气缸喷涂生产线装置

技术领域

本发明属于气缸体加工技术领域，具体涉及气缸喷涂生产线装置。

背景技术

气缸的加工制造中，包括喷漆的步骤，在喷漆中包括喷涂底漆和喷涂面漆。完成气缸的底漆和面漆喷涂加工通常采用相应的生产线进行作业。

现有的生产线装置中，为了使得气缸完成底漆喷涂后与气缸进行面漆喷涂的时间间隔更长，通常需要把整个生产线的长度做的很长，这就使得整个生产线装置占用的厂房空间更大，造成了空间的浪费。并且现有的生产线装置对气缸进行底漆和面漆喷涂时，还存在喷涂不均匀的缺点。

因此，怎样才能够提供一种布局更加合理，能够更好地节约厂房空间，能够使得油漆喷涂更加均匀的气缸喷涂生产线装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种布局更加合理，能够更好地节约厂房空间，能够使得油漆喷涂更加均匀的气缸喷涂生产线装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

气缸喷涂生产线装置，包括循环输送部分结构，循环输送部分结构包括整体呈环形设计的输送链条；其特征在于，在输送链条上呈间隔的设有两组或两组以上的且呈竖向设置的支撑杆，支撑杆下端可转动的安装在输送链条上；支撑杆上端形成气缸安置端并用于插入支撑到气缸内孔内，且输送链条能够带动支撑杆和气缸同步运动；在输送链条外侧且对应其中两组支撑杆各自设有喷涂装置，喷涂装置上具有面向所述支撑杆设置的油漆喷嘴，且喷涂装置上设有油漆输入口并各自与底漆输入管和面漆输入管相连；并且在输送链条外侧且对应两组支撑杆下端各自设有驱动台装置，驱动台装置具有驱动输出端并能够对应的与支撑杆下端传动相连以带动支撑杆和上端的气缸水平旋转；并且所述输送链条一端中部局部长度段向内弯折呈弧形设计。

这样，上述的气缸喷涂生产线装置在工作时，输送链条能够带动支撑杆和上端的气缸同步运动，且输送链条带动支撑杆和气缸运动至与喷涂装置相对位置时，喷涂装置能够进行底漆喷涂操作，同时，驱动台装置能够驱动支撑杆和气缸水平旋转，在完成底漆喷涂后，输送链条继续带动支撑杆和气缸运动至与另一喷涂装置相对位置时，喷涂装置能够进行面漆喷涂操作，同时，驱动台装置能够驱动支撑杆和气缸水平旋转。在完成底漆和面漆喷涂时，气缸能够水平旋转，使得对气缸底漆和面漆的喷涂更加均匀，能够提高喷涂质量。并且，输送链条一端中部局部长度段向内弯折呈弧形设计，能够使得整个生产线的长度更长且占用的厂房空间更小。

作为优化，所述支撑杆设置有两组，且两组支撑杆各自位于传动链条两外侧，并且使得两组支撑杆在传动链条整体纵向方向上呈间隔设置。

这样，使得两组支撑杆的间隔更远，设计更加合理，喷涂底漆后，能够间隔更长的时间后再喷涂面漆。

作为优化，在支撑杆的中部设置有圆盘形结构的防护盘。

这样，通过设置防护盘，能够更好地避免喷出的底漆和面漆洒落到下方装置上。

作为优化，输送链条下侧表面上呈间隔的设置有多对竖向向下设置的连接杆，成对两连接杆上各自连接有长条形的连接块，成对的两连接块相对的端部铰接连接在一起，在其中一个连接块外侧表面端部连接有水平的支撑块，支撑块外端连接有安装筒，且支撑杆下端可转动的安装设置在安装筒内。

