多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备及方法

技术领域

本发明涉及智能清洗技术领域，具体涉及一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备及方法。

背景技术

吸收瓶是用溶液吸收法采集大气中污染物的一种玻璃容器。为了采集大气中的某种污染成分，在吸收瓶中装入特定成分的溶液，气体通过吸收瓶中的溶液时，待测污染物被吸收，经分析测定可确定大气中该污染物的浓度。目前多数大气中污染物的采集所采用的是多孔玻板气体吸收瓶，由于多孔玻板气体吸收瓶的吸收管两端直径较细，因此对吸收管的清洗极不方便，而清洗不干净，容易对再次采样会产生不同程度的污染，影响检测结果。

目前对多孔玻板气体吸收瓶的清洗方式主要有：

第一种是手工清洗，一端接入自来水胶皮软管，反复冲洗多次，清洗繁琐，浪费水源，占用人员。

第二种是使用清洗设备，通过发泡震荡的方式来进行清洗，但也存在以下弊端：每次只能洗一个，属于半自动，清洗过程中需要人力不间断配合，占用人员时间。

发明内容

因此，为了克服现有技术中的清洗方式清洗数量少，占用人员大量时间的缺陷，本发明实施例提供一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备及方法，清洗过程全部自动化完成，无需人员值守，大大提高了人员的工作效率。

为此，本发明实施例的一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备，包括：

壳体，壳体的上部作为上工作腔，壳体的下部作为下贮液腔，所述下贮液腔用于存放工作介质；

上下排列的至少两层清洗架，清洗架置于上工作腔内，清洗架为带多位篮架的中空管道结构，篮架具有两个支臂，篮架的一个支臂的一端与多孔玻板气体吸收瓶的一端连接，篮架的另一个支臂的一端与多孔玻板气体吸收瓶的另一端连接，用于中空管道结构内通入工作介质或洁净气体，使工作介质或洁净气体通过连接在篮架上的多孔玻板气体吸收瓶；

上喷淋臂和下喷淋臂，上喷淋臂设于上工作腔内的顶部，用于从上往下喷淋清洗多孔玻板气体吸收瓶外壁，下喷淋臂设于上工作腔内的底部，用于从下往上喷淋清洗多孔玻板气体吸收瓶外壁；以及

循环管路、循环泵和进风装置，循环泵的输入端通过循环管路与下贮液腔连接，循环泵的输出端和进风装置分别与上喷淋臂、清洗架中空管道结构和下喷淋臂连接，进风装置用于提供干燥和/或消毒用的洁净气体。

优选地，所述工作介质包括纯水、超纯水或添加清洗液的纯水或超纯水，所述清洗液包括酸液或碱液。

优选地，所述上喷淋臂和下喷淋臂均为可旋转的。

优选地，所述进风装置包括进风管路和干燥风机，干燥风机通过进风管路与上喷淋臂、清洗架中空管道结构和下喷淋臂连接。

优选地，还包括：

进水装置，用于提供纯水或超纯水；

排水装置，用于从下贮液腔中排水；

加料装置，用于向下贮液腔中的工作介质中加入清洗液；

加热器，安装在下贮液腔的下部，可将工作介质自动加热；以及

控制器，用于控制设备中的各部件进行自动化清洗及洁净度检验。

优选地，还包括：

输出开关阀和输入开关阀，输入开关阀安装在清洗架的架座的输入端处，输出开关阀安装在清洗架的架座的输出端处，用于同步开闭操作以开启或阻断工作介质在清洗架内的流通；

洁净度检测装置，安装在最靠近输出开关阀的一个清洗架的篮架的输出侧支臂上或在多个清洗架的篮架的输出侧支臂上均有安装，用于检测输出侧支臂内工作介质的洁净度。

优选地，所述洁净度检测装置包括：

电动三体球阀，包括电动执行机构和三个球阀，三个球阀间隔顺次连接在篮架的输出侧支臂上；球阀包括外壳和可转动球体，外壳与球体之间密封接触；电动执行机构分别与三个球阀的球体连接，用于控制三个球阀球体的同步转动以使输出侧支臂内通路导通或关闭；三个球阀的球体为金属或不透光材质制成；

