一种智能化共享单车收纳调度汽车及调度方法

技术领域

本发明涉及公共设施技术领域，尤其是一种智能化共享单车收纳调度汽车及调度方法。

背景技术

共享单车的调度通常由各公司安排专门的工作人员对单车进行统一管理，工作人员使用三轮车或者小货车，当抵达单车调度点时，要由人工对单车进行逐个搬运，将单车搬运至三轮车或小货车上，整个过程不仅耗时较长，而且增加了大量的人力财力，工作效率较低。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有共享单车调度效率低、费时费力的问题，提供了一种智能化共享单车收纳调度汽车，可以减轻工作人员的劳动强度，提高单车的搬运和收纳效率，减少工作耗时，使得管理更加智能化。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能化共享单车收纳调度汽车，包括车厢和车轮，车厢设为双层车厢，一层的车厢尾部设有单车升降位，单车升降位的两侧连有升降气缸，升降气缸的上部伸入车厢内部，升降气缸的下部连接一面水平的升降平台，以用于将单车通过升降平台送入车厢内；

车厢内设有一组相互平行的牵引轴，牵引轴的一端连有牵引电机，且每根牵引轴上连接一个牵引夹具，牵引夹具与前后车轮相连，以用于将单车沿着牵引轴平移至合适位置；

车厢内还连有两组固定夹具，两组固定夹具以车厢的轴线为中线左右对称设置，且固定夹具正对着前后车轮设置；

车厢的内壁上连有一组与固定夹具对应配合的定位装置，对应的定位装置与固定夹具位于同一轴线上，以便于车轮的精准定位停放；

固定夹具的正上方设有一对伸缩气缸压具，伸缩气缸压具正对着单车设置，以用于压住车身；

车厢的尾部侧壁上还连有一对相互平行的传动丝杆，传动丝杆竖直设于车厢的两侧，且其上端与一个提升电机相连，两个传动丝杆上连接一对电动提升夹具，电动提升夹具正对着前后车轮设置，以用于将单车从一层车厢提升至二层车厢；

二层的车厢设置与一层的车厢设置相同。

进一步地，所述车厢为无人驾驶车厢，其车顶设有摄像头，无人驾驶车厢的两侧均设有相互配合的升降气缸和升降平台，以便于单车从车厢的两端进入车厢内。

进一步地，所述升降平台下降的最低位置为地面，升降平台上升的最高位置为车厢的内底面。

进一步地，所述固定夹具包括伸缩座，伸缩座上铰接一个车轮夹，车轮夹与前后车轮对应相连，以用于通过固定夹具的伸缩和旋转固定好停放的单车。

进一步地，所述固定夹具和定位装置均等间距地连接于车厢内。

进一步地，所述定位装置为定位传感器开关。

进一步地，所述车厢的底部一侧还连有一个箱体牵引支架，其包括相连的伸缩杆和牵引接头，伸缩杆的一端连接在轮轴的正中部。

为了进一步完成本发明的目的，还提供了一种智能化共享单车收纳调度方法，具体步骤如下，包括：

（1）升降气缸下降，带动升降平台降至地面，将单车推入升降平台内，升降气缸上升带动单车向上进入车厢内；

（2）当升降平台移动至车厢内时，升降气缸停止运动，此时牵引夹具夹紧单车的前后车轮，在牵引电机的带动下，沿着牵引轴平移至适当位置；

（3）在定位装置的定位作用下，牵引夹具夹着单车移动至指定位，此时，对应位置的固定夹具通过伸缩和旋转，夹住前后车轮，完成一次单车的存放；

（4）当一层车厢停满、需要移至二层车厢时，则单车的前后车轮通过电动提升夹具夹紧，在提升电机的带动下，沿着传动丝杆向上移至二层车厢平台；

（5）此时，二层车厢的牵引夹具夹紧单车的前后车轮，并沿着牵引轴移动，在定位装置的定位作用下，牵引夹具夹着单车移动至指定位，对应位置的固定夹具通过伸缩和旋转，夹住前后车轮，完成了一次二层平台单车的存放。

进一步地，所述步骤（1）~（5）中，升降气缸的升降、牵引夹具的夹放与平移、固定夹具的伸缩与旋转、定位装置的定位、电动提升夹具的夹放与纵移均通过控制系统控制自动运行。

进一步地，所述步骤（2）中，系统自动检测箱内情况，安排合适的存放位置，当车厢内装满或空置时，可自动报警，并上传至控制中心，所述汽车的前部设有驾驶室或者无人驾驶，无人驾驶新能源车通过5G物联自动开走，也可配驾驶员开车，通过人脸扫码识别、自动存入、提取自行车系统，并记录计费。