这样，使得在带动支撑杆上的气缸转动时，更加的平稳，并且更加方便支撑杆的安装设置。在带动支撑杆和气缸前进时，更加的平稳。

作为优化，安装筒与支撑杆之间设置有轴承。

这样，设计更加合理。

作为优化，在支撑杆下端设置有驱动链轮，驱动链轮能够与驱动台装置具有的驱动输出端传动相连。

这样，更加方便与驱动台装置完成传动连接，设计更加的合理。

作为优化，所述喷涂装置包括下端的支撑架，支撑架包括上端的水平的支撑板，在支撑板上方设置有长条形结构的且沿支撑板纵向布置的安装板，安装板与支撑板之间设置有安装板横向移动控制结构以带动安装板沿支撑板横向移动；在安装板上且沿其长度方向呈间隔的设置有两个竖板，竖板一侧设置有竖向布置的安置板，竖板与安置板之间设置有安置板竖向移动控制结构以带动安置板竖向运动；在安置板外侧设置有安置架，安置架上设置有水平布置的且可竖向转动的安装在安置架上的安装轴，安装轴两端各自设置有油漆喷嘴；且安置板上还设有安装轴转动驱动机构，安装轴转动驱动机构具有转动驱动端并与安装轴相连以带动安装轴和油漆喷嘴转动。

这样，上述的喷涂装置中的油漆喷嘴能够完成前后、上下以及竖向旋转运动，使得能够更好地对气缸的上下端面进行喷涂操作，对气缸的喷涂更加的彻底，能够减少后续的返工操作，节约人力，能够提高喷涂质量。

作为优化，安装轴两端各自连接固定有长条形的第一支撑块和第二支撑块，且第一支撑块的长度大于第二支撑块的长度设置，在第一支撑块和第二支撑块远端各自连接设置有所述油漆喷嘴。

这样，使得安装在同一安装轴上的两个油漆喷嘴在不同的安装位置，能够使得喷涂时，更好地更加全面的对气缸进行喷涂。

作为优化，所述安装轴转动驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出端形成所述转动驱动端并与安装轴之间通过齿轮传动结构相连。

这样，安装轴转动驱动机构整个结构更加简单，通过第一伺服电机进行驱动，能够更好地控制油漆喷嘴的喷射角度。

作为优化，所述安置架包括连接固定在安置板上的且水平向外设置的支架板，在支架板前侧设置有支架箱，在支架箱上水平贯穿设有安装孔并安装有所述安装轴，在支架箱后侧设置有所述第一伺服电机。

这样，更加方便安装轴的安装，整个结构设计更加合理。

作为优化，在支架板上设置有矩形体结构的且下侧和后端呈敞口设置的防护罩，且防护罩对支架箱以及伺服电机前端呈包围结构。

这样，通过设置防护罩，能够对第一伺服电机进行保护，更好地避免油漆对装置的影响。

作为优化，所述安置板竖向移动控制结构包括设置在竖板与安置板之间的安置板竖向导向结构，还包括设置在竖板与安置板之间的安置板竖向驱动结构。

这样，结构更加简单，设计更加合理。

作为优化，所述安置板竖向导向结构包括设置在安置板上的竖向导向块，竖向导向块上设有竖向导向槽，在竖板上设置有竖向导轨，且竖向导向块可竖向滑动的安装在竖向导轨上。

这样，安置板竖向导向结构更加简单，更加方便加工制造。

作为优化，安置板竖向驱动结构包括设置在竖板上端的第二伺服电机，在安置板上设有竖向驱动螺母，在竖向驱动螺母内设置有竖向驱动螺杆，竖向驱动螺杆上端与第二伺服电机相连。

这样，安置板竖向驱动结构更加简单，驱动安置板竖向移动时，更加的平稳。

作为优化，所述安装板横向移动控制结构包括安装板下方的水平滑块，水平滑块上设有水平导向槽，支撑板上设置有水平导轨，且水平导轨配合在水平导向槽内；在支撑板上设置有第三伺服电机，在安装板上设有水平驱动螺母，在水平驱动螺母内设置有水平驱动螺杆，水平驱动螺杆与第三伺服电机相连。

这样，安装板横向移动控制结构更加简单，能够更好地更加平稳的带动安装板上的装置水平移动。

作为优化，所述驱动台装置包括底架，在底架纵向两端中部各自安装设置有可水平转动的主动链轮和从动链轮，在主动链轮和从动链轮上绕设有传动链条；在底架上设有链条驱动装置，链条驱动装置具有转动驱动端并与主动链轮相连；所述传动链条包括沿传动链条长度方向呈间隔设置的若干连接轴，任意相邻两个连接轴同侧端部之间各自设有连接片，连接轴端部各自可转动的插入连接在连接片端部具有的连接孔内；间隔连接片内测面各自设有限位片，且使得连接轴端部各自对应的穿过限位片端部设有的插入孔；且主动链轮和从动链轮均各自为竖向呈间隔设置的两个，相邻连接片与限位片之间的连接轴各自形成传动段并对应的与主动链轮和从动链轮配合；成对两限位片之间的连接轴形成驱动段。

