一种无线倾角仪机械夹持工装

技术领域

本发明涉及倾角测量安装技术领域，具体为一种无线倾角仪机械夹持工装。

背景技术

无线倾角仪是一种高精密倾角测量设备，该系统适用于测量建筑物的倾角变化。在使用中，无线倾角仪通过机械夹持工装装配安装，使得无线倾角仪始终保持与被测建筑物平行，进而进行被测建筑物的实时监控。

现有技术中的无线倾角仪工装不具有可安装柱面又可安装平面的功能，当其安装在施工现场（房屋、地铁、桥梁现场）时，由于无多功能安装工装的协助，导致不能时刻保持与被测建筑物的表面平行，从而导致安装误差大，进而影响无线倾角仪的测量精度，或者由于安装不牢靠，导致无线倾角仪在服役期间发生松动，进而影响测量结果的准确性。

现有技术的不足在于：

（1）由于不能保证无线倾角仪实时保持与被测建筑物的表面平行，导致无线倾角仪测量的倾角有误差，进而导致的倾角测量精度下降，影响监测安全判断决策，不能很准确的对建筑物的安全监测进行实时安全的预警。

目前现有技术没有任何一个倾角工装能够既可以实现柱面安装也能实现平面斜面安装的功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无线倾角仪机械夹持工装，解决了上述提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无线倾角仪机械夹持工装，包括用于安放无线倾角仪的工装托盘和用于调节角度的角度调节机构，角度调节机构包括第一十字支撑架和第二十字支撑架，所述工装托盘表面开设有小凸台和多个固定通孔，所述工装托盘通过固定通孔和大螺栓与第一十字支撑架固定连接，所述工装托盘表面开设有用于安放无线倾角仪的无线倾角仪定位凹槽，所述工装托盘的顶部设置有固定机构，固定机构包括夹持组件和限位组件。

作为本发明进一步的方案：限位机构包括在工装托盘的表面通过调节螺杆支撑架螺纹连接的调节螺杆和与工装托盘的表面活动连接的调节滑块，所述调节螺杆与调节滑块通过螺纹副连接，用于实现调节滑块的左右运动，所述调节滑块包括主体以及开设在主体表面的螺纹导轨，所述主体的底部固定连接有凸台滑块，所述主体为Y型支架；

夹持组件包括夹持卡爪一和夹持卡爪二，所述夹持卡爪一和夹持卡爪二的内腔均与小凸台转动连接，所述夹持卡爪一和夹持卡爪二的表面均开设有导轨槽，所述凸台滑块用于和夹持卡爪一和夹持卡爪二的导轨槽组成移动副连接，所述夹持卡爪一和夹持卡爪二都开有齿形卡槽和连接通孔，该齿形卡槽用于夹持无线倾角仪，该连接通孔用于与所述工装托盘的所述小凸台组成转动副。

作为本发明进一步的方案：所述第一十字支撑架包括主体支架以及固定在主体支架两侧的连接支架，所述主体支架的两端均设有外螺纹，所述外螺纹通过第一螺母固定连接有支架，所述支架与第二十字支撑架连接，所述第一十字支撑架开设有4个通孔，第一十字支撑架的4个通孔用于和工装托盘通过螺栓连接。

作为本发明进一步的方案：所述支架包括抱箍，且抱箍的一侧固定连接有与外螺纹的表面活动连接的连接圈，所述抱箍的另一侧固定连接有与第二十字支撑架连接的连接弯折片，实现8个1/4抱箍的装配。

作为本发明进一步的方案：所述第二十字支撑架和第一十字支撑架形状特征和尺寸参数均一致，所述第二十字支撑架用于与平地通过螺栓安装。

作为本发明进一步的方案：所述抱箍为1/4圆弧状的筋，且连接弯折片表面开设有通孔用于第二螺栓和第二螺母连接装配形成完整抱箍用于柱面工况的安装。

作为本发明进一步的方案：所述小凸台的顶端固定连接有固定螺母，所述小凸台上端开设有用于与固定螺母配合起到固定夹持卡爪一和夹持卡爪二位置的外螺纹。

作为本发明进一步的方案：所述夹持卡爪一和夹持卡爪二形状特征和尺寸参数均一致。

无线倾角仪多工况机械夹持工装安装方法，包括如下步骤：

第一步：先对工装进行装配，将十字支撑架一通过两侧的连接支架.和大螺栓的配合，将其余工装托盘固定住，然后通过小凸台.将夹持卡爪一和夹持卡爪二安装，整体成型：

第二步：针对不同的安装场景自由进行适配调节，如果是柱面安装，则只需要让个/抱箍.环绕柱面，如果是平面斜面安装则需要将十字支撑架一通过膨胀螺栓进行固定；

第三步：将无线倾角仪放入无线倾角仪定位凹槽；

第四步：顺时针旋转调节螺杆，带动调节滑块运动，通过两侧主体.表面固定的凸台滑块.带动夹持卡爪一和夹持卡爪二运动，夹持卡爪一和夹持卡爪二向内闭合夹持无线倾角仪，拧动固定螺母进行夹持固定。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明，通过角度调节机构针对安装场景进行自适应调节，能时刻保证无线倾角仪与被测表面平行，减小安装误差，提高测量精度，对于角度的调节十分方便，并且整体结构简单，造价低，在保证精度的同时节约了制造成本。

