食物料理机及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种食物料理机的控制方法、一种食物料理机的控制装置、一种食物料理机以及一种可读存储介质。

背景技术

相关技术中，食物料理机例如破壁机一般采用电热盘的方式进行加热，但是相关技术存在的问题在于，破壁机电机为高速电机，在破壁机进行加热并且电机高速转动时，破壁机总功率容易超出额定限值，因此存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种食物料理机的控制方法，该方法可使食物料理机总功率不超过预设功率限制值，提高使用安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种食物料理机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种食物料理机。

本发明的第四个目的在于提出一种可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出一种食物料理机的控制方法，包括：在所述食物料理机的搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，获取所述食物料理机的总功率；对所述食物料理机的总功率进行判断；当判断所述食物料理机的总功率大于预设功率限制值时，控制所述搅拌电机的搅拌转速降低，和/或，控制所述加热系统的加热功率降低。

根据本发明实施例的食物料理机的控制方法，在食物料理机的搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，获取食物料理机的总功率，对食物料理机的总功率进行判断，当判断食物料理机的总功率大于预设功率限制值时，控制搅拌电机的搅拌转速降低，和/或，控制加热系统的加热功率降低。由此，本发明实施例的食物料理机的控制方法，可实现在食物料理机的搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，总功率不超过预设功率限制值，提高使用安全性。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述搅拌电机的搅拌转速降低和/或控制所述加热系统的加热功率降低，包括：先控制所述加热系统的加热功率降低，再控制所述搅拌电机的搅拌转速降低。

根据本发明的一个实施例，所述先控制所述加热系统的加热功率降低，再控制所述搅拌电机的搅拌转速降低包括：控制所述加热系统的加热功率降低，直至所述加热系统的加热功率降低至第一功率值；当所述加热系统的加热功率降低至第一功率值时，控制所述搅拌电机的搅拌转速降低。

根据本发明的一个实施例，所述先控制所述加热系统的加热功率降低，再控制所述搅拌电机的搅拌转速降低包括：以第一功率调整值控制所述加热系统的加热功率降低，直至所述加热系统的加热功率降低至第二功率值；当所述加热系统的加热功率降低至第二功率值时，以第二功率调整值控制所述加热系统的加热功率降低，同时控制所述搅拌电机的搅拌转速降低，其中，所述第二功率调整值小于所述第一功率调整值。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述搅拌电机的搅拌转速降低包括：获取降低后的目标搅拌转速，并获取所述搅拌电机的当前搅拌转速；对所述搅拌电机的当前搅拌转速进行判断；如果所述搅拌电机的当前搅拌转速大于所述目标搅拌转速，则减小所述搅拌电机的当前搅拌转速；如果所述搅拌电机的当前搅拌转速小于所述目标搅拌转速，则增大所述搅拌电机的当前搅拌转速；如果所述搅拌电机的当前搅拌转速与所述目标搅拌转速相等，则保持所述搅拌电机的当前搅拌转速不变。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述加热系统的加热功率降低，包括：获取降低后的目标加热功率；当所述目标加热功率小于或等于低功率阈值时，确定所述目标加热功率对应的加热占空比；根据对应的加热占空比控制所述加热系统进行加热工作。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出一种食物料理机的控制装置，包括：电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述食物料理机的搅拌电机相连，所述电机驱动模块用于驱动所述搅拌电机进行搅拌工作；加热驱动模块，所述加热驱动模块与所述食物料理机的加热系统相连，所述加热驱动模块用于驱动所述加热系统进行加热工作；控制模块，所述控制模块与所述电机驱动模块和所述加热驱动模块相连，所述控制模块用于获取所述食物料理机的总功率，并对所述食物料理机的总功率进行判断，以及在判断所述食物料理机的总功率大于预设功率限制值时，控制所述搅拌电机的搅拌转速降低，和/或，控制所述加热系统的加热功率降低。

根据本发明实施例的食物料理机的控制装置，通过电机驱动模块驱动搅拌电机进行搅拌工作，通过加热驱动模块驱动加热系统进行加热工作，控制模块获取食物料理机的总功率，并对食物料理机的总功率进行判断，以及在判断食物料理机的总功率大于预设功率限制值时，控制搅拌电机的搅拌转速降低，和/或，控制加热系统的加热功率降低。由此，本发明实施例的食物料理机的控制装置，可实现在食物料理机的搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，总功率不超过预设功率限制值，提高使用安全性。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，先控制所述加热系统的加热功率降低，再控制所述搅拌电机的搅拌转速降低。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，控制所述加热系统的加热功率降低，直至所述加热系统的加热功率降低至第一功率值，并在所述加热系统的加热功率降低至第一功率值时，控制所述搅拌电机的搅拌转速降低。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，以第一功率调整值控制所述加热系统的加热功率降低，直至所述加热系统的加热功率降低至第二功率值，并在所述加热系统的加热功率降低至第二功率值时，以第二功率调整值控制所述加热系统的加热功率降低，同时控制所述搅拌电机的搅拌转速降低，其中，所述第二功率调整值小于所述第一功率调整值。

