一种用于电机控制器电路板的检测装置

技术领域

本发明涉及电路板检测装置相关技术领域，具体为一种用于电机控制器电路板的检测装置。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一；电机控制器的电路板是电机控制器的重要部件，电机控制器的电路板在生产的过程中为确保质量需要对其进行厚度检测。

然而现有的电机控制器电路板厚度检测设备通常手动单个拿取电路板进行厚度检测，手动对电路板厚度检测的过程浪费人力，降低了电路板厚度的检测效率，针对上述问题，发明人提出一种用于电机控制器电路板的检测装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决动对电路板厚度检测的过程浪费人力，降低了电路板厚度的检测效率的问题；本发明的目的在于提供一种用于电机控制器电路板的检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于电机控制器电路板的检测装置，包括检测箱，所述检测箱的底部固定安装有滚轮，所述检测箱的外侧壁开设有检测出口，所述检测箱的上端内壁固定有检测设备，所述检测箱的一侧放置有存放架，所述存放架的内部放置有电路板，所述检测箱的一侧设有对电路板进行倾斜的调角装置，所述检测箱的内壁设有对电路板进行传送的传送装置，位于传送装置的一端所述检测箱的内壁设有对电路板进行推动的推动装置。位于检测出口下方所述检测箱的外侧壁固定有第一传送带，所述存放架的内壁固定有支撑板，所述电路板位于支撑板的内部。

通过采用上述技术方案，利用检测箱从放有电路板的存放架上，利用调角装置将电路板倾斜到传送装置上，并利用传送装置带动电路板进行移动，使检测设备对电路板的一侧进行厚度检测，另外利用推动装置将电路板进行推动，使检测设备对电路板的另一侧进行检测，然后将合格与不合格的电路板从检测出口传出，实现对电路板的抽样检测，从而改变传统的通过手动单个拿取电路板进行检测的方式，手动对电路板厚度进行检测的过程节约人力，同时提高了电路板厚度的检测效率。

优选地，所述调角装置包括固定板，所述检测箱的外侧壁开设有进板口，所述固定板位于进板口的一侧，所述固定板呈U型状，所述固定板的U型开口端内壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端转动安装有第一齿轮。位于进板口处所述检测箱的内壁固定安装有电机，所述电机的动力输出轴固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端外侧壁固定安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与第一齿轮啮合连接。所述支撑板的上表面固定安装有固定块，位于固定块上方所述存放架的内壁转动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的外侧壁固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二连接杆的中心外侧壁固定安装有传送盘，所述传送盘的上表面固定有暂存板，所述电路板固定安装在暂存板的上表面。

优选地，所述传送装置包括第三连接杆，所述第三连接杆转动安装在检测箱的内壁，所述第一连接杆与第三连接杆的外侧壁均固定安装有支撑筒，两个所述支撑筒之间套接有第二传送带。

优选地，所述推动装置包括一组固定套，两个所述固定套相互靠近的一侧滑动安装有传送条，两个所述传送条之间固定安装有限位板，所述限位板的底部固定安装有齿条，所述限位板的上表面固定安装有挡板。位于限位板一侧所述检测箱的内壁转动安装有第四连接杆，所述第四连接杆的中心外侧壁固定安装有与齿条相匹配的传送齿轮，所述第四连接杆的一端固定安装有收卷辊，所述收卷辊的外侧壁固定有钢丝绳，所述钢丝绳的一端贯穿固定套。所述钢丝绳的一端固定安装有插接杆，所述插接杆呈T型状，所述插接杆的一端固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离插接杆的一端与固定套的外侧壁固定连接。位于插接杆一端所述检测箱的内壁固定安装有触碰开关，所述触碰开关的输出轴固定安装有推板，所述推板呈T型状。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过利用检测箱从放有电路板的存放架上，利用调角装置将电路板倾斜到传送装置上，并利用传送装置带动电路板进行移动，使检测设备对电路板的一侧进行厚度检测，另外利用推动装置将电路板进行推动，使检测设备对电路板的另一侧进行检测，然后将合格与不合格的电路板从检测出口传出，实现对电路板的抽样检测，从而改变传统的通过手动单个拿取电路板进行检测的方式，手动对电路板厚度进行检测的过程节约人力，同时提高了电路板厚度的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明支撑板结构示意图。

