一种具有定量功能的旋耕施肥播种一体机

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种具有定量功能的旋耕施肥播种一体机。

背景技术

旋耕是利用旋耕机的一种整地方式，旋耕器绕立轴旋转，使切刀将土切碎，起到碎土、起浆的作用，当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥；在耕地上进行播种过程中，一般需要整地和对土壤进行施肥。

在现有技术中，一般会使用到旋耕机对种植土块进行松土，然后进行施肥播种环节，需要分步进行，从而存在一定的局限性，使得农业种植的效率降低，并且在人工施撒肥料和种粒时无法实现定量施撒，从而使其种植不够均匀。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有定量功能的旋耕施肥播种一体机，以解决现有技术的旋耕机存在的局限性以及人工施撒肥料和种粒时无法实现定量施撒而导致的种植不够均匀等技术问题。

为实现上述目的，本申请的具体技术方案如下：

一种具有定量功能的旋耕施肥播种一体机，其特征在于，包括

驱动小车；

旋耕施肥机构，所述旋耕施肥机构设置于驱动小车前方，包括与驱动小车前侧连接的连接板，连接板上设置料箱，连接板下方设置驱动组件，驱动组件包括电机，电机的输出端设置转盘，转盘下方周向设置多个旋耕组件，旋耕组件包括立轴，立轴上设置旋耕叶片，立轴轴壁上周向均匀设置多个排料孔；电机驱动转盘转动，旋耕叶片进行旋耕操作，同时在料箱、转盘以及立轴活动连通时，实现肥料从料箱内经转盘到达立轴后从排料孔排出；以及

播种机构，所述播种机构设置于驱动小车上，包括箱体，箱体内设置用于储存种子的储料仓，驱动小车底部设有与储料仓连通的播种管道。

进一步地，所述连接板为L型连接板，一侧壁设置旋耕施肥机构，另一侧壁与设置在驱动小车上的挡板连接，挡板上开设有滑槽，挡板远离L型连接板的一侧设有气缸，气缸输出端设有滑块，滑块的另一端穿过滑槽连接L型连接板。

进一步地，所述转盘上下端面均设置环形槽，转盘沿环形槽内均设多个第一储料槽，且环形槽上设置与第一储料槽数量对应的第一排料管，第一排料管底部与环形槽滑动贴合，第一排料管顶部穿过连接板与料箱底部连通，随着转盘的转动，实现环形槽内的排料管与第一储料槽的连通。

进一步地，所述转盘底部设置固定盘，固定盘朝向转盘的一侧对应环形槽设有环形凸起，环形凸起与环形槽槽壁滑动贴合。

进一步地，所述固定盘的环形凸起上设有与第一储料槽数量相等的第二储料槽，第二储料槽底部通过第二排料管与立轴顶部连通。

进一步地，所述第二排料管包括与第二储料槽连接的锥形套管，锥形套管内设置沿锥形套管内壁活动的出料管，出料管底部与立轴顶部连通的，出料管活动于锥形套管内的部分外壁设置复位弹簧，复位弹簧下端的出料管管壁上设置通槽。

进一步地，所述转盘的环形侧壁设有环形齿条，绕环形齿条周向均设多组与环形齿条啮合的传动组件，环形齿条通过传动组件与立轴传动连接，传动组件顶部通过支杆与料箱转动连接。

进一步地，所述传动组件包括伸缩套筒，伸缩套筒顶部设置与环形齿条啮合的齿轮，伸缩套筒底部设置皮带轮，皮带轮包括设置在立轴顶部的从动轮，以及设置在伸缩套筒底部的主动轮，主动轮与从动轮通过皮带连动；且皮带轮上方设置限位板，实现对立轴及伸缩套筒的限位。

具体的，所述伸缩套筒包括与齿轮连接的筒体以及套设在筒体内并沿筒体内壁滑动的伸缩杆，伸缩杆上周向设置多个条形卡座，筒体内配合条形卡座开设多个卡槽，筒体顶部固定设置支杆，支杆的顶部通过轴承与料箱转动连接以实现筒体的转动。

进一步地，所述播种管道与储料仓的连接端活动设有密封板，密封板上开设落料孔，密封板与设置在箱体内的电动伸缩杆连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明的旋耕施肥机构，在中空的立轴上设置旋耕叶片以及出料孔，通过驱动小车将一体机移动至待旋耕施肥的土地上，通过电机驱动转盘带动立轴及旋耕叶片转动，旋耕叶片在转动的过程中对土地土壤进行旋耕处理，与此同时，在旋耕处理的过程中，通过转盘将料箱中待施肥的肥料输送至立轴的空腔内，随着旋耕叶片的持续转动，在离心力的作用下，位于立轴空腔内的肥料经过排料孔甩出，播撒至旋耕后的土壤中，实现旋耕与施肥同步进行，相较于现有的分离式旋耕机构与施肥机构，本发明的一体机更加高效；