根据本发明的一个实施例，当控制所述搅拌电机的搅拌转速降低时，所述控制模块用于，获取降低后的目标搅拌转速，获取所述搅拌电机的当前搅拌转速，并对所述搅拌电机的当前搅拌转速进行判断，其中，如果所述搅拌电机的当前搅拌转速大于所述目标搅拌转速，则减小所述搅拌电机的当前搅拌转速，如果所述搅拌电机的当前搅拌转速小于所述目标搅拌转速，则增大所述搅拌电机的当前搅拌转速，如果所述搅拌电机的当前搅拌转速与所述目标搅拌转速相等，则保持所述搅拌电机的当前搅拌转速不变。

根据本发明的一个实施例，当控制所述加热系统的加热功率降低时，所述控制模块用于，获取降低后的目标加热功率，并在所述目标加热功率小于或等于低功率阈值时，确定所述目标加热功率对应的加热占空比，根据对应的加热占空比控制所述加热系统进行加热工作。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出一种食物料理机，包括根据本发明第二方面实施例所述的食物料理机的控制装置。

根据本发明实施例的食物料理机，通过设置的食物料理机的控制装置，可实现在食物料理机的搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，总功率不超过预设功率限制值，提高使用安全性。

根据本发明的一个实施例，所述食物料理机为搅拌机、或破壁机、或豆浆机。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出一种可读存储介质，其上存储有食物料理机的控制程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的食物料理机的控制方法。

附图说明

图1为根据本发明实施例的食物料理机的控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的食物料理机的控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的食物料理机的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的食物料理机的总功率控制示意图；

图5为根据本发明一个实施例的食物料理机低功率加热运行波形图；

图6为根据本发明实施例的食物料理机的控制装置的方框示意图；

图7为根据本发明一个实施例的食物料理机的电路原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的食物料理机及其控制方法和控制装置。

图1为根据本发明实施例的食物料理机的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的食物料理机的控制方法包括以下步骤：

S1，在食物料理机的搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，获取食物料理机的总功率。

如图7所示，本发明实施例的食物料理机的加热系统可包括电压过零检测模块、整流滤波单元、谐振加热单元和功率开关管。其中，电压过零检测模块与交流电源相连，电压过零检测模块用于检测输入到食物料理机的交流电源的电压过零信号，整流滤波单元包括整流桥以及滤波电感和滤波电容，整流滤波单元用于对交流电源输入的交流电整流滤波，并输出直流电至谐振加热单元，谐振加热单元包括谐振线圈和谐振电容，谐振线圈和谐振电容并联连接，功率开关管用于控制谐振加热单元进行谐振工作。其中，功率开关管可以是IGBT。

可理解，整流滤波单元对交流电源输入的交流电整流滤波后输出直流电至谐振加热单元，控制模块输出控制信号例如PPG信号至加热驱动模块，以驱动功率开关管导通或关闭，进而实现电磁加热。

S2，对食物料理机的总功率进行判断。

可理解，食物料理机的总功率可以为搅拌电机的功率与加热系统的加热功率之和。

S3，当判断食物料理机的总功率大于预设功率限制值时，控制搅拌电机的搅拌转速降低，和/或，控制加热系统的加热功率降低。

可理解，当判断食物料理机的总功率即搅拌电机的功率与加热系统的加热功率之和大于预设功率限制值时，或者食物料理机的总电流大于预设电流限制值时，其中，预设功率限制值可以为2200W，预设电流限制值可以为10A，控制搅拌电机的搅拌转速降低，和/或，控制加热系统的加热功率降低，以使食物料理机的总功率维持在小于或等于预设功率限制值的范围内，如图4所示。

其中，在本发明的一些实施例中，可将食物料理机的加热系统与搅拌系统集成设置在一起并实时控制，从而可提高控制精度和控制效率。

由此，通过对食物料理机的搅拌电机的功率和加热系统的加热功率的协调控制，可实现在搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，总功率不超过预设功率限制值，提高使用安全性。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制搅拌电机的搅拌转速降低和/或控制加热系统的加热功率降低，包括：先控制加热系统的加热功率降低，再控制搅拌电机的搅拌转速降低。