图3为本发明检测箱结构示意图。

图4为本发明限位板结构示意图。

图5为本发明固定板结构示意图。

图6为本发明限位板结构示意图。

图7为本发明图6的A处结构放大图。

图中：1、滚轮；2、第一传送带；3、检测箱；4、检测出口；5、检测设备；6、存放架；7、电路板；8、调角装置；81、暂存板；82、传送盘；83、第二齿轮；84、第二连接杆；85、固定块；86、第一齿轮；87、进板口；88、固定板；89、扇形齿轮；810、支撑杆；811、电机；9、支撑板；10、推动装置；101、触碰开关；102、复位弹簧；103、固定套；104、收卷辊；105、固定套；106、限位板；107、挡板；108、齿条；109、插接杆；110、钢丝绳；111、传送齿轮；112、第四连接杆；113、传送条；12、传送装置；121、第二传送带；122、第一连接杆；123、第三连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本发明提供了一种用于电机控制器电路板的检测装置，包括检测箱3，所述检测箱3的底部固定安装有滚轮1，所述检测箱3的外侧壁开设有检测出口4，所述检测箱3的上端内壁固定有检测设备5，所述检测箱3的一侧放置有存放架6，所述存放架6的内部放置有电路板7，所述检测箱3的一侧设有对电路板7进行倾斜的调角装置8，所述检测箱3的内壁设有对电路板7进行传送的传送装置12，位于传送装置12的一端所述检测箱3的内壁设有对电路板7进行推动的推动装置10。

通过采用上述技术方案，滚轮1能够方便检测箱3的移动，检测出口4用于对电路板7的出口进行检测；存放架6用于对电路板7的存放，位于检测出口4下方所述检测箱3的外侧壁固定有第一传送带2，所述存放架6的内壁固定有支撑板9，所述电路板7位于支撑板9的内部，检测箱3的内部设有控制器，控制器控制第一传送带2的转动；检测设备5为现有技术中对电路板7厚度进行检测的设备，当检测设备5检测到厚度合格与不合格的电路板7时，控制器会发出指令使第一传送带2的旋转方向改变，实现对合格与不合格电路板7的分开传递。

利用检测箱3从放有电路板7的存放架6上，利用调角装置8将电路板7倾斜到传送装置12上，并利用传送装置12带动电路板7进行移动，使检测设备5对电路板7的一侧进行厚度检测，另外利用推动装置10将电路板7进行推动，使检测设备5对电路板7的另一侧进行检测，然后将合格与不合格的电路板7从检测出口4传出，实现对电路板7的抽样检测，从而改变传统的通过手动单个拿取电路板7进行检测的方式，手动对电路板7厚度进行检测的过程节约人力，同时提高了电路板7厚度的检测效率。

所述调角装置8包括固定板88，所述检测箱3的外侧壁开设有进板口87，所述固定板88位于进板口87的一侧，所述固定板88呈U型状，所述固定板88的U型开口端内壁固定安装有支撑杆810，所述支撑杆810的一端转动安装有第一齿轮86。位于进板口87处所述检测箱3的内壁固定安装有电机811，所述电机811的动力输出轴固定安装有第一连接杆122，所述第一连接杆122的一端外侧壁固定安装有扇形齿轮89，所述扇形齿轮89与第一齿轮86啮合连接。

通过采用上述技术方案，固定板88用于对支撑杆810的支撑，支撑杆810能够方便第一齿轮86的转动，电机811能够带动第一连接杆122进行转动，第一连接杆122会带动扇形齿轮89转动，扇形齿轮89会带动第一齿轮86进行转动。

所述支撑板9的上表面固定安装有固定块85，位于固定块85上方所述存放架6的内壁转动安装有第二连接杆84，所述第二连接杆84的外侧壁固定安装有与第一齿轮86相啮合的第二齿轮83，所述第二连接杆84的中心外侧壁固定安装有传送盘82，所述传送盘82的上表面固定有暂存板81，所述电路板7固定安装在暂存板81的上表面。

通过采用上述技术方案，固定块85能够方便传送盘82的转动，暂存板81用于对电路板7的支撑，当需要将电路板7传递到进板口87的内部时，只需要将固定板88靠近存放架6，然后将第一齿轮86与第二齿轮83之间相啮合，然后利用第一齿轮86带动第二齿轮83转动，从而使第二齿轮83带动第二连接杆84转动，第二连接杆84会带动传送盘82转动，传送盘82会带动暂存板81进行旋转，使电路板7会发生倾斜掉落到传送装置12上。

