一种定位底座及模块安装装置

技术领域

本申请涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种定位底座及模块安装装置。

背景技术

目前相关技术中在将焊接夹具模块安装至焊接工作站时，需要员工A和员工B到仓库找到对应的焊接夹具模块，将其搬上叉车运至焊接工作站；员工A操作叉车将焊接夹具模块搬起到待作业的焊接工作站的定位底座的前方；员工B和员工C将焊接夹具模块从叉车上搬到定位底座上；员工B和员工C拧紧焊接夹具模块的螺栓，将其固定在定位底座上。该操作方式需要人力搬动焊接夹具模块，焊接夹具模块的平均重量大于300kg，劳动强度很高。另外，搬运完成后需要通过拧紧螺栓的方式对焊接夹具模块进行固定，不但麻烦，而且还存在拧紧螺栓时焊接夹具模块掉落伤人的安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种定位底座及模块安装装置，其旨在改善相关技术中安装焊接夹具模块时劳动强度大、安全风险大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位底座，该定位底座包括基座、升降机构和锁止机构。升降机构与基座连接，升降机构用于将安放至升降机构上方的夹具模块安装座顶升至工作位置。锁止机构与基座连接，锁止机构用于将位于工作位置的夹具模块安装座可释放地锁止。

在上述技术方案中，定位底座设置有升降机构用于顶升夹具模块安装座，不必再使用人力搬动夹具模块安装座，较大地减轻了操作工的劳动强度。锁止机构可以快速将夹具模块安装座锁止在工作位置，较为方便，消除了夹具模块安装座掉落伤人的安全隐患。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，锁止机构包括驱动件和锁止件，锁止件与驱动件连接。锁止件具有第一位置和第二位置，驱动件用于驱动锁止件在第一位置与第二位置之间切换。当锁止件位于第一位置时，锁止件将位于工作位置的夹具模块安装座释放。当锁止件位于第二位置时，锁止件将位于工作位置的夹具模块安装座锁止。

在上述技术方案中，通过驱动件驱动锁止件在第一位置和第二位置切换，即可锁止夹具模块安装座或者释放夹具模块安装座，方便快捷，安全性高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，当锁止件位于第二位置时，锁止件支撑于夹具模块安装座，以将夹具模块安装座锁止。

在上述技术方案中，锁止件锁止夹具模块安装座时，对夹具模块安装座有支撑作用，进一步提高了夹具模块安装座的稳定性，提高了装置的安全性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动件用于驱动锁止件转动，以使锁止件在第一位置与第二位置之间切换。

在上述技术方案中，驱动件驱动锁止件转动，以锁止夹具安装座或释放夹具安装座，较为方便。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，定位底座包括多组锁止机构，每组锁止机构包括多个锁止机构，多组锁止机构沿横向间隔设置，多个锁止机构沿纵向间隔设置。

在上述技术方案中，通过设置多组锁止机构，共同对夹具模块安装座进行支撑和锁止，提高了装置的安全性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，定位底座包括检测装置和控制器，检测装置用于在夹具模块安装座位于工作位置时生成到位信号。控制器用于根据到位信号控制锁止机构将夹具模块安装座锁止在工作位置。

在上述技术方案中，通过设置检测装置检测夹具模块安装座的位置，并通过控制器来控制锁止机构动作，自动化程度较高，能够保证在工作位置准确锁止夹具模块安装座。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，定位底座包括导向机构，导向机构与基座连接。导向机构用于定位夹具模块安装座，且在升降机构驱动夹具模块安装座升降时为夹具模块安装座导向。

在上述技术方案中，通过设置导向机构，一方面可以对夹具模块安装座进行定位，保证夹具模块安装座在预定位置后，才对夹具模块安装座进行顶升，具有较高的安全性。另外，导向机构在升降机构进行升降时，还能够为夹具模块安装座进行导向限制夹具模块安装座跑偏，进一步提高了装置的安全性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，导向机构包括第一配合件，第一配合件连接于基座。夹具模块安装座上设有第二配合件，第一配合件与第二配合件中的一者设有卡槽，另一者设有滑动部，滑动部用于可滑动地配合于卡槽。

