一种半自动铁屑收集装置及其收集方法

技术领域

本发明涉及铁屑收集技术领域，具体涉及一种半自动铁屑收集装置及其收集方法。

背景技术

机床加工零部件的过程中，会产生大量的铁屑，铁屑若不及时进行收集和清除，对厂房环境和工厂工人的身体健康均存在一定的危害。

目前，可利用磁铁对铁屑的磁场吸附作用，将铁屑进行收集。但是仍需要定期清理磁铁上的铁屑；同时，难以清理收集设备的缝隙处的铁屑。

基于此，本发明设计了一种半自动铁屑收集装置及其收集方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种半自动铁屑收集装置及其收集方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种半自动铁屑收集装置，包括箱体，所述箱体的一端固定连接有便于进行手推的推把；

所述箱体的下端安装有便于移动的滚动组件；

所述箱体上安装有用于进行电性控制的电控组件；

所述箱体上安装有用于刮除和收集铁屑的铁屑收集组件；

所述箱体上还安装有用于吸附铁屑的调节式吸动组件，调节式吸动组件包括驱动组件、吸附组件和位置调节组件；

驱动组件，用于驱动吸附组件移动进行铁屑的吸附；

位置调节组件，用于驱动吸附组件的一端向箱体外移动，进行缝隙处铁屑的清理。

进一步的，所述驱动组件包括第一驱动电机、两组第一传送辊、两组第二传送辊和两组第三传送辊，第一驱动电机固定安装在箱体的侧壁上，两组第一传送辊、两组第二传送辊和两组第三传送辊分别转动安装在箱体的内壁上，两组第一传送辊、两组第二传送辊和两组第三传送辊之间分别通过轴固定连接，其中一组第三传送辊与第一驱动电机的输出端固定连接。

进一步的，所述吸附组件包括传送带和永磁铁，第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊通过传送带连接；所述传送带的内壁上等间距固定连接有若干组永磁铁；永磁铁的长度小于两组第一传送辊、两组第二传送辊和两组第三传送辊之间的距离；从而使得永磁铁卡在两组第一传送辊、两组第二传送辊和两组第三传送辊之间。

进一步的，所述传送带的内壁前后端均固定连接有环形挡条，两组第一传送辊、两组第二传送辊和两组第三传送辊的外壁上均开设有配合环形挡条嵌入的环形凹槽。

进一步的，所述位置调节组件包括移动驱动组件和移动导向组件；

所述移动驱动组件包括第二驱动电机、驱动轴、蜗杆、螺纹杆和蜗轮；第二驱动电机固定安装在箱体的外壁上，第二驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴转动安装在箱体的内壁上，驱动轴上固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮固定安装在螺纹杆上，螺纹杆的一端转动安装在横支撑板上，横支撑板的两端分别固定安装在箱体的内壁上；

所述移动导向组件包括横连接板、连接辊、第四传送辊和L形板；横连接板螺纹连接在螺纹杆上，横连接板的两端分别与两组L形板固定连接，第四传送辊和连接辊分别转动安装在两组L形板上，第四传送辊和连接辊分别与传送带连接，第四传送辊与传送带的内壁接触，连接辊与传送带的外壁接触。

进一步的，所述L形板的外侧壁上均固定连接有限位块，限位块分别滑动安装在导轨上，两组导轨分别固定安装在箱体的前后端内壁上；箱体的一端下部开设有配合传送带的一端伸出的槽。

进一步的，所述滚动组件包括外滚轮、内滚轮、第一连接轴和第二连接轴；箱体的一端下部前后侧内壁上均通过第二连接轴转动安装有内滚轮，箱体的另一端下部前后侧外壁上均通过第一连接轴转动安装有外滚轮，两个内滚轮分别位于传送带的前后侧。

进一步的，所述电控组件包括显示屏、盖板、安装箱、控制器和蓄电池；安装箱固定安装在箱体的顶部，安装箱的上端固定连接有盖板，盖板的上端固定安装有显示屏，安装箱的内部安装有控制器和蓄电池；第一驱动电机、第二驱动电机、显示屏、蓄电池均与控制器电连接。

