多联机空调系统及其控制方法

技术领域

本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统及其控制方法。

背景技术

空调系统运行的过程中，需要冷媒的循环。在空调装置中，通过配管连接一个或多个室外机、和一个或多个室内机，室内外机共同构成冷媒(例如R410a)回路。出于环保要求，现有的冷媒正在被低全球变暖潜势冷媒代替，例如R32冷媒。但是R32冷媒较R410a冷媒具有更高的可燃性，应用在现有的空调系统中有一定的危险，在发生R32冷媒泄漏的场合有可能发生火灾、爆炸事故等。

发明内容

本公开的实施例的目的在于提供一种多联机空调系统及其控制方法，用于避免在对冷媒回收后造成多联机空调系统高压保护报警停机的情况发生。

为达到上述目的，本公开的实施例提供了如下技术方案：

一方面，提供一种多联机空调系统。所述多联机空调系统包括多个室外机、多个室内机、冷媒气管、冷媒液管、气侧冷媒截止阀、液侧冷媒截止阀、冷媒浓度传感器以及控制器。所述室外机包括：压缩机、四通阀、室外机换热器及室外机膨胀阀。所述多个室内机包括第一室内机。所述四通阀用于在所述多联机空调系统切换运行模式时，调整所述多联机空调系统内冷媒的流向。冷媒气管连通所述四通阀和所述室内机的第一端。冷媒液管连通所述室外机膨胀阀和所述室内机的第二端。气侧冷媒截止阀设置在所述室内机的第一端和所述冷媒气管之间。液侧冷媒截止阀设置在所述室内机的第二端和所述冷媒液管之间。冷媒浓度传感器设置在所述第一室内机中，用于检测所述第一室内机所在室内的冷媒浓度。控制器与所述冷媒浓度传感器耦接，用于根据所述第一室内机所在室内的冷媒浓度将冷媒回收至所述室外机中。其中，所述多个室外机包括至少一个第一室外机，所述第一室外机包括：设置在所述压缩机的出口和所述四通阀之间的单向阀，所述单向阀用于在所述第一室外机的室外机膨胀阀的配合下，将回收后的冷媒封堵在所述第一室外机的室外机换热器中。

本公开实施例提供的多联机空调系统，通过设置气侧冷媒截止阀和液侧冷媒截止阀，可以将发生冷媒泄露的第一室内机和多联机空调系统的其余部分隔离。通过在至少一个第一室外机中压缩机的出口和四通阀之间设置单向阀，在将多联机空调系统的冷媒回收至室外机的室外机换热器中的情况下，可以关闭第一室外机的室外机膨胀阀，从而可以将一部分冷媒隔离在第一室外机的室外机换热器中。因此，可以避免其余室内机和室外机中的冷媒容量与多联机空调系统的标准容量不匹配，造成多联机空调系统高压保护报警停机的情况发生，也就可以使其余室内机和室外机恢复正常运行模式，从而提高用户体验。

在一些实施例中，所述根据所述第一室内机所在室内的冷媒浓度将冷媒回收至所述室外机中，包括：获取所述冷媒浓度传感器检测到的冷媒浓度值，将所述冷媒浓度值与预设浓度值进行比较；在所述第一室内机所在的室内的冷媒浓度值大于所述预设浓度值的情况下，关闭所述液侧冷媒截止阀，并控制所述室外机的压缩机工作，以将冷媒回收至所述室外机中。

在一些实施例中，在所述第一室内机所在的室内的冷媒浓度值大于所述预设浓度值的情况下，关闭所述液侧冷媒截止阀之前，所述控制器还用于：判断所述多联机空调系统的运行模式；在所述多联机空调系统的运行模式为非制冷模式的情况下，将多联机空调系统的运行模式调整为制冷模式并运行a秒，并控制所述室内机换热器的风扇和所述室外机换热器的风扇运行在最高转速；其中，a为常数。

在一些实施例中，所述控制器还用于：在将冷媒回收至所述室外机中后，关闭所述第一室内机和所述冷媒气管之间的气侧冷媒截止阀，打开除所述第一室内机之外的各室内机和所述冷媒液管之间的液侧冷媒截止阀；获取所述第一室内机的容量和所述室外机的总容量之间的比值，将所述比值与预设比值进行比较；所述比值大于或等于所述预设比值的情况下，关闭所述第一室外机的室外机膨胀阀。

在一些实施例中，所述四通阀包括：与所述冷媒气管连通的第一接口、与所述压缩机的入口连通的第二接口、与所述室外机换热器的一端连通的第三接口、及与所述压缩机的出口连通的第四接口，所述室外机换热器的另一端通过所述室外机膨胀阀与所述冷媒液管连通。所述室外机还包括：吸气压力传感器，设置在所述压缩机的入口和所述第二接口之间，且与所述控制器耦接；所述吸气压力传感器用于检测所述压缩机的吸气压力。