在上述技术方案中，通过设置卡槽和滑动部，实现了导向机构对夹具模块安装座的定位及导向，简单方便，成本低廉。

第二方面，本申请实施例还提供了一种模块安装装置，该模块安装装置包括上述任一项中的定位底座和夹具模块安装座。夹具模块安装座用于安装定位夹具模块。模块安装装置安装夹具模块方便快速，安全性高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，夹具模块安装座上设置有滚轮，滚轮用于将夹具模块安装座移送至升降机构上方，升降机构用于将位于升降机构上方的夹具模块安装座顶升至工作位置。

在上述技术方案中，通过在夹具模块安装座上设置滚轮，便于推动夹具模块安装座移动，将夹具模块安装座移动至升降机构上方，以实现升降机构对夹具模块安装座的顶升，避免了通过人力搬运夹具模块安装座，降低了操作工的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的定位底座的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的升降机构和锁止机构在第一视角下的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的升降机构和锁止机构在第二视角下的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的夹具模块安装座在第三视角下的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的锁止机构将夹具模块安装座锁止于工作位置的结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的模块安装装置的操作示意图。

图标：10-定位底座；100-基座；110-底板；120-支架；200-升降机构；210-气缸；220-第一定位块；230-第一支撑块；300-锁止机构；310-驱动件；320-锁止件；400-导向机构；410-第一配合件；411-卡槽；420-第二配合件；421-滑动部；500-控制台；600-夹具模块安装座；610-主体；620-第二定位块；630-第二支撑块；640-第三支撑块；650-滚轮；700-检测装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种定位底座10，该定位底座10包括基座100、升降机构200和锁止机构300。升降机构200与基座100连接，升降机构200用于将安放至升降机构200上方的夹具模块安装座600顶升至工作位置。锁止机构300与基座100连接，锁止机构300用于将位于工作位置的夹具模块安装座600可释放地锁止。通过设置升降机构200用于顶升夹具模块安装座600，不必再使用人力搬动夹具模块安装座600，较大地减轻了操作工的劳动强度。锁止机构300可以快速将夹具模块安装座600锁止在工作位置，较为方便，消除了夹具模块安装座600掉落伤人的安全隐患。

基座100形成有夹具模块安装位，用于容纳和安装夹具模块安装座600。在一些实施例中，基座100为“凹”字形结构，基座100中部形成内凹区域，该区域即夹具模块安装位。升降机构200和锁止机构300连接于基座100，位于夹具模块安装位的两侧，以便于夹具模块安装座600进入夹具模块安装位时，升降机构200对夹具模块安装座600进行顶升。需要说明的是，虽然升降机构200和锁止机构300位于夹具模块安装位的两侧，但在夹具模块安装座600位于夹具模块安装位时，夹具模块安装座600部分位于升降机构200的上方，以便于升降机构200对夹具模块安装座600进行顶升，在夹具模块安装座600达到工作位置时，锁止机构300可对夹具模块安装座600进行锁止。

请参照图1，配合参照图2和图3，基座100包括两个底板110和支架120，两个底板110间隔设置，支架120连接两个底板110。两个底板110和支架120共同形成“凹”字形结构(在图中，支架120本身也呈“凹”字形)。其中，升降机构200与底板110连接，锁止机构300与支架120连接。

升降机构200包括气缸210，可选地，气缸210的输出端连接有第一定位块220，第一定位块220用于支撑和定位夹具模块安装座600。在一些实施例中，气缸210的输出端连接有第一支撑块230，第一支撑块230用于支撑夹具模块安装座600。

升降机构200设置有多组，多组升降机构200沿着横向间隔设置，分别连接于两块底板110上。每组升降机构200包括多个升降机构200，多个升降机构200沿着纵向间隔设置，换句话说，多个升降机构200沿着底板110的长度方向间隔设置。在本实施例中，升降机构200设置有两组，两组升降机构200沿着横向间隔设置，分别连接于两块底板110上。每组升降机构200包括两个升降机构200，两个升降机构200沿着纵向间隔设置，换句话说，两个升降机构200沿着底板110的长度方向间隔设置，四个升降机构200按照矩阵排布。其中有两个升降机构200包括气缸210和第一定位块220，第一定位块220连接于气缸210的输出端。这两个升降机构200对角布置。另外两个升降机构200包括气缸210和第一支撑块230，第一支撑块230连接于气缸210的输出端，这两个升降机构200同样对角布置。在一些实施例中，每个升降机构200均包括气缸210和第一定位块220。在另一些实施例中，每个升降机构200均包括气缸210和第一支撑块230。

