定位数据处理方法、装置、设备和系统

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域，更具体地，涉及一种定位数据处理方法、定位数据处理装置、承载设备、电子设备、介质、程序产品和定位数据处理系统。

背景技术

在诸多场景中，通常需要通过便携式设备进行定位导航，便携式设备例如包括智能手机。例如，在车辆行驶过程中，可以通过智能手机进行定位导航。但是，相关技术中的智能手机在有些场景下的难以实现定位导航。

发明内容

本公开提供了一种定位数据处理方法、定位数据处理装置、承载设备、电子设备、介质、程序产品和定位数据处理系统。

根据本公开的一方面，提供了一种定位数据处理方法，包括：响应于接收到定位请求信号，启动定位数据接收功能；基于所述定位数据接收功能，接收来自至少一个定位系统的定位数据；从所述至少一个定位系统中确定目标定位系统；发送与所述目标定位系统对应的定位数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种定位数据处理装置，包括：启动模块、接收模块、第一确定模块以及发送模块。启动模块，用于响应于接收到定位请求信号，启动定位数据接收功能；接收模块，用于基于所述定位数据接收功能，接收来自至少一个定位系统的定位数据；第一确定模块，用于从所述至少一个定位系统中确定目标定位系统；发送模块，用于发送与所述目标定位系统对应的定位数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种承载设备，包括：接收器、处理器和发送器。接收器，用于接收来自至少一个定位系统的定位数据。处理器，与所述接收器数据连接，所述处理器用于：响应于接收到定位请求信号，控制所述接收器启动定位数据接收功能；从所述至少一个定位系统中确定目标定位系统。发送器，用于发送与所述目标定位系统对应的定位数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的定位数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的定位数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的定位数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种定位数据处理系统，包括：承载设备和便携式设备。承载设备，用于实现上述的定位数据处理方法。便携式设备，与所述承载设备数据连接，用于响应于接收到来自所述承载设备的定位数据，基于所述定位数据进行定位。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的定位数据处理方法和装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的定位数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的承载设备的示意图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的定位数据处理系统的示意图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的定位数据处理装置的框图；以及

图6是用来实现本公开实施例的用于执行定位数据处理的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种定位数据处理方法。定位数据处理方法包括：响应于接收到定位请求信号，启动定位数据接收功能，基于定位数据接收功能，接收来自至少一个定位系统的定位数据。然后，从至少一个定位系统中确定目标定位系统。接下来，发送与目标定位系统对应的定位数据。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的定位数据处理方法和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，本公开的应用场景100例如包括承载设备110和便携式设备120。

示例性地，承载设备110例如可以用于承载或夹持便携式设备120。例如，便携式设备120可以包括智能手机，承载设备110可以包括手机支架。

在一实施例中，承载设备110配置有定位数据接收器，定位数据接收器用于接收来自至少一个定位系统的定位数据。然后，承载设备110将接收到的定位数据发送给便携式设备120。定位数据接收器例如包括卫星芯片。

定位系统例如包括北斗卫星导航系统(BDS)、全球定位系统(GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GNSS)和伽利略卫星导航系统(GSNS)等等。

便携式设备120在接收到定位数据之后，基于定位数据进行定位计算得到定位结果。

本公开实施例提供了一种定位数据处理方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图4来描述根据本公开示例性实施方式的定位数据处理方法。定位数据处理方法例如可以由图1所示的承载设备110执行。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的定位数据处理方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的定位数据处理方法200例如可以包括操作S210～操作S240。

在操作S210，响应于接收到定位请求信号，启动定位数据接收功能。

在操作S220，基于定位数据接收功能，接收来自至少一个定位系统的定位数据。

在操作S230，从至少一个定位系统中确定目标定位系统。

在操作S240，发送与目标定位系统对应的定位数据。

示例性地，本公开实施例的承载设备和便携式设备可以进行数据交互，承载设备具有数据处理功能。承载设备包括手机支架，便携式设备包括智能手机。承载设备用于承载或夹持便携式设备。