可理解，为了保持搅拌电机的搅拌效果，在食物料理机的总功率大于预设功率限制值时，一般先控制加热系统的加热功率降低，再控制搅拌电机的搅拌转速降低。

其中，根据本发明的一个实施例，先控制加热系统的加热功率降低，再控制搅拌电机的搅拌转速降低包括：控制加热系统的加热功率降低，直至加热系统的加热功率降低至第一功率值；当加热系统的加热功率降低至第一功率值时，控制搅拌电机的搅拌转速降低。

进一步地，根据本发明的另一个实施例，先控制加热系统的加热功率降低，再控制搅拌电机的搅拌转速降低包括：以第一功率调整值控制加热系统的加热功率降低，直至加热系统的加热功率降低至第二功率值；当加热系统的加热功率降低至第二功率值时，以第二功率调整值控制加热系统的加热功率降低，同时控制搅拌电机的搅拌转速降低，其中，第二功率调整值小于第一功率调整值。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，控制搅拌电机的搅拌转速降低包括以下步骤：

S10，获取降低后的目标搅拌转速，并获取搅拌电机的当前搅拌转速。

可理解，可通过转速检测模块例如霍尔组件或其他转速检测模块获取搅拌电机的当前搅拌转速。

S11，对搅拌电机的当前搅拌转速进行判断。

S12，如果搅拌电机的当前搅拌转速大于目标搅拌转速，则减小搅拌电机的当前搅拌转速。

S13，如果搅拌电机的当前搅拌转速小于目标搅拌转速，则增大搅拌电机的当前搅拌转速。

S14，如果搅拌电机的当前搅拌转速与目标搅拌转速相等，则保持搅拌电机的当前搅拌转速不变。

可理解，转速检测模块获取搅拌电机的当前搅拌转速，控制模块对搅拌电机的当前搅拌转速进行判断，并当判断搅拌电机的当前搅拌转速大于目标搅拌转速时，控制电机驱动模块减小搅拌电机的当前搅拌转速，当判断搅拌电机的当前搅拌转速小于目标搅拌转速时，控制电机驱动模块增大搅拌电机的当前搅拌转速，当判断搅拌电机的当前搅拌转速等于目标搅拌转速时，控制电机驱动模块保持搅拌电机的当前搅拌转速不变。由此，可实现搅拌电机的搅拌转速的恒速控制，并且有助于提高搅拌效率和降低噪音。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，控制加热系统的加热功率降低包括以下步骤：

S20，获取降低后的目标加热功率。

S21，当目标加热功率小于或等于低功率阈值时，确定目标加热功率对应的加热占空比。

可理解，目标加热功率对应的加热占空比可以为目标加热功率与低功率阈值的比值，其中，低功率阈值可以为800W。

S22，根据对应的加热占空比控制加热系统进行加热工作。

作为一个示例，以目标加热功率为200W为例进行说明，此时，可确定目标加热功率对应的加热占空比D＝200/800＝1/4，进而可根据对应的加热占空比控制加热系统进行加热工作。

具体而言，如图5所示，为食物料理机低功率加热运行时的波形图，从上向下依次为交流电源波形即市电波形和低功率加热波形(采用丢波的方式进行间断加热，占空比为1/4)，其中，交流电源频率f＝50HZ，则周期T＝20ms。从图5可以看出，在交流电源波形连续的4个半波中，控制加热系统进行加热1个半波时间即10ms，停止加热3个半波时间即30ms。其中，可在交流电源的电压过零点控制加热系统进行加热与停止加热的切换，另外，可通过电压过零检测模块检测交流电源的电压过零点。

由此，根据目标加热功率合理设置加热占空比，根据对应的加热占空比控制加热系统进行加热，可实现加热功率拓宽，并且还可实现对食物料理机的低功率加热。

综上，根据本发明实施例的食物料理机的控制方法，在食物料理机的搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，获取食物料理机的总功率，对食物料理机的总功率进行判断，当判断食物料理机的总功率大于预设功率限制值时，控制搅拌电机的搅拌转速降低，和/或，控制加热系统的加热功率降低。由此，本发明实施例的食物料理机的控制方法，可实现在食物料理机的搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，总功率不超过预设功率限制值，提高使用安全性。

与上述实施例的食物料理机的控制方法相对应，本发明实施例还提出一种食物料理机的控制装置。

图6为根据本发明实施例的食物料理机的控制装置的方框示意图。如图6所示，本发明实施例的食物料理机的控制装置包括电机驱动模块10、加热驱动模块20和控制模块30。

其中，电机驱动模块10与食物料理机的搅拌电机90相连，电机驱动模块10用于驱动搅拌电机90进行搅拌工作；加热驱动模块20与食物料理机的加热系统100相连，加热驱动模块20用于驱动加热系统100进行加热工作；控制模块30与电机驱动模块10和加热驱动模块20相连，控制模块30用于获取食物料理机的总功率，并对食物料理机的总功率进行判断，以及在判断食物料理机的总功率大于预设功率限制值时，控制搅拌电机90的搅拌转速降低，和/或，控制加热系统100的加热功率降低。

