一种夹具安装用自动锁紧机构及其定位装置

技术领域

本发明涉及智能装配设备技术领域，更具体地说，涉及一种夹具安装用自动锁紧机构及其定位装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象的装置；夹具通常需要安装在相应架台上使用，现有技术中，夹具的安装与定位主要依靠人工组装安装，人工将夹具通过多个锁紧螺丝安装在架台上，具有以下不足：人工安装存在着耗费时间长、不易快速安装拆卸以及人工安装可能导致的安装不到位的问题，影响后续加工对象的加工处理效率。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种夹具安装用自动锁紧机构，包括装设在翻转设备架台上的导向对准部，导向对准部与待锁紧夹具上的导向对准孔配合连接；翻转设备架台上装设有第一定位部和第二定位部，第一定位部可沿第一方向运动与待锁紧夹具上的第一定位孔配合连接，第二定位部可沿第二方向运动与待锁紧夹具上的第二定位孔配合连接。

所述第一定位部和第二定位部垂直交错设置。

所述第一定位部和第二定位部的组合设有四组，四组第一定位部和第二定位部的组合设置在翻转设备架台的四角。

所述第一定位部包括气缸和定位件，气缸的固定端固定在翻转设备架台上，气缸的活动端装设有定位件，以通过定位件对待锁紧夹具进行锁紧固定；第一定位部和第二定位部结构相同。

所述定位件包括定位管、导向管、端盖、推压轴和缓冲压簧；定位管套设在与其同轴的导向管外侧，端盖固定在定位管和导向管一端；导向管内滑动配合推压轴，推压轴与端盖之间固定有缓冲压簧；推压轴另一端通过法兰盘与气缸连接。

所述导向管的管面上均匀环绕设置多个限位滑道，推压轴上均匀环绕固定多个限位滑块，多个限位滑块与多个限位滑道一一滑动配合；定位管上设有锥形锁紧插头。

所述定位管上均匀环绕设置多个翻转槽，每个翻转槽内转动一根翻转轴，每根翻转轴上固定一个翻转齿轮和一个翻转锁紧杆；多个限位滑块上均固定有齿条，多个齿条与多个翻转齿轮一一啮合，以通过多个翻转齿轮和翻转轴的配合传动带动多个翻转锁紧杆由前向后翻转至翻转槽外部或由后向前翻转至翻转槽内部。

所述定位管上螺纹配合无锥尖的锥形锁紧插头，锥形锁紧插头后端的圆管上螺纹配合紧固螺栓，紧固螺栓内端顶压在定位管的外螺纹结构上；锥形锁紧插头位于翻转锁紧杆和气缸之间。

所述推压轴靠近端盖的一端设有内螺纹槽；端盖的中心孔内滑动配合滑动管，滑动管插入至导向管内的一端固定第一限位环，滑动管另一端固定第二限位环，滑动管位于第二限位环与端盖之间的管体上套设有调距弹簧；滑动管内螺纹配合锁定螺杆中部，锁定螺杆一端可与内螺纹槽螺纹配合，锁定螺杆另一端固定锁定转轮。

一种定位装置，包括上述任一项所述的夹具安装用自动锁紧机构。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构，内部设有第一定位部和第二定位部，可通过第一定位部和第二定位部在两个不同方向将待锁紧夹具固定锁紧，实现待锁紧夹具的快速到位安装，减少了由于人工安装存在的耗费时间长以及安装不到位的问题，有效提高夹具安装效率。

本发明的优点在于：

1.内部设有可沿不同方向运动的第一定位部和第二定位部，形成两个方向的力对待锁紧夹具进行固定锁紧，稳定性好；

2.内部设有可对待锁紧夹具进行双向限位的定位件，在对待锁紧夹具进行锁定限位时，可通过定位件内部的锥形锁紧插头对待锁紧夹具的一侧进行限位，通过定位件内部的多根翻转锁紧杆对待锁紧夹具的另一侧进行限位，双向限位作用，防止待锁紧夹具发生偏移；