图像发射装置，嵌入安装在相邻的两个球体之间的输出侧支臂侧壁上，与输出侧支臂侧壁密封连接；图像发射装置包括输出壁，输出壁与工作介质直接接触且为透光材质制成；图像发射装置用于产生并从输出壁处输出具有一定亮度的图像；

图像接收装置，嵌入安装在另一个球体和与其相邻的所述两个球体中的一个球体之间的输出侧支臂侧壁上，与输出侧支臂侧壁密封连接；图像接收装置包括输入壁，输入壁与工作介质直接接触且为透光材质制成；图像接收装置用于从输入壁处接收所述一定亮度的图像经工作介质和传导装置传导后的图像；以及

传导装置，包括接收壁、第一反射镜、第二反射镜和出射壁，接收壁和出射壁分别为透光材质制成，第一反射镜和第二反射镜用于使从出射壁出射的光线与从接收壁入射的光线相互平行。

本发明实施例的一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗方法，包括以下步骤：

S101、将多个多孔玻板气体吸收瓶连接到清洗架的篮架上，开启循环泵，使清洗架中空管道结构内通入工作介质，同时上喷淋臂和下喷淋臂喷出工作介质，吸收瓶的内壁和外壁同时开始清洗过程；

S102、控制器进行洁净度检验，当洁净度满足预设阈值时关闭循环泵，工作介质回流至下贮液腔中，同时开启进风装置，使清洗架中空管道结构内通入洁净气体，同时上喷淋臂和下喷淋臂喷出洁净气体，吸收瓶的内壁和外壁同时开始干燥和/或消毒过程。

本发明实施例的一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗方法，包括以下步骤：

S101’、将多个多孔玻板气体吸收瓶连接到清洗架的篮架上，开启循环泵，使清洗架中空管道结构内通入工作介质，同时上喷淋臂和下喷淋臂喷出工作介质，吸收瓶的内壁和外壁同时开始清洗过程；

S102’、控制器控制输出开关阀和输入开关阀同步关闭，第一时间段之后进行洁净度检验；当洁净度满足预设阈值时关闭循环泵，工作介质回流至下贮液腔中，同时开启进风装置，使清洗架中空管道结构内通入洁净气体，同时上喷淋臂和下喷淋臂喷出洁净气体，吸收瓶的内壁和外壁同时开始干燥和/或消毒过程。

优选地，所述洁净度检验的步骤包括：

S201、控制电动执行机构动作使三个球阀球体同步转动以使清洁架篮架的输出侧支臂内通路关闭，切断工作介质的流动；

S202、图像发射装置输出第一图像，所述第一图像的亮度值为L

S203、获取图像接收装置接收到的第二图像的亮度值L

S204、控制电动执行机构动作使三个球阀球体同步转动以使清洁架篮架的输出侧支臂内通路导通，工作介质继续流动；

S205、重复n次步骤S201至S204，n≥3，根据获得的图像发射装置输出第一图像的亮度值L

本发明实施例的多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备和方法，具有如下优点：

1.可一次性清洗几十个U型多孔玻板气体吸收瓶，并可扩展清洗数量，全自动运行，无需人工值守，解放了实验人员的清洗时间，可投入更多的实验测试中。实现了反复清洗，多孔玻板气体吸收瓶内壁、外壁同时清洗，使清洗更加有效彻底。还通过节能高效的进风装置将被加热及过滤的洁净气体吹向吸收瓶内壁和外壁，将清洗后的吸收瓶内部残留水吹出，实现对吸收瓶的有效干燥，也可以实现热消毒，使得清洗效果更好。

2.通过在架座两端分别设置同步开闭的输出开关阀和输入开关阀，和通过电动三体球阀的结构，形成用于洁净度检测的两个黑匣子光路通道，使得在清洗操作的同时能够精确检测出工作介质的洁净度，从而实时获取到被清洗吸收瓶的洁净度，具有高检测精度的同时，提高了清洗有效度和智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备的一个具体示例的结构示意图；

