。在本实施例中，所述凸块636具体设置有三个，且所述滑动槽635的设置数量多于所述凸块636，多个所述滑动槽635沿周向依次间隔设置。通过设置多个所述凸块636来推动所述调节螺母633，使得在驱动过程中施力更加的平衡，让所述调节螺母633不会发生偏摆。可以理解的是，为了保障当所述凸块636滑入所述滑动槽635底部后，在下一次调节过程中能顺利进入相邻的下一个所述滑动槽635，三个所述凸块636对应的所述导向斜面6352的位置可略有不同。从而当一个所述凸块636滑入底部后，在下一次调节过程中，另外的所述凸块636可先与所述导向斜面6352发生接触，先将所述调节螺母633转动一定位置，使得该所述凸块636能顺利的滑入另外相邻的所述滑动槽635。并且在所述凸块636上对应的位置可设置相应的斜面或弧面，从而可以引导所述凸块636滑入相邻的所述滑动槽635。具体的，相邻两所述滑动槽635之间的过渡面638为斜面，其中，所述过渡面638为所述调节螺母633靠近所述推旋件634一侧的表面。从而当所述凸块636滑入所述滑动槽635底部后，在下一次调节过程中所述过渡面638能良好的引导所述凸块636滑入相邻的下一个所述滑动槽635，从而确保所述旋推件634能持续对所述调节螺母633进行推动。

具体的，所述调节机构11包括第一板体111及连接于所述第一板体111端部的延伸板112，所述延伸板112对应插设于所述限位空间124，所述第一板体111远离所述延伸板112一侧与所述制动传动机构20连接，所述调节螺杆632铰接于所述调节机构11中部。所述驱动板61包括第二板体611及设置于所述第二板体611上的刹车线卡接部612，所述刹车线62卡接于所述刹车线卡接部612上，所述第二板体611一端与所述外壳30铰接，所述连接件631铰接于所述第二板体611中部。所述外壳30包括外壳本体31、设置于所述外壳本体31上的第一铰点32、第二铰点33及刹车线固定座34，在本实施例中，所述滑槽13设置于所述外壳本体31上。所述调节机构11铰接于所述第一铰点32，所述驱动板61铰接于所述第二铰点33，所述刹车线固定座34用以固定限制所述刹车线62位置，从而可以有效保障所述刹车线62对驱动力的传输。

可以理解的是，本实施例提供了的所述制动装置100发生磨损后，仅需施力促使所述刹车线62的行程增加，从而提供驱动力带动所述滑座12在所述滑槽13中发生移动，实现对磨损量的补偿。不需要进行繁复的拆装，仅需通过按压刹车把手即可实现自适应对所述制动装置100的磨损量进行补偿，有效的降低了人力成本，同时也能节省维护的时间，不需要再找寻车辆再进行维护。

实施例三

本实施例提供了一种车辆，所述车辆包括实施例二中所述制动装置100。具体的，所述车辆可为电动助力自行车。当然，在其他实施例中，所述制动装置100也可应用于其他任意所需车辆上。

与现有技术相比，本发明提供的制动装置的磨损补偿机构中所述调节机构与制动装置的制动传动机构连接且能带动所述制动传动机构沿制动方向或复位方向转动；所述滑座对应所述调节机构设置用以限制所述调节机构的摆动范围；所述滑座安装于所述滑槽中，所述滑槽用以限制所述滑座朝向复位方向移动，且所述调节机构能带动所述滑槽在滑槽中朝向制动方向移动。在正常制动操作时，通过向所述调节机构施力，从而带动所述制动传动机构转动来实现刹车驱动；当制动装置发生磨损后，向所述调节机构施力后，所述调节机构的运动行程增加，从而使得所述调节机构与所述滑座接触，进而带动所述滑座在所述滑槽中移动；当施力结束后，由于所述滑座整体在所述滑槽中的位置发生移动，并且所述滑座受到所述滑槽的限制无法复位，使得所述调节机构朝向复位方向进行复位时，受到所述滑座的阻挡无法回复至初始位置，进而使得所述制动传动机构无法回复至原有角度，使得所述制动传动机构在初始状态时获得一个偏转角度，从而实现了对磨损量的补偿；在下一次制动动作时，由于所述制动传动机构在初始状态时获得了一个偏转角度，从而向所述调节机构施力后，能将所述制动传动机构转动至更大的角度，实现对刹车间隙的补偿，保障了制动效果，降低了安全隐患。同时，由于可以为所述制动传动机构提供一个初始偏转角度，从而当刹车线存在松弛问题后，也能对刹车行程进行补偿，使得刹车线仅需更少的行程即可实现对车辆的制动。

相对应的，本发明提供的制动装置通过采用所述制动装置的磨损补偿机构，从而可以有效的补偿发生磨损后的刹车间隙，从而有效的保障了制动效果，降低了安全隐患。

相对应的，本发明提供的车辆通过采用所述制动装置，可以有效的保障制动效果，降低安全隐患。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。