叠片机

技术领域

本申请属于自动化生产装备技术领域，更具体地说，是涉及一种叠片机。

背景技术

在玻璃生产的工序中，涉及需要在任意相邻的两块玻璃之间放置隔板，也即是玻璃与隔板交错层叠设置，从而对玻璃进行保护。然而，以上的玻璃与隔板的交错层叠操作通常是通过人工手动叠片的方式来实现的，从而导致玻璃与隔板的层叠效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种叠片机，以解决相关技术中存在的人工叠片效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种叠片机，包括：机架；定位装置，所述定位装置设于所述机架，所述定位装置具有多个间隔设置的第一定位机构，各所述第一定位机构均被配置为对第一工件进行定位；上料装置，所述上料装置设于所述机架，所述上料装置被配置为接驳和传送第一工件，并将第一工件上料至所述第一定位机构；层叠装置，所述层叠装置设置于所述机架，所述层叠装置包括第一存储机构、第二存储机构和转运机构，所述第一存储机构具有多个间隔分布的第一存储组件，各所述第一存储组件用于存储第二工件；所述第二存储机构具有多个间隔分布的第二存储组件，所述第一存储组件的数量、所述第二存储组件的数量和所述第一定位机构的数量相同；所述转运机构被配置为同时将位于各所述第一定位机构的第一工件对应转运至各所述第二存储组件，被配置为同时将位于各所述第一存储组件的第二工件对应转运至各所述第二存储组件，且被配置为交替转运第一工件和第二工件。

可选地，所述转运机构包括设于所述机架的转运主体、设于所述转运主体的转运驱动组件以及设于所述转运驱动组件的输出端的转运组件，所述转运组件被配置为在所述转运驱动组件的驱动下运动，以交替转运第一工件和第二工件。

可选地，所述转运驱动组件包括设于所述转运主体的转运驱动件以及设于所述转运驱动件的转运臂，所述转运驱动件用于驱动所述转运臂沿Y轴方向移动，所述转运臂用于驱动所述转运组件沿Z轴方向移动。

可选地，所述转运组件包括第一连接件以及多个第一吸附件，所述第一连接件设于所述转运驱动组件，多个所述第一吸附件间隔设于所述第一连接件，多个所述第一吸附件被配置为同时吸附多个第一工件或多个第二工件。

可选地，所述第一存储机构包括第一存储主体以及设于所述第一存储主体的出料组件，所述出料组件被配置为同时将位于各所述第一存储组件内的第二工件移动至预设位置。

可选地，所述出料组件包括设于所述第一存储主体的出料驱动件以及设于所述出料驱动件的输出端的出料件，所述出料件被配置为在所述出料驱动件的驱动下沿Y轴方向运动，以驱动第二工件移动。

可选地，所述出料件包括第二连接件以及多个出料推块，所述第二连接件设于所述出料驱动件，多个所述出料推块间隔设于所述第二连接件，多个所述出料推块被配置为同时驱动多个第二工件移动。

可选地，所述出料推块具有放置段和限位段，所述放置段被配置为承托第二工件，所述限位段其中一端连接于所述放置段，另一端固定连接于所述第二连接件，所述放置段沿厚度方向的宽度小于所述限位段沿厚度方向的宽度，且所述放置段沿厚度方向和所述限位段沿厚度方向之间的宽度差小于第二工件沿厚度方向的宽度。

可选地，所述第一存储组件包括多个第一存储板，多个所述第一存储板间隔设于所述第一存储主体，且相对设置，各所述第一存储板均开设有第一避位孔，所述出料组件还被配置为从多个第二工件中驱动其中一个第二工件穿过所述第一存储板。

可选地，所述第一存储组件还包括多个第二存储板，多个所述第二存储板间隔设于所述第一存储主体、且相对设置，所述第一存储板和所述第二存储板垂直分布；所述第一存储机构包括多个第一调节组件，多个所述第一调节组件均设于所述第一存储主体，多个所述第一调节组件被配置为驱动多个所述第二存储板移动。

可选地，所述第一调节组件包括调节支座以及调节旋钮，所述调节支座设于所述第一存储主体，所述调节旋钮设于所述调节支座，所述调节旋钮被配置为相对所述调节支座旋转，以驱动相邻两个所述第二存储板相向或背向移动。

可选地，所述第一存储机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件设于所述机架，所述第一存储主体装配于所述第二调节组件，且所述第一存储主体在所述第二调节组件上的位置可调。

可选地，所述第二调节组件包括调节主体、调节滑块以及调节导轨，所述调节滑块和所述调节导轨其中任意一者设于所述第一存储主体、另一者设于所述调节主体，所述调节滑块可滑动地设于所述调节导轨。

可选地，所述第一存储主体开设有腰型槽；所述第二调节组件包括锁紧件，所述锁紧件被配置为将所述第一存储主体锁紧于所述调节主体，所述腰型槽被配置为供所述锁紧件穿设并锁紧于其中。

可选地，所述层叠装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构被配置为驱动各第二存储组件内的多个第一工件和/或多个第二工件移动至预设位置。

可选地，所述第二存储组件包括第二存储主体以及第三存储板，所述第三存储板设于所述第二存储主体；所述第二定位机构包括设于所述第二存储组件的第一存储驱动组件以及设于所述第一存储驱动组件的输出端的多个第一存储连接组件，多个所述第一存储连接组件被配置为在所述第一存储驱动组件的驱动下移动，并沿第一方向同时驱动位于各所述第二存储组件内的多个第一工件和/或多个第二工件抵接于所述第三存储板。

可选地，所述第二存储组件还包括第四存储板，所述第四存储板设于所述第二存储主体；所述第二定位机构还包括设于所述机架的第二存储驱动组件以及设于所述第二存储驱动组件的第二存储连接组件，所述第二存储连接组件被配置为在所述第二存储驱动组件的驱动下移动，并沿第二方向同时驱动位于各所述第二存储组件内的多个第一工件和/或多个第二工件抵接于所述第四存储板；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。

可选地，所述第二存储连接组件包括第三连接件以及多个存储推动件，所述第三连接件设于所述第二存储驱动组件，多个所述存储推动件间隔设于所述第三连接件，多个所述存储推动件被配置为同时驱动位于各所述第二存储组件内的多个第一工件和/或多个第二工件移动。

可选地，所述第二存储机构包括多个放置组件，多个所述放置组件分设于多个所述第二存储组件，所述放置组件被配置为带动多个第一工件和/或多个第二工件移动。

可选地，所述放置组件包括放置滑块以及放置导轨，所述放置导轨设于所述第二存储组件，所述放置滑块被配置为承托多个第一工件和/或多个第二工件，所述放置滑块可滑动地设于所述放置导轨。

可选地，所述层叠装置还包括支撑机构，所述支撑机构设于所述机架，所述支撑机构被配置为同时驱动多个所述放置组件移动。

可选地，所述支撑机构包括设于所述机架的支撑主体、设于所述支撑主体的支撑驱动组件以及设于所述支撑驱动组件的输出端的支撑组件，所述支撑组件被配置为随着第一工件的数量和/或第二工件的数量的递增或递减，在所述支撑驱动组件的驱动沿Z轴方向移动。

可选地，所述支撑组件包括第四连接件以及多个支撑件，所述第四连接件设于所述支撑驱动组件，多个所述支撑件沿间隔设于所述第四连接件，多个所述支撑件被配置为同时抵接多个所述放置组件。

可选地，所述层叠装置包括设于所述机架的第一平移机构，所述第二存储机构设于所述第一平移机构，所述第一平移机构被配置为驱动所述第二存储机构移动。

可选地，所述第二存储机构设置为多个，多个所述第二存储机构均设于所述第一平移机构，所述第一平移机构还被配置为同时驱动多个所述第二存储机构同向移动。

可选地，所述层叠装置还包括设于多个间隔设于所述机架的压合机构，所述压合机构的数量和所述第二存储机构的数量相同，所述压合机构被配置为同时对位于各所述第二存储组件内的多个第一工件和/或第二工件进行压合。