这样，上述的驱动台装置中，通过将主动链轮和从动链轮均设置为竖向呈间隔设置的两个，并且成对的主动链轮和从动链轮是各自与连接轴上的传动段配合的，连接轴上还设置有驱动段，驱动段再与支撑杆下端传动配合。使得驱动传动链条自身运动以及传动链条驱动支撑杆运动是相互独立的，两者不会形成干扰，使得工作更加可靠，能够更好地带动支撑杆和上方的气缸水平旋转。

作为优化，在底架上端一侧呈间隔的设置有多组可水平转动的定位链轮，且每一组定位链轮为竖向呈间隔设置的两个，定位链轮位于传动链条围成的环形内部，且定位链轮各自与连接轴上的传动段配合。

这样，通过设置定位链轮，使得传动链条一侧能够更好地与支撑杆下端传动配合。

作为优化，在底架上端另一侧呈间隔的设置有多组可水平转动的张紧链轮，且每一组张紧链轮为竖向呈间隔设置的两个，张紧链轮位于传动链条围成的环形外部，且张紧链轮各自与连接轴上的传动段配合。

这样，通过设置张紧链轮，使得传动链条张紧，能够更好地与支撑杆下端传动配合。

作为优化，所述底架包括上端的水平板，且在水平板上安装设置有所述主动链轮、从动链轮、定位链轮和张紧链轮。

这样，结构更加简单，更加方便主动链轮、从动链轮、定位链轮和张紧链轮的安装。

作为优化，在底架上端设置有防护罩，且防护罩的两端以及与定位链轮相对的一侧呈敞开设置。

这样，设置防护罩能够更好地防止油漆进入，更好地保证装置正常工作。

作为优化，所述链条驱动装置包括设置在底架上的链条驱动电机，链条驱动电机的转动输出端与主动链轮传动相连。

这样，链条驱动装置结构简单，更加方便安装使用。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中的结构示意图(图中省去了其中一组喷涂装置和驱动台装置)。

图2为图1中的A位置的局部放大图。

图3为图1中的喷涂装置的结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为图3的俯视图。

图6为图3的左视图。

图7为图3去除部分覆盖件后的结构示意图。

图8为图1中的驱动台装置的结构示意图。

图9为图8的主视图。

图10为图8的俯视图。

图11为图8的左视图。

图12为图8去除部分覆盖件后的结构示意图。。

图13为图12中的B位置的局部放大图。

图14为驱动台装置与支撑杆的配合示意图。

图15为图14的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1和图15所示：气缸喷涂生产线装置，包括循环输送部分结构，循环输送部分结构包括整体呈环形设计的输送链条1；在输送链条上呈间隔的设有两组或两组以上的且呈竖向设置的支撑杆2，支撑杆下端可转动的安装在输送链条上；支撑杆上端形成气缸安置端并用于插入支撑到气缸3内孔内，且输送链条能够带动支撑杆和气缸同步运动；在输送链条外侧且对应其中两组支撑杆各自设有喷涂装置4，喷涂装置上具有面向所述支撑杆设置的油漆喷嘴5，且喷涂装置上设有油漆输入口并各自与底漆输入管和面漆输入管相连；并且在输送链条外侧且对应两组支撑杆下端各自设有驱动台装置6，驱动台装置具有驱动输出端并能够对应的与支撑杆下端传动相连以带动支撑杆和上端的气缸水平旋转；并且所述输送链条一端中部局部长度段向内弯折呈弧形设计。

这样，上述的气缸喷涂生产线装置在工作时，输送链条能够带动支撑杆和上端的气缸同步运动，且输送链条带动支撑杆和气缸运动至与喷涂装置相对位置时，喷涂装置能够进行底漆喷涂操作，同时，驱动台装置能够驱动支撑杆和气缸水平旋转，在完成底漆喷涂后，输送链条继续带动支撑杆和气缸运动至与另一喷涂装置相对位置时，喷涂装置能够进行面漆喷涂操作，同时，驱动台装置能够驱动支撑杆和气缸水平旋转。在完成底漆和面漆喷涂时，气缸能够水平旋转，使得对气缸底漆和面漆的喷涂更加均匀，能够提高喷涂质量。并且，输送链条一端中部局部长度段向内弯折呈弧形设计，能够使得整个生产线的长度更长且占用的厂房空间更小。