3.内部定位件可适用于具有不同尺寸定位孔的夹具使用或具有不同厚度定位板的夹具使用，适用范围较广，可根据实际需要进行调节，满足多种使用需求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构主视图；

图2为本发明实施例提供的整体结构俯视图；

图3为本发明实施例提供的第一定位部的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的定位件的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的定位件的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的定位件的局部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的定位件的结构示意图剖视图；

图8为本发明实施例提供的定位管、导向管和端盖的连接结构示意图；

图9为本发明实施例提供的锥形锁紧插头的结构示意图。

图标：导向对准部01；夹具铜电极02；第一定位部03；第二定位部04；气缸05；定位件06；定位管07；导向管08；端盖09；推压轴10；缓冲压簧11；限位滑道12；限位滑块13；翻转槽14；翻转轴15；翻转齿轮16；翻转锁紧杆17；齿条18；锥形锁紧插头19；紧固螺栓20；滑动管21；第一限位环22；第二限位环23；调距弹簧24；锁定螺杆25；锁定转轮26。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。

实施例一

如图1-9所示，一种夹具安装用自动锁紧机构，包括装设在翻转设备架台上的导向对准部01，导向对准部01与待锁紧夹具上的导向对准孔配合连接；翻转设备架台上装设有第一定位部03和第二定位部04，第一定位部03可沿第一方向运动与待锁紧夹具上的第一定位孔配合连接，第二定位部04可沿第二方向运动与待锁紧夹具上的第二定位孔配合连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构，在安装待锁紧夹具时，首先控制待锁紧夹具上的导向对准孔与翻转设备架台上的导向对准部01对接安装，导向对准部01起到一定程度的导向限位的作用，使得待锁紧夹具初步装设在翻转设备架台上，便于提高后续第一定位部03和第二定位部04对待锁紧夹具进行限位的精准性；翻转设备架台上的导向对准部01可设置多个，多个导向对准部01与待锁紧夹具上的多个导向对准孔一一配合，稳定性更好；

初步安装后，将第一定位部03和第二定位部04接电启动，第一定位部03启动后，沿第一方向运动与待锁紧夹具上的第一定位孔插接配合，以在第一方向上对待锁紧夹具进行限位固定；第二定位部04启动后，沿第二方向运动与待锁紧夹具上的第二定位孔插接配合，以在第二方向上对待锁紧夹具进行限位固定，并通过与多个导向对准部01的配合，实现对待锁紧夹具的精准、稳定固定；采用第一定位部03和第二定位部04从不同的方向对待锁紧夹具的第一定位孔和第二定位孔进行限位固定，实现了待锁紧夹具的快速到位安装，减少了由于人工安装存在的耗费时间长以及安装不到位的问题，有效提高夹具安装效率。

所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，待锁紧夹具上的夹具铜电极02与翻转设备架台上的铜电极接触导通。

实施例二

如图1-9所示，所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，所述第一定位部03和第二定位部04垂直交错设置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构中，所述第一定位部03和第二定位部04垂直交错设置，实现了第一定位部03和第二定位部04在两个相互垂直的方向形成夹角将待锁紧夹具规定锁死，有效防止待锁紧夹具的偏移。

实施例三

如图1-9所示，所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，所述第一定位部03和第二定位部04的组合设有四组，四组第一定位部03和第二定位部04的组合设置在翻转设备架台的四角。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构中，在翻转设备架台的四角设置四组第一定位部03和第二定位部04的组合，从四个位置对待锁紧夹具的四侧进行限位，提高对待锁紧夹具固定的稳定性。

实施例四

如图1-9所示，所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，所述第一定位部03包括气缸05和定位件06，气缸05的固定端固定在翻转设备架台上，气缸05的活动端装设有定位件06，以通过定位件06对待锁紧夹具进行锁紧固定；第一定位部03和第二定位部04结构相同。