可选地，所述压合机构包括设于所述机架的压合主体、设于所述压合主体的压合驱动组件以及设于所述压合驱动组件的输出端的压合组件，所述压合组件被配置为在所述压合驱动组件的驱动下沿Z轴方向运动，以压合多个第一工件和/或多个第二工件。

可选地，所述压合组件包括第五连接件以及多个压块，所述第五连接件设于所述压合驱动组件，多个所述压块间隔设于所述第五连接件，各所述压块被配置为同时对位于各所述第二存储组件内的多个第一工件和/或多个第二工件进行压合。

可选地，所述第一定位机构包括定位主体和定位驱动组件，所述定位主体被配置为承托第一工件，所述定位驱动组件被配置为驱动第一工件移动至所述定位主体的定位位置。

可选地，所述定位主体设有第一定位件；所述定位驱动组件包括第一定位驱动件，所述第一定位驱动件被配置为沿第三方向驱动第一工件移动，以供第一工件沿所述第三方向抵接于所述第一定位件。

可选地，所述定位主体还设有与所述第一定位件间隔分布的第二定位件；所述定位驱动组件包括第二定位驱动件，所述第二定位驱动件被配置为沿第四方向驱动第一工件移动，以供第一工件沿所述第四方向抵接于所述第二定位件；其中，所述第三方向与所述第四方向垂直。

可选地，所述定位装置包括设于所述机架的第二平移机构，多个所述第一定位机构设于所述第二平移机构，所述第二平移机构被配置为驱动相邻的两个所述第一定位机构相向或背向移动。

可选地，所述第二平移机构包括设于所述机架的平移主体和多个设于所述平移主体的平移驱动组件，多个所述平移驱动组件分别沿X轴、Y轴间隔分布，所述平移驱动组件的数量和所述第一定位机构的数量相同，多个所述平移驱动组件被配置为驱动多个所述第一定位机构沿X轴方向移动。

可选地，所述上料装置包括多个第一上料机构以及多个第二上料机构，多个所述第一上料机构均设于所述机架，多个所述第一上料机构被配置为将多个第一工件传送至预设位置，多个所述第二上料机构均设于所述机架，各所述第二上料机构被配置为将位于各预设位置的第一工件上料至所述第一定位机构。

可选地，所述第二上料机构包括设于所述机架的上料主体、设于所述上料主体的上料驱动组件以及设于所述上料驱动组件的输出端的上料组件，所述上料组件被配置为在所述上料驱动组件的驱动下运动，以使第一工件上料至第一定位机构。

可选地，所述上料驱动组件包括设于所述上料主体的上料驱动件以及设于所述上料驱动件的上料臂，所述上料驱动件用于驱动所述上料臂沿Y轴方向移动，所述上料组件设于所述上料臂，所述上料臂用于驱动所述上料组件沿Z轴方向移动，并绕Z轴转动。

可选地，所述上料臂包括设于所述上料驱动件的Z轴驱动件以及设于所述Z轴驱动件的Z轴转动件，所述Z轴驱动件用于驱动所述Z轴转动件沿Z轴方向移动，所述上料组件设于所述Z轴转动件，所述Z轴转动件用于驱动所述上料组件绕Z轴转动。

可选地，所述上料组件包括第六连接件以及多个第二吸附件，所述第六连接件设于所述上料臂，多个所述第二吸附件间隔分布于所述第六连接件，多个所述第二吸附件被配置为同时吸附第一工件。

本申请提供的叠片机的有益效果在于：

本申请实施例提供的叠片机，转运机构能够将多个第一存储组件内的第二工件转运至多个第二存储组件，并且能够将多个第一定位机构上的第一工件转运至多个第二存储组件，以使第一工件和第二工件交错层叠设置，大大减少了人工干预，自动化程度高，有助于提高第一工件和第二工件的层叠效率；转运组件同时转运多个第一工件和多个第二工件，这样能够同时将多个第一工件和多个第二工件交错层叠，进一步提高第一工件和第二工件的层叠效率；除此之外，通过第一定位机构能够对第一工件进行定位，保证第一工件正对转运机构，有助于进一步提高叠片机的叠片效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的叠片机的立体图；

图2为本申请实施例提供的叠片机的转运机构的立体图；

图3为本申请实施例提供的叠片机的第一存储机构的立体图；

图4为本申请实施例提供的叠片机的第一存储机构的爆炸分解结构图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本申请实施例提供的叠片机的层叠装置的立体图；

图7为本申请实施例提供的叠片机的层叠装置的爆炸分解结构图；

图8为本申请实施例提供的叠片机的第一视角第二存储机构的立体图；

图9为本申请实施例提供的叠片机的第二视角第二存储机构的立体图；

图10为本申请实施例提供的叠片机的第一存储驱动组件以及第一存储连接组件的立体图；

图11为本申请实施例提供的叠片机的支撑机构的立体图；

图12为本申请实施例提供的叠片机的压合机构的立体图；

图13为本申请实施例提供的叠片机的定位装置的立体图；

图14为本申请实施例提供的叠片机的定位装置的爆炸分解结构图；

图15为本申请实施例提供的叠片机的第一定位机构的爆炸分解结构图；

图16为本申请实施例提供的叠片机的第二上料机构的立体图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；11、第四避位孔；2、定位装置；21、第一定位机构；211、定位主体；2111、第一定位件；2112、第二定位件；212、定位驱动组件；2121、第一定位驱动件；2122、第二定位驱动件；22、第二平移机构；221、平移主体；222、平移驱动组件；223、第三避位孔；224、平移连接板；3、上料装置；31、第一上料机构；32、第二上料机构；321、上料主体；322、上料驱动组件；3221、上料驱动件；3222、上料臂；32221、Z轴驱动件；32222、Z轴转动件；323、上料组件；3231、第六连接件；3232、第二吸附件；4、层叠装置；41、第一存储机构；411、第一存储组件；4111、第一存储板；4112、第二存储板；4113、第一避位孔4113；412、第一存储主体；413、出料组件；4131、出料驱动件；4132、出料件；41321、第二连接件；41322、出料推块；413221、放置段；413222、限位段；41323、出料导轨；414、第一调节组件；4141、调节支座；4142、调节旋钮；415、第二调节组件；4151、调节主体；4152、调节滑块；4153、调节导轨；4154、锁紧件；416、腰型槽；42、第二存储机构；421、第二存储组件；4211、第三存储板；4212、第四存储板；4213、第二存储主体；4214、第二避位孔；422、放置组件；4221、放置滑块；4222、放置导轨；43、转运机构；431、转运主体；432、转运驱动组件；4321、转运驱动件；4322、转运臂；43221、转运连接部；432211、第一转运连接臂；432212、第二转运连接臂；43222、转运驱动部；43223、转运导轨；433、转运组件；4331、第一连接件；4332、第一吸附件；44、第二定位机构；441、第一存储驱动组件；442、第一存储连接组件；4421、第一存储连接件；4422、第二存储连接件；4423、第一存储导轨；443、第二存储驱动组件；4431、第二存储驱动主体；4432、第二存储驱动件；444、第二存储连接组件；4441、第三连接件；4442、存储推动件；4443、第二存储导轨；45、支撑机构；451、支撑主体；452、支撑驱动组件；453、支撑组件；4531、第四连接件；4532、支撑件；46、第一平移机构；47、压合机构；471、压合主体；472、压合驱动组件；473、压合组件；4731、第五连接件；4732、压块；4733、压合导轨。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于此，本申请的实施例提供了一种叠片机，该叠片机能够自动叠片，自动化程度高。