在一些实施例中，所述室外机还包括：排气温度传感器和液侧冷媒温度传感器。排气温度传感器设置在所述压缩机的排气口处，且与所述控制器耦接；所述排气温度传感器用于检测所述压缩机的排气温度。液侧冷媒温度传感器设置在所述室外机膨胀阀与所述冷媒液管之间，且与所述控制器耦接；所述液侧冷媒温度传感器用于检测所述室外机膨胀阀与所述冷媒液管之间的冷媒的温度。所述控制器还用于：在关闭所述第一室外机的室外机膨胀阀后，获取除所述第一室外机之外的其他室外机的排气温度和液侧冷媒截止阀过冷度；在除所述第一室外机之外的其他室外机的排气温度大于预设排气温度且保持时间小于第一时间、或除所述第一室外机之外的其他室外机的液侧冷媒截止阀过冷度小于或等于预设过冷度且保持时间小于第一时间的情况下，打开所述第一室外机的压缩机并保持第二时间，将所述第一室外机的室外机膨胀阀的开度值调整为目标开度并保持所述第二时间。其中，任一所述室外机的液侧冷媒截止阀过冷度为所述室外机的排气压力下的饱和温度减去液侧冷媒截止阀温度的值。

在一些实施例中，所述四通阀包括：与所述冷媒气管连通的第一接口、与所述压缩机的入口连通的第二接口、与所述室外机换热器的一端连通的第三接口、及与所述压缩机的出口连通的第四接口，所述室外机换热器的另一端通过所述室外机膨胀阀与所述冷媒液管连通。所述室外机还包括：排气温度传感器和液侧冷媒温度传感器。排气温度传感器设置在所述压缩机的排气口处，且与所述控制器耦接；所述排气温度传感器用于检测所述压缩机的排气温度。液侧冷媒温度传感器设置在所述室外机膨胀阀与所述冷媒液管之间，且与所述控制器耦接；所述液侧冷媒温度传感器用于检测所述室外机膨胀阀与所述冷媒液管之间的冷媒的温度。所述第一室外机还包括：冷媒补充装置。冷媒补充装置的一端与所述第四接口连接，另一端与所述第二接口连接，且所述冷媒补充装置与所述控制器耦接。所述控制器还用于：在关闭所述第一室外机的室外机膨胀阀后，获取除所述第一室外机之外的其他室外机的排气温度和液侧冷媒截止阀过冷度；在除所述第一室外机之外的其他室外机的排气温度大于预设排气温度且保持时间小于第一时间、或除所述第一室外机之外的其他室外机的液侧冷媒截止阀过冷度小于或等于预设过冷度且保持时间小于第一时间的情况下，打开所述第一室外机的压缩机并保持第三时间，打开所述冷媒补充装置并保持所述第三时间。其中，任一所述室外机的液侧冷媒截止阀过冷度为所述室外机的排气压力下的饱和温度减去液侧冷媒截止阀温度的值。

在一些实施例中，所述冷媒补充装置包括：相互串联的电磁阀和毛细管道；所述电磁阀与所述控制器耦接。所述控制器还用于：在需要打开所述冷媒补充装置的情况下，打开所述电磁阀。

另一方面，本公开实施例还提供一种多联机空调系统的控制方法，该控制方法包括获取冷媒浓度传感器检测到的冷媒浓度值，将所述冷媒浓度值与预设浓度值进行比较；在多个室内机中的第一室内机所在室内的第一冷媒浓度值大于所述预设浓度值的情况下，关闭所述多个室内机和冷媒液管之间的液侧冷媒截止阀，并控制多个室外机的压缩机工作，以将冷媒回收至所述室外机中；在将冷媒回收至所述室外机中后，关闭所述第一室内机和所述冷媒气管之间的气侧冷媒截止阀，打开除所述第一室内机之外的所述室内机和所述冷媒液管之间的液侧冷媒截止阀；关闭所述第一室外机的室外机膨胀阀。

在一些实施例中，所述关闭所述第一室外机的室外机膨胀阀，包括：获取所述第一室内机的容量和所述室外机的总容量之间的比值，将所述比值与预设比值进行比较；在所述比值大于或等于所述预设比值的情况下，关闭所述第一室外机的室外机膨胀阀。在所述关闭所述第一室外机的室外机膨胀阀之后，所述控制方法还包括：获取除所述第一室外机之外的其他室外机的排气温度和液侧冷媒截止阀过冷度；在除所述第一室外机之外的其他室外机的排气温度小于或等于预设排气温度且保持时间小于第一时间、或除所述第一室外机之外的其他室外机的液侧冷媒截止阀过冷度大于预设过冷度且保持时间小于第一时间的情况下，将所述第一室外机的所述室外机膨胀阀的开度值调整为目标开度并保持第二时间、或打开冷媒补充装置并保持第三时间。其中，任一所述室外机的液侧冷媒截止阀过冷度为所述室外机的排气压力下的饱和温度减去液侧冷媒截止阀温度的值。

