一种飞达拆带装置与方法

技术领域

本发明属于半导体/工业自动化技术领域，特别涉及一种飞达拆带装置与方法。

背景技术

半导体封装产品在生产制中，有些产品需要用到飞达供料装置，该装置是一种将产品装在编带内，通过给进驱动机构牵引载带，用拉力拆开盖带，将产品从编带剥离的装置。

现有技术的缺点和不足，主要体显在：第一，电机功率较小，处理速度较慢；第二，结构单薄架构稳定性差，无法进行位置调节；第三，产品兼容性较差，不适用多种编带；第四，缺乏备检测功能，出现故障时容易损坏产品；第五，电气快插联接不可靠，容易产生接触松动电路故障。第六，高速运行时，产品容易跳导致卡带问题发生。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种飞达拆带装置与方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种飞达拆带装置，包括主传动支架模组1、编带料卷支架组2、载带输送轨道组3、XY微调底座组4和电气控制箱模组5，所述主传动支架模组1的一端安装编带料卷支架组2，主传动支架模组1的另一端安装载带输送轨道组3，主传动支架模组1的顶部安装电气控制箱模组5，所述XY微调底座组4安装于载带输送轨道组3的底部；

所述主传动支架模组1包括设置于主机构支撑板101上的电机传动机构102、编带张紧机构103、载带牵引机构115和载带回收导槽116，缠绕于编带料卷支架组2上的编带6依次经过编带张紧机构103、载带导向定位104至导向轨道机构105，位于导向轨道机构105端部编带6拆分为盖带7和载带8，盖带7依次经位于编带6上方反向的盖带第一导向轮114和盖带第二导向轮113，导向轨道机构105端部下方设置有针齿传送机构106，所述针齿传送机构106上设置有针齿盘限位块107和齿盘原点传感器108，所述导向轨道机构105上设置有真空气路接头111，导向轨道机构105端部还设置有空料检查传感器110、产品检查传感器109和位置检查传感器119，所述电机传动机构102驱动针齿传送机构106和载带牵引机构115，编带6缠绕于编带料卷支架组2上，编带6经主传动支架模组1拆分后，载带8经载带牵引机构115的牵引经编带料卷支架组2至载带回收导槽116。

进一步的，所述电机传动机构102通过针齿传动皮带117连接针齿传送机构106，电机传动机构102通过牵引传动皮带118连接载带牵引机构115。

进一步的，所述主机构支撑板101上还设置有牵引张紧机构120，牵引传动皮带118绕过牵引张紧机构120。

进一步的，所述盖带第二导向轮113上设置有盖带转向导轮112。

进一步的，所述编带料卷支架组2包括料卷主支撑板201、料卷张力压紧板202、编带料卷203、摩擦轮传动轴204和摩擦轮外罩210，所述摩擦轮传动轴204的一端固定连接编带料卷203，摩擦轮传动轴204的另一端依次穿过第一深沟球轴承205、料卷主支撑板201、第二深沟球轴承206、紧固螺母207、张紧弹簧208和弹簧摩擦轮209，最后摩擦轮外罩210扣合于摩擦轮传动轴204端部，所述料卷主支撑板201上还安装有料卷张力压紧板202和料卷检查传感器211，所述料卷检查传感器211位于料卷主支撑板201、摩擦轮传动轴204和编带料卷203之间，所述料卷张力压紧板202的一端固定于料卷主支撑板201上段，料卷张力压紧板202的另一端压于编带料卷203上方。

进一步的，所述载带输送轨道组3包括依次连接的载带回收弯轨301和载带回收下轨302，以及盖合于载带回收弯轨301和载带回收下轨302外的回收轨道外罩303，所述回收轨道外罩303通过若干个外罩联接柱304固定连接于载带回收弯轨301和载带回收下轨302外侧。