（2）设置环形槽，一方面起到对第一排料管导向的效果，另一方面，使得环形槽槽壁与排料管管口处贴合紧密度更高，避免出现肥料泄漏的现象；

（3）通过在固定盘上设置与环形槽槽壁滑动贴合的环形凸起，避免了第一储料槽中的肥料在落至第二储料槽的过程中出现泄漏的现象，密封效果更好；

（4）通过第一排料管、第一储料槽、第二储料槽以及第二排料管的配合实现肥料的定量送料，即第一储料槽的容积是固定不变的，使得落至第一储料槽中的肥料是等量的，进而实现等量送料的效果，避免传统施肥中肥料施加过多或过少的现象；

（5）通过第二排料管的结构设计，实现了肥料的排放控制，避免肥料的浪费；即在对土壤进行旋耕的过程中，旋耕叶片深入至土壤中时，在土壤的反作用力下，立轴驱动出料管在锥形套管内上移，此时，通槽与锥形套管内部处于连通状态，锥形套管内的肥料通过通槽进入出料管中，同时，复位弹簧拉伸产生弹力，当旋耕完成后，旋耕叶片不与土壤抵接时，不产生力的作用，复位弹簧通过出料管驱动旋耕叶片复位，此时通槽不与锥形套管连通，锥形套管内的肥料不能够进入出料管中，故而在不使用该一体机时，第二排料管内的肥料无法进入立轴内，则肥料不会排出；

（6）通过设置带有条形卡槽的筒体以及带有条形卡座的伸缩杆，使得筒体与伸缩杆轴向固定连接，在不发生相对转动的同时可以实现伸缩；筒体顶部设置的支杆通过轴承与料箱转动连接以实现筒体的转动；

（7）通过设置L型连接板、挡板、滑槽、气缸以及滑块的配合，实现了气缸驱动滑块沿滑槽上下移动，进而带动L型连接板上下移动，同步驱动旋耕叶片朝向土壤运动，以实现不同深度的旋耕；

（8）通过设置电动伸缩杆与密封板的配合，实现更便捷、均匀的播种；本发明的一体机实现了旋耕施肥后同步播种，提高了农业种植的效率，以及定量施肥机播种，使得农业种植更加均匀。

附图说明

图1为本发明一体机的结构示意图之一；

图2为本发明一体机的结构示意图之二；

图3为本发明一体机的结构示意图之三；

图4为本发明一体机的转盘结构示意图；

图5为本发明一体机的电机、转盘、及固定盘的侧视图；

图6为本发明一体机的第二排料管35的剖视图以及出料管352的结构示意图；

图7为本发明一体机的播种机构示意图。

图中：1驱动小车，2播种机构，21箱体，211凸台，22储料仓，23密封板，24落料孔，25电动伸缩杆，26播种管道，3旋耕施肥机构，31料箱，32驱动组件，321转盘，322环形齿条，323圆形座，324环形槽，325第一储料槽，33第一排料管，34固定盘，341环形凸起，342第二储料槽，35第二排料管，351锥形套管，352出料管，353复位弹簧，354通槽，36旋耕组件，361立轴，362旋耕叶片，363排料孔，37传动组件，371伸缩套筒，3711筒体，3712伸缩杆，3713条形卡座，372齿轮，373皮带轮，374限位板，38支杆，4挡板，41滑槽，42导杆，5连接板，51凸块，6气缸，7滑块，8电机，9连接件。

具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明种一种具有定量功能的旋耕施肥播种一体机作进一步说明。

如图1-3所示，一种具有定量功能的旋耕施肥播种一体机，包括驱动小车1，驱动小车1上设置播种机构2，驱动小车1前方设置旋耕施肥机构3，旋耕施肥机构3包括与驱动小车1前侧连接的连接板5，连接板5上设置料箱31，连接板3下方设置驱动组件，驱动组件32包括设置在连接板3下方的电机8，电机8的输出端设置转盘321，转盘321下方周向设置多个旋耕组件36，旋耕组件36包括立轴361，立轴361上设置旋耕叶片362，旋耕叶片362优选螺旋状叶片；立轴361为中空结构，轴壁上周向均匀设置多个排料孔363，料箱31、转盘321以及立轴361活动连通，以实现肥料从料箱31内经转盘321到达立轴361后从排料孔363排出。