上述多联机空调系统的控制方法具有与上述一些实施例中提供的多联机空调系统相同的结构和有益技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程等的限制。

图1为相关技术中的一种空调系统的结构图；

图2a为根据本公开一些实施例提供的一种多联机空调系统的结构图；

图2b为根据本公开一些实施例提供的另一种多联机空调系统的结构图；

图3a为根据本公开一些实施例提供的一种多联机空调系统的冷媒流向图；

图3b为根据本公开一些实施例提供的另一种多联机空调系统的冷媒流向图；

图3c为根据本公开一些实施例提供的又一种多联机空调系统的冷媒流向图；

图4a为根据本公开一些实施例提供的又一种多联机空调系统的结构图；

图4b为根据本公开一些实施例提供的又一种多联机空调系统的冷媒流向图；

图4c为根据本公开一些实施例提供的又一种多联机空调系统的冷媒流向图；

图5为根据本公开一些实施例提供的又一种多联机空调系统的结构图；

图6为根据本公开一些实施例提供的一种多联机空调系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与本实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

“A、B和C中的至少一个”与“A、B或C中的至少一个”具有相同含义，均包括以下A、B和C的组合：仅A，仅B，仅C，A和B的组合，A和C的组合，B和C的组合，及A、B和C的组合。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

如本文所使用的那样，“平行”、“垂直”、“相等”包括所阐述的情况以及与所阐述的情况相近似的情况，该相近似的情况的范围处于可接受偏差范围内，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。例如，“平行”包括绝对平行和近似平行，其中近似平行的可接受偏差范围例如可以是5°以内偏差；“垂直”包括绝对垂直和近似垂直，其中近似垂直的可接受偏差范围例如也可以是5°以内偏差。“相等”包括绝对相等和近似相等，其中近似相等的可接受偏差范围内例如可以是相等的两者之间的差值小于或等于其中任一者的5％。

本文参照作为理想化示例性附图的剖视图和/或平面图描述了示例性实施方式。在附图中，为了清楚，放大了层的厚度和区域的面积。因此，可设想到由于例如制造技术和/或公差引起的相对于附图的形状的变动。因此，示例性实施方式不应解释为局限于本文示出的区域的形状，而是包括因例如制造而引起的形状偏差。例如，示为矩形的蚀刻区域通常将具有弯曲的特征。因此，附图中所示的区域本质上是示意性的，且它们的形状并非旨在示出设备的区域的实际形状，并且并非旨在限制示例性实施方式的范围。

为了便于理解，首先对本公开实施例涉及到的一些术语或技术的基本概念进行简单的介绍和说明。

冷媒：一种容易吸热变成气体，又容易放热变成液体的物质。在空调系统中，通过冷媒的蒸发与凝结，传递热能，产生制冷或制热效果。

膨胀阀：由阀体和线圈两部分组成，用于节流降压和调节流量。

室内机换热器、室外机换热器：用作冷凝器或蒸发器。当室内机换热器用作冷凝器时，空调系统用作制热模式的加热器，当室内机换热器用作蒸发器时，空调系统用作制冷模式的冷却器。

相关技术中，如图1所示，在室内机1'的一侧设置冷媒浓度传感器2'，当冷媒浓度传感器2'检测到室内冷媒浓度超标时，空调系统进入制冷运行模式，对冷媒进行回收。首先关闭液侧冷媒截止阀3'，通过压缩机4'的运转将冷媒回收至室外机换热器5'和气液分离器6'中，回收结束后再关闭气侧冷媒截止阀7'。至此，室内机1'和冷媒管路中的冷媒回收完成。

但是，在多联机空调系统中，由于联接了多台室内机，对于整个多联机空调系统来说，将泄露的某一台室内机中的冷媒抽空后，其余室内外机仍可正常运转。此时，如果抽空的室内机的冷媒含量过多，就会造成多联机空调系统内冷媒容量与多联机空调系统内标准容量不匹配，容易造成多联机空调系统高压保护报警停机，导致未发生泄露的室内机也无法正常运行，影响用户体验。