承载设备内部集成定位数据接收器，定位数据接收器包括卫星芯片，用于接收来自至少一个定位系统的定位数据。至少一个定位系统例如包括北斗卫星导航系统、全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统和伽利略卫星导航系统等等。

当承载设备接收到定位请求信号之后，表示便携式设备当前具有定位需求。此时，承载设备启动定位数据接收功能，以通过定位数据接收器接收来自至少一个定位系统的定位数据。定位数据例如包括高精定位数据。

在接收到来自至少一个定位系统的定位数据之后，承载设备可以根据定位需求，从至少一个定位系统中确定出目标定位系统，并将来自目标定位系统的定位数据发送给便携式设备，以便于便携式设备基于定位数据进行定位计算。

根据本公开的实施例，通过在承载设备中部署定位数据接收器，便于通过定位数据接收器接收来自定位系统的定位数据，解决了便携式设备不具有接收定位数据的功能的问题，特别是便携式设备不具有接收搞定定位数据的功能。在承载设备接收到定位数据之后，将定位数据发送给便携式设备进行定位计算，无需承载设备进行定位计算，降低了承载设备的功耗。另外，便携式设备无需接收定位数据，因此，便携式设备无需开启导航定位功能，降低了便携式设备的功耗。

在一示例中，承载设备和便携式设备可以通过目标数据连接方式进行连接，目标数据连接方式包括但不仅限于蓝牙连接、WiFi连接、数据线连接等等。

当便携式设备与承载设备之间的距离较近时，便携式设备和承载设备通过目标数据连接方式进行连接。例如，承载设备可以是车载手机支架，当承载设备和便携式设备处于车辆内部时，承载设备和便携式设备可以自动通过目标数据连接方式进行连接。当承载设备检测到其与便携式设备之间的数据连接信号时，承载设备可以将数据连接信号确定为定位请求信号，即，数据连接信号指示了承载设备通过目标数据连接方式与便携式设备进行数据连接。

当承载设备接收到定位请求信号之后，承载设备可以启动定位数据接收功能，以便接收来自至少一个定位系统的定位数据。

或者，承载设备在设备启动之后，可以实时接收来自至少一个定位系统的定位数据，并在接收到定位请求信号之后，从接收的定位数据中确定与目标定位系统对应的定位数据，以便将与目标定位系统对应的定位数据发送给便携式设备。

在本公开的实施例中，承载设备通过目标数据连接方式和便携式设备进行数据连接，以便在便携式设备靠近承载设备时，及时将定位数据发送给便携式设备，便于便携式设备及时进行定位计算。

在另一示例中，承载设备中具有传感器，当传感器检测到接触信号时，将接触信号确定为定位请求信号。然后，承载设备基于定位请求信号启动定位数据接收功能，以便接收来自至少一个定位系统的定位数据。

示例性地，接触信号例如指示了便携式设备与承载设备之间的距离小于等于预设距离，预设距离可以是1厘米、1毫米、0等等。例如，当便携式设备即将接触承载设备或已经接触承载设备时，承载设备启动定位数据接收功能，以便接收来自至少一个定位系统的定位数据。

或者，承载设备在设备启动之后，可以实时接收来自至少一个定位系统的定位数据，并在检测到接触信号之后，从接收的定位数据中确定与目标定位系统对应的定位数据，以便将与目标定位系统对应的定位数据发送给便携式设备。

在本公开的实施例中，在一些场景下，承载设备和便携式设备之间的距离比较小，例如承载设备和便携式设备均处于车辆内部时两者之间的距离较小。但是，及时两者之间的距离较小，便携式设备不一定具有定位的需求，如果承载设备此时启动定位数据接收功能，将导致承载设备功耗较大。因此，本公开实施例的承载设备在检测到接触信号之后，确定便携式设备具有定位的需求，此时承载设备再基于接触信号启动定位数据接收功能，实现了在满足定位需求的前提下降低功耗。