进一步的，所述铁屑收集组件包括收集箱、斜板和刮板；斜板固定安装在箱体的内壁上，斜板的上端固定连接有刮板，刮板的上端与传送带的外壁贴合接触，收集箱安装在箱体的外壁上，收集箱位于斜板较低的一侧，箱体上开设有连通斜板与收集箱的出料孔。

本发明还提供了一种半自动铁屑收集装置的收集方法，包括以下步骤：

步骤一、启动第一驱动电机，通过第一驱动电机驱动第三传送辊转动，第三传送辊通过传送带同步带动第一传送辊、第二传送辊、第四传送辊和连接辊转动，通过传送带带动若干组永磁铁移动，传送带的底部靠近地面，通过永磁铁产生的磁力穿过传送带，将铁屑吸附在传送带的外表面上；

步骤二、启动第二驱动电机，通过第二驱动电机驱动驱动轴转动，驱动轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动横连接板滑动，横连接板带动L形板沿着导轨左右滑动，L形板带动第四传送辊和连接辊同步向右移动，第四传送辊带动传送带从箱体内伸出更多，对缝隙处的铁屑进行清理和收集；

步骤三、启动刮板，通过刮板将传送带外壁上吸附的铁屑刮除，通过斜板将铁屑从出料孔导出至收集箱内进行收集。

有益效果

本发明可实现对传送带上的铁屑进行自动刮除和收集，通过启动第二驱动电机，实现传送带的一端伸出更多，从而实现传送带与箱体的间隙处铁屑的清理。

本发明通过第一驱动电机驱动第三传送辊转动，第三传送辊通过传送带同步带动第一传送辊和第二传送辊转动，通过传送带带动若干组永磁铁移动，传送带的底部靠近地面，通过永磁铁产生的磁力穿过传送带，从而可将铁屑吸附在传送带的外表面上。

本发明通过螺纹杆带动横连接板滑动，横连接板带动L形板沿着导轨左右滑动，L形板带动第四传送辊和连接辊同步向右移动，第四传送辊带动传送带从箱体内伸出更多，有利于对缝隙处的铁屑进行清理和收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种半自动铁屑收集装置及其收集方法主体结构立体图一；

图2为本发明的一种半自动铁屑收集装置及其收集方法结构正视图；

图3为本发明的一种半自动铁屑收集装置及其收集方法结构左视图；

图4为本发明的一种半自动铁屑收集装置及其收集方法主体结构立体图二；

图5为本发明的一种半自动铁屑收集装置及其收集方法主体结构立体图三；

图6为本发明的一种半自动铁屑收集装置及其收集方法主体结构立体图四；

图7为沿着图2的A-A方向剖视图；

图8为沿着图2的B-B方向剖视图；

图9为沿着图3的C-C方向剖视图一；

图10为沿着图3的C-C方向剖视图二；

图11为沿着图3的D-D方向剖视图二。

图中的标号分别代表：

1.箱体 2.滚动组件 21.外滚轮 22.内滚轮 23.第一连接轴 24.第二连接轴 3.调节式吸动组件 31.第一驱动电机 32.L形板 33.传送带 34.第一传送辊 35.永磁铁 36.第二驱动电机 37.第二传送辊 38.限位块 39.环形挡条 310.导轨 311.驱动轴 312.横支撑板 313.横连接板 314.蜗杆 315.螺纹杆 316.蜗轮 317.第三传送辊 318.环形凹槽319.连接辊 320.第四传送辊 4.推把 5.电控组件 51.显示屏 52.盖板 53.安装箱 54.控制器 55.蓄电池 6.铁屑收集组件 61.收集箱 62.插板 63.插套 64.出料孔 65.斜板 66.刮板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-11，一种半自动铁屑收集装置，包括箱体1，箱体1的一端固定连接有便于进行手推的推把4；