如图1至图6以及图13所示，本申请实施例提供了一种叠片机包括机架1、定位装置2、上料装置3以及层叠装置4。定位装置2设于机架1，定位装置2具有多个间隔设置的第一定位机构21，各第一定位机构21均被配置为对第一工件进行定位。上料装置3设于机架1，上料装置3被配置为接驳和传送第一工件，并将第一工件上料至第一定位机构21。层叠装置4设置于机架1，层叠装置4包括第一存储机构41、第二存储机构42和转运机构43，第一存储机构41具有多个间隔分布的第一存储组件411，各第一存储组件411用于存储第二工件。第二存储机构42具有多个间隔分布的第二存储组件421，第二存储组件421用于存储第一工件和第二工件。其中，第一存储组件411的数量、第二存储组件421的数量和第一定位机构21的数量相同；多个第一存储组件411分别与多个第二存储组件421一一对应，多个第一定位机构21同样分别与多个第二存储组件421一一对应。转运机构43被配置为同时将位于各第一定位机构21的第一工件对应转运至各第二存储组件421，还被配置为同时将位于各第一存储组件411的第二工件对应转运至各第二存储组件421，且被配置为交替转运第一工件和第二工件。

其中，本实施例中以第一存储组件411的数量设置为两个为例进行说明；当然，在其他的实施例中，第一存储组件411还可设置为一个、三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定。

具体地，在本实施例中，如图6所示，第一存储组件411的数量设置为两个，且第一存储组件411的数量、第二存储组件421的数量和第一定位机构21的数量相同，因此第二存储组件421的数量以及第一定位机构21的数量均设置为两个。叠片机在使用时，上料装置3先将外部的多个第一工件分别上料至多个第一定位机构21，然后转运机构43将多个第一定位机构21上的第一工件分别转运至多个第二存储组件421；第二工件通过外部设备分别输送至多个第一存储组件411内，转运机构43将多个第一存储组件411内的第二工件分别转运至多个第二存储组件421；当转运机构43将第一定位机构21上的第一工件转运至第二存储组件421后，且将第一存储组件411的第二工件转运至第二存储组件421的过程中，上料装置3可继续将外部的第一工件上料至第一定位机构21。转运机构43先将第一存储组件411内的第二工件转运至第二存储组件421内，再将第一定位机构21上的第一工件转运至第二存储组件421内，如此反复，以使第二工件和第一工件交错层叠设置。

本申请提供的叠片机，与相关技术相比，转运机构43将多个第一存储组件411内的第二工件转运至多个第二存储组件421，并且能够将多个第一定位机构21内的第一工件转运至多个第二存储组件421，以使第一工件和第二工件交错层叠设置，大大减少了人工干预，自动化程度高，有助于提高第一工件和第二工件的层叠效率；转运组件433同时转运多个第一工件和多个第二工件，这样能够同时将多个第一工件和多个第二工件交错层叠，进一步提高第一工件和第二工件的层叠效率；除此之外，通过第一定位机构21能够对第一工件进行定位，保证第一工件正对转运机构43，有助于进一步提高叠片机的叠片效率。

可选地，第一工件设置为玻璃或者光学膜片等；第二工件设置为隔板或者防护膜片等。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1与图2，转运机构43包括转运主体431、转运驱动组件432以及转运组件433；转运主体431设于机架1，转运驱动组件432设于转运主体431，转运组件433设于转运驱动组件432的输出端，转运组件433被配置为在转运驱动组件432的驱动下运动，以交替转运第一工件和第二工件。

具体地，转运驱动组件432能够相对转运主体431移动；当转运机构43需要转运第二工件时，转运驱动组件432能够驱动转运组件433移动至第一存储组件411，以使转运组件433正对第二工件，转运驱动组件432再驱动转运组件433移动至第二存储组件421处，这样能够将第二工件从第一存储组件411转运至第二储存组件；当转运机构43需要转运第一工件时，转运驱动组件432能够驱动转运组件433移动至第一定位机构21处，以使转运组件433正对第一工件，转运驱动组件432再驱动转运组件433移动至第二存储组件421处，这样能够将第一工件从第一定位机构21转运至第二存储组件421。

如此设置，转运驱动组件432能够驱动转运组件433在第一存储组件411、第二存储组件421以及第一定位机构21之间来回移动，使得转运组件433能够交替转运第一工件和第二工件，以使第一工件和第二工件交错层叠设置，且自动化程度高。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1与图2，转运驱动组件432包括转运驱动件4321、转运臂4322；转运驱动件4321设于转运主体431，转运臂4322设于转运驱动件4321，转运驱动件4321用于驱动转运臂4322沿Y轴方向移动，转运臂4322用于驱动转运组件433沿Z轴方向移动。

在此需要进行说明的是，以下所述的X轴指的是空间坐标系所限定的X轴的双向方向；以上和以下所述的Y轴指的是空间坐标系所限定的Y轴的双向方向；以上和以下所述的Z轴指的是空间坐标系所限定的Z轴的双向方向。

具体地，在转运过程中，转运驱动件4321通过转运臂4322带动转运组件433沿Y轴方向移动，这样转运组件433能够在第一存储组件411、第二存储组件421以及第一定位机构21之间往复移动；当转运组件433正对第一存储组件411时，转运臂4322驱动转运组件433沿Z轴朝向第一存储组件411移动，以使转运组件433与第一存储组件411内的第二工件接触，转运臂4322驱动转运组件433沿Z轴背向第一存储组件411移动，以使第二工件背向第一存储组件411移动；当转运组件433位于第一定位机构21上方时，转运臂4322驱动转运组件433沿Z轴朝向第一定位机构21移动，以使转运组件433与第一定位机构21上的第一工件接触，转运臂4322驱动转运组件433Z轴背向第一定位机构21移动，以使第一工件背向第一定位机构21移动；转运组件433位于第二存储组件421上方时，转运臂4322驱动转运组件433沿Z轴朝向第二存储组件421移动，以使第一工件或第二工件朝向第二存储组件421移动，将第一工件从转运组件433分离，第一工件存储至第二存储组件421内，将第二工件从转运组件433分离，第二工件存储至第二存储组件421内。

如此设置，转运组件433通过转运驱动件4321能够沿Y轴方向移动，这样转运组件433能够在第一存储组件411、第二存储组件421以及第一定位机构21之间往复移动，转运组件433通过转运臂4322能够沿Z轴方向移动，在转运组件433正对第一存储组件411、第二存储组件421以及第一定位机构21时，转运组件433能够转运第一工件或第二工件，并将第一工件或第二工件存储至第二存储组件421内。

可选地，转运驱动件4321设置为电磁导轨、电动气缸或电动推杆等。

在本申请的一个实施例中，参阅图1和图2，转运组件433包括第一连接件4331以及多个第一吸附件4332，第一连接件4331设于转运驱动组件432，多个第一吸附件4332间隔设于第一连接件4331，多个第一吸附件4332被配置为同时吸附多个第一工件或多个第二工件。

如此设置，第一连接件4331设于转运臂4322，第一连接件4331上设有多个第一吸附件4332，多个吸附件分别吸附多个第一工件或多个第二工件，这样能够同时转运多个第一工件或多个第二工件，大大提高了第一工件和第二工件的层叠效率。

可选地，第一吸附件4332设置为电磁吸盘、真空吸盘等能够实现吸附功能的结构。

可选地，如图2所示，转运臂4322包括转运连接部43221、转运驱动部43222以及转运导轨43223；转运连接部43221设于转运驱动件4321的，转运驱动部43222设于转运连接部43221，转运导轨43223设于转运连接部43221的；转运连接部43221包括第一转运连接臂432211以及第二转运连接臂432212，第一转运连接臂432211的其中一端设于转运驱动件4321，第一转运连接臂432211的另一端设于第二转运连接臂432212，第一转运连接臂432211和第二转运连接臂432212垂直，第二转运连接臂432212沿Z轴设置，转运驱动部43222设于第二转运连接臂432212，第一连接件4331可滑动地装配于转运导轨43223，转运驱动部43222用于驱动第一连接件4331沿Z轴方向运动。

如此设置，第一转运连接臂432211和第二转运连接臂432212垂直布置，且第二转运连接臂432212沿Z轴设置，这样转运驱动部43222能够驱动第一连接件4331沿Z轴方向运动；除此之外，第一连接件4331可滑动地装配于转运导轨43223，这样能够在第一连接件4331沿Z轴方向运动的过程中，通过转运导轨43223对第一连接件4331导向，防止第一连接件4331发生偏移的情况。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图3和图4，第一存储机构41包括第一存储主体412以及出料组件413，出料组件413设于第一存储主体412，出料组件413被配置为同时将位于各第一存储组件411内的第二工件移动至预设位置。