图2为本发明实施例3中清洗架的一个具体示例的结构示意图；

图3为本发明实施例4中洁净度检测装置的一个具体示例的结构示意图；

图4为本发明实施例5中多孔玻板气体吸收瓶多位清洗方法的一个具体示例的流程图；

图5为本发明实施例7中多孔玻板气体吸收瓶多位清洗方法的一个具体示例的流程图。

附图标记：1-上工作腔，11-上清洗架，12-下清洗架，13-上喷淋臂，14-下喷淋臂，111-篮架，112-架座，2-下贮液腔，21-加热器，3-循环管路，4-循环泵，5-进风装置，51-进风管路，52-干燥风机，6-进水装置，61-进水管路，62-进水阀，63-进水泵，7-排水装置，71-排水管路，72-排水阀，73-排水泵，8-加料装置，81-进酸管路，82-进酸阀，83-酸泵，84-进碱管路，85-进碱阀，86-碱泵，9-控制器，91-洁净度检测装置，92-输出开关阀，93-输入开关阀，911-电动三体球阀，912-第一球体，913-第二球体，914-第三球体，915-图像发射装置，916-图像接收装置，917-传导装置，9171-第二反射镜，9172-第一反射镜。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其他组合的存在或增加。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备，如图1所示，包括：

壳体，壳体的上部作为上工作腔1，壳体的下部作为下贮液腔2，所述下贮液腔2用于存放工作介质，所述工作介质包括纯水、超纯水或添加清洗液的纯水或超纯水，所述清洗液包括酸液或碱液，加入清洗液后使清洗更加有效彻底；优选地，下贮液腔2的上部直径大、下部直径小，呈渐变形式或阶梯变化形式。

上下排列的至少两层清洗架，清洗架置于上工作腔1内，清洗架为带多位篮架的中空管道结构，篮架具有两个支臂，篮架的一个支臂的一端与多孔玻板气体吸收瓶的一端连接，篮架的另一个支臂的一端与多孔玻板气体吸收瓶的另一端连接，即将吸收瓶串接在中空管道结构内，用于中空管道结构内通入工作介质或洁净气体，使工作介质或洁净气体通过连接在篮架上的多孔玻板气体吸收瓶，以实现对多孔玻板气体吸收瓶内壁的清洗或干燥；例如上工作腔1内设置有上清洗架11和下清洗架12，两者上下排列；

上喷淋臂13和下喷淋臂14，上喷淋臂13设于上工作腔1内的顶部，用于从上往下喷淋清洗多孔玻板气体吸收瓶外壁，下喷淋臂14设于上工作腔1内的底部，用于从下往上喷淋清洗多孔玻板气体吸收瓶外壁，从而实现全方位的强有力冲洗，使清洗更加有效彻底；优选地，上喷淋臂13和下喷淋臂14均为可旋转的。以及

循环管路3、循环泵4和进风装置5，循环泵4的输入端通过循环管路3与下贮液腔2连接，循环泵4的输出端和进风装置5分别通过循环管路3分别与上喷淋臂13、清洗架(例如上清洗架11和下清洗架12)中空管道结构和下喷淋臂14连接，进风装置5用于提供干燥和/或消毒用的洁净气体，通过大流量的循环泵和进风装置，将下贮液腔内的工作介质或洁净气体通过循环管路从上喷淋臂、下喷淋臂喷出，和从清洗架中空管道结构输入端输入，冲刷或干燥连接在篮架上的多孔玻板气体吸收瓶，并从清洗架中空管道结构输出端输出，最后工作介质都回流至下贮液腔中，实现循环，气体从壳体排气口输出；优选地，进风装置5包括进风管路51和干燥风机52，干燥风机52通过进风管路51连接到与循环泵4的输出端连接的循环管路3上，实现与上喷淋臂13、清洗架(例如上清洗架11和下清洗架12)中空管道结构和下喷淋臂14的直接连接。干燥风机所输出的洁净气体可以为冷的或热的，以适应不同的使用场合，热的洁净气体同时可实现对吸收瓶的热消毒处理。