箱体1的下端安装有便于移动的滚动组件2；

箱体1上安装有用于进行电性控制的电控组件5；

箱体1上安装有用于刮除和收集铁屑的铁屑收集组件6；

箱体1上还安装有用于吸附铁屑的调节式吸动组件3，调节式吸动组件3包括驱动组件、吸附组件和位置调节组件；

驱动组件，用于驱动吸附组件移动进行铁屑的吸附；

位置调节组件，用于驱动吸附组件的一端向箱体1外移动，便于进行缝隙处铁屑的清理；

驱动组件包括第一驱动电机31、两组第一传送辊34、两组第二传送辊37和两组第三传送辊317，第一驱动电机31固定安装在箱体1的侧壁上，两组第一传送辊34、两组第二传送辊37和两组第三传送辊317分别转动安装在箱体1的内壁上，两组第一传送辊34、两组第二传送辊37和两组第三传送辊317之间分别通过轴固定连接，其中一组第三传送辊317与第一驱动电机31的输出端固定连接；通过第一驱动电机31驱动第三传送辊317转动；

吸附组件包括传送带33和永磁铁35，第一传送辊34、第二传送辊37和第三传送辊317通过传送带33连接；传送带33的内壁上等间距固定连接有若干组永磁铁35；永磁铁35的长度小于两组第一传送辊34、两组第二传送辊37和两组第三传送辊317之间的距离；从而使得永磁铁35卡在两组第一传送辊34、两组第二传送辊37和两组第三传送辊317之间；

通过第一驱动电机31驱动第三传送辊317转动，第三传送辊317通过传送带33同步带动第一传送辊34和第二传送辊37转动，通过传送带33带动若干组永磁铁35移动，传送带33的底部靠近地面，通过永磁铁35产生的磁力穿过传送带33，从而可将铁屑吸附在传送带33的外表面上；

传送带33的内壁前后端均固定连接有环形挡条39，两组第一传送辊34、两组第二传送辊37和两组第三传送辊317的外壁上均开设有配合环形挡条39嵌入的环形凹槽318；

通过环形凹槽318与环形挡条39的配合，可避免传送带33运动过程中发生位置偏移，从而实现传送带33的稳定转动；

位置调节组件包括移动驱动组件和移动导向组件；

移动驱动组件包括第二驱动电机36、驱动轴311、蜗杆314、螺纹杆315和蜗轮316；第二驱动电机36固定安装在箱体1的外壁上，第二驱动电机36的输出端固定连接有驱动轴311，驱动轴311转动安装在箱体1的内壁上，驱动轴311上固定安装有蜗杆314，蜗杆314与蜗轮316啮合连接，蜗轮316固定安装在螺纹杆315上，螺纹杆315的一端转动安装在横支撑板312上，横支撑板312的两端分别固定安装在箱体1的内壁上；

通过第二驱动电机36驱动驱动轴311转动，驱动轴311带动蜗杆314转动，蜗杆314带动蜗轮316转动，蜗轮316带动螺纹杆315转动；

移动导向组件包括横连接板313、连接辊319、第四传送辊320和L形板32；横连接板313螺纹连接在螺纹杆315上，横连接板313的两端分别与两组L形板32固定连接，第四传送辊320和连接辊319分别转动安装在两组L形板32上，第四传送辊320和连接辊319分别与传送带33连接，第四传送辊320与传送带33的内壁接触，连接辊319与传送带33的外壁接触；

连接辊319的两端分别转动安装在两组L形板32上；

第四传送辊320设置有两组，永磁铁35的长度小于两组第四传送辊320之间的距离；两组第四传送辊320之间通过轴固定连接，两组第四传送辊320的外壁上均开设有配合环形挡条39嵌入的环形凹槽318；

通过传送带33带动第四传送辊320和连接辊319转动；

L形板32的外侧壁上均固定连接有限位块38，限位块38分别滑动安装在导轨310上，两组导轨310分别固定安装在箱体1的前后端内壁上；箱体1的一端下部开设有配合传送带33的一端伸出的槽；