如图7所示，本发明实施例的食物料理机的加热系统可包括电压过零检测模块40、整流滤波单元50、谐振加热单元60和功率开关管70。其中，电压过零检测模块40与交流电源(L，N)相连，电压过零检测模块40用于检测输入到食物料理机的交流电源(L，N)的电压过零信号，整流滤波单元50包括整流桥501以及滤波电感L1和滤波电容C1，整流滤波单元50用于对交流电源(L，N)输入的交流电整流滤波，并输出直流电至谐振加热单元60，谐振加热单元60包括谐振线圈L2和谐振电容C2，谐振线圈L2和谐振电容C2并联连接，功率开关管70用于控制谐振加热单元60进行谐振工作。其中，功率开关管70可以是IGBT。

可理解，整流滤波单元50对交流电源(L，N)输入的交流电整流滤波后输出直流电至谐振加热单元60，控制模块30输出控制信号例如PPG信号至加热驱动模块20，以驱动功率开关管70导通或关闭，进而实现电磁加热。

根据本发明的一个实施例，控制模块30用于，先控制加热系统100的加热功率降低，再控制搅拌电机90的搅拌转速降低。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块30用于，控制加热系统100的加热功率降低，直至加热系统100的加热功率降低至第一功率值，并在加热系统100的加热功率降低至第一功率值时，控制搅拌电机90的搅拌转速降低。

根据本发明的另一个实施例，控制模块30用于，以第一功率调整值控制加热系统100的加热功率降低，直至加热系统100的加热功率降低至第二功率值，并在加热系统100的加热功率降低至第二功率值时，以第二功率调整值控制加热系统100的加热功率降低，同时控制搅拌电机90的搅拌转速降低，其中，第二功率调整值小于第一功率调整值。

根据本发明的一个实施例，当控制搅拌电机90的搅拌转速降低时，控制模块30用于，获取降低后的目标搅拌转速，获取搅拌电机90的当前搅拌转速，并对搅拌电机90的当前搅拌转速进行判断，其中，如果搅拌电机90的当前搅拌转速大于目标搅拌转速，则减小搅拌电机90的当前搅拌转速，如果搅拌电机90的当前搅拌转速小于目标搅拌转速，则增大搅拌电机90的当前搅拌转速，如果搅拌电机90的当前搅拌转速与目标搅拌转速相等，则保持搅拌电机90的当前搅拌转速不变。

可理解，如图7所示，可通过转速检测模块80例如霍尔组件或其他转速检测模块获取搅拌电机90的当前搅拌转速，控制模块30对当前搅拌转速进行判断，并在判断搅拌电机90的当前搅拌转速大于目标搅拌转速时，控制电机驱动模块10减小搅拌电机90的当前搅拌转速，当判断搅拌电机90的当前搅拌转速小于目标搅拌转速时，控制电机驱动模块10增大搅拌电机90的当前搅拌转速，当判断搅拌电机90的当前搅拌转速等于目标搅拌转速时，控制电机驱动模块10保持搅拌电机90的当前搅拌转速不变。由此，可实现搅拌电机90的搅拌转速的恒速控制，并且有助于提高搅拌效率和降低噪音。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当控制加热系统100的加热功率降低时，控制模块30用于，获取降低后的目标加热功率，并在目标加热功率小于或等于低功率阈值时，确定目标加热功率对应的加热占空比，根据对应的加热占空比控制加热系统100进行加热工作。

需要说明的是，前述对食物料理机的控制方法实施例的解释说明也适用于本发明实施例的食物料理机的控制装置，此处不再赘述。

基于上述实施例的食物料理机的控制装置，本发明实施例还提出一种食物料理机，包括前述的食物料理机的控制装置。

根据本发明的一个实施例，食物料理机为搅拌机、或破壁机、或豆浆机。

根据本发明实施例的食物料理机，通过设置的食物料理机的控制装置，可实现在食物料理机的搅拌电机和加热系统同时进行工作的过程中，总功率不超过预设功率限制值，提高使用安全性。

基于上述实施例的食物料理机的控制方法，本发明实施例还提出一种可读存储介质其上存储有食物料理机的控制程序，该程序被处理器执行时实现前述的食物料理机的控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。