基于此，如图2a所示，本公开的一些实施例提供一种多联机空调系统100。该多联机空调系统100包括：多个室外机1、多个室内机2、冷媒气管3、冷媒液管4、气侧冷媒截止阀5及液侧冷媒截止阀6。

可以理解的，多个部件之间还设置有管路，用于使各部件通过管路相互连通。

示例性的，在多联机空调系统100中，室外机1的数量可以为两个、三个或四个等。室内机2的数量可以为两个、三个或四个等。

示例性的，多个室外机1相互并联，多个室内机2相互并联。这样，每个室外机1和每个室内机2的工作状态可以相互独立，不受其他室外机1或室内机2的工作状态的影响。

可以理解的是，室外机1和室内机2的数量越多，多联机空调系统100中冷媒的含量就越多。

在一些示例中，如图2a所示，室外机1包括：压缩机11、四通阀12、室外机换热器13及室外机膨胀阀14。

示例性的，压缩机11用于对多联机空调系统100的管路中的气态冷媒进行压缩。四通阀12用于在多联机空调系统100切换运行模式时，调整多联机空调系统内冷媒的流向。

例如，多联机空调系统100在制冷模式和制热模式下切换时，四通阀12需要对应进行调整，以使多联机空调系统100内的冷媒在制冷模式和制热模式下对应不同的流向。

在一些实施例中，如图2a所示，四通阀12包括：与冷媒气管3连通的第一接口12A、与压缩机11的入口连通的第二接口12B、与室外机换热器13的一端连通的第三接口12C、及与压缩机11的出口连通的第四接口12D，室外机换热器13的另一端通过室外机膨胀阀14与冷媒液管4连通。

通过使四通阀12的不同的接口相互连通，可以使多联机空调系统100内冷媒沿管路的不同方向流动。

示例性的，如图2a所示，室内机2可以包括室内机换热器21及室内机膨胀阀22。

在一些示例中，如图2a所示，冷媒气管3连通四通阀12和室内机2的第一端2A。冷媒液管4连通室外机膨胀阀14和室内机2的第二端2B。

可以理解的，室内机2的第一端2A即室内机2的靠近室内机换热器21的一端，室内机2的第二端2B即室内机2的靠近室内机膨胀阀22的一端。

冷媒气管3和冷媒液管4为多联机空调系统100中冷媒流动的主管道，冷媒气管3与各个室外机1、各个室内机2之间通过管路相互连通，冷媒液管4与各个室外机1、各个室内机2之间通过管路相互连通。因此，通过设置冷媒气管3和冷媒液管4可以使冷媒在多个室外机1和多个室内机2之间循环，从而可以实现多联机空调系统100的制冷或制热功能。

在一些示例中，如图2a所示，气侧冷媒截止阀5设置在室内机2的第一端2A和冷媒气管3之间，液侧冷媒截止阀6设置在室内机2的第二端2B和冷媒液管4之间。

示例性的，如图2a所示，一个气侧冷媒截止阀5可以控制一个室内机2，一个液侧冷媒截止阀6可以控制一个室内机2。

或者，一个气侧冷媒截止阀5可以控制多个室内机2，一个液侧冷媒截止阀6可以控制多个室内机2。例如，图2b中，一个气侧冷媒截止阀5可以控制两个室内机2，一个液侧冷媒截止阀6可以控制两个室内机2。本公开对此不做限定。

相应的，在气侧冷媒截止阀5打开的情况下，冷媒可以在室内机2的第一端2A和冷媒气管3之间流动；在气侧冷媒截止阀5关闭的情况下，冷媒无法在室内机2的第一端2A和冷媒气管3之间流动。在液侧冷媒截止阀6打开的情况下，冷媒可以在室内机2的第二端2B和冷媒液管4之间流动；在液侧冷媒截止阀6关闭的情况下，冷媒无法在室内机2的第二端2B和冷媒液管4之间流动。在气侧冷媒截止阀5和液侧冷媒截止阀6均关闭的情况下，可以将室内机2与多联机空调系统100的其余部分隔离。

多联机空调系统100的运行模式包括制冷模式和制热模式。

在多联机空调系统100处于制冷模式的情况下，冷媒的流动方向如图3a中箭头所示，室外机1的四通阀12中，第一接口12A和第二接口12B连通，第三接口12C和第四接口12D连通。压缩机11对冷媒进行压缩并从压缩机11的出口排出高温高压气态冷媒，经过四通阀12的第四接口12D、第三接口12C进入室外机换热器13冷凝成高温高压的液态冷媒。高温高压的液态冷媒经过室外机膨胀阀14、室内机膨胀阀22后，节流成低温低压的液态冷媒。低温低压的液态冷媒在室内机换热器21中蒸发吸热，蒸发成低温低压的气态冷媒。低温低压的气态冷媒再通过冷媒气管3回到室外机1的四通阀12。最后回到压缩机11，压缩机11通过压缩使其成为高温高压的气态冷媒。多联机空调系统100继续进行制冷循环。