本发明内部还设有到位检测传感器和控制器，检测传感器用于检测待锁紧夹具上的导向对准孔是否与翻转设备架台上的导向对准部01对接完成；控制器为可编程PLC控制器，用于控制第一定位部03和第二定位部04。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构中，在待锁紧夹具上的导向对准孔与翻转设备架台上的导向对准部01对接安装后，本发明内部的到位检测传感器检测到到位信息，传递信号至控制器，控制器控制第一定位部03和第二定位部04启动；控制器控制第一定位部03内的气缸05启动，并通过气缸05带动定位件06插接至待锁紧夹具上的第一定位孔内；控制器控制第二定位部04内的气缸带动定位件插接至待锁紧夹具上的第二定位孔内，从而在不同方向实现对待锁紧夹具的固定锁紧工作。

实施例五

如图1-9所示，所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，所述定位件06包括定位管07、导向管08、端盖09、推压轴10和缓冲压簧11；定位管07套设在与其同轴的导向管08外侧，端盖09固定在定位管07和导向管08一端；导向管08内滑动配合推压轴10，推压轴10与端盖09之间固定有缓冲压簧11；推压轴10另一端通过法兰盘与气缸05连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构，在通过第一定位部03对待锁紧夹具进行锁定限位时，推压轴10在气缸05的驱动下进行移动，从而通过与缓冲压簧11的配合带动端盖09、导向管08和定位管07向待锁紧夹具上的第一定位孔运动，并控制定位管07插入至第一定位孔内，实现对待锁紧夹具一个方向的限位；在进行插接定位时，如果第一定位孔内部不平整或存在锈迹，则会产生卡顿，此时定位管07与第一定位孔内部锈迹或不平整处接触，会通过端盖09对缓冲压簧11产生一定的压力，直至缓冲压簧11被压缩后定位管07在推压轴10的带动下穿过第一定位孔，通过缓冲压簧11可以起到缓冲的作用，降低第一定位孔内部锈迹或不平整处与定位管07接触时产生硬损伤的概率；

所述第二定位部04的工作原理和本发明的工作原理相同。

实施例六

如图1-9所示，所述推压轴10转动连接在法兰盘的中心孔内，法兰盘与气缸05通过螺栓和螺母的配合可拆卸连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构中，法兰盘与气缸05通过螺栓和螺母的配合可拆卸连接，便于安装或拆卸；推压轴10转动连接在法兰盘的中心孔内，使得定位管07和第一定位孔之间可以进行相对转动，在第一定位孔内生锈时，可以通过转动定位管07对第一定位孔内部进行旋转打磨除锈处理，并且定位管07和第一定位孔间隙配合连接，精度较高，稳定性较好。

实施例七

如图1-9所示，所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，所述导向管08的管面上均匀环绕设置多个限位滑道12，推压轴10上均匀环绕固定多个限位滑块13，多个限位滑块13与多个限位滑道12一一滑动配合；定位管07上设有锥形锁紧插头19。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构中，多个限位滑块13与多个限位滑道12一一滑动配合，可以对导向管08和推压轴10进行相对限位，防止推压轴10和导向管08分离；并且，导向管08的设置，使得推压轴10对端盖09和定位管07的传动更为稳定；且定位管07和导向管08双层管的结构设置，与常规定位用的实心插杆相比，定位管07和导向管08双层管的结构具有一定的变形量，当本发明使用过程中受外较大力影响待锁紧夹具发生小幅度的位移时，可对定位管07产生压力，使得定位管07具有一定的变形量，此时，防止待锁紧夹具发生较大损伤；定位管07上设有锥形锁紧插头19用于卡挡在待锁紧夹具的定位板的一侧，从而通过锥形锁紧插头19和定位管07实现对待锁紧夹具的定位板稳定双向顶压限位，有效防止待锁紧夹具的定位板松动。