根据本公开的实施例，从至少一个定位系统中确定目标定位系统例如包括以下至少两种示例。

在一示例中，当承载设备接收到定位系统评价数据之后，可以基于定位系统评价数据，从至少一个定位系统中确定目标定位系统。定位系统评价数据例如表征了多个定位系统中每个定位系统的定位数据的数据质量。与目标定位系统对应的定位数据的数据质量高于与剩余定位系统对应的定位数据的数据质量，剩余定位系统为至少一个定位系统中除目标定位系统之外的定位系统。

示例性地，定位系统评价数据与当前时间信息和当前位置信息中的至少一个相关联。定位系统评价数据可以由云端服务器发送给承载设备。例如，云端服务器可以基于当前时间信息和当前位置信息评价每个定位系统的定位数据的数据质量。数据质量例如包括数据准确性、数据精度、数据的及时性等等。其中，当前位置信息例如可以是承载设备或便携式设备所处的位置，当前位置信息可以是较为粗略的位置，例如当前位置信息可以是某个城市、某个地区等等。例如，在不同时间段或不同地区，全球定位系统的定位数据的数据质量和北斗卫星导航系统的定位数据的数据质量不同。

根据本公开的实施例，基于定位系统评价数据来确定目标定位系统，并将与目标定位系统对应的定位数据发送给便携式设备进行定位计算。可见，基于数据质量高的定位数据进行定位计算，提高了导航定位的准确性。

在另一示例中，用户可从多个定位系统中选择所需的定位系统作为目标定位系统。例如，当承载设备接收到选择数据之后，基于选择数据从至少一个定位系统中确定目标定位系统。

例如，选择数据包括配置操作数据，用户可以在便携式设备安装的应用程序中进行配置，以选择目标定位系统。便携式设备将配置操作数据作为选择数据发送给承载设备。

或者，选择数据包括语音控制操作数据。例如，承载设备中具有语音处理功能，当承载设备接收到用户的语音控制操作数据之后，将语音控制操作数据作为选择数据，并对语音控制操作数据进行语音识别，以确定用户选择的目标定位系统。或者，便携式设备中具有语音处理功能，当便携式设备接收到用户的语音之后，对语音进行语音识别得到识别结果，将识别结果作为语音控制操作数据(选择数据)发送该给承载设备，以便承载设备基于选择数据确定用户选择的目标定位系统。

根据本公开的实施例，根据用户的选择来确定目标定位系统，并将与目标定位系统对应的定位数据发送给便携式设备进行定位计算，充分考虑的用户的定位需求，提高用户的使用体验。

图3示意性示出了根据本公开一实施例的承载设备的示意图。

如图3所示，本公开实施例的承载设备300例如包括处理器310、接收器320、发送器330和传感器340。

示例性地，处理器310例如与接收器320数据连接，处理器310响应于接收到定位请求信号，控制接收器320启动定位数据接收功能。

接收器320在启动定位数据接收功能之后，基于定位数据接收功能接收来自至少一个定位系统的定位数据。

处理器310还用于从至少一个定位系统中确定目标定位系统。

在处理器310确定目标定位系统之后，发送器330向便携式设备发送与目标定位系统对应的定位数据，以便于便携式设备基于定位数据进行导航定位计算。例如，处理器310和发送器330进行数据连接，处理器310可以控制发送器330发送与目标定位系统对应的定位数据。

在另一示例中，接收器320和发送器330可以集成一个收发器。收发器例如包括卫星芯片、天线等等。

传感器340例如用于检测接触信号，接触信号例如指示了便携式设备与承载设备之间的距离小于等于预设距离。传感器340例如与处理器310数据连接，当传感器340检测到接触信号之后，处理器310将接触信号确定为定位请求信号，处理器310基于定位请求信号控制接收器320启动定位数据接收功能。