如此设置，与转运机构43直接从第一存储组件411内转运第二工件的方案相比，转运机构43能够直接从预设位置处转运第二工件，无需进入第一存储组件411内部转运第二工件，有助于简化转运机构43的结构；除此之外，还能够防止转运机构43进入第一存储组件411内部和第一存储组件411发生碰撞，从而防止转运机构43和第一存储组件411损坏，有助于延长转运机构43和第一存储组件411的使用寿命。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图3和图4，出料组件413包括出料驱动件4131以及出料件4132；出料驱动件4131设于第一存储主体412，出料件4132设于出料驱动件4131的输出端，出料件4132被配置为在出料驱动件4131的驱动下沿Y轴方向运动，以驱动第二工件移动。

具体地，在使用该出料组件413时，出料驱动件4131通过出料件4132从第一存储组件411内将第二工件推出，转运机构43将推出的第二工件转运至第二存储组件421，出料驱动件4131再次通过出料件4132从第一存储组件411内将第二工件推出，如此反复。

如此设置，出料驱动件4131能够驱动出料件4132沿Y轴方向移动，以使出料件4132沿Y轴方向驱动第二工件移动，从而使得第二工件能够从第一存储主体412内移出。

在本申请的一个实施例中，参阅图1、图3和图4，出料件4132包括第二连接件41321以及多个出料推块41322，第二连接件41321设于出料驱动件4131，多个出料推块41322间隔设于第二连接件41321，多个出料推块41322被配置为同时驱动多个第二工件移动。

如此设置，第二连接件41321设于出料驱动件4131，第二连接件41321上设有多个出料推块41322，多个出料推块41322分别推动多个第二工件沿Y轴方向移动，这样能够同时从多个第一存储组件411中分别推出多个第二工件，从而保证转运机构43能够转运多个第二工件。

可选地，如图3和图4所示，出料件4132还包括多个出料导轨41323，多个出料导轨41323间隔设于第一存储主体412，多个出料推块41322分别装配于多个出料导轨41323，且可相对出料导轨41323滑动。

如此设置，出料推块41322可滑动地装配于出料导轨41323，这样在第二连接件41321沿Y轴方向运动的过程中，通过出料导轨41323对出料推块41322导向，防止出料推块41322在沿Y轴方向运动的过程中发生偏移。

在本申请的一个实施例中，请参阅图5，出料推块41322具有放置段413221和限位段413222，放置段413221被配置为承托第二工件，限位段413222其中一端连接于放置段413221、另一端固定连接于第二连接件41321，放置段413221沿厚度方向的宽度小于限位段413222沿厚度方向的宽度，且放置段413221沿厚度方向和限位段413222沿厚度方向之间的宽度差小于第二工件沿厚度方向的宽度。

在此需要进行说明的是，以上和以下所述的放置段413221的厚度方向指的是放置段413221朝向机架1的一侧与放置段413221背向机架1的一侧之间的最短连线方向；以上和以下所述的限位段413222的厚度方向指的是限位段413222朝向机架1的一侧与限位段413222背向机架1的一侧之间的最短连线方向。

具体地，出料推块41322在出料驱动件4131的作用下沿Y轴方向移动，放置段413221沿厚度方向的宽度小于限位段413222沿厚度方向的宽度，且放置段413221沿厚度方向和限位段413222沿厚度方向之间的宽度差小于第二工件沿厚度方向的宽度，多个第二工件层叠放置于放置段413221，且多个第二工件存储于第一存储组件411内，因此，多个第二工件中位于端部的第二工件在限位段413222的作用下，能够从第一存储组件411内移出，即多个第二工件中与放置段413221相接触的第二工件能够从第一存储组件411内移出，此时，与放置段413221相接触的第二工件位于第一存储组件411外，第一存储组件411内的多个第二工件承托于限位段413222，直至出料推块41322沿Y轴方向反向移动，第一存储组件411内的多个第二工件承托于放置段413221，如此反复。

如此设置，通过放置段413221沿厚度方向的宽度与限位段413222沿厚度方向之间的宽度差，在出料驱动件4131的作用下，将多个第二工件中与放置段413221相接触的第二工件从第一存储组件411内推出，有助于提高转运机构43转运第二工件的便利性。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图3和图4，第一存储组件411包括多个第一存储板4111，多个第一存储板4111间隔设于第一存储主体412、且相对设置，各第一存储板4111均开设有第一避位孔4113，出料组件413还被配置为从多个第二工件中驱动其中一个第二工件穿过第一存储板4111。

具体地，在本实施例中，是以第一存储板4111的数量设置为两个为例进行说明的；在其他实施例中，第一存储板4111的还可设置为一个、三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，第一存储板4111设置为两个，且相对设置，多个第二工件位于两个相对设置的第一存储板4111之间，在出料组件413沿Y轴方向移动的过程中，第一避位孔4113能够对出料组件413避位，以供出料组件413穿过第一存储板4111；多个第二工件具有跟随出料组件413沿Y轴方向移动的趋势，在其中一个第一存储板4111的作用下，与放置段413221相接触的第二工件穿过第一存储板4111，其他的多个第二工件被第一存储板4111阻挡。

如此设置，第一存储板4111能够对多个第二工件进行阻挡，防止出料组件413将多个第二工件同时从第一存储组件411内移出，从而防止多个第二工件出现倾覆的情况；并且，通过第一存储板4111与出料组件413之间的配合，能够将多个第二工件中与放置段413221相接触的第二工件从第一存储组件411中移出，有助于提高转运组件433转运第二工件的便利性，且自动化程度高；除此之外，第一避位孔4113还能够对和放置段413221相接触的第二工件进行避位，以供与放置段413221相接触的第二工件穿过第一存储板4111。

在本申请的一个实施例中，参阅图1、图3和图4，第一存储组件411还包括多个第二存储板4112，多个第二存储板4112间隔设于第一存储主体412、且相对设置，第一存储板4111和第二存储板4112垂直分布；第一存储机构41包括多个第一调节组件414，多个第一调节组件414均设于第一存储主体412，多个第一调节组件414被配置为驱动多个第二存储板4112移动。

具体地，在本实施例中，是以第二存储板4112的数量设置为两个为例进行说明的；在其他实施例中，第二存储板4112还可设置为一个、三个、四个、……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，第二存储板4112设置为两个，两个第一存储板4111和两个第二存储板4112能够围合形成第一存储空间(图中未示出)，多个第二工件均位于存储空间内，因此，多个第二工件限位于两个第一存储板4111之间，通过第一调节组件414调节第二存储板4112在第一存储主体412上的位置，多个第二工件还限位于两个第二存储板4112之间，且第一存储板4111和第二存储板4112垂直分布，这样能够对多个第二工件完全限位，使得多个第二工件进能沿Z轴方向移动；除此之外，通过调节第二存储板4112在第一存储主体412上的位置，能够对多个第二工件在第一存储空间内的位置进行调节，使多个第二工件正对转运机构43。

如此设置，多个第一调节组件414能够驱动多个第二存储板4112移动，进而能够对多个第二工件进行限位，防止多个第二工件在第一存储组件411内倾覆；并且能够根据第二工件的尺寸，调节多个第二存储板4112之间的相对位置，从而能够适用于不同尺寸的第二工件，有助于提高叠片机的适用范围；除此之外，还能够对多个第二工件在第一存储组件411的位置进行微调，以使多个第二工件正对转运机构43，防止第二工件与转运机构43出现错位的情况。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图3和图4，第一调节组件414包括调节支座4141以及调节旋钮4142，调节支座4141设于第一存储主体412，调节旋钮4142设于调节支座4141，调节旋钮4142被配置为相对调节支座4141旋转，以驱动相邻两个第二存储板4112相向或背向移动。