上述多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备，可一次性清洗几十个U型多孔玻板气体吸收瓶，并可扩展清洗数量，全自动运行，无需人工值守，解放了实验人员的清洗时间，可投入更多的实验测试中。实现了反复清洗，多孔玻板气体吸收瓶内壁、外壁同时清洗，使清洗更加有效彻底。还通过节能高效的进风装置将被加热及过滤的洁净气体吹向吸收瓶内壁和外壁，将清洗后的吸收瓶内部残留水吹出，实现对吸收瓶的有效干燥，也可以实现热消毒，使得清洗效果更好。

优选地，一个清洗架上的每一篮架的两个支臂的一端共轴线，且其上的所有多位篮架的两个支臂的一端也共轴线。

优选地，多位清洗设备还包括进水装置6，用于提供纯水或超纯水。优选地，进水装置6包括进水管路61、进水阀62和进水泵63，进水泵63的输入端连接水源，进水泵63的输出端通过进水管路61连接到与循环泵4的输入端连接的循环管路3上，进水阀62安装在进水管路61上，在进水阀的调节下实现对下贮液腔的进水或补水。

优选地，多位清洗设备还包括排水装置7，用于从下贮液腔2中排水。优选地，排水装置7包括排水管路71、排水阀72和排水泵73，排水泵73通过排水管路71与下贮液腔2的底部排水口连接，排水阀72安装在排水管路71上，在排水阀的调节下实现对下贮液腔的排水。

优选地，多位清洗设备还包括加料装置8，用于向下贮液腔2中的工作介质中加入清洗液。优选地，加料装置8包括进酸管路81、进酸阀82、酸泵83、进碱管路84、进碱阀85和碱泵86，酸泵83的输入端连接酸源，酸泵83的输出端通过进酸管路81连接到下贮液腔2的侧壁上，进酸阀82安装在进酸管路上，碱泵86的输入端连接碱源，碱泵86的输出端通过进碱管路84连接到下贮液腔2的侧壁上，进碱阀85安装在进碱管路上，分别在进酸阀82和进碱阀85的调节下实现对下贮液腔内工作介质添加酸液或碱液，使清洁力更强，清洁更加有效。

优选地，多位清洗设备还包括加热器21，安装在下贮液腔2的下部，可将工作介质自动加热，提高清洁效率。

优选地，多位清洗设备还包括控制器9，用于控制设备中的各部件进行自动化清洗及洁净度检验。

实施例2

本实施例提供一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备，与实施例1的不同之处在于：篮架的排列形式不同，具体为：一个清洗架上的每一篮架的两个支臂的一端共轴线，且其上的所有多位篮架的两个支臂的一端所在轴线相互平行。

实施例3

本实施例提供一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备，如图2所示，与实施例1的不同之处在于：多位清洗设备还包括：

输出开关阀92和输入开关阀93，输入开关阀93安装在清洗架的架座112的输入端处，输出开关阀92安装在清洗架的架座112的输出端处，用于同步开闭操作以开启或阻断工作介质在清洗架内的流通，当需要进行洁净度检测时，可以同时将输出开关阀92和输入开关阀93关闭，使工作介质在清洗架内静置一段时间，以消除工作介质内的气泡，提高洁净度检测精度；以及

洁净度检测装置91，安装在最靠近输出开关阀92的一个清洗架的篮架111的输出侧支臂上或在多个清洗架的篮架111的输出侧支臂上均有安装，用于检测输出侧支臂内工作介质的洁净度，从而获得清洗中的多孔玻板气体吸收瓶的洁净度，作为是否清洗干净的判断依据。优选地，洁净度检测装置91安装在输出侧支臂的下部，以减少气泡等对检测结果的影响。

上述多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备，通过在架座两端分别设置同步开闭的输出开关阀和输入开关阀，提高了洁净度检测精度，从而使清洗更加有效彻底。

实施例4

本实施例提供一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备，如图3所示，与实施例3的不同之处在于：洁净度检测装置包括：