处理器310还可以用于响应于检测到数据连接信号，将数据连接信号确定为定位请求信号。

处理器310还可以用于响应于接收到定位系统评价数据，基于定位系统评价数据，从至少一个定位系统中确定目标定位系统。

处理器310还可以用于响应于接收到选择数据，基于选择数据从至少一个定位系统中确定目标定位系统。

图4示意性示出了根据本公开一实施例的定位数据处理系统的示意图。

如图4所示，本公开实施例的定位数据处理系统410例如包括承载设备411和便携式设备412。定位数据处理系统410可以和多个定位系统421～424、云端服务器430、用户440进行数据交互。

示例性，承载设备411可以接收来自多个定位系统421～424的定位数据。例如接收来自定位系统421的第一定位数据，来自定位系统422的第二定位数据，接收来自定位系统423的第三定位数据，接收来自定位系统424的第四定位数据。

在一示例中，当承载设备411接收到来自云端服务器430的定位系统评价数据之后，承载设备411基于定位系统评价数据从多个定位系统421～424确定目标定位系统，例如确定定位系统421为目标定位系统。

在另一示例中，承载设备411基于接收到的选择数据，确定用户440所需的目标定位系统，例如确定定位系统421为目标定位系统。例如，用户440可以在便携式设备412安装的应用程序中进行配置以生成选择数据，便携式设备412将生成的选择数据发送给承载设备411。或者，承载设备411接收用户440的语音控制操作数据，将语音控制操作数据作为选择数据。

在承载设备411确定目标定位系统之后，承载设备411将与目标定位系统对应的定位数据发送给便携式设备412。例如，当定位系统421为目标定位系统时，承载设备411将第一定位数据发送给便携式设备412，以便于便携式设备412基于第一定位数据进行导航定位计算。

图5示意性示出了根据本公开一实施例的定位数据处理装置的框图。

如图5所示，本公开实施例的定位数据处理装置500例如包括启动模块510、接收模块520、第一确定模块530和发送模块540。

启动模块510可以用于响应于接收到定位请求信号，启动定位数据接收功能。根据本公开实施例，启动模块510例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。

接收模块520可以用于基于定位数据接收功能，接收来自至少一个定位系统的定位数据。根据本公开实施例，接收模块520例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。

第一确定模块530可以用于从至少一个定位系统中确定目标定位系统。根据本公开实施例，第一确定模块530例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。

发送模块540可以用于发送与目标定位系统对应的定位数据。根据本公开实施例，发送模块540例如可以执行上文参考图2描述的操作S240，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，第一确定模块530还用于：响应于接收到定位系统评价数据，基于定位系统评价数据，从至少一个定位系统中确定目标定位系统，其中，与目标定位系统对应的定位数据的数据质量高于与剩余定位系统对应的定位数据的数据质量，剩余定位系统为至少一个定位系统中除目标定位系统之外的定位系统。

根据本公开的实施例，定位系统评价数据与当前时间信息和当前位置信息中的至少一个相关联。

根据本公开的实施例，第一确定模块530还用于：响应于接收到选择数据，基于选择数据从至少一个定位系统中确定目标定位系统。

根据本公开的实施例，选择数据包括配置操作数据和语音控制操作数据中的至少一个。

根据本公开的实施例，装置500还可以包括：第二确定模块，用于响应于检测到数据连接信号，将数据连接信号确定为定位请求信号，其中，数据连接信号指示了承载设备通过目标数据连接方式与便携式设备进行数据连接。

根据本公开的实施例，装置500还可以包括：第三确定模块，用于响应于检测到接触信号，将接触信号确定为定位请求信号，其中，接触信号指示了便携式设备与承载设备之间的距离小于等于预设距离。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

以下图6中所示的电子设备可以是上文提及的承载设备。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6是用来实现本公开实施例的用于执行定位数据处理的电子设备的框图。

图6示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如定位数据处理方法。例如，在一些实施例中，定位数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的定位数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行定位数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程定位数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。