通过螺纹杆315带动横连接板313滑动，横连接板313带动L形板32沿着导轨310左右滑动，L形板32带动第四传送辊320和连接辊319同步向右移动，第四传送辊320带动传送带33从箱体1内伸出更多，有利于对缝隙处的铁屑进行清理和收集；

第三传送辊317与第二传送辊37平齐，第一传送辊34与第四传送辊320平齐，连接辊319的顶部与第二传送辊37底部平齐，连接辊319的底部与第四传送辊320的顶部平齐。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅说明书附图1-11，滚动组件2包括外滚轮21、内滚轮22、第一连接轴23和第二连接轴24；箱体1的一端下部前后侧内壁上均通过第二连接轴24转动安装有内滚轮22，箱体1的另一端下部前后侧外壁上均通过第一连接轴23转动安装有外滚轮21，两个内滚轮22分别位于传送带33的前后侧；

通过将内滚轮22安装在箱体1的内壁上具有以下好处：可以给铁屑收集组件6让出安装空间，避免铁屑收集组件6的安装高度过高导致其他装置的高度也需要同步提高，从而降低了设备的整体尺寸；

电控组件5包括显示屏51、盖板52、安装箱53、控制器54和蓄电池55；安装箱53固定安装在箱体1的顶部，安装箱53的上端固定连接有盖板52，盖板52的上端固定安装有显示屏51，安装箱53的内部安装有控制器54和蓄电池55；第一驱动电机31、第二驱动电机36、显示屏51、蓄电池55均与控制器54电连接；可通过显示屏51控制第一驱动电机31、第二驱动电机36的开启与关闭；

铁屑收集组件6包括收集箱61、插板62、插套63、斜板65和刮板66；斜板65固定安装在箱体1的内壁上，斜板65的上端固定连接有刮板66，刮板66的上端与传送带33的外壁贴合接触，收集箱61安装在箱体1的外壁上，收集箱61位于斜板65较低的一侧，箱体1上开设有连通斜板65与收集箱61的出料孔64；

刮板66位于连接辊319的右侧，且刮板66位于第二传送辊37的下方；

箱体1的外壁上固定连接有插套63，收集箱61的底部固定连接有插板62，插板62插接在插套63内；

通过刮板66将传送带33外壁上吸附的铁屑刮除，通过斜板65将铁屑从出料孔64导出至收集箱61内进行收集，通过将插板62插接在插套63内实现收集箱61的安装。

本发明可实现对传送带33上的铁屑进行自动刮除和收集，通过启动第二驱动电机36，实现传送带33的一端伸出更多，从而实现传送带33与箱体1的间隙处铁屑的清理。

实施例3

在实施例2的基础上，请参阅说明书附图1-11，一种半自动铁屑收集装置的收集方法，包括以下步骤：

步骤一、启动第一驱动电机31，通过第一驱动电机31驱动第三传送辊317转动，第三传送辊317通过传送带33同步带动第一传送辊34、第二传送辊37、第四传送辊320和连接辊319转动，通过传送带33带动若干组永磁铁35移动，传送带33的底部靠近地面，通过永磁铁35产生的磁力穿过传送带33，将铁屑吸附在传送带33的外表面上；

步骤二、启动第二驱动电机36，通过第二驱动电机36驱动驱动轴311转动，驱动轴311带动蜗杆314转动，蜗杆314带动蜗轮316转动，蜗轮316带动螺纹杆315转动，螺纹杆315带动横连接板313滑动，横连接板313带动L形板32沿着导轨310左右滑动，L形板32带动第四传送辊320和连接辊319同步向右移动，第四传送辊320带动传送带33从箱体1内伸出更多，对缝隙处的铁屑进行清理和收集；

步骤三、启动刮板66，通过刮板66将传送带33外壁上吸附的铁屑刮除，通过斜板65将铁屑从出料孔64导出至收集箱61内进行收集。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。