在多联机空调系统100处于制热模式的情况下，冷媒的流动方向如图3b中箭头所示，室外机1的四通阀12中，第一接口12A和第四接口12D连通，第三接口12C和第二接口12B连通。压缩机11对冷媒压缩并从压缩机11的出口排出高温高压气态冷媒；高温高压气态冷媒经过四通阀12的第四接口12D、第一接口12A、以及冷媒气管3进入室内机换热器21冷凝成高温高压的液态冷媒。高温高压的液态冷媒经过室内机膨胀阀22、室外机膨胀阀14后，节流成低温低压的液态冷媒。低温低压的液态冷媒在室外机换热器13中蒸发吸热，蒸发成低温低压的气态冷媒；低温低压的气态冷媒再通过四通阀12的第三接口12C、第二接口12B回到压缩机11，压缩机11通过压缩使其成为高温高压的气态冷媒。多联机空调系统100继续进行制热循环。

上述多联机空调系统100的运行模式还可以包括冷媒回收模式。在多联机空调系统100处于冷媒回收模式的情况下，液侧冷媒截止阀6关闭，冷媒的流动方向如图3c中箭头所示，室外机1的四通阀12中，第一接口12A和第二接口12B连通，第三接口12C和第四接口12D连通。压缩机11高频运转，压缩机11对冷媒进行压缩并从压缩机11的出口排出高温高压气态冷媒，经过四通阀12的第四接口12D、第三接口12C进入室外机换热器13冷凝成高温高压的液态冷媒。因为液侧冷媒截止阀6关闭，因此冷媒储存在室外机换热器13中不能排出。

在本公开的一些实施例中，上述多个室外机1包括至少一个第一室外机1a。示例性的，第一室外机1a的数量可以为一个、两个或三个等。

为了说明方便，下述实施例中均以多联机空调系统100包括两个室外机1为例进行说明。

在一些实施例中，如图2a所示，多个室内机2包括第一室内机2a。

例如，第一室内机2a可以是多个室内机2中的发生冷媒泄露的室内机。

在一些示例中，如图2a所示，多联机空调系统100还包括：冷媒浓度传感器7和控制器8。冷媒浓度传感器7设置在第一室内机2a内，冷媒浓度传感器7用于检测室内机2所在室内的冷媒浓度。控制器8与冷媒浓度传感器7耦接，控制器8用于根据第一室内机2a所在室内的冷媒浓度将冷媒回收至室外机1中。

在一些示例中，第一室外机1a包括：设置在压缩机11的出口和四通阀12之间的单向阀15，单向阀15用于在第一室外机1a的室外机膨胀阀14的配合下，将回收后的冷媒封堵在第一室外机1a的室外机换热器13中。

单向阀15的导通方向为由压缩机11的出口指向四通阀12的方向。压缩机11的出口排出的冷媒只能沿由压缩机11的出口指向四通阀12的方向流动，而不能反方向流动。

也即，单向阀15设置在压缩机11的出口和第四接口12D之间。单向阀15的导通方向为由压缩机11的出口指向四通阀12的第四接口12D的方向。

通过设置单向阀15，在多联机空调系统100检测到第一室内机2a的冷媒泄露的情况下，如图3c所示，多联机空调系统100可以运行在冷媒回收模式，可以将冷媒储存在室外机换热器13中。在冷媒回收结束后，如图4a所示，可以关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14，此时因为单向阀15的存在，储存在第一室外机1a的室外机换热器13中的冷媒也不能流向压缩机11，从而实现了将一部分冷媒隔离在第一室外机1a的室外机换热器13中。在将发生冷媒泄露的第一室内机2a隔离后(例如图4a中，关闭发生冷媒泄露的第一室内机2a对应的气侧冷媒截止阀5和液侧冷媒截止阀6)，可以避免其余室内外机的冷媒容量与多联机空调系统100的标准容量不匹配，造成多联机空调系统100高压保护报警停机的情况发生，也就可以使其余室内机2和室外机1恢复正常运行模式，从而提高用户体验。

示例性的，如图4b所示，其余室内机2和室外机1可以恢复制冷模式，冷媒在其余室内机2和室外机1内循环。如图4c所示，其余室内机2和室外机1可以恢复制热模式，冷媒在其余室内机2和室外机1内循环，需要说明的是，在这种情况下，用于储存冷媒的第一室外机1a的四通阀12仍保持在冷媒回收模式下的连通方式，以防冷媒通过四通阀12泄露。为了描述方便，可以将上述图4b和图4c中的运行模式称为“部分负荷运行模式”。