具体地，在本实施例中，是以调节旋钮4142的两端分别连接于相邻的两个第二存储板4112为例进行说明的；在其他实施例中，根据实际应用需求，调节旋钮4142的其中一端连接于第二存储板4112；在本实施例中，调节旋钮4142的通过螺纹结构连接第二存储板4112，即调节旋钮4142的两端均设置为螺纹杆(图中未示出)，第二存储板4112上开设有螺纹孔(图中未示出)，且相邻的两个第二存储板4112上的螺纹孔的螺纹旋向相反，螺纹杆装配于螺纹孔，调节旋钮4142可转动地装配于调节支座4141，其中，调节支座4141固定连接于第一存储主体412，通过手动转动调节旋钮4142，使得螺纹杆转动，相邻的两个第二存储板4112上的螺纹孔的螺纹旋向相反，因此调节旋钮4142能够驱动相邻两个第二存储板4112相向或背向移动。

如此设置，调节旋钮4142可转动地装配置于调节支座4141，转动调节旋钮4142，能够驱动相邻的两个第二存储板4112相向或背向移动，进而能够对两个第二存储板4112之间的距离进行微调，从而能够适用于不同尺寸的第二工件；除此之外，通过转动调节旋钮4142，能够同时驱动相邻两个第二存储板4112相向或背向移动，无需通过多个调节旋钮4142对多个第二存储板4112一一进行调节，提高了使用的便利性。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图3和图4，第一存储机构41还包括第二调节组件415，第二调节组件415设于机架1，第一存储主体412装配于第二调节组件415，且第一存储主体412在第二调节组件415上的位置可调。

如此设置，第一存储主体412在第二调节组件415上的位置可调，通过调节第一存储主体412在第二调节组件415上的位置，能够带动多个第一存储组件411相对第二调节组件415移动，进而能够对两个第一存储组件411在第二调节组件415上的位置进行粗调，以使多个第二工件正对转运机构43，防止第二工件与转运机构43出现错位的情况。

在本申请的一个实施例中，参阅图1、图3和图4，第二调节组件415包括调节主体4151、调节滑块4152以及调节导轨4153，调节滑块4152和调节导轨4153其中任意一者设于第一存储主体412、另一者设于调节主体4151，调节滑块4152可滑动地设于调节导轨4153。

具体地，在本实施例中，是以调节导轨4153设于调节主体4151以及调节滑块4152设于第一存储主体412为例进行说明的；在其他实施例中，根据实际应用需求，调节导轨4153还可设于第一存储主体412，调节滑块4152还可设于调节导轨4153；其中，调节主体4151设于机架1，调节滑块4152可滑动地装配于调节导轨4153，这样第一存储主体412能够相对调节主体4151滑动，当需要调节第一存储主体412在调节主体4151上的位置时，驱动第一存储主体412即可相对调节主体4151滑动。

如此设置，第一存储主体412以及调节主体4151通过调节滑块4152以及调节导轨4153能够相对滑动，进而能够调节多个第一存储组件411与调节主体4151之间的相对位置，以使多个第一存储组件411正对转运组件433。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图3和图4，第一存储主体412开设有腰型槽416；第二调节组件415包括锁紧件4154，锁紧件4154被配置为将第一存储主体412锁紧于调节主体4151，腰型槽416被配置为供锁紧件4154穿设并锁紧于其中。

具体地，在本实施例中，锁紧件4154包括锁紧杆(图中未示出)以及锁紧块(图中未示出)，锁紧杆设于调节主体4151，锁紧块装配于锁紧杆，且锁紧块设于第一存储主体412背向调节主体4151的一侧，其中锁紧杆穿设于腰型槽416；当需要调节第一存储主体412和调节主体4151之间的相对位置，通过转动锁紧块，以使锁紧块远离调节主体4151的移动，即可解除第一存储主体412的锁紧状态，对第一存储主体412的进行调节，在将第一存储主体412移动至目标位置后，通过反向转动锁紧块，以使锁紧块朝向调节主体4151移动，从而使得锁紧块抵接于第一存储主体412，能够将第一存储主体412重新锁紧于调节主体4151。

如此设置，通过锁紧件4154能够解除第一存储主体412的锁紧状态，以使第一存储主体412相对调节主体4151移动，进而能够对第一存储主体412和调节主体4151之间的相对位置进行调节；除此之外，通过锁紧件4154能够将第一存储主体412锁紧于调节主体4151，防止第一存储主体412调节至目标位置后相对调节主体4151移动，从而防止第二工件与转运机构43错位。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图4，层叠装置4还包括第二定位机构44，第二定位机构44被配置为驱动各第二存储组件421内的多个第一工件和/或多个第二工件移动至预设位置。

具体地，在本实施例中，是以第二定位机构44同时驱动多个第一工件和多个第二工件移动为例进行说明的；在其他实施例中，第二定位机构44还可仅驱动多个第一工件移动，或者第二定位机构44仅驱动多个第二工件移动；在本实施例中，当第二存储组件421内储满第一工件和第二工件后，第二定位机构44能够驱动各第二存储组件421内的多个第一工件和多个第二工件移动至预设位置。

如此设置，当第二存储组件421内储满第一工件和第二工件后，通过第二定位机构44将多个第一工件和多个第二工件移动至预设位置，以实现对多个第一工件和多个第二工件的定位，防止出现多个第一工件和多个第二工件层叠杂乱，从而防止多个第一工件和多个第二工件在下料过程中出现倾覆的情况，有助于提高使用的便利性，且自动化程度高。

在本申请的一个实施例中，参阅图1、图6、图7、图8以及图9，第二存储组件421包括第二存储主体4213以及第三存储板4211，第三存储板4211设于第二存储主体4213；第二定位机构44包括设于第二存储组件421的第一存储驱动组件441以及设于第一存储驱动组件441的输出端的多个第一存储连接组件442，多个第一存储连接组件442被配置为在第一存储驱动组件441的驱动下移动，并沿第一方向同时驱动位于各第二存储组件421内的多个第一工件和/或多个第二工件抵接于第三存储板4211。

在此需要进行说明的是，第一方向指的是第三存储板4211与第一存储连接组件442之间的最短连线的双向方向。

具体地，在本实施例中，是以第二存储组件421的数量以及第一存储连接组件442的数量均设置为两个为例进行说明的；在其他的实施例中，第二存储组件421和第一存储连接组件442还可设置为一个、三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，两个第一存储连接组件442设于第一存储驱动组件441的两端，第一存储驱动组件441驱动两端的两个第一存储连接组件442同时沿第一方向移动，且移动方向相同，两个第一存储连接组件442分别驱动两个第二存储组件421内的多个第一工件和多个第二工件同时沿第一方向移动，以使多个第一工件和多个第二工件抵接于第三存储板4211和第一存储连接组件442之间。

如此设置，通过第一存储驱动组件441和第一存储连接组件442，以使多个第一工件和多个第二工件抵接于第三存储板4211和第一存储连接组件442之间，通过第三存储板4211和第一存储连接组件442能够沿第一方向对多个第一工件、多个第二工件进行定位；除此之外，通过第一存储驱动组件441能够同时驱动多个第一存储连接组件442移动，无需使用多个第一存储驱动组件441对多个第一存储连接组件442进行驱动，提高了第二定位机构44的定位效率。

可选地，如图9所示，第一存储连接组件442包括多个第一存储连接件4421以及多个第二存储连接件4422，多个第一存储连接件4421均连接于第一存储驱动组件441，多个第二存储连接件4422分别连接于多个第一存储连接件4421，第一存储连接件4421与第二存储连接件4422垂直分布。

具体地，在本实施例中，是以第一存储连接件4421的数量以及第二存储连接件4422的数量均设置为两个为例进行说明的；在其他的实施例中，根据实际应用需求，第一存储连接件4421和第二存储连接件4422还可设置为一个、三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，两个第一存储连接件4421设于第一存储驱动组件441的两端，第一存储驱动组件441能够驱动两个第一存储连接件4421沿第一方向同向移动，两个第二存储连接件4422分别连接于两个第一存储连接件4421，两个第一存储连接件4421能够带动两个第二存储连接件4422沿第一方向同向移动，第一存储连接件4421与第二存储连接件4422垂直分布，这样使得第二存储连接件4422的其中一侧朝向第三存储板4211，从而使得多个第一工件和多个第二工件抵接于第三存储板4211和第二存储连接件4422之间。