进一步的，所述电气控制箱模组5控制电机传动机构102，电气控制箱模组5包括4个按钮，分别是FORWARD、BACKWARD、STOP和START。

一种飞达拆带方法，包括以下步骤：

S1、打开料卷张力压紧板202；

S2、装入料卷及编带穿带；

S3、料卷检查确认，无误进入S4，有误返回S2；

S4、电机传动机构102工作；

S5、齿盘原点传感器108检查，无误进入S6，有误返回S4；

S6、位置检查传感器109检查，无误进入S7，有误返回S4；

S7、载带8、盖带7分离传送；

S8、产品真空转换；

S9、产品供给提起；

S10、产品检查传感器109检查，无误进入S11，有误返回S9；

S11、空料检查传感器110检查，无误进入S12，有误返回S9；

S12、飞达连续工作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明是一种用于半导体封装产品飞达供料装置，一套伺服电机传动机构驱动对两组皮带传动，分别牵引载带和盖带，从而实现产品剥离。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的视图；

图5是本发明的又一侧视图；

图6是本发明的俯视图；

图7是本发明的仰视图；

图8是本发明中主传动支架模组的结构示意图；

图9是本发明中主传动支架模组的主视图；

图10是本发明中主传动支架模组的侧视图；

图11是本发明中主传动支架模组的又一侧视图；

图12是本发明中主传动支架模组的俯视图；

图13是本发明中主传动支架模组的立体图；

图14是本发明中主传动支架模组的又一立体图；

图15是本发明中主传动支架模组的再一立体图；

图16是本发明中编带料卷支架组的结构示意图；

图17是本发明中编带料卷支架组的爆炸图；

图18是本发明中载带输送轨道组的结构示意图；

图19是本发明中载带输送轨道组的爆炸图；

图20是本发明中电气控制箱模组的示意图；

图21是本发明的原理简图；

图22是本发明的传送方向简图；

图23是本发明的工作流程图；

图中：1-主传动支架模组，101-主机构支撑板，102-电机传动机构，103-编带张紧机构，104-载带导向定位，105-导向轨道机构，106-针齿传送机构，107-针齿盘限位块，108-齿盘原点传感器，109-产品检查传感器，110-空料检查传感器，111-真空气路接头，112-盖带转向导轮，113-盖带第二导向轮，114-盖带第一导向轮，115-载带牵引机构，116-载带回收导槽，117-针齿传动皮带，118-牵引传动皮带，119-位置检查传感器，120-牵引张紧机构，2-编带料卷支架组，201-料卷主支撑板，202-料卷张力压紧板，203-编带料卷，204-摩擦轮传动轴，205-第一深沟球轴承，206-第二深沟球轴承，207-紧固螺母，208-张紧弹簧，209-弹簧摩擦轮，210-摩擦轮外罩，211-料卷检查传感器，3-载带输送轨道组，301-载带回收弯轨，302-载带回收下轨，303-回收轨道外罩，304-外罩联接柱，4-XY微调底座组，5-电气控制箱模组，6-编带，7-盖带，8-载带，9-产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

如图1-7所示，一种飞达拆带装置，包括主传动支架模组1、编带料卷支架组2、载带输送轨道组3、XY微调底座组4和电气控制箱模组5，所述主传动支架模组1的一端安装编带料卷支架组2，主传动支架模组1的另一端安装载带输送轨道组3，主传动支架模组1的顶部安装电气控制箱模组5，所述XY微调底座组4安装于载带输送轨道组3的底部；所述XY微调底座组4方便实现产品供给位置微调；以主传动支架模组1为该飞达拆带装置主体，编带料卷支架组2实现编带产品的供料，载带输送轨道组3实现拆带后载带的回收输送，电气控制箱模组5用于实现对装置的输入输出信号控制。