由此，本公开的一些实施例提供的多联机空调系统100，通过设置气侧冷媒截止阀5和液侧冷媒截止阀6，可以将发生冷媒泄露的第一室内机2a和多联机空调系统100的其余部分隔离。通过在至少一个第一室外机1a中压缩机11的出口和四通阀12之间设置单向阀15，在将多联机空调系统100的冷媒回收至室外机1的室外机换热器13中的情况下，可以关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14，从而可以将一部分冷媒隔离在第一室外机1a的室外机换热器13中。因此，可以避免其余室内机2和室外机1中的冷媒容量与多联机空调系统100的标准容量不匹配，造成多联机空调系统100高压保护报警停机的情况发生，也就可以使其余室内机2和室外机1恢复正常运行模式，从而提高用户体验。

在一些实施例中，上述根据第一室内机2a所在室内的冷媒浓度将冷媒回收至室外机1中，包括：获取冷媒浓度传感器7检测到的冷媒浓度值，将冷媒浓度值与预设浓度值进行比较；在第一室内机2a所在的室内的冷媒浓度值大于预设浓度值的情况下，关闭液侧冷媒截止阀6，并控制室外机1的压缩机11工作，以将冷媒回收至室外机1中。

在室内机2未发生泄露的情况下，室内机2所在的室内的冷媒浓度趋近于0，因此，控制器8在获取第一室内机2a所在的室内的冷媒浓度值大于预设浓度值的情况下，即可判断第一室内机2a所在的室内的冷媒发生了泄露。通过设置冷媒浓度传感器7，可以使控制器8通过冷媒浓度传感器7获取室内机2所在室内的冷媒浓度，从而确定发生冷媒泄露的室内机2的位置。

可以理解的，此时，多联机空调系统100的运行模式调整为冷媒回收模式，将冷媒回收至室外机1中。

示例性的，控制器8将多联机空调系统100的运行模式调整为冷媒回收模式的同时，可以使室内机换热器21的风扇和室外机换热器13的风扇运行在最高转速，这样可以加快对冷媒的回收速度。

在一些实施例中，在第一室内机2a所在的室内的冷媒浓度值大于预设浓度值的情况下，关闭液侧冷媒截止阀6之前，控制器8还用于：判断多联机空调系统100的运行模式；在多联机空调系统100的运行模式为非制冷模式的情况下，将多联机空调系统100的运行模式调整为制冷模式并运行a秒，并控制室内机换热器21的风扇和室外机换热器13的风扇运行在最高转速。其中，a为常数。

示例性的，30≤a≤90，a可以为：30、65或90等。

通过上述设置，可以使室内机2内的冷媒压力尽快下降，从而降低冷媒的泄露速度。

在一些实施例中，控制器8还用于：在将冷媒回收至室外机1中后，关闭第一室内机2a和冷媒气管3之间的气侧冷媒截止阀5，打开除第一室内机2a之外的各室内机2和冷媒液管4之间的液侧冷媒截止阀6；获取第一室内机2a的容量和室外机1的总容量之间的比值，将上述比值与预设比值进行比较；在上述比值大于或等于预设比值的情况下，关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14。

通过打开除第一室内机2a之外的室内机2和冷媒液管4之间的液侧冷媒截止阀6，可以将除第一室内机2a之外的其余室内机2重新与冷媒气管3、冷媒液管4连通，以确保后续的室内机2可以正常运行。

示例性的，上述预设比值为d％，其中d为常数，30≤d≤50，例如d可以为：30、40或50等。

本领域人员可以理解的，在第一室内机2a的容量和室外机1的总容量之间的比值大于或等于预设比值的情况下，在将第一室内机2a的冷媒回收后，将会导致多联机空调系统100内的压力过大而报警，影响多联机空调系统100中其余室外机1和室内机2的正常工作状态。在第一室内机2a的容量和室外机1的总容量之间的比值小于预设比值的情况下，在将第一室内机2a的冷媒回收后，难以对多联机空调系统100内的压力造成较大影响，因此难以影响多联机空调系统100中其余室外机1和室内机2的正常工作状态。

本公开的控制器8在第一室内机2a的容量和室外机1的总容量之间的比值，大于预设比值的情况下，使第一室外机1a的室外机膨胀阀14关闭，在单向阀15的共同作用下可以将一部分冷媒隔离在第一室外机1a中，因此可以避免该部分冷媒对多联机空调系统100中其余室外机1和室内机2的压力产生影响，从而避免多联机空调系统100中其余室外机1和室内机2压力过大的情况发生。

