一种倒角去毛刺装置

技术领域

本发明涉及倒角和去毛刺设备技术领域，特指一种倒角去毛刺装置。

背景技术

在产品的生产过程中，为了满足一些安装工艺的要求，或者为了提高产品的美观度，常常需要在产品表面进行倒角；而在倒角过程中，在产品表面会产生毛刺，毛刺对于后续产品的加工和组装会带来不同程度的危害，也会直接影响到产品的品质，因此产品进行倒角之后，常常需要去毛刺处理。

针对目前一些需要对多个不同位置进行倒角和去毛刺的工件，主要采用人工来完成倒角和去毛刺的工作，但是人工倒角和去毛刺的工作效率较低，人工在倒角和去毛刺过程中，常常会产生大量的碎屑，若不及时清理会划伤工件表面，影响工件的加工质量，并且采用人工进行倒角时，由于操作人员的施力不均匀，工件上的倒角会呈现锯齿状，影响工件质量。

发明内容

本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种倒角去毛刺装置，其可以对工件的多个加工面进行倒角和去毛刺处理，并且能够提高工作效率，保证工件的加工质量。

为实现上述目的，本发明提供一种倒角去毛刺装置，用于对工件进行倒角和去毛刺，所述工件具有第一加工面和第二加工面，包括：

机座，所述机座上设有承载板，所述承载板上设有加工位，当所述工件倒角和去毛刺时，所述工件位于所述加工位处；

倒角抛光机构，所述倒角抛光机构设置在所述机座上，并位于所述加工位的一侧；

传动压紧机构，所述传动压紧机构设置在所述机座上，并位于所述加工位远离所述倒角抛光机构的一侧；

所述翻转机构包括顶升气缸和翻转气缸，所述顶升气缸与所述承载板相接，所述顶升气缸上设有顶块，所述承载板上设有间隙，所述顶块可穿设在所述间隙中；所述翻转气缸与所述机座相接，所述翻转气缸上设有第一推块，所述承载板上设有凹槽，所述第一推块可穿过所述凹槽并位于所述顶块的正上方，用于翻转所述工件驱使所述第一加工面或所述第二加工面朝向所述加工位。

据上所述的一种倒角去毛刺装置，所述加工位包括第一加工位和第二加工位，所述第一加工位和所述第二加工位的正下方均至少有一个所述倒角抛光机构，所述第一加工位和所述第二加工位的正上方均至少有一个所述传动压紧机构，且一个所述倒角抛光机构对应一个所述传动压紧机构，所述翻转机构位于所述第一加工位和所述第二加工位之间。

据上所述的一种倒角去毛刺装置，所述第一推块和所述凹槽的数量均为两个，两个所述第一推块可分别穿过两个所述凹槽并均位于所述顶块的正上方。

据上所述的一种倒角去毛刺装置，所述传动压紧机构包括牵引轮、同步带、多组压紧轮组和与所述机座相接的第一支架，所述第一支架上设有第一驱动电机；所述牵引轮可转动的与所述第一支架相接，并与所述第一驱动电机相接，所述牵引轮和所述压紧轮组均可滑动的与所述同步带相接。

据上所述的一种倒角去毛刺装置，所述压紧轮组包括压紧轮和连接块；所述压紧轮可转动的与所述连接块相接，并可滑动的与所述同步带相接，所述连接块可滑动的与所述第一支架相接，且所述连接块的一端与所述第一支架之间设有复位弹簧。

据上所述的一种倒角去毛刺装置，所述倒角抛光机构包括倒角刀、第二驱动电机和抛光轮，所述承载板的底部设有倒角缺口和抛光缺口；所述倒角刀可转动的与所述机座相接，并位于所述倒角缺口中，所述第二驱动电机与所述机座相接；所述抛光轮与所述第二驱动电机相接，并位于所述抛光缺口中，且所述倒角刀和所述抛光轮的一侧均设有吸尘管道。

据上所述的一种倒角去毛刺装置，所述机座上还设有第一推送件，所述第一推送件包括横移板、第一推送气缸、第二推送气缸和与所述机座相接的第二支架，所述横移板可滑动的与所述第二支架相接，所述第一推送气缸和所述第二推送气缸均与所述横移板相接；