如此设置，第一存储驱动组件441通过多个第一存储连接件4421和多个第二存储连接件4422驱动，能够驱动各第二存储组件421内的多个第一工件、多个第二工件抵接于第三存储板4211和相对应的第二存储连接件4422之间；除此之外，第一存储连接件4421和第二存储连接件4422垂直分布，能够使得第二存储连接件4422的其中一侧朝向第三存储板4211，这样能够增加第二存储连接件4422和多个第一工件、多个第二工件之间的接触面积，有助于第二存储连接件4422对多个第一工件和多个第二工件进行定位。

可选地，如图9所示，第一存储连接组件442还包括多个第一存储导轨4423，多个第一存储导轨4423分设于多个第二存储组件421，多个第一存储连接件4421被配置为通过多个第一存储导轨4423可滑动地连接于多个第二存储组件421。

如此设置，通过多个第一存储导轨4423能够对多个第一存储连接件4421导向，防止多个第一存储连接件4421在沿第一方向移动的过程中出现偏移的情况，从而防止第二存储连接件4422无法抵接于多个第一工件和多个第二工件。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图6、图7、图8以及图9，第二存储组件421还包括第四存储板4212，第四存储板4212设于第二存储主体4213；第二定位机构44还包括第二存储驱动组件443以及第二存储连接组件444，第二存储驱动组件443设于机架1，第二存储连接组件444设于第二存储驱动组件443，第二存储连接组件444被配置为在第二存储驱动组件443的驱动下移动，并沿第二方向同时驱动位于各第二存储组件421内的多个第一工件和/或多个第二工件抵接于第四存储板4212；其中，第一方向和第二方向垂直。

在此需要进行说明的是，第二方向指的是第四存储板4212与第二存储连接组件444之间的最短连线的双向方向。

具体地，第二存储连接组件444设于第二存储驱动组件443，当第二存储组件421内储满第一工件和第二工件后，第二存储驱动组件443能够驱动第二存储连接组件444沿第二方向移动，第二存储连接组件444能够驱动各第二存储组件421内的多个第一工件和多个第二工件移动，以使各第二存储组件421内的多个第一工件、多个第二工件抵接于第四存储板4212和第二存储连接组件444之间。

如此设置，通过第二存储驱动组件443和第二存储连接组件444，以使多个第一工件和多个第二工件抵接于第四存储板4212和第二存储连接组件444之间，通过第四存储板4212和第二存储连接组件444能够沿第二方向对多个第一工件、多个第二工件进行定位；通过与第一存储驱动件组件和第二存储连接组件444之间的配合，能够从两个不同的方向对多个第一工件和多个第二公斤进行定位，这样能够对多个第一工件和多个第二工件完全定位；除此之外，通过第二存储连接组件444能够同时驱动各第二存储组件421内的多个第一工件和多个第二工件移动，无需使用多个第二存储连接组件444，提高了第二定位机构44的定位效率。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图7与图10，第二存储连接组件444包括第三连接件4441以及多个存储推动件4442，第三连接件4441设于第二存储驱动组件443，多个存储推动件4442间隔设于第三连接件4441，多个存储推动件4442被配置为同时驱动位于各第二存储组件421内的多个第一工件和/或多个第二工件移动。

具体地，在本实施例中，是以存储推动件4442的数量以及第二存储组件421的数量均设置为两个为例进行说明的；在其他的实施例中，根据实际应用需求，存储推动件4442以及第二存储组件421还可设置为一个、三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，第三连接件4441在第二存储驱动组件443的驱动下沿第二方向运动，第三连接件4441带动两个存储推动件4442同样沿第二方向运动。

如此设置，通过第三连接件4441和多个存储推动件4442，能够同时对多个第二存储组件421内的第一工件和第二工件进行定位，这样，大大提高了第二定位机构44的定位效率，提高了使用的便利性。

可选地，如图1和图10所示，第二存储驱动组件443包括第二存储驱动主体4431以及第二存储驱动件4432；第二存储驱动主体4431设于机架1，第二存储驱动件4432设于第二存储驱动主体4431，第二存储连接组件444还包括多个第二存储导轨4443，多个第二存储导轨4443间隔设于第二存储驱动主体4431，第三连接件4441可滑动地装配于多个第二存储导轨4443。

如此设置，通过多个第二存储导轨4443能够对第三连接件4441导向，防止第三连接件4441在沿第二方向移动的过程中出现偏移的情况，从而防止多个存储推动件4442无法抵接于多个第一工件和多个第二工件。

在本申请的一个实施例中，参阅图1和图6，第二存储机构42包括多个放置组件422，多个放置组件422分设于多个第二存储组件421，放置组件422被配置为带动多个第一工件和/或多个第二工件移动。

具体地，在本实施例中，是以放置组件422的数量设置为两个为例进行说明的；在其他实施例中，根据实际应用需求，放置组件422还可设置为一个、三个、四个……等其他数量；在本实施例中，放置组件422设置为两个，因此第二存储组件421同样设置为两个，在叠片过程中，放置组件422能够带动多个第一工件和多个第二工件沿Z轴朝向机架1移动。

如此设置，通过放置组件422带动多个第一工件和多个第二工件沿Z轴朝向机架1移动，这样能够防止多个第一工件和多个第二工件暴露至第二存储组件421的外部，从而防止暴露至第二存储组件421外部的多个第一工件和多个第二工件倾覆。

在本申请的一个实施例中，请参阅图6和图8，放置组件422包括放置滑块4221以及放置导轨4222，放置导轨4222设于第二存储组件421，放置滑块4221被配置为承托多个第一工件和/或多个第二工件，放置滑块4221可滑动地设于放置导轨4222。

如此设置，放置导轨4222设于第三存储板4211或者第四存储板4212，放置滑块4221可滑动地装配于放置导轨4222，多个第一工件和多个第二工件通过放置滑块4221能够在放置导轨4222上滑动，使得多个第一工件和多个第二工件在第二存储组件421内沿Z轴方向上的位置可调。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图6，层叠装置4还包括支撑机构45，支撑机构45设于机架1，支撑机构45被配置为同时驱动多个放置组件422移动。

如此设置，通过支撑机构45能够对多个放置组件422进行支撑，并且能够驱动多个放置组件422同时沿Z轴方向移动，从而带动第二存储组件421内的多个第一工件和多个第二工件沿Z轴方向移动。

在本申请的一个实施例中，参阅图1与图11，支撑机构45包括支撑主体451、支撑驱动组件452以及支撑组件453；支撑主体451设于机架1，支撑驱动组件452设于支撑主体451，支撑组件453设于支撑驱动组件452的输出端，支撑组件453被配置为随着第一工件的数量和/或第二工件的数量的递增或递减，在支撑驱动组件452的驱动沿Z轴方向移动。

具体地，在层叠过程中，随着第二存储组件421内的第一工件的数量和第二工件的数量的递增，支撑驱动组件452驱动支撑组件453沿Z轴逐渐背向放置组件422移动，放置组件422在自身重力和第一工件、第二工件的重力作用下，放置组件422同样沿Z轴逐渐朝向支撑组件453移动，直至第二存储组件421内储满第一工件和第二工件，且多个第一工件和多个第二工件全部存储与第二存储组件421内；反之，随着第二存储组件421内的第一工件的数量和第二工件的数量的递减，支撑驱动组件452驱动支撑组件453沿Z轴逐渐朝向放置组件422移动，以使放置组件422沿Z轴逐渐背向机架1移动。

如此设置，支撑驱动组件452通过支撑组件453，能够驱动放置组件422沿Z轴方向逐渐移动，以使多个第一工件和多个第二工件在层叠过程中，始终位于第二存储组件421内，从而防止暴露至第二存储组件421外部的多个第一工件和多个第二工件倾覆。

在本申请的一个实施例中，请参阅图11，支撑组件453包括第四连接件4531以及多个支撑件4532，第四连接件4531设于支撑驱动组件452，多个支撑件4532沿间隔设于第四连接件4531，多个支撑件4532被配置为同时抵接多个放置组件422。