与现有技术相比，本发明的技术方案的优点是：

（1）无人驾驶新能源汽车，顶端配有摄像头，通过5G物联网自动开走，自行参与调度，智能管理，也可配驾驶员开车，智能化水平高，减少了人力物力财力；

（2）车箱内置二层，可扫码存取自行车，空间较大，省时省力，方便快捷；

（3）配有上下提升机平台，可将自行车轻松推至升降平台上，系统自动运行，识别箱内情况，安排存放位置，并固定好车辆；

（4）一层二层车厢内配有横向传动输送轴及夹具、一层至二层配有提升或下降传动轴及夹具，可装自车送进或取出；

（5）可通过人脸扫码识别、自动存入、提取自行车系统，并记录计费；

（6）减轻了工作人员的劳动强度，提高了单车的搬运和收纳效率，减少了工作耗时，使得管理更加智能化。

附图说明

图1为本发明的智能化共享单车收纳调度汽车内部结构正视图；

图2为本发明的智能化共享单车收纳调度汽车内部结构俯视图；

图3为本发明的智能化共享单车收纳调度汽车内部结构侧视图；

图4为本发明的智能化共享单车收纳调度汽车外部结构正视图；

图5为本发明的智能化共享单车收纳调度汽车外部结构侧视图；

图6为本发明的无人驾驶汽车内部结构正视图；

图7为本发明的无人驾驶汽车内部结构俯视图；

图8为本发明的无人驾驶汽车内部结构侧视图；

图9为本发明的箱体牵引支架与车厢的配合图；

图10为本发明的箱体牵引支架伸展后的结构图。

具体实施方式

实施例1

为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种智能化共享单车收纳调度汽车及调度方法进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图4和图5，一种智能化共享单车收纳调度汽车，包括车厢1和车轮2，车厢1设为双层车厢，其特征在于：

参见图1，一层的车厢1尾部设有单车升降位3，单车升降位3的两侧连有升降气缸4，升降气缸4的上部伸入车厢1内部，升降气缸4的下部连接一面水平的升降平台5，升降平台5下降的最低位置为地面，升降平台5上升的最高位置为车厢1的内底面，以用于将单车通过升降平台送入车厢内；

参见图1~图3，车厢1内设有一组相互平行的牵引轴6，牵引轴6的一端连有牵引电机7，且每根牵引轴6上连接一个牵引夹具8，牵引夹具8与前后车轮16相连，以用于将单车沿着牵引轴平移至合适位置；

车厢1内还连有两组固定夹具9，两组固定夹具9以车厢1的轴线为中线左右对称设置，且固定夹具9正对着前后车轮16设置；

固定夹具9包括伸缩座9a，伸缩座9a上铰接一个车轮夹9b，车轮夹9b与前后车轮16对应相连，以用于通过固定夹具的伸缩和旋转固定好停放的单车；

车厢1的内壁上连有一组与固定夹具9对应配合的定位装置10，定位装置10为定位传感器开关，对应的定位装置10与固定夹具9位于同一轴线上，固定夹具9和定位装置10均等间距地连接于车厢1内，以便于车轮的精准定位停放；

固定夹具9的正上方设有一对伸缩气缸压具11，伸缩气缸压具11正对着单车设置，以用于压住车身；

车厢1的尾部侧壁上还连有一对相互平行的传动丝杆12，传动丝杆12竖直设于车厢1的两侧，且其上端与一个提升电机相连13，两个传动丝杆12上连接一对电动提升夹具14，电动提升夹具14正对着前后车轮16设置，以用于将单车从一层车厢提升至二层车厢；

二层的车厢1设置与一层的车厢1设置相同。

参见图6~8，本实施例中，所述车厢1还可以是无人驾驶车厢，其车顶设有摄像头15，无人驾驶车厢的两侧均设有相互配合的升降气缸4和升降平台5，以便于单车从车厢的两端进入车厢内。

此外，参见图9和图10，所述车厢1的底部一侧还连有一个箱体牵引支架17，其包括相连的伸缩杆17a和牵引接头17b，伸缩杆17a的一端连接在轮轴18的正中部。

本发明中，使用上述装置进行智能化共享单车收纳调度方法，具体步骤如下，其特征在于，包括：

（1）升降气缸4下降，带动升降平台5降至地面，将单车推入升降平台5内，升降气缸4上升带动单车向上进入车厢1内；

（2）当升降平台5移动至车厢1内时，升降气缸4停止运动，此时牵引夹具8夹紧单车的前后车轮16，在牵引电机7的带动下，沿着牵引轴6平移至适当位置；

（3）在定位装置10的定位作用下，牵引夹具8夹着单车移动至指定位，此时，对应位置的固定夹具9通过伸缩和旋转，夹住前后车轮16，完成一次单车的存放，即自行车的运动轨迹为A——B——C；

（4）当一层车厢停满、需要移至二层车厢时，则单车的前后车轮16通过电动提升夹具14夹紧，在提升电机13的带动下，沿着传动丝杆12向上移至二层车厢平台；

（5）此时，二层车厢的牵引夹具8夹紧单车的前后车轮16，并沿着牵引轴6移动，在定位装置10的定位作用下，牵引夹具8夹着单车移动至指定位，对应位置的固定夹具9通过伸缩和旋转，夹住前后车轮，完成了一次二层平台单车的存放，即自行车的运动轨迹为A——D——E——F。

所述步骤（1）~（5）中，升降气缸4的升降、牵引夹具8的夹放与平移、固定夹具9的伸缩与旋转、定位装置10的定位、电动提升夹具14的夹放与纵移均通过控制系统控制自动运行。

使用时，系统自动检测箱内情况，安排合适的存放位置，当车厢内装满或空置时，可自动报警，并上传至控制中心，当汽车为无人驾驶时，可通过5G物联自动开走，自行参与调度，智能管理。

本发明的装置可以减轻工作人员的劳动强度，提高单车的搬运和收纳效率，减少工作耗时，使得管理更加智能化。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。