在一些示例中，控制器8还用于：在将冷媒回收至室外机1中之后，关闭第一室内机2a和冷媒气管3之间的气侧冷媒截止阀5的同时，关闭第一室内机2a的室内机换热器21的风扇。

可以理解的是，此时第一室内机2a已不具备制冷或制热的功能。

在一些实施例中，室外机1还包括吸气压力传感器16，吸气压力传感器16设置在压缩机11的入口和第二接口12B之间，且与控制器8耦接。吸气压力传感器16用于检测压缩机11的吸气压力。

可以理解的是，如图3c所示，在多联机空调系统100运行在制冷模式下的情况下，室内机2通过冷媒气管3直接和压缩机11连通，因此，吸气压力传感器16检测的压缩机11的吸气压力约等于室内机2内的冷媒压力。室内机2内的冷媒含量越高，室内机2内的冷媒压力越大。

在一些示例中，在多联机空调系统100将冷媒回收至室外机1的过程中，控制器8还被配置为：获取吸气压力传感器16的第一吸气压力值，将第一吸气压力值与第一预设吸气压力值进行比较；在第一吸气压力值小于或等于第一预设吸气压力值的情况下，判定第一室内机2a中的冷媒已回收至室外机1中。

示例性的，上述第一预设吸气压力值可以为c Mpa。其中，c为常数，c≤0.1，例如，c的值可以为0.01、0.05或0.1等。

通过设置吸气压力传感器16可以使控制器8实时监测室内机2中的冷媒是否已回收至室外机1中，使多联机空调系统100对冷媒的回收控制更加精准。

在一些示例中，控制器8还被配置为：在判定第一室内机2a中冷媒回收完成后，使第一室内机2a发出警示信号。

例如，上述警示信号可以为声音或光学信号等。

通过上述设置，可以通知用户该室内机2出现故障，以便于准确识别出现故障的室内机2并进行维修。

在一些实施例中，如图2a所示，室外机1还包括排气温度传感器17和液侧冷媒温度传感器18。排气温度传感器17设置在压缩机11的排气口处、且与控制器8耦接。排气温度传感器17用于检测压缩机11的排气温度。液侧冷媒温度传感器18设置在室外机膨胀阀14与冷媒液管4之间、且与控制器8耦接。液侧冷媒温度传感器18用于检测室外机膨胀阀14与冷媒液管4之间的冷媒的温度。

通过上述设置，控制器8可以获取压缩机11的排气温度、室外机膨胀阀14与冷媒液管4之间的冷媒的温度。

下面实施例中，以两个室外机1包括第一室外机1a和第二室外机1b为例进行说明，其中，第一室外机1a为用于储存冷媒的室外机，第二室外机1b为在多联机空调系统转换为部分负荷运行模式后保持正常运行的室外机。

在一些示例中，控制器8还用于：在关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14后，获取除第一室外机1a之外的其他室外机1(例如第二室外机1b)的排气温度Td

在一些示例中，如图2a所示，室外机1还可以包括排气压力传感器19，排气压力传感器19设置在压缩机11的排气口与四通阀12之间，并与控制器8耦接，排气压力传感器19用于检测由压缩机11的排气口排出的冷媒的压力。

本领域人员可以理解的是，任一室外机1的排气压力下的饱和温度与排气压力传感器19检测到的压力值存在一一对应关系，在检测到排气压力传感器19检测到的压力值后，即可对应得到室外机1的排气压力下的饱和温度，从而得到任一室外机1的液侧冷媒截止阀过冷度。

示例性的，上述预设排气温度g为常数，90≤g≤110，例如，g的值可以为90、100或110等。

上述第一时间可以为e分钟，其中，e为常数，10≤e≤20，例如，e的值可以为10、15或20等。

上述预设过冷度f是与室外环境温度Ta1、运行在部分负荷模式下的室内机2的容量和室外机1的容量配比j相关的参数，f＝m-j+n*(Ta

上述目标开度可以为h％，其中，h为常数，2≤h≤4，例如，h的值可以为2、3或4等。上述第二时间可以为i秒，其中，i为常数，5≤i≤20，例如，i的值可以为5、12或20等。

示例性的，上述打开第一室外机1a的压缩机11后，可以通过控制器8将压缩机11的转速控制在较低的转速，例如将压缩机11的转速控制为其最高转速的四分之一。

在关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14后，除第一室内机2a和第一室外机1a外，多联机空调系统100调整为部分负荷运行模式，因为第一室外机1a中储存有一部分冷媒，因此，运行在部分负荷运行模式的室内机2和室外机1可能存在冷媒不足的情况。本公开的多联机空调系统100的控制器8可以将储存在第一室外机1a的冷媒通过室外机膨胀阀14释放至冷媒液管4，以补充至运行在部分负荷模式下的室内机2和室外机1，从而使运行在部分负荷模式下的室内机2和室外机1中的冷媒含量恢复正常。