所述第一推送气缸上设有第一卡块，所述第一卡块上设有第一卡口，所述第二推送气缸上设有第二卡块，所述第二卡块上设有第二卡口。

据上所述的一种倒角去毛刺装置，所述承载板的一端上设有第三推送气缸，所述第三推送气缸上设有第二推块，所述第二推块可滑动的与所述承载板相接。

据上所述的一种倒角去毛刺装置，还包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括与所述机座相接的托板和与所述托板相接的限位条；所述托板呈倾斜设置，并位于所述第三推送气缸的一侧；

所述下料机构包括挡块和下料气缸，所述下料气缸与所述承载板远离所述第三推送气缸的一端相接；所述挡块与所述下料气缸相接，并可与所述承载板抵接，所述下料气缸的正下方设有料仓，所述料仓上设有缓冲板。

据上所述的一种倒角去毛刺装置，所述机座上还设有外罩和可调节的支撑脚。

本发明具有以下有益效果：

1、翻转机构安装在机座上，并且能够翻转工件驱使工件的第一加工面或第二加工面朝向加工位，能够对工件的多个加工面进行倒角和去毛刺处理；

2、第一推块和凹槽的数量均为两个，能够分别推动工件的两端，确保工件的正确翻转，进而实现第一加工面和第二加工面的切换；

3、多组压紧轮组能够压紧工件的多个位置，防止因工件松动而造成工件的损伤，并且能够防止工件弹出，保证人身安全；

4、连接块的一端与第一支架的安装板之间安装有复位弹簧，使得压紧轮在压紧工件时具有一定的浮动性，能够确保工件与承载板贴合，确保倒角的质量；

5、倒角刀和抛光轮的一侧均设有吸尘管道，吸尘管道能够吸走倒角和去毛刺时所产生的碎屑，防止碎屑划伤工件；

6、上料机构包括托板和与托板相接的限位条，限位条能够限制工件的放入位置，保证工件以相同的状态的放置在托板上。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1去除外罩的结构示意图；

图3是本发明的上料机构的结构示意图；

图4是本发明的传动压紧机构的结构示意图；

图5是本发明的第一推送件的结构示意图；

图6是本发明的翻转机构与承载板(部分)的连接示意图；

图7是本发明的下料机构(去除料仓)与承载板的连接示意图；

图8是本发明的第二驱动电机、抛光轮、抛光盒和吸尘管道的连接示意图；

图中：1、机座；11、承载板；111、凹槽；112、第一检测件；113、第三推送气缸；114、第二推块；12、外罩；13、支撑脚；2、倒角抛光机构；21、倒角刀；22、第二驱动电机；23、抛光轮；231、抛光盒；24、吸尘管道；3、传动压紧机构；31、牵引轮；32、同步带；33、压紧轮组；331、压紧轮；332、连接块；34、第一支架；341、第一驱动电机；342、安装板；4、翻转机构； 41、顶升气缸；411、顶块；42、翻转气缸；422、第一推块；5、第一推送件； 51、横移板；52、第一推送气缸；521、第一卡块；522、第一卡口；53、第二推送气缸；531、第二卡块；532、第二卡口；54、第二支架；6、上料机构； 61、托板；62、限位条；63、第二检测件；64、压紧气缸；65、阻挡气缸；7、下料机构；71、挡块；72、下料气缸；73、料仓；731、缓冲板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-8所示，一种倒角去毛刺装置，用于对工件进行倒角和去毛刺，工件具有第一加工面和第二加工面，包括：

机座1，机座1上设有承载板11，承载板11上设有加工位，当工件倒角和去毛刺时，工件位于加工位，承载板11用于承载工件，并且工件可以在承载板上滑动；倒角抛光机构2，倒角抛光机构2设置在机座1上，并位于加工位的一侧，用于对工件进行倒角和抛光；传动压紧机构3，传动压紧机构3设置在机座1上，并位于加工位远离倒角抛光机构2的一侧，传动压紧机构3 能够使工件与承载板11贴合，并且能够驱使工件从加工位脱离；翻转机构4 包括顶升气缸41和翻转气缸42，顶升气缸41与承载板11相接，顶升气缸41 上设有顶块411，承载板11上设有间隙，顶块411可穿设在间隙中，顶升气缸41上的顶块411能够穿过间隙将放置在承载板11上的工件抬升；翻转气缸 42与机座1相接，翻转气缸42上设有第一推块422，承载板11上设有凹槽 111，第一推块422可穿过凹槽111并位于顶块411的正上方，用于翻转所述工件驱使所述第一加工面或所述第二加工面朝向所述加工位，第一推块422 能够穿过凹槽111并推动工件，驱使工件翻转，从而切换工件的加工面。