具体地，在本实施例中，是以支撑件4532的数量以及第二存储组件421的数量均设置为两个为例进行说明的；在其他实施例中，根据实际应用需求，支撑件4532以及第二存储组件421还可设置为一个、三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，第四连接件4531在支撑驱动组件452的驱动下沿Z轴方向运动，第四连接件4531带动两个支撑件4532同样沿Z轴方向运动，两个支撑件4532分别抵接于两个放置组件422，进而能够对两个放置组件422进行支撑，并带动两个放置组件422沿Z轴方向运动。

如此设置，通过第四连接件4531和多个支撑件4532，能够同时驱动多个放置组件422移动，这样大大提高了支撑机构45的工作效率，无需对多个放置组件422一一进行驱动，有助于提高使用的便利性。

可选地，如图1、图7以及图11所示，机架1开设有多个间隔分布的第四避位孔11，多个第四避位孔11分别与多个支撑件4532一一对应；第二存储主体4213开设有多个间隔分布的第二避位孔4214，多个第二避位孔4214分别与多个第四避位孔11一一对应。

如此设置，在通过多个支撑件4532分别对多个放置组件422支撑的过程中，通过多个第四避位孔11和多个第二避位孔4214，能够对多个支撑件4532进行避位，防止机架1和第二存储主体4213阻挡多个支撑件4532，从而防止多个支撑件4532无法穿过机架1和第二存储主体4213导致多个支撑件4532无法对多个放置组件422进行支撑的情况出现。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图6，层叠装置4包括第一平移机构46，第一平移机构46设于设于机架1，第二存储机构42设于第一平移机构46，第一平移机构46被配置为驱动第二存储机构42移动。

如此设置，第二存储机构42设于第一平移机构46，第二存储机构42在第一平移机构46的驱动下移动，当第二存储机构42内储满第一工件和第二工件时，通过第一平移机构46驱动第二存储机构42移动至目标位置下料，并在下料之后通过第一平移机构46驱动第二存储机构42移动至初始位置继续存储第一工件和第二工件，如此反复，防止叠片机的其他机构干涉下料作业，有助于提高使用的便利性；并且，通过第一平移机构46能够将第二存储机构42移动至目标下料位置，无需通过人工将第一工件和第二工件运输至目标下料位置，自动化程度高。

在本申请的一个实施例中，参阅图1和图6，第二存储机构42设置为多个，多个第二存储机构42均设于第一平移机构46，第一平移机构46还被配置为同时驱动多个第二存储机构42同向移动。

具体地，在本实施例中，是以第二存储机构42的数量设置为两个为例进行说明的；在其他实施例中，根据实际应用需求，第二存储机构42还可设置为一个、三个、四个……等其他数量；在本实施例中，第二存储机构42设置为两个，且第一平移机构46具有一个存储位置、第一下料位置以及第二下料位置；两个第二存储机构42其中一个位于存储位置，另一个位于第一下料位置，当位于存储位置的第二存储机构42储满第一工件和第二工件时，第一平移机构46驱动两个第二存储机构42同时沿同一方向移动，位于存储位置的第二存储机构42移动至第二下料位置，位于第一下料位置的第二存储机构42移动至存储位置，这样能够对处于第二下料位置的第二存储机构42进行下料，并且能够对处于存储位置的第二存储机构42继续存储第一工件和第二工件，直至处于存储位置的第二存储机构42储满第一工件和第二工件，第一平移机构46驱动两个第二存储机构42同时沿同一方向移动，位于存储位置第二存储机构42移动至第一下料位置，位于第二下料位置的第二存储机构42移动存储位置，这样能够对储存于第一下料位置的第二存储机构42进行下料，并且能够对处于存储位置的第二存储机构42继续存储第一工件和第二工件，如此反复。

如此设置，第一平移机构46能够同时驱动多个第二存储机构42沿同一方向移动，这样能够在其中一个第二存储机构42存储第一工件和第二工件的同时，对另一个第二存储机构42内的多个第一工件和多个第二工件下料，无需等待第二存储机构42下料完成之后，再对第一工件和第二工件进行层叠，这样进一步提高了叠片机的叠片效率。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1和图6，层叠装置4还包括多个压合机构47，压合机构47间隔设于机架1，压合机构47的数量和第二存储机构42的数量相同，压合机构47被配置为同时对位于各第二存储组件421内的多个第一工件和/或第二工件进行压合。

如此设置，在第二存储机构42移动至下料位置时，通过压合机构47能够对各第二存储组件421内的多个第一工件和多个第二工件进行压合，防止相邻的第一工件和第二工件之间存在间隙，从而防止多个第一工件和多个第二工件在下料过程中倾覆。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图6和图12，压合机构47包括压合主体471、压合驱动组件472以及压合组件473，压合主体471设于机架1，压合驱动组件472设于压合主体471，压合组件473设于压合驱动组件472的输出端，压合组件473被配置为在压合驱动组件472的驱动下沿Z轴方向运动，以压合多个第一工件和/或多个第二工件。

具体地，在压合过程中，压合驱动组件472驱动压合组件473沿Z轴朝向第二存储组件421移动，压合组件473在压合驱动组件472的驱动下抵接于多个第一工件和多个第二工件。

如此设置，压合组件473在压合驱动组件472的驱动下抵接于多个第一工件和多个第二工件，从而能够对多个第一工件和多个第二工件进行压合。

在本申请的一个实施例中，参阅图12，压合组件473包括第五连接件4731以及多个压块4732，第五连接件4731设于压合驱动组件472，多个压块4732间隔设于第五连接件4731，各压块4732被配置为同时对位于各第二存储组件421内的多个第一工件和/或多个第二工件进行压合。

具体地，在本实施例中，是以压块4732的数量以及第二存储组件421的数量均设置为两个为例进行说明的；在其他实施例中，根据实际应用需求，压块4732和第二存储组件421还可设置为一个、三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，第五连接件4731在压合驱动组件472的驱动下沿Z轴方向运动，第五连接件4731带动两个压块4732同样沿Z轴方向运动，两个压块4732分别抵接于两个第二存储组件421内的工件，进而能够对各第二存储组件421内的多个第一工件和多个第二工件进行压合。

如此设置，通过第五连接件4731和多个压块4732，能够同时驱动多个压块4732移动，这样大大提高了压合机构47的压合效率，无需对多个第二存储组件421内的多个第一工件和多个第二工件一一进行压合，有助于提高使用的便利性。

可选地，如图12所示，压合组件473还包括多个间隔设于压合主体471的压合导轨4733，第五连接件4731可滑动地装配于多个压合导轨4733。

如此设置，通过多个压合导轨4733能够对第五连接件4731导向，防止第五连接件4731在沿Z轴方向移动的过程中出现偏移的情况，从而防止多个压块4732无法抵接于工件的情况出现。

在本申请的一个实施例中，请参阅图13至图15，第一定位机构21包括定位主体211和定位驱动组件212，定位主体211被配置为承托第一工件，定位驱动组件212被配置为驱动第一工件移动至定位主体211的定位位置。

如此设置，通过第一定位机构21能够驱动第一工件移动至定位位置，以使第一工件正对转运机构43，防止转运机构43与第一工件错位，从而防止转运机构43出现无法转运第一工件的情况，且自动化程度高。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图13至图15，定位主体211设有第一定位件2111；定位驱动组件212包括第一定位驱动件2121，第一定位驱动件2121被配置为沿第三方向驱动第一工件移动，以供第一工件沿第三方向抵接于第一定位件2111。

在此需要进行说明的是，以上和以下所述的第三方向指的是第一定位件2111和第一定位驱动件2121在第一工件所处的平面内的最短连线的双向方向。

具体地，第一定位驱动件2121能够驱动第一工件沿第三方向移动，以使第一工件抵接于第一定位件2111和第一定位驱动件2121之间。

如此设置，通过第一定位件2111与第一定位驱动件2121，能够在第三方向上对第一工件进行限位，防止第一工件在第三方向上移动。

在本申请的一个实施例中，参阅图13至图15，定位主体211还设有与第一定位件2111间隔分布的第二定位件2112；定位驱动组件212包括第二定位驱动件2122，第二定位驱动件2122被配置为沿第四方向驱动第一工件移动，以供第一工件沿第四方向抵接于第二定位件2112；其中，第三方向与第四方向垂直。