实施例八

如图1-9所示，所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，所述定位管07上均匀环绕设置多个翻转槽14，每个翻转槽14内转动一根翻转轴15，每根翻转轴15上固定一个翻转齿轮16和一个翻转锁紧杆17；多个限位滑块13上均固定有齿条18，多个齿条18与多个翻转齿轮16一一啮合，以通过多个翻转齿轮16和翻转轴15的配合传动带动多个翻转锁紧杆17由前向后翻转至翻转槽14外部或由后向前翻转至翻转槽14内部。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构中，设有可对待锁紧夹具的定位板进行双向限位的定位件06，在对待锁紧夹具进行锁定限位时，可通过定位件06内部的锥形锁紧插头19对待锁紧夹具的定位板一侧进行限位；在锥形锁紧插头19与待锁紧夹具的定位板接触后，随着推压轴10的继续运动，可以对缓冲压簧11进行压缩，并带动多个齿条18向端盖09的方向运动，从而通过多个齿条18与多个翻转齿轮16的啮合带动翻转轴15转动，从而带动多个翻转锁紧杆17由前向后翻转至翻转槽14外部，从而顶压在待锁紧夹具的定位板的另一侧，并且压紧程度可以通过气缸05进行微调，也使其可以用于与不同待锁紧夹具的不同厚度定位板的锁紧固定使用；锥形锁紧插头19和多个翻转锁紧杆17的双向限位，配合定位管07的轴向限位，使得本发明可以仅依靠一个定位件06即可实现对待锁紧夹具的锁紧固定，且仅需要一个气缸进行驱动即可，操作十分便捷。

实施例九

如图1-9所示，所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，所述定位管07上螺纹配合无锥尖的锥形锁紧插头19，锥形锁紧插头19后端的圆管上螺纹配合紧固螺栓20，紧固螺栓20内端顶压在定位管07的外螺纹结构上；锥形锁紧插头19位于翻转锁紧杆17和气缸05之间。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构中，锥形锁紧插头19的结构设置，使其可适用于不同直径的第一定位孔的限位，定位管07与锥形锁紧插头19之间螺纹配合连接，使得锥形锁紧插头19与定位管07的相对位置可以进行适当调节，从而可以使锥形锁紧插头19与多个翻转锁紧杆17配合适用于更多不同厚度的待锁紧夹具的定位板的限位固定使用。

实施例十

如图1-9所示，所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，所述推压轴10靠近端盖09的一端设有内螺纹槽；端盖09的中心孔内滑动配合滑动管21，滑动管21插入至导向管08内的一端固定第一限位环22，滑动管21另一端固定第二限位环23，滑动管21位于第二限位环23与端盖09之间的管体上套设有调距弹簧24；滑动管21内螺纹配合锁定螺杆25中部，锁定螺杆25一端可与内螺纹槽螺纹配合，锁定螺杆25另一端固定锁定转轮26。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明的一种夹具安装用自动锁紧机构中，还设置了用于手动锁死限位的锁定螺杆25，在定位管07、锥形锁紧插头19和多个翻转锁紧杆17配合实现对待锁紧夹具的定位板的限位固定后，为了防止本发明预设运行程序发生错误或是误触气缸05操作按钮使得气缸05运动，可以控制锁定螺杆25对推压轴10进行限位锁定，推压轴10完成对定位管07、锥形锁紧插头19和多个翻转锁紧杆17的控制后，按压锁定螺杆25带动滑动管21在端盖09的中心孔内滑动，直至锁定螺杆25与推压轴10的内螺纹槽接触，然后转动锁定螺杆25使其插入至内螺纹槽内，直至调距弹簧24被彻底压缩，此时锁定螺杆25和推压轴10相对固定，气缸05无法带动推压轴10运动，实现了手动锁死，防止本发明预设运行程序发生错误或是误触气缸05操作按钮使得气缸05运动导致的待锁紧夹具固定不稳的状况。

所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，还包括：

计数器，用以统计缓冲压簧11实际被压缩产生变形的次数，便于判断缓冲压簧11是否达到最大变形次数；

位移传感器，以检测每次推压轴10在导向管08内滑动的距离，当推压轴10在导向管08内滑动至预设的距离区间时，判断为一次压缩，从而传递信号至控制器，控制器控制计数器统计一次压缩次数；