将工件放置在承载板11上，当工件经过加工位时，能够对工件的第一加工面进行倒角和去毛刺，随后经过翻转机构4翻转工件，对工件的第二加工面进行倒角和去毛刺；除此之外，还可以首先对工件的第二加工面进行倒角和去毛刺，然后对工件的第一加工面进行倒角和去毛刺，可以对工件的多个加工面进行倒角和去毛刺处理，与现有的采用人工进行倒角和去毛刺相比，能够提高工作效率，保证工件的加工质量。

加工位包括第一加工位和第二加工位，第一加工位和第二加工位的正下方均至少有一个倒角抛光机构2，第一加工位和第二加工位的正上方均至少有一个传动压紧机构3，且一个倒角抛光机构2对应一个传动压紧机构3，翻转机构4位于第一加工位和第二加工位之间；工件首先通过第一加工位对第一加工面进行倒角和去毛刺处理，经过翻转机构4翻转后，进入第二加工位，对第二加工面进行倒角和去毛刺处理，对工件的第一加工面和第二加工面的倒角和去毛刺处理呈流水线形式，能够提高工作效率。

在本实施例中，承载板11呈V型，并且具有第一斜板和第二斜板，当工件处于第一加工位时，第一加工面位于第二加工面的下方，当工件处于第二加工位时，第一加工面位于第二加工面的上方，翻转过程如下：当工件脱离第一加工位后，工件位于顶块411的上方，顶块411穿过间隙将工件顶起，此时工件的第一加工面位于第二加工面的下方，随后第一推块422穿过凹槽111并推动工件，驱使工件翻转，此时工件的第一加工面位于第二加工面的上方，最后顶块411脱离间隙，将工件推送至第二加工位对第二加工面进行倒角和去毛刺处理；其次，在承载板11上还设有第一检测件112，用于检测工件是否正常翻转。

如图6所示，第一推块422和凹槽111的数量均为两个，两个第一推块 422可分别穿过两个凹槽111并均位于顶块411的正上方，第一推块422和凹槽111的数量均为两个，能够分别推动工件的两端，确保工件的正确翻转，进而实现第一加工面和第二加工面的切换。

如图4所示，传动压紧机构3包括牵引轮31、同步带32、多组压紧轮组 33和与机座1相接的第一支架34，第一支架34上设有第一驱动电机341；牵引轮31可转动的与第一支架34相接，并与第一驱动电机341相接，牵引轮 31和压紧轮组33均可滑动的与同步带32相接；第一驱动电机341用于驱动牵引轮31转动，带动同步带32运动，从而带动压紧轮组33转动，并且同步带32与工件抵接，同步带32能够带动工件在承载板11上滑动；多组压紧轮组33的设置，能够压紧工件的多个位置，防止因工件松动而造成工件的损伤，并且能够防止工件弹出，保证人身安全。

压紧轮组33包括压紧轮331和连接块332；压紧轮331可转动的与连接块332相接，并可滑动的与同步带32相接，连接块332可滑动的与第一支架 34相接，且连接块332的一端与第一支架34之间设有复位弹簧；第一支架34 上安装有L型的安装板342，安装板342的一侧与第一支架34相接，连接块 332与安装板342的另一侧之间设有复位弹簧，复位弹簧使得压紧轮331在压紧工件时具有一定的浮动性，能够确保工件与承载板11贴合，保证倒角的质量。