电动三体球阀911，包括电动执行机构和三个球阀，三个球阀间隔顺次连接在篮架111的输出侧支臂上，例如球阀的外壳可以是与支臂侧壁固定密封连接或与支臂一体成型；球阀包括外壳和可转动球体，外壳与球体之间密封接触；电动执行机构分别与三个球阀的球体连接，用于控制三个球阀球体的同步转动以使输出侧支臂内通路导通或关闭；三个球阀的球体为金属或不透光材质制成，使得当三个球阀同步导通时，工作介质能够顺利通过三个球体，当三个球阀同步关闭时，在三个球体的间隔内形成两个黑匣子，当图像发射装置发出亮度图像时，亮度图像穿过该两个黑匣子被图像接收装置接收时，亮度和图像清晰度等图像要素不会被其他光影响，只受工作介质内杂质的影响，从而能够准确检测出工作介质的洁净度，具有检测精度高的优点。

图像发射装置915，嵌入安装在相邻的两个球体之间的输出侧支臂侧壁上，例如如图3所示，图像发射装置915嵌入安装在第三球体914和第二球体913之间，或者也可以替换为嵌入安装在第二球体913和第一球体912之间，可根据实际需要进行选择，与输出侧支臂侧壁密封连接；图像发射装置915包括输出壁，输出壁与工作介质直接接触且为透光材质制成；图像发射装置915用于产生并从输出壁处输出具有一定亮度的图像；所述一定亮度可根据实际需要进行设置；

图像接收装置916，嵌入安装在另一个球体和与其相邻的所述两个球体中的一个球体之间的输出侧支臂侧壁上，例如如图3所示，图像接收装置916嵌入安装在第二球体913和第一球体912之间，或者也可以替换为嵌入安装在第三球体914和第二球体913之间，可根据实际需要进行选择，与输出侧支臂侧壁密封连接；图像接收装置916包括输入壁，输入壁与工作介质直接接触且为透光材质制成；图像接收装置916用于从输入壁处接收所述一定亮度的图像经工作介质和传导装置传导后的图像；以及

传导装置917，包括接收壁、第一反射镜9172、第二反射镜9171和出射壁，接收壁和出射壁分别为透光材质制成，第一反射镜9172和第二反射镜9171用于使从出射壁出射的光线与从接收壁入射的光线相互平行；从图像发射装置915输出的所述一定亮度的图像透过接收壁照射在第一反射镜9172上，经第一反射镜9172反射后照射在第二反射镜9171上，经第二反射镜9171反射后透过出射壁照射在图像接收装置916上。

上述多孔玻板气体吸收瓶多位清洗设备，通过电动三体球阀的结构，形成用于洁净度检测的两个黑匣子光路通道，使得在清洗操作的同时能够精确检测出工作介质的洁净度，从而实时获取到被清洗吸收瓶的洁净度，具有高检测精度的同时，提高了清洗有效度和智能化程度。

实施例5

本实施例提供一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗方法，可应用于上述设备实施例中，如图4所示，包括以下步骤：

S101、将多个多孔玻板气体吸收瓶连接到清洗架的篮架上，开启循环泵4，使清洗架中空管道结构内通入工作介质，同时上喷淋臂13和下喷淋臂14喷出工作介质，吸收瓶的内壁和外壁同时开始清洗过程；优选地，清洗过程中加热器21工作，加热工作介质，使清洁更加有效。

S102、控制器9进行洁净度检验，当洁净度满足预设阈值时关闭循环泵4，工作介质回流至下贮液腔2中，同时开启进风装置5(例如干燥风机52)，使清洗架中空管道结构内通入洁净气体，同时上喷淋臂13和下喷淋臂14喷出洁净气体，吸收瓶的内壁和外壁同时开始干燥过程，干燥过程完成后关闭进风装置5。优选地，洁净气体为热的洁净气体，干燥的同时进行热消毒，提高清洁效果。