请参照图3，第一定位块220和第一支撑块230的区别在于，第一定位块220上形成有定位凸起，定位凸起可与夹具模块安装座600上的定位凹槽配合，以实现定位。而第一支撑块230上没有形成定位凸起，第一支撑块230只起到辅助支撑作用。

为了便于控制升降机构200升降，定位底座10还包括控制台500，控制台500与气缸210通信连接，操作工可通过操作控制台500来控制多个升降机构200的升降动作。

请参照图2，配合参照图3，锁止机构300包括驱动件310和锁止件320，锁止件320与驱动件310连接。锁止件320具有第一位置和第二位置，驱动件310用于驱动锁止件320在第一位置与第二位置之间切换。当锁止件320位于第一位置时，锁止件320将位于工作位置的夹具模块安装座600释放。当锁止件320位于第二位置时，锁止件320将位于工作位置的夹具模块安装座600锁止。通过驱动件310驱动锁止件320在第一位置和第二位置切换，即可锁止夹具模块安装座600或者释放夹具模块安装座600，方便快捷，安全性高。

在一些可选实施例中，当锁止件320位于第二位置时，锁止件320支撑于夹具模块安装座600，以将夹具模块安装座600锁止。锁止件320锁止夹具模块安装座600时，对夹具模块安装座600有支撑作用，进一步提高了夹具模块安装座600的稳定性，提高了装置的安全性。可选地，锁止件320转动连接于支架120，驱动件310的输出端与锁止件320转动连接，驱动件310与支架120转动连接。驱动件310用于驱动锁止件320转动，以使锁止件320在第一位置与第二位置之间切换。驱动件310驱动锁止件320转动，以锁止夹具模块安装座600或释放夹具模块安装座600，较为方便。

请参照图2，配合参照图3，在一些实施例中，锁止件320大致呈长条状，锁止件320的一端与驱动件310转动连接，且位于支架120的远离夹具模块安装位的一侧，锁止件320的中部通过连接件与支架120转动连接。支架120上开设有供锁止件320穿过的通孔。当驱动件310缩短时，锁止件320缩回通孔内，释放夹具模块安装座600。当驱动件310伸长时，锁止件320伸出通孔，将夹具模块安装座600锁止在工作位置。

在另一些实施例中，锁止件320可移动地设置于支架120，驱动件310用于驱动锁止件320在第一位置和第二位置之间移动。当驱动件310驱动锁止件320伸出时，锁止件320将夹具模块安装座600锁止在工作位置。当驱动件310驱动锁止件320缩回时，锁止件320将夹具模块安装座600释放。

在一些实施例中，请再次参照图1，配合参照图2和图3，定位底座10包括多组锁止机构300，每组锁止机构300包括多个锁止机构300，多组锁止机构300沿横向间隔设置，多个锁止机构300沿纵向间隔设置。通过设置多组锁止机构300，共同对夹具模块安装座600进行支撑和锁止，提高了装置的安全性。

定位底座10包括检测装置700和控制器，检测装置700用于在夹具模块安装座600位于工作位置时生成到位信号。控制器用于根据到位信号控制锁止机构300将夹具模块安装座600锁止在工作位置。通过设置检测装置700检测夹具模块安装座600的位置，并通过控制器来控制锁止机构300动作，自动化程度较高，能够保证在工作位置准确锁止夹具模块安装座600。可选地，检测装置700为位置传感器或到位感应器。

定位底座10包括导向机构400，导向机构400与基座100连接。导向机构400用于定位夹具模块安装座600，且在升降机构200驱动夹具模块安装座600升降时为夹具模块安装座600导向。通过设置导向机构400，一方面可以对夹具模块安装座600进行定位，保证夹具模块安装座600在预定位置后，才对夹具模块安装座600进行顶升，具有较高的安全性。另外，导向机构400在升降机构200进行升降时，还能够为夹具模块安装座600进行导向限制夹具模块安装座600跑偏，进一步提高了装置的安全性。

在一些实施例中，请参照图1，配合参照图4，导向机构400包括第一配合件410，第一配合件410连接于基座100，第一配合件410上开设有卡槽411。夹具模块安装座600上设有第二配合件420，第二配合件420上设有滑动部421，滑动部421用于可滑动地配合于卡槽411。

在另一些实施例中，第一配合件410上设有滑动部421，第二配合件420上设有卡槽411，滑动部421与卡槽411滑动配合。通过设置卡槽411和滑动部421，实现了导向机构400对夹具模块安装座600的定位及导向，简单方便，成本低廉。