压力传感器，安装在推压轴10与缓冲压簧11之间，用以计算缓冲压簧11每次被压缩所承受的压力大小；

湿度传感器，用以检测缓冲压簧11工作环境的湿度，湿度越高，生锈面积越大，缓冲压簧11的可靠性能越低；

速度传感器，用以检测推压轴10对缓冲压簧11压缩时的压缩速度。

所述的一种夹具安装用自动锁紧机构中，可以通过如下公式对本发明内部缓冲压簧11的稳定性能进行计算，当缓冲压簧11的稳定性能小于预设的稳定性能时，推压轴10在定位管07内滑动时，无法通过缓冲压簧11带动端盖09和定位管07进行预设距离的运动，此时需要推压轴10与端盖09接触时才可带动定位管07运动，而推压轴10与端盖09接触时，多个齿条18与多个翻转齿轮16的啮合带动翻转轴15转动，从而带动多个翻转锁紧杆17由前向后翻转至翻转槽14外部，此时无法通过锥形锁紧插头19和多个翻转锁紧杆17配合卡挡在夹具两侧，因此，计算本发明内部缓冲压簧11的稳定性能十分重要，计算公式如下：

公式中：

T

T

C

C

Y

Y

S

S

w

Qε÷Eγβ为本发明内部实际使用的缓冲压簧11的材料强度；

Q

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

上述公式中，充分考虑了影响缓冲压簧11稳定性能的多种因素，通过缓冲压簧11的初始稳定性能、计数器检测到的缓冲压簧11使用过程中的实际压缩次数、缓冲压簧11的最大可压缩次数、压力传感器检测到的缓冲压簧11进行多次压缩时所受到的压力的平均值、缓冲压簧11可承受的最大压力值、推压轴10对缓冲压簧11进行多次压缩时的平均压缩时长、出厂时缓冲压簧11预设的每次压缩使用的时长、缓冲压簧11使用环境的实际湿度值、缓冲压簧11预设使用环境的湿度值、实际使用的缓冲压簧11的材料强度和预设使用的缓冲压簧11的材料强度等多种数值，可以精准、高效的计算出在使用一段时间后的本发明内部缓冲压簧11的稳定性能，并判断计算出的缓冲压簧11的稳定性能TX是否处于预设的稳定性能区间，如果是，那么本发明可以继续正常运转，如果不是，则需要更换缓冲压簧11，防止无法通过锥形锁紧插头19和多个翻转锁紧杆17配合卡挡在待锁紧夹具两侧；采用上述公式对本发明内部缓冲压簧11的稳定性能进行计算，有利于对本发明运转时的稳定性以及运转寿命进行分析，降低后续出现无法对夹具进行稳定夹持，导致夹具夹持产品时存在的稳定性差，最终影响加工产品质量的问题。

一种定位装置，包括上述任一项所述的夹具安装用自动锁紧机构。所述的夹具安装用自动锁紧机构，可以有效对夹具进行定位，保证夹具安装在翻转设备架台上的稳定性。

本发明所涉及的所有组成部件、电路模组和/或器件的具体型号和/或结构，本领域技术人员可以结合现有技术中本领域技术常识、理论原理和电路设计相关书籍、使用手册等技术指导材料，根据实际应用情况进行具体型号选择和具体电路结构设计，使其实现本发明公开的对应组成部件、电路模组和/或元器件功能和作用，且所涉及的组成部件是可以通过计算机程序来指令控制的，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程，本发明具体实施方式不对具体部件选择型号和具体电路结构进行赘述和穷举。

本发明所涉及的所有方法，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分，本领域技术人员可以结合现有技术中本领域技术常识、理论原理和相关设计书籍、使用手册等技术指导材料，根据实际应用情况进行具体的操作，本发明具体实施方式不对具体方法流程进行赘述和穷举。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。