可以理解，在本实施例中，在使用该一体机时，通过驱动小车1将一体机移动至待旋耕施肥的土地上，而后通过电机8驱动转盘321带动立轴361及旋耕叶片362转动，旋耕叶片362在转动的过程中对土地土壤进行旋耕处理，与此同时，在旋耕处理的过程中，通过转盘321将料箱31中待施肥的肥料输送至立轴361的空腔内，随着旋耕叶片362的持续转动，在离心力的作用下，位于立轴361空腔内的肥料经过排料孔363甩出，播撒至旋耕后的土壤中，实现旋耕与施肥同步进行，相较于现有的分离式旋耕机构与施肥机构，本发明的一体机更加高效。

如图4所示，转盘321环形侧壁设有环形齿条322，绕环形齿条322周向均设多个与环形齿条322啮合的传动组件37，环形齿条322通过传动组件37与立轴361传动连接，传动组件37顶部通过支杆38与料箱31转动连接。传动组件37包括伸缩套筒371，伸缩套筒371顶部设置与环形齿条322啮合的齿轮372，伸缩套筒371底部设置皮带轮373，皮带轮373包括设置在立轴361顶部的从动轮，以及设置在伸缩套筒371底部的主动轮，主动轮与从动轮通过皮带连动，为保持平衡，在皮带轮373上方设置限位板374，实现对立轴361及伸缩套筒371的限位。伸缩套筒371包括与齿轮372连接的筒体3711以及套设在筒体3711内并沿筒体3711内壁滑动的伸缩杆3712。伸缩杆3712上周向设置多个条形卡座3713，对应的，筒体3711内相应开设多个卡槽，在电机8驱动转盘321带动立轴361及旋耕叶片362转动时，齿轮372通过筒体3711以及伸缩杆3712驱动皮带轮373转动，本申请通过带有条形卡槽的筒体3711以及带有条形卡座3713的伸缩杆3712，使得筒体3711与伸缩杆3712轴向固定连接，在不发生相对转动的同时可以实现伸缩。筒体3711顶部固定设置支杆38，支杆38的顶部通过轴承与料箱31转动连接以实现筒体3711的转动。

可以理解，在旋耕时，启动电机8驱动转盘32转动，转盘32在转动的过程中通过环形齿条322驱动齿轮372转动，齿轮372在转动的过程中带动伸缩套筒371及底部的皮带轮373转动，从而驱动旋耕叶片362转动，进而对土壤进行旋耕处理。

具体的，驱动小车1靠近旋耕施肥机构3的一侧设置挡板4，连接板5为L型连接板，一侧壁与挡板4连接，另一侧壁设置旋耕施肥机构3。挡板4上开设有滑槽41，挡板4远离L型连接板的一侧设有气缸6，气缸6输出端连接滑块7，滑块7的另一端穿过滑槽41连接L型连接板；且挡板4靠近L型连接板的一侧的驱动小车1上设置导杆42，L型连接板的顶部两端设置凸块51，凸块51滑动套接在导杆42上以带动L型连接板沿导杆42上下移动；实现了气缸6驱动滑块7沿滑槽41上下移动，进而带动L型连接板沿导杆42上下移动，同步驱动旋耕叶片362朝向土壤运动，以实现不同深度的旋耕。

具体的，转盘321上设置与电机8连接的圆形座323，转盘321上端面绕圆形座323外径设置环形槽324，转盘321沿环形槽324均设多个第一储料槽325，且环形槽324上设置与第一储料槽325数量对应的第一排料管33，第一排料管33底部与环形槽324滑动贴合且第一排料管33外径与环形槽324槽径相等，第一排料管33顶部穿过连接板5与料箱31连通，随着转盘321的转动，可实现环形槽324内的排料管33与第一储料槽325的连通。可以理解，设置环形槽324，一方面起到对第一排料管33导向的效果，另一方面，使得环形槽324槽壁与排料管33管口处贴合紧密度更高，避免出现肥料泄漏的现象。

如图3和5所示，转盘321下端面对应上端面的位置也设置环形槽324，转盘321底部设置固定盘34，固定盘34与L型连接板通过连接件9固定连接，连接件9为L形结构，一端与固定盘34固定，另一端与连接板5底部端面固定，连接件9可通过螺栓或者焊接方式与固定盘34和连接板5进行连接。且连接件9上设置伸缩套筒371穿插的通孔，不影响伸缩套筒371的工作。固定盘34朝向转盘321的一侧还设有环形凸起341，环形凸起341与环形槽324槽壁滑动贴合，固定盘34的环形凸起341上设有与第一储料槽325数量相等的第二储料槽342，第二储料槽342底部通过第二排料管35与立轴361顶部连通。可以理解，通过在固定盘34上设置与环形槽324槽壁滑动贴合的环形凸起341，进而避免第一储料槽325中的肥料在落至第二储料槽342的过程中出现泄漏的现象，密封效果更好。