倒角抛光机构2包括倒角刀21、第二驱动电机22和抛光轮23，承载板 11的底部设有倒角缺口和抛光缺口；倒角刀21可转动的与机座1相接，并位于倒角缺口中，第二驱动电机22与机座1相接；抛光轮23与第二驱动电机 22相接，并位于抛光缺口中，且倒角刀21和抛光轮23的一侧均设有吸尘管道24；倒角刀21能够对工件进行倒角，抛光轮23由第二驱动电机22带动，能够对工件的倒角位置进行去毛刺处理；吸尘管道24能够吸走倒角和去毛刺时所产生的碎屑，防止碎屑划伤工件。

在本实施例中，抛光轮23的外围安装有一个抛光盒231，抛光盒231上具有开口，抛光盒231的开口处与承载板11相接，而吸尘管道24的一端与抛光盒231相接，抛光轮23在一个密闭的空间内对工件进行去毛刺处理，能够避免去毛刺过程中所产生的碎屑飞溅。

如图5所示，机座1上还设有第一推送件5，第一推送件5包括横移板51、第一推送气缸52、第二推送气缸53和与机座1相接的第二支架54，横移板 51可滑动的与第二支架54相接，第一推送气缸52和第二推送气缸53均与横移板51相接；第一推送气缸52上设有第一卡块521，第一卡块521上设有第一卡口522，第二推送气缸53上设有第二卡块531，第二卡块531上设有第二卡口532；第一卡口522和第二卡口532的卡扣形状不同，第一卡口522能够卡住翻转前的工件，第二卡口532能够卡住翻转后的工件，通过横移板51能够带动第一推送气缸52和第二推送气缸53横向移动，进而带动工件在承载板 11上横向移动，其中，第一推送气缸52能够将经过第一加工位倒角抛光后的工件转移至翻转机构4处，经过翻转机构4翻转之后，由第二推送气缸53将工件转移至第二加工位处。

承载板11的一端上设有第三推送气缸113，第三推送气缸113上设有第二推块114，第二推块114可滑动的与承载板11相接，第二推块114能够推动工件，驱使工件转移。

如图3和图7所示，还包括上料机构6和下料机构7，上料机构6包括与机座1相接的托板61和与托板61相接的限位条62；托板61呈倾斜设置，并位于第三推送气缸113的一侧，托板61呈倾斜设置，工件受重力作用，能够自动向下滑动，简化了上料过程，限位条62能够限制工件的放入位置，保证工件以相同的状态放置在托板61上；第二推块114能够推动工件，驱使工件转移至第一加工位；在本实施例中，托板61上设有压紧气缸64、阻挡气缸65 和第二检测件63，压紧气缸64能够压紧工件防止工件向下滑动，阻挡气缸65 能防止最下方的工件掉落至承载板11上，能够控制工件的上料速度，防止工件堆积，第二检测件63在工件即将做完时，能够提醒工作人员补充待加工工件。

下料机构7包括挡块71和下料气缸72，下料气缸72与承载板11远离第三推送气缸113的一端相接；挡块71与下料气缸72相接，并可与承载板11 抵接，下料气缸72的正下方设有料仓73，料仓73上设有缓冲板731；当下料气缸72的伸缩杆缩回时，挡块71与承载板11分离，工件能够能够滑落至料仓73中，当下料气缸72的伸缩杆伸出时，挡块71与承载板11抵接，防止工件滑落；缓冲板731能够防止产品碰伤。

机座1上还设有外罩12和可调节的支撑脚13，外罩12能够防止在倒角和去毛刺过程中碎屑的飞溅，确保人生安全；可调节的支撑脚13能够调整装置，使其处于水平状态；在本实施例中，承载板11上设有连接板，下料气缸 72与连接板相接。

本发明提供一种倒角去毛刺装置，机座1上设有用于承载工件的承载板 11，且承载板11上设有第一加工位和第二加工位，第一加工位和第二加工位的正下方均有一个倒角抛光机构2，第一加工位和第二加工位的正上方均有一个传动压紧机构3；翻转机构4设置在机座1上，并位于第一加工位和第二加工位之间，能够翻转工件，对工件的多个加工面进行倒角和去毛刺处理，并且通过上料机构6和下料机构7完成工件的上料和下料过程，与现有的采用人工对工件的多个位置进行倒角和去毛刺相比，能够提高工作效率，保证工件的加工质量。

以上结合附图对本发明的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本发明的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。