可选地，导向机构400包括导轨和导向块，导轨连接于支架120，导向块连接于夹具模块安装座600，导向块能够卡接于导轨，导轨能够为导向块进行导向。

本实施例提供了一种定位底座10，该定位底座10包括基座100、升降机构200和锁止机构300。升降机构200与基座100连接，升降机构200用于将安放至升降机构200上方的夹具模块安装座600顶升至工作位置。锁止机构300与基座100连接，锁止机构300用于将位于工作位置的夹具模块安装座600可释放地锁止。锁止机构300包括驱动件310和锁止件320，锁止件320与驱动件310连接。锁止件320具有第一位置和第二位置，驱动件310用于驱动锁止件320在第一位置与第二位置之间切换。当锁止件320位于第一位置时，锁止件320将位于工作位置的夹具模块安装座600释放。当锁止件320位于第二位置时，锁止件320将位于工作位置的夹具模块安装座600锁止。驱动件310用于驱动锁止件320转动，以使锁止件320在第一位置与第二位置之间切换。该定位底座10设置有升降机构200用于顶升夹具模块安装座600，不必再使用人力搬动夹具模块安装座600，较大地减轻了操作工的劳动强度。锁止机构300可以快速将夹具模块安装座600锁止在工作位置，较为方便，消除了夹具模块安装座600掉落伤人的安全隐患。

本实施例还提供了一种模块安装装置，该模块安装装置包括上述的定位底座10和夹具模块安装座600。夹具模块安装座600用于安装定位夹具模块。模块安装装置安装夹具模块方便快速，安全性高。

请参照图4，在一些实施例中，夹具模块安装座600包括主体610和滚轮650，滚轮650连接于主体610，滚轮650用于将夹具模块安装座600移送至升降机构200上方，升降机构200用于将位于升降机构200上方的夹具模块安装座600顶升至工作位置。通过在夹具模块安装座600上设置滚轮650，便于推动夹具模块安装座600移动，将夹具模块安装座600移动至升降机构200上方，以实现升降机构200对夹具模块安装座600的顶升，避免了通过人力搬运夹具模块安装座600，降低了操作工的劳动强度。

在一些实施例中，请参照图4，配合参照图5，主体610的底部连接有第二定位块620，第二定位块620上开设有定位凹槽，定位凹槽用于与定位凸起配合。当卡槽411与滑动部421配合时，第二定位块620位于第一定位块220的上方。主体610的底部还连接有第二支撑块630，第二支撑块630用于与第一支撑块230相抵持，第二支撑块630的厚度与第二定位块620的厚度相同(不计算定位凸起的高度)，以使第一定位块220与第二定位块620配合、第一支撑块230和第二支撑块630配合时，主体610处于水平状态。主体610的底部还连接有第三支撑块640，第三支撑块640的下表面用于与锁止件320相抵持，以使锁止件320支撑夹具模块安装座600。通过设置第二定位块620、第二支撑块630和第三支撑块640，使得升降机构200和锁止机构300共同对夹具模块安装座600进行支撑，并且使夹具模块安装座600处于水平状态。

本实施例提供的模块安装装置是这样操作的：

请参照图6，员工A将夹具模块安装座600推到定位底座10前方，将夹具模块安装座600缓缓推入夹具模块安装位，确保卡槽411和滑动部421对接。之后通过控制台500控制升降机构200升降，将夹具模块安装座600顶升到工作位置。检测装置700检测到夹具模块安装座600位于工作位置时生成到位信号，控制器根据到位信号控制锁止机构300将夹具模块安装座600锁止在工作位置，即完成夹具模块的安装。若要更换夹具模块，则控制锁止机构300释放夹具模块安装座600，通过控制台500控制升降机构200降下夹具模块安装座600，之后员工A将夹具模块安装座600推走，进行更换。

该模块安装装置可较为轻便完成夹具模块安装座600的推入和卸出，较大地减轻了操作工的劳动强度。不再需要叉车搬运，不需要因为等待叉车搬运而造成工时的浪费。只需预留夹具模块安装座600推走的空间，无需预留叉车行走空间，过道可变窄，提高场地利用率。定位底座10带有锁止机构300，消除了升降机构200突然失效，夹具模块安装座600掉落伤人的安全隐患。夹具模块安装座600切换过程不需要借助其他工具，切换时间可限缩在2min内，较大地提高了切换效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。