2、本发明，可以用于平面、斜面、柱面多工况安装，安装方便，降低施工难度、节约工时。

附图说明

图1为本发明的一种无线倾角仪多工况机械夹持工装的立体示意图；

图2为本发明的工装托盘的立体示意图；

图3为本发明的第一十字支撑架的立体示意图；

图4为本发明的调节滑块的立体示意图；

图5为本发明的夹持卡爪一的立体示意图；

图6为本发明的支架的立体示意图。

图中：1、工装托盘；1.1、固定通孔；1.2、无线倾角仪定位凹槽；1.3、调节螺杆支撑架；1.4、小凸台；2、调节滑块；2.1、螺纹导轨；2.2、凸台滑块；2.3、主体；3、调节螺杆；4、夹持卡爪一；4.1、导轨槽；5、夹持卡爪二；6、固定螺母；7、支架；7.1、连接圈；7.2、连接弯折片；7.3、抱箍；8、第二十字支撑架；9、大螺栓；10、第一螺母；11、第二螺栓；12、第二螺母；13、第一十字支撑架；13.1、连接支架；13.2、主体支架；13.3、外螺纹。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无线倾角仪机械夹持工装，包括用于安放无线倾角仪的工装托盘1和用于调节角度的角度调节机构，角度调节机构包括第一十字支撑架13和第二十字支撑架8，工装托盘1表面开设有小凸台1.4和多个固定通孔1.1，工装托盘1通过固定通孔1.1和大螺栓9与第一十字支撑架13固定连接，工装托盘1表面开设有用于安放无线倾角仪的无线倾角仪定位凹槽1.2，工装托盘1的顶部设置有固定机构，固定机构包括夹持组件和限位组件，针对不同的安装场景自由进行适配调节，如果是柱面安装，则只需要让8个1/4抱箍7.3环绕柱面，如果是平面斜面安装则需要将十字支撑架一13通过膨胀螺栓进行固定，通过角度调节机构、夹持组件和限位组件的配合，可以适用于多种不同的安装环境，并且角度调节方便精准，并且整体结构简单，造价低，在保证精度的同时节约了制造成本。

限位机构包括在工装托盘1的表面通过调节螺杆支撑架1.3螺纹连接的调节螺杆3和与工装托盘1的表面活动连接的调节滑块2，调节螺杆3与调节滑块2通过螺纹副连接，用于实现调节滑块2的左右运动，调节滑块2包括主体2.3以及开设在主体2.3表面的螺纹导轨2.1，主体2.3的底部固定连接有凸台滑块2.2，主体2.3为Y型支架，转动调节螺杆3时，通过表面开设的螺纹导轨2.1带动主体2.3左右运动，主体2.3通过凸台滑块2.2带动夹持卡爪一4和夹持卡爪二5以小凸台1.4为圆心转动，调节夹持角度；

夹持组件包括夹持卡爪一4和夹持卡爪二5，夹持卡爪一4和夹持卡爪二5的内腔均与小凸台1.4转动连接，夹持卡爪一4和夹持卡爪二5的表面均开设有导轨槽4.1，凸台滑块2.2用于和夹持卡爪一4和夹持卡爪二5的导轨槽4.1组成移动副连接，夹持卡爪一4和夹持卡爪二5都开有齿形卡槽和连接通孔，该齿形卡槽用于夹持无线倾角仪，该连接通孔用于与工装托盘1的小凸台1.4组成转动副，通过齿形卡槽对无线倾角仪进行夹持。

第一十字支撑架13包括主体支架13.2以及固定在主体支架13.2两侧的连接支架13.1，主体支架13.2的两端均设有外螺纹13.3，外螺纹13.3通过第一螺母10固定连接有支架7，支架7与第二十字支撑架8连接，第一十字支撑架13开设有4个通孔，第一十字支撑架13的4个通孔用于和工装托盘1通过螺栓连接，在进行安装时，将十字支撑架一13通过两侧的连接支架13.1和大螺栓9的配合，将工装托盘1固定住，并且通过外螺纹13.3与支架7的配合与下方的第二十字支撑架8连接。

支架7包括抱箍7.3，且抱箍7.3的一侧固定连接有与外螺纹13.3的表面活动连接的连接圈7.1，抱箍7.3的另一侧固定连接有与第二十字支撑架8连接的连接弯折片7.2，实现8个1/4抱箍7.3的装配。

第二十字支撑架8和第一十字支撑架13形状特征和尺寸参数均一致，第二十字支撑架8用于与平地通过螺栓安装。

抱箍7.3为1/4圆弧状的筋，且连接弯折片7.2表面开设有通孔用于第二螺栓11和第二螺母12连接装配形成完整抱箍用于柱面工况的安装。

小凸台1.4的顶端固定连接有固定螺母6，小凸台1.4上端开设有用于与固定螺母6配合起到固定夹持卡爪一4和夹持卡爪二5位置的外螺纹。

夹持卡爪一4和夹持卡爪二5形状特征和尺寸参数均一致。

无线倾角仪多工况机械夹持工装安装方法，包括如下步骤：

第一步：先对工装进行装配，将十字支撑架一13通过两侧的连接支架13.1和大螺栓9的配合，将工装托盘1固定住，然后通过小凸台1.4将夹持卡爪一4和夹持卡爪二5安装，整体成型：

第二步：针对不同的安装场景自由进行适配调节，如果是柱面安装，则只需要让8个1/4抱箍7.3环绕柱面，如果是平面斜面安装则需要将十字支撑架一13通过膨胀螺栓进行固定，通过角度调节机构针对安装场景进行自适应调节，能时刻保证无线倾角仪与被测表面平行，减小安装误差，提高测量精度，对于角度的调节十分方便，并且整体结构简单，造价低，在保证精度的同时节约了制造成本；

第三步：将无线倾角仪放入无线倾角仪定位凹槽1.2；

第四步：顺时针旋转调节螺杆3，带动调节滑块2运动，通过两侧主体2.3表面固定的凸台滑块2.2带动夹持卡爪一4和夹持卡爪二5运动，夹持卡爪一4和夹持卡爪二5向内闭合夹持无线倾角仪，拧动固定螺母6进行夹持固定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。