在此需要进行说明的，以上和以下所述第四方向指的是第二定位件2112和第二定位驱动件2122在第一工件所处的平面内的最短连线的双向方向。第二定位驱动件2122能够驱动第一工件沿第四方向移动，以使第一工件抵接于第二定位件2112和第二定位驱动件2122之间。

如此设置，通过第二定位件2112与第二定位驱动件2122，能够在第四方向上对第一工件进行限位，防止第一工件在第四方向上移动；同时通过第一定位件2111和第一定位驱动件2121之间的配合，能够在第三方向和第四方向上对第一工件进行定位，且第三方向和第四方向垂直，以使第一工件完全定位。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图13、图14和图15，定位装置2包括设于机架1的第二平移机构22，多个第一定位机构21设于第二平移机构22，第二平移机构22被配置为驱动相邻的两个第一定位机构21相向或背向移动。

具体地，在本实施例中，是以第一定位机构21的数量设置为两个为例进行说明的；在其他的实施例中，第一定位机构21还可设置为三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，当需要调节两个第一定位机构21之间的距离时，通过第二平移机构22驱动两个第一定位机构21相向或背向移动。

如此设置，当第一工件的尺寸发生变化时，通过调节相邻两个第一定位机构21之间的距离，以使多个第一工件能够始终正对转运机构43，防止出现转运机构43无法转运第一工件的情况，有助于提高叠片机的适用范围，且自动化程度高。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图13至图15，第二平移机构22包括平移主体221和平移驱动组件222；平移主体221设于机架1，多个平移驱动组件222设于平移主体221，且分别沿X轴、Y轴间隔分布，平移驱动组件222的数量和第一定位机构21的数量相同，多个平移驱动组件222被配置为驱动多个第一定位机构21沿X轴方向移动。

具体地，在本实施例中，是以平移驱动组件222的数量以及第一定位机构21的数量均设置为两个为例进行说明的；在其他实施例中，根据实际应用需求，平移驱动组件222以及第一定位机构21还可设置为三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，两个平移驱动组件222沿X轴、Y轴间隔分布，两个平移驱动组件222分别连接于两个第一定位机构21，两个平移驱动组件222能够分别驱动两个第一定位机构21沿X轴方向移动。

如此设置，通过多个平移驱动组件222分别驱动多个第一定位机构21相向或背向移动，且多个平移驱动组件222沿X轴、Y轴间隔分布，这样在多个平移驱动组件222作业过程中，能够防止多个平移驱动组件222之间相互干涉，从而防止平移驱动组件222相互碰撞损坏，有助于延长多个平移驱动组件222的适用寿命。

可选地，如图13至图15所示，平移主体221开设有多个第三避位孔223，多个第三避位孔223分别沿X轴、Y轴间隔分布；第一平移驱动机构包括多个平移连接板224，多个平移连接板224通过多个第三避位孔223分设于多个平移驱动组件222，各平移驱动组件222通过平移连接板224驱动相对应的第一定位机构21沿X轴方向移动。

如此设置，通过多个第三避位孔223能够对多个平移连接板224避位，防止平移主体221对阻挡平移连接板224。

在本申请的一个实施例中，参阅图1、图13和图16，上料装置3包括多个第一上料机构31以及多个第二上料机构32，多个第一上料机构31均设于机架1，多个第一上料机构31被配置为将多个第一工件传送至预设位置，多个第二上料机构32均设于机架1，各第二上料机构32被配置为将位于各预设位置的第一工件上料至第一定位机构21。

具体地，在本实施例中，是以第一上料机构31的数量以及第二上料机构32的数量均设置为两个为例进行说明的；在其他实施例中，根据实际应用需求，第一上来机构以及第二上料机构32还可设置为三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定；在本实施例中，两个第一上料机构31分别将两个第一工件传送至预设位置，两个第二上料机构32分别将两个第一工件从预设位置上料至两个第一定位机构21，然后两个第一上料机构31再分别将两个第一工件传送至预设位置，如此反复。

如此设置，通过多个第一上料机构31能够源源不断将多个第一工件传送至预设位置，并通过多个第二上料机构32从预设位置将多个第一工件上料至多个第一定位机构21，这样能够同时对多个第一工件进行上料，这样有助于提高叠片机的叠片效率，且自动化程度高。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图13和图16，第二上料机构32包括上料主体321、上料驱动组件322以及上料组件323；上料主体321设于机架1，上料驱动组件322设于上料主体321，上料组件323设于上料驱动组件322的输出端，上料组件323被配置为在上料驱动组件322的驱动下运动，以使第一工件上料至第一定位机构21。

如此设置，上料组件323在上料驱动组件322的驱动下，能够从预设位置处转运第一工件并将第一工件上料至相对应的第一定位机构21处，且自动化程度高。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图16，上料驱动组件322包括上料驱动件3221以及上料臂3222；上料驱动件3221设于上料主体321，上料臂3222设于上料驱动件3221，上料驱动件3221用于驱动上料臂3222沿Y轴方向移动，上料组件323设于上料臂3222，上料臂3222用于驱动上料组件323沿Z轴方向移动，并绕Z轴转动。

具体地，当需要从预设位置处转运第一工件时，上料驱动件3221驱动上料臂3222带动上料组件323沿Y轴方向移动至第一上料机构31的预设位置上方，然后通过上料臂3222驱动上料组件323沿Z轴朝向第一上料机构31移动，以使上料组件323正对第一工件；当需要对第一工件的角度进行调整时，上料臂3222驱动上料组件323绕Z轴转动，从而能够带动第一工件绕Z轴转动；当需要将第一工件上料至第一定位机构21时，上料驱动件3221驱动上料臂3222带动上料组件323沿Y轴方向移动至第一定位机构21的上方，然后通过上料臂3222驱动上料组件323沿Z轴方向朝向第一定位机构21移动，将第一工件与上料组件323分离，即可将第一工件上料至第一定位机构21，如此反复。

如此设置，上料驱动件3221能够驱动上料组件323在第一上料机构31与第一定位机构21之间往复移动；上料臂3222能够驱动上料组件323沿Z轴方向移动，以使上料组件323能够正对第一工件，并且还能够驱动上料组件323绕Z轴方向转动，以第一工件绕Z轴转动，实现对第一工件角度的调节，以使第一定位机构21能够更好对第一工件进行定位；通过上料驱动件3221以及上料臂3222之间的配合，能够将第一工件上料至第一定位机构21，自动化程度高。

在本申请的一个实施例中，参阅图1和图16，上料臂3222包括Z轴驱动件32221以及Z轴转动件32222，Z轴驱动件32221设于上料驱动件3221，Z轴转动件32222设于Z轴驱动件32221，Z轴驱动件32221用于驱动Z轴转动件32222沿Z轴方向移动，上料组件323设于Z轴转动件32222，Z轴转动件32222用于驱动上料组件323绕Z轴转动。

如此设置，Z轴驱动件32221能够驱动上料组件323沿Z轴方向移动，以使上料组件323正对第一工件；Z轴转动件32222能够驱动上料组件323绕Z轴转动，以使上料组件323带动第一工件绕Z轴转动；从而能够实现对第一工件角度的调节。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1和图16，上料组件323包括第六连接件3231以及多个第二吸附件3232，第六连接件3231设于上料臂3222，多个第二吸附件3232间隔分布于第六连接件3231，多个第二吸附件3232被配置为同时吸附第一工件。

如此设置，上料臂3222通过第六连接件3231能够带动多个第二吸附件3232沿Z轴方向移动，以使多个第二吸附件3232吸附第一工件，并且上料臂3222通过第六连接件3231能够带动多个第二吸附件3232绕Z轴转动，以调节第一工件的角度；除此之外，通过多个第二吸附件3232吸附同一第一工件，能够增加第一工件与多个第二吸附件3232之间的连接稳定性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。