本具体实施方式中，所述支撑杆2设置有两组，且两组支撑杆各自位于传动链条两外侧，并且使得两组支撑杆在传动链条整体纵向方向上呈间隔设置。

这样，使得两组支撑杆的间隔更远，设计更加合理，喷涂底漆后，能够间隔更长的时间后再喷涂面漆。

本具体实施方式中，在支撑杆的中部设置有圆盘形结构的防护盘7。

这样，通过设置防护盘，能够更好地避免喷出的底漆和面漆洒落到下方装置上。

本具体实施方式中，输送链条下侧表面上呈间隔的设置有多对竖向向下设置的连接杆8，成对两连接杆上各自连接有长条形的连接块9，成对的两连接块相对的端部铰接连接在一起，在其中一个连接块外侧表面端部连接有水平的支撑块10，支撑块外端连接有安装筒11，且支撑杆下端可转动的安装设置在安装筒内。

这样，使得在带动支撑杆上的气缸转动时，更加的平稳，并且更加方便支撑杆的安装设置。在带动支撑杆和气缸前进时，更加的平稳。

本具体实施方式中，安装筒与支撑杆之间设置有轴承。

这样，设计更加合理。

本具体实施方式中，在支撑杆下端设置有驱动链轮12，驱动链轮能够与驱动台装置具有的驱动输出端传动相连。

这样，更加方便与驱动台装置完成传动连接，设计更加的合理。

本具体实施方式中，所述喷涂装置包括下端的支撑架20，支撑架包括上端的水平的支撑板21，在支撑板上方设置有长条形结构的且沿支撑板纵向布置的安装板22，安装板与支撑板之间设置有安装板横向移动控制结构以带动安装板沿支撑板横向移动；在安装板上且沿其长度方向呈间隔的设置有两个竖板23，竖板一侧设置有竖向布置的安置板24，竖板与安置板之间设置有安置板竖向移动控制结构以带动安置板竖向运动；在安置板外侧设置有安置架25，安置架上设置有水平布置的且可竖向转动的安装在安置架上的安装轴26，安装轴两端各自设置有油漆喷嘴5；且安置板上还设有安装轴转动驱动机构，安装轴转动驱动机构具有转动驱动端并与安装轴相连以带动安装轴和油漆喷嘴转动。

这样，上述的喷涂装置中的油漆喷嘴能够完成前后、上下以及竖向旋转运动，使得能够更好地对气缸的上下端面进行喷涂操作，对气缸的喷涂更加的彻底，能够减少后续的返工操作，节约人力，能够提高喷涂质量。

本具体实施方式中，安装轴两端各自连接固定有长条形的第一支撑块27和第二支撑块28，且第一支撑块的长度大于第二支撑块的长度设置，在第一支撑块和第二支撑块远端各自连接设置有所述油漆喷嘴。

这样，使得安装在同一安装轴上的两个油漆喷嘴在不同的安装位置，能够使得喷涂时，更好地更加全面的对气缸进行喷涂。

本具体实施方式中，所述安装轴转动驱动机构包括第一伺服电机29，第一伺服电机的输出端形成所述转动驱动端并与安装轴之间通过齿轮传动结构相连。

这样，安装轴转动驱动机构整个结构更加简单，通过第一伺服电机进行驱动，能够更好地控制油漆喷嘴的喷射角度。

本具体实施方式中，所述安置架包括连接固定在安置板上的且水平向外设置的支架板30，在支架板前侧设置有支架箱31，在支架箱上水平贯穿设有安装孔并安装有所述安装轴，在支架箱后侧设置有所述第一伺服电机29。