在另一些示例中，如图5所示，室外机1包括第一室外机1a和第二室外机1b，上述h的值和i的值可以通过过冷度差值ΔTsc、以及排气压力差ΔP确定。其中，ΔTsc＝f-Tsc，则第一室外机1a的过冷度差值ΔTsc

或者，补充冷媒的方式也可以参照如下实施例。

在另一些实施例中，如图5所示，第一室外机1a还包括：冷媒补充装置110。冷媒补充装置110一端与第四接口12D连接，另一端与第二接口12B连接，且冷媒补充装置110与控制器8耦接。

控制器8还用于：在关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14后，获取除第一室外机1a之外的其他室外机1(例如第二室外机1b)的排气温度Td

示例性的，上述第三时间可以和上述第二时间相同。

通过上述设置，如图5所示，储存在第一室外机1a的室外机换热器13中的冷媒即可通过冷媒补充装置110、四通阀12释放至冷媒气管3，以补充至运行在部分负荷模式下的室内机2和室外机1，从而使多联机空调系统100中的冷媒含量恢复正常。

示例性的，控制器8还用于：在压缩机11的排气压力与吸气压力的差值大于预设压力差值的情况下，或者，在压缩机11停止运转的情况下，打开冷媒补充装置110。

通过上述设置，可以减小压缩机11的进气口压力和排气口压力之间的差值，可以避免上述差值过大损坏压缩机11或导致压缩机11启动困难。

在一些实施例中，如图5所示，冷媒补充装置110包括：相互串联的电磁阀110a和毛细管道110b，电磁阀110a与控制器8耦接。控制器8还用于：在需要打开冷媒补充装置110的情况下，打开电磁阀110a。

示例性的，毛细管道110b的管径较小，可以减小冷媒的流速，从而可以通过对电磁阀110a的开关实现对流经冷媒补充装置110的冷媒的精确控制。

在一些示例中，如图2a和图5所示，多联机空调系统100还包括气液分离器9。气液分离器9的主要作用是：在冷媒液体返回时对压缩机11保护。气液分离器9还可以暂时储存多余的冷媒液体。

另一方面，如图6所示，本公开的一些实施例还提供一种多联机空调系统的控制方法，该控制方法包括S100～S400。

S100、获取冷媒浓度传感器7检测到的冷媒浓度值，将冷媒浓度值与预设浓度值进行比较。

S200、在多个室内机2中的第一室内机2a所在室内的第一冷媒浓度值大于预设浓度值的情况下，关闭室内机2和冷媒液管4之间的液侧冷媒截止阀6，并控制多个室外机1的压缩机11工作，以将冷媒回收至室外机1中。

通过上述步骤，可以判断发生泄露的室内机2的位置，并开始将冷媒回收至室外机1中。

S300、在将冷媒回收至室外机1中后，关闭第一室内机2a和冷媒气管3之间的气侧冷媒截止阀5，打开除第一室内机2a之外的各室内机2和冷媒液管4之间的液侧冷媒截止阀6。

通过上述步骤，在将冷媒回收完成后，可以将第一室内机2a和其余设备隔离。

S400、关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14。

通过上述步骤，可以避免该部分冷媒对多联机空调系统100中其余室外机1和室内机2的压力产生影响，从而避免多联机空调系统100中其余室外机1和室内机2压力过大的情况发生。

在一些实施例中，上述关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14包括：S410～S420。

S410、获取第一室内机2a的容量和室外机1的总容量之间的比值，将上述比值与预设比值进行比较。

S420、在上述比值大于或等于预设比值的情况下，关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14。

通过上述步骤，在将第一室内机2a中的冷媒回收并将第一室内机2a隔离后，可以对第一室内机2a中的冷媒容量进行检测，从而可以根据检测结果对第一室外机1a的室外机膨胀阀14作出相应控制。

在一些实施例中，在关闭第一室外机1a的室外机膨胀阀14后，上述控制方法还包括S500～S600。

S500、获取除第一室外机1a之外的其他室外机1(例如第二室外机1b)的排气温度Td

S600、在除第一室外机1a之外的其他室外机1的排气温度Td

通过上述步骤，可以对除第一室外机1a和第一室内机2a之外的其他室外机1和室内机2中的冷媒含量进行检测，并在上述冷媒含量较低的情况下，通过第一室外机1a的室外机膨胀阀14或冷媒补充装置110对冷媒进行补充，从而使除第一室外机1a和第一室内机2a之外的其他室外机1和室内机2中的冷媒含量恢复正常。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。