如图8-15所示，所述主传动支架模组1包括设置于主机构支撑板101上的电机传动机构102、编带张紧机构103、载带牵引机构115和载带回收导槽116，缠绕于编带料卷支架组2上的编带6依次经过编带张紧机构103、载带导向定位104至导向轨道机构105，位于导向轨道机构105端部编带6拆分为盖带7和载带8，盖带7依次经位于编带6上方反向的盖带第一导向轮114和带有盖带转向导轮112的盖带第二导向轮113，导向轨道机构105端部下方设置有针齿传送机构106，所述针齿传送机构106上设置有针齿盘限位块107和齿盘原点传感器108，所述导向轨道机构105上设置有真空气路接头111，导向轨道机构105端部还设置有空料检查传感器110、产品检查传感器109和位置检查传感器119，所述电机传动机构102驱动针齿传送机构106和载带牵引机构115，编带6缠绕于编带料卷支架组2上，编带6经主传动支架模组1拆分后，载带8经载带牵引机构115的牵引经编带料卷支架组2至载带回收导槽116。所述电机传动机构102通过针齿传动皮带117连接针齿传送机构106，电机传动机构102通过牵引传动皮带118连接载带牵引机构115。所述主机构支撑板101上还设置有牵引张紧机构120，牵引传动皮带118绕过牵引张紧机构120。

如图16-17所示，所述编带料卷支架组2包括料卷主支撑板201、料卷张力压紧板202、编带料卷203、摩擦轮传动轴204和摩擦轮外罩210，所述摩擦轮传动轴204的一端固定连接编带料卷203，摩擦轮传动轴204的另一端依次穿过第一深沟球轴承205、料卷主支撑板201、第二深沟球轴承206、紧固螺母207、张紧弹簧208和弹簧摩擦轮209，最后摩擦轮外罩210扣合于摩擦轮传动轴204端部，所述料卷主支撑板201上还安装有料卷张力压紧板202和料卷检查传感器211，所述料卷检查传感器211位于料卷主支撑板201、摩擦轮传动轴204和编带料卷203之间，所述料卷张力压紧板202的一端固定于料卷主支撑板201上段，料卷张力压紧板202的另一端压于编带料卷203上方。

如图18-19所示，所述载带输送轨道组3包括依次连接的载带回收弯轨301和载带回收下轨302，以及盖合于载带回收弯轨301和载带回收下轨302外的回收轨道外罩303，所述回收轨道外罩303通过若干个外罩联接柱304固定连接于载带回收弯轨301和载带回收下轨302外侧，载带8经载带牵引机构115的牵引经载带回收弯轨301和载带回收下轨302至载带回收导槽116。

如图20所示，所述电气控制箱模组5控制电机传动机构102，电气控制箱模组5包括4个按钮，分别是FORWARD、BACKWARD、STOP和START。

如图21-22所示，飞达拆带工作原理: 将装有产品9的编带放入输送进轨道内，通过超一个方向对载带牵引传动，超反方向与水平呈小角度对盖带牵引传动，实现盖带与载带的剥离，通过对剥离后产品的真空气路控制，传感器检查，实现高速稳定的产品供给。本发明是一种用于半导体封装产品飞达供料装置，一套伺服电机传动机构，驱动对两组皮带传动，分别牵引载带和盖带，从而实现产品剥离。通过实施本发明可以实现高效高质量性能稳定拆带供料。底部的XY微调机构，方便对装置的位置微调；设置多处检查传感器装置，实现对装置运行状态的智能检查，有利于对产品的保护；独立的电气控制箱，避免电气快插联接不可靠，容易产生接触松动电路故障；导向轨道机构方便调节不同规格编带使用，同时轨道内设置有真空气路，可以避免高速运行时产品容易跳导致卡带问题发生；该装置是由一套伺服电机驱动，实现高速稳定的供料。

如图23所示，一种飞达拆带方法，包括以下步骤：

S1、打开料卷张力压紧板202；

S2、装入料卷及编带穿带；

S3、料卷检查确认，无误进入S4，有误返回S2；

S4、电机传动机构102工作；

S5、齿盘原点传感器108检查，无误进入S6，有误返回S4；

S6、位置检查传感器109检查，无误进入S7，有误返回S4；

S7、载带8、盖带7分离传送；

S8、产品真空转换；

S9、产品供给提起；

S10、产品检查传感器109检查，无误进入S11，有误返回S9；

S11、空料检查传感器110检查，无误进入S12，有误返回S9；

S12、飞达连续工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。