这样，更加方便安装轴的安装，整个结构设计更加合理。

本具体实施方式中，在支架板上设置有矩形体结构的且下侧和后端呈敞口设置的防护罩32，且防护罩对支架箱以及伺服电机前端呈包围结构。

这样，通过设置防护罩，能够对第一伺服电机进行保护，更好地避免油漆对装置的影响。

本具体实施方式中，所述安置板竖向移动控制结构包括设置在竖板与安置板之间的安置板竖向导向结构，还包括设置在竖板与安置板之间的安置板竖向驱动结构。

这样，结构更加简单，设计更加合理。

本具体实施方式中，所述安置板竖向导向结构包括设置在安置板上的竖向导向块，竖向导向块上设有竖向导向槽，在竖板上设置有竖向导轨，且竖向导向块可竖向滑动的安装在竖向导轨上。

这样，安置板竖向导向结构更加简单，更加方便加工制造。

本具体实施方式中，安置板竖向驱动结构包括设置在竖板上端的第二伺服电机33，在安置板上设有竖向驱动螺母，在竖向驱动螺母内设置有竖向驱动螺杆34，竖向驱动螺杆上端与第二伺服电机相连。

这样，安置板竖向驱动结构更加简单，驱动安置板竖向移动时，更加的平稳。

本具体实施方式中，所述安装板横向移动控制结构包括安装板下方的水平滑块，水平滑块上设有水平导向槽，支撑板上设置有水平导轨，且水平导轨配合在水平导向槽内；在支撑板上设置有第三伺服电机35，在安装板上设有水平驱动螺母，在水平驱动螺母内设置有水平驱动螺杆36，水平驱动螺杆与第三伺服电机相连。

这样，安装板横向移动控制结构更加简单，能够更好地更加平稳的带动安装板上的装置水平移动。

本具体实施方式中，所述驱动台装置包括底架40，在底架纵向两端中部各自安装设置有可水平转动的主动链轮41和从动链轮42，在主动链轮和从动链轮上绕设有传动链条43；在底架上设有链条驱动装置44，链条驱动装置具有转动驱动端并与主动链轮相连；所述传动链条包括沿传动链条长度方向呈间隔设置的若干连接轴45，任意相邻两个连接轴同侧端部之间各自设有连接片46，连接轴端部各自可转动的插入连接在连接片端部具有的连接孔内；间隔连接片内测面各自设有限位片47，且使得连接轴端部各自对应的穿过限位片端部设有的插入孔；且主动链轮和从动链轮均各自为竖向呈间隔设置的两个，相邻连接片与限位片之间的连接轴各自形成传动段48并对应的与主动链轮和从动链轮配合；成对两限位片之间的连接轴形成驱动段49。

这样，上述的驱动台装置中，通过将主动链轮和从动链轮均设置为竖向呈间隔设置的两个，并且成对的主动链轮和从动链轮是各自与连接轴上的传动段配合的，连接轴上还设置有驱动段，驱动段再与支撑杆下端传动配合。使得驱动传动链条自身运动以及传动链条驱动支撑杆运动是相互独立的，两者不会形成干扰，使得工作更加可靠，能够更好地带动支撑杆和上方的气缸水平旋转。

本具体实施方式中，在底架上端一侧呈间隔的设置有多组可水平转动的定位链轮50，且每一组定位链轮为竖向呈间隔设置的两个，定位链轮位于传动链条围成的环形内部，且定位链轮各自与连接轴上的传动段配合。

这样，通过设置定位链轮，使得传动链条一侧能够更好地与支撑杆下端传动配合。

本具体实施方式中，在底架上端另一侧呈间隔的设置有多组可水平转动的张紧链轮51，且每一组张紧链轮为竖向呈间隔设置的两个，张紧链轮位于传动链条围成的环形外部，且张紧链轮各自与连接轴上的传动段配合。

这样，通过设置张紧链轮，使得传动链条张紧，能够更好地与支撑杆下端传动配合。

本具体实施方式中，所述底架包括上端的水平板52，且在水平板上安装设置有所述主动链轮、从动链轮、定位链轮和张紧链轮。

这样，结构更加简单，更加方便主动链轮、从动链轮、定位链轮和张紧链轮的安装。

本具体实施方式中，在底架上端设置有防护罩53，且防护罩的两端以及与定位链轮相对的一侧呈敞开设置。

这样，设置防护罩能够更好地防止油漆进入，更好地保证装置正常工作。

本具体实施方式中，所述链条驱动装置44包括设置在底架上的链条驱动电机，链条驱动电机的转动输出端与主动链轮传动相连。

这样，链条驱动装置结构简单，更加方便安装使用。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。