所述传送装置12包括第三连接杆123，所述第三连接杆123转动安装在检测箱3的内壁，所述第一连接杆122与第三连接杆123的外侧壁均固定安装有支撑筒，两个所述支撑筒之间套接有第二传送带121。

通过采用上述技术方案，第一连接杆122的转动会通过第二传送带121配合实现第三连接杆123的转动，实现对电路板7的传送，在电路板7移动的过程中，检测设备5会对电路板7的一条边进行厚度检测。

所述推动装置10包括一组固定套103，两个所述固定套103相互靠近的一侧滑动安装有传送条113，两个所述传送条113之间固定安装有限位板106，所述限位板106的底部固定安装有齿条108，所述限位板106的上表面固定安装有挡板107。

通过采用上述技术方案，固定套103起到限位的作用，能够使传送条113按照固定的方向滑动，两个传送条113能够使限位板106保持平稳的运行，当电路板7在传送的过程中对挡板107进行挤压时，挡板107会带动限位板106进行移动。

位于限位板106一侧所述检测箱3的内壁转动安装有第四连接杆112，所述第四连接杆112的中心外侧壁固定安装有与齿条108相匹配的传送齿轮111，所述第四连接杆112的一端固定安装有收卷辊104，所述收卷辊104的外侧壁固定有钢丝绳110，所述钢丝绳110的一端贯穿固定套103。

通过采用上述技术方案，第四连接杆112用于对传送齿轮111的支撑，收卷辊104用于对钢丝绳110的收卷，其中，所述钢丝绳110的一端固定安装有插接杆109，所述插接杆109呈T型状，所述插接杆109的一端固定安装有复位弹簧102，所述复位弹簧102远离插接杆109的一端与固定套103的外侧壁固定连接。T型状的插接杆109用于对复位弹簧102的支撑，复位弹簧102提供的弹力能够使插接杆109保持插接在触碰开关101的内部。

位于插接杆109一端所述检测箱3的内壁固定安装有触碰开关101，所述触碰开关101的输出轴固定安装有推板105，所述推板105呈T型状。

通过采用上述技术方案，触碰开关101为现有技术中的弹性触碰结构，插接杆109最先插接在触碰开关101的内部，当插接杆109脱离触碰开关101时，触碰开关101开始工作，触碰开关101会带动推板105进行移动，T型状的推板105能够使触碰开关101在工作时对电路板7进行推动，实现检测设备5对电路板7的另一条边的厚度检测，提高了电路板7的厚度检测的结果。

工作原理：电机811能够带动第一连接杆122进行转动，第一连接杆122会带动扇形齿轮89转动，扇形齿轮89会带动第一齿轮86进行转动，当需要将电路板7传递到进板口87的内部时，只需要将固定板88靠近存放架6，然后将第一齿轮86与第二齿轮83之间相啮合，然后利用第一齿轮86带动第二齿轮83转动，从而使第二齿轮83带动第二连接杆84转动，第二连接杆84会带动传送盘82转动，传送盘82会带动暂存板81进行旋转，使电路板7会发生倾斜掉落到传送装置12上。紧接着，第一连接杆122的转动会通过第二传送带121配合实现第三连接杆123的转动，实现对电路板7的传送，在电路板7移动的过程中，检测设备5会对电路板7的一条边进行厚度检测；当电路板7继续向前移动对挡板107进行挤压时，挡板107会带动限位板106进行移动，当限位板106进行移动时，限位板106会带动齿条108进行移动，齿条108会带动传送齿轮111进行旋转，传送齿轮111会带动收卷辊104对钢丝绳110进行收卷，当钢丝绳110得到收卷时，钢丝绳110会带动插接杆109与触碰开关101进行脱离，实现触碰开关101的启动，触碰开关101会带动推板105对电路板7进行挤压，使得检测设备5能够对电路板7的另一条边进行厚度检测，提高了电路板7的厚度检测的结果。最后将合格与不合格的电路板7从检测出口4传出，实现对电路板7的抽样检测，从而改变传统的通过手动单个拿取电路板7进行检测的方式，手动对电路板7厚度进行检测的过程节约人力，同时提高了电路板7厚度的检测效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。