在实际应用过程中，首先将待施加的肥料储存于料箱31中，在重力的作用下，料箱31中的肥料落至第一排料管33中，当第一排料管33不与第一储料槽325连通时，肥料始终处于第一排料管33中；随着转盘321的转动，第一排料管33与第一储料槽325连通，第一排料管33内的肥料在重力的作用下落至第一储料槽325中，实现初步的装料；随着转盘321继续转动，当第一储料槽325与第二储料槽342连通时，在重力作用下，第一储料槽325中的肥料通过第二储料槽342落至第二排料管35中，第二排料管35中的肥料继续下落至立轴361内，由于第一储料槽325的容积是固定不变的，使得落至第一储料槽325中的肥料是等量的，进而实现等量送料的效果，避免传统施肥中肥料施加过多或过少的现象。

如图6所示，本实施例中，第二排料管35包括与第二储料槽342连接的锥形套管351，锥形套管351内设置沿锥形套管351内壁活动的与立轴361连通的出料管352，出料管352活动于锥形套管351内的部分外壁设置复位弹簧353，复位弹簧353下端的出料管352管壁上设置通槽354。可以理解，在对土壤进行旋耕的过程中，当旋耕叶片362深入至土壤中时，在土壤的反作用力下，立轴361驱动出料管352在锥形套管351内上移，此时，通槽354与锥形套管351内部处于连通状态，锥形套管351内的肥料通过通槽354进入出料管352中，同时，复位弹簧353拉伸产生弹力，当旋耕完成后，旋耕叶片362不与土壤抵接时，不产生力的作用，复位弹簧353通过出料管352驱动旋耕叶片362复位，此时通槽354不与锥形套管351连通，锥形套管351内的肥料不能够进入出料管352中，故而在不使用该一体机时，第二排料管35内的肥料无法进入立轴361内，则肥料不会排出。

如图1和7所示，播种机构2包括箱体21，箱体21内设置用于储存种子的储料仓22，驱动小车1底部设有与储料仓22连通的播种管道26，播种管道26与储料仓22的连接端活动设有密封板23，密封板23上开设落料孔24，密封板23与设置在箱体21内的电动伸缩杆25连接。可以理解，在播种时，电动伸缩杆25驱动密封板23往复移动，在密封板23往复移动的过程中，当落料孔24与储料仓22以及播种管道26同步连通时，储料仓22内的种子在重力的作用下通过播种管道26落下，实现便捷、均匀的播种。另外，箱体21为凸字形结构，四周侧壁设有凸台211，用以对气缸6输出端的滑块7进行限位，滑块7在下移至与凸台211抵接时即停止下移。箱体21以及料箱31顶部均设置把手门，便于物料的放置。

本发明提供的一种具有定量功能的旋耕施肥播种一体机的工作原理如下：通过驱动小车1将一体机移动至待旋耕施肥的土地上，启动电机8驱动转盘5转动，转盘321在转动的过程中通过环形齿条322驱动齿轮372转动，齿轮372在转动的过程中通过皮带轮373驱动旋耕叶片362转动，进而对土壤进行旋耕处理，与此同时，在旋耕处理的过程中，将待施加的肥料临时储存于料箱31中，在重力的作用下，料箱31中的肥料落至第一排料管33中，当第一排料管33不与第一储料槽325连通时，肥料始终处于第一排料管33中；随着转盘321的转动，第一排料管33与第一储料槽325连通，第一排料管33内的肥料在重力的作用下落至第一储料槽325中，实现初步的装料；随着转盘321继续转动，当第一储料槽325与第二储料槽342连通时，在重力作用下，第一储料槽325中的肥料通过第二储料槽342落至第二排料管35中，第二排料管35中的肥料继续下落至立轴361内；随着旋耕叶片362的持续转动，在离心力的作用下，位于立轴361内的肥料经过排料孔363甩出，播撒至旋耕后的土壤中；电动伸缩杆25驱动密封板23往复移动，在密封板23往复移动的过程中，当落料孔24与储料仓22以及播种管道26同步连通时，储料仓22内的种子在重力的作用下通过播种管道26落下，实现播种的操作。

最后应说明的是：以上各实施例中术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制；以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。