上述多孔玻板气体吸收瓶多位清洗方法，实现了全自动清洗干燥，可一次性清洗几十个U型多孔玻板气体吸收瓶并可扩展清洗数量，无需人工值守，解放了实验人员的清洗时间，可投入更多的实验测试中。实现了多孔玻板气体吸收瓶内壁、外壁同时清洗，使清洗更加有效彻底。还通过节能高效的进风装置将洁净气体吹向吸收瓶内壁和外壁，将清洗后的吸收瓶内部残留水吹出，实现对吸收瓶的有效干燥，使得清洗效果更好。

优选地，在步骤S102之前还包括以下步骤：

S103、开启加料装置8(例如酸泵83、进酸阀82或碱泵86、进碱阀85)，向工作介质中加入酸液或碱液的清洗液，加入清洗液后使清洗更加有效彻底。

优选地，在步骤S101之前还包括以下步骤：

S100、开启进水装置6(例如进水泵63和进水阀62)，向下贮液腔2内通入工作介质。

优选地，在步骤S102之后还包括以下步骤：

S104、开启排水装置7(例如排水泵73和排水阀72)，将工作介质从下贮液腔2内排出，之后将多个多孔玻板气体吸收瓶从清洗架的篮架上取下来，再次开启进风装置5(例如干燥风机52)输出洁净气体，对下贮液腔2进行干燥。优选地，洁净气体为热的洁净气体，干燥的同时进行热消毒，提高清洁效果。

实施例6

本实施例提供一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗方法，可应用于上述设备实施例中，与实施例5的不同之处在于：步骤S102不同，替换为：

S102’、控制器9控制输出开关阀92和输入开关阀93同步关闭，第一时间段(根据实际需求进行设置)之后进行洁净度检验；即输出开关阀92和输入开关阀93之间的清洗架中空管道结构内的工作介质静置第一时间段，消除气泡等，该清洗架上的输出开关阀92和输入开关阀93同步关闭时，其他清洗架上的输出开关阀92和输入开关阀93可以不关闭，维持开启状态继续进行清洗过程，也可以全部清洗架上的输出开关阀92和输入开关阀93全部同步关闭，具体可依据实际需求进行设置；当洁净度满足预设阈值时关闭循环泵4，工作介质回流至下贮液腔2中，同时开启进风装置5(例如干燥风机52)，使清洗架中空管道结构内通入洁净气体，同时上喷淋臂13和下喷淋臂14喷出洁净气体，吸收瓶的内壁和外壁同时开始干燥过程，干燥过程完成后关闭进风装置5。优选地，洁净气体为热的洁净气体，干燥的同时进行热消毒，提高清洁效果。

实施例7

本实施例提供一种多孔玻板气体吸收瓶多位清洗方法，可应用于上述设备实施例中，与实施例6的不同之处在于：如图5所示，控制器9进行洁净度检验的步骤包括：

S201、控制电动执行机构动作使三个球阀球体同步转动以使清洁架篮架的输出侧支臂内通路关闭，切断工作介质的流动，从而形成两路导光通道；

S202、图像发射装置915输出第一图像，或者静置第二时间段(根据实际需求进行设置)后图像发射装置915输出第一图像，所述第一图像的亮度值为L

S203、获取图像接收装置916接收到的第二图像的亮度值L

S204、控制电动执行机构动作使三个球阀球体同步转动以使清洁架篮架的输出侧支臂内通路导通，工作介质继续流动；

S205、重复n次步骤S201至S204，n≥3，根据获得的图像发射装置915输出第一图像的亮度值L

。优选地，除了通过第一图像和第二图像的亮度值来检测工作介质对光线传输的影响以获得工作介质的洁净度，即吸收瓶的洁净度，还可以通过第一图像和第二图像的其他参数来检测，例如第一图像和第二图像的预设标记区域与周围区域的亮度比值等，提高检测精度。

上述多孔玻板气体吸收瓶多位清洗方法，在清洗操作的同时能够精确检测出工作介质的洁净度，从而实时获取到被清洗吸收瓶的洁净度，具有高检测精度的同时，提高了清洗有效度和智能化程度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。