后视镜装置

技术领域

本发明涉及一种后视镜装置。

背景技术

在以往的后视镜装置中，如专利文献1所述，已知一种具有电动转动单元的后视镜装置，使后视镜在可使用位置与收纳位置之间自动转动。

该后视镜装置包括：具有镜子的后视镜主体部；从侧门向车宽方向突出的镜座；后视镜主体部中容置的电动转动单元及镜面调整单元。镜座是具有基端部和前端部并向车宽方向延伸并构成后视镜的臂部分的部分。镜座的基端部固定于侧门，后视镜主体部以能以在上下方向延伸的转动轴为中心转动的方式安装于该镜座的前端部。

后视镜主体部通过其内部容置的电动转动单元的旋转驱动力，通过镜座前端部回旋，从而能在镜子使用位置与收纳位置之间转动。镜子使用位置是指后视镜主体部从镜座前端部向车宽方向外侧突出，并能从座舱内肉眼观察到镜子的位置。收纳位置是指后视镜主体部沿侧门大致平行延伸的位置。

此外，后视镜主体部中容置的镜面调整单元在后视镜主体部静止于镜子使用位置状态下在水平方向和上下方向上对镜子角度进行微调。

现有技术文献

专利文献：专利文献1：日本特开2020－179680号。

发明内容

发明要解决的技术问题

上述后视镜装置是镜座基端部固定于侧门、后视镜主体部通过镜座前端部回旋的装置。因此，如果车辆设计需要镜座在宽度方向上长，在镜子收纳起来时，即使后视镜主体部转动到收纳位置，镜座也是保持从车门板突出的状态，因此无法充分满足缩小镜子收纳起来时的车辆宽度的要求。

此外，在上述装置中，后视镜主体部的内部容纳有电动收纳单元，因此在电动转动单元位置产生的上下方向的力矩会与镜座长度成比例地增大，因此会导致车辆行驶时镜子振动变大的问题。

而且由于后视镜主体部中容纳有电动转动单元，因此后视镜主体部的前后宽度（即车辆前后方向宽度）大，后视镜主体部可能会阻碍从座舱里看时的可视性。

而从后视镜中去掉电动转动单元和镜面调整单元虽然能解决上述技术问题，但这样的话必须手动收纳后视镜主体部以及手动对其进行镜面调整，便利性会降低。

本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种能同时良好地实现缩小镜子收纳起来时的车辆宽度、抑制车辆行驶时的镜子振动、提高从座舱里看时的可视性，并且具有能使镜面调整单元简化的电动转动单元的后视镜装置。

解决技术问题的技术手段

为解决上述技术问题，本发明的后视镜装置是一种车辆侧门上的后视镜装置，其特征在于包括：后视镜主体部，具有用于获得上述车辆后方视野的镜子；镜座，具有固定于上述后视镜主体部的前端部和从远离该前端部的基端部；转动支轴，与上述镜座的上述基端部连接，并支撑上述后视镜主体部和上述镜座使其在能从座舱里肉眼观察到上述镜子的镜子使用位置与位于上述镜子使用位置的车宽方向内侧的收纳位置之间自如回旋；电动转动单元，使上述后视镜主体部和上述镜座绕上述转动支轴的轴线转动使其在上述镜子使用位置与上述收纳位置之间转动；控制部，控制上述电动转动单元；其中，上述电动转动单元配设于上述侧门；上述控制部在有启动收纳动作的收纳工作信号输入时控制上述电动转动单元使上述后视镜主体部和上述镜座从上述镜子使用位置向上述收纳位置转动，在有启动展开动作的展开工作信号输入时控制上述电动转动单元使上述后视镜主体部和上述镜座从上述收纳位置向上述镜子使用位置转动，此外，在有用于调整镜面的镜面调整信号输入时控制上述电动转动单元，使上述后视镜主体部和上述镜座在以上述镜子使用位置为基准的微小范围内转动从而改变上述镜子的角度。

根据上述方案，在包括具有镜子的后视镜主体部和后视镜主体部固定于前端部的镜座的后视镜装置中，电动转动单元使镜座也一并与后视镜主体部从镜子使用位置转动至收纳位置。因此，在后视镜主体部和镜座转动至收纳位置的状态下，能减小后视镜主体部和镜座从侧门侧面向车宽方向突出的突出量，因此能使车辆宽度尺寸最小化。

此外，该后视镜装置中，很重的电动转动单元配置于侧门内，因此车辆行驶时来自路面的输入（即，路面凹凸所引起的主要是上下方向的振动或外力）而在后视镜产生的上下方向的力矩会降低，能抑制镜子振动。

此外，由于电动转动单元配设于侧门，因此与以往使电动转动单元容置于后视镜主体部的后视镜装置相比，能缩小后视镜主体部的前后宽度，提高从座舱里看时的可视性。

此外，控制部在接收到镜面调整信号时控制上述电动转动单元，使后视镜主体部和镜座在以镜子使用位置为基准的微小范围内转动，从而改变镜子角度。由此，能通过使用电动转动单元在水平方向上调整镜面，简化以往设置于后视镜主体部的镜面调整单元。

在上述后视镜装置中，优选为，上述转动支轴配置为，随着往上方延伸而朝向车辆前方倾斜，且随着往上方延伸而朝向车宽方向外侧倾斜。

根据上述方案，仅使后视镜主体部和镜座绕转动支轴的轴线转动，就可一并进行水平方向与上下方向上的微小镜面调整。即，能使得上下方向的镜面调整为最小限度。而且，能减小镜面调整时上下方向的调整幅度，由此镜子的可动范围小，能够有助于后视镜主体部的薄型化。

在上述后视镜装置中，优选为，上述后视镜装置还包括存储部，该存储部存储当上述镜面调整信号输入上述控制部时上述电动转动单元使上述后视镜主体部和上述镜座在上述微小范围内转动来进行了镜面调整时的上述后视镜主体部和上述镜座的镜面调整后的位置相关的位置信息；其中，在上述后视镜主体部和上述镜座位于上述收纳位置的状态下，上述控制部在有上述展开工作信号输入时控制上述电动转动单元，使得在使上述后视镜主体部和上述镜座从上述收纳位置向上述镜子使用位置转动时，将该后视镜主体部和该镜座定位于上述存储部中存储的上述位置信息所对应的位置。

根据上述方案，预先将进行了镜面调整时的后视镜主体部和镜座的位置相关的位置信息存储于存储部，在下次有展开工作信号输入时，控制部控制电动转动单元，将后视镜主体部和镜座定位于存储部中存储的位置信息所对应的位置。由此，能省去用户每次进行展开操作时调整镜面的工夫，提高便利性。

在上述后视镜装置中，优选为，当上述后视镜主体部和上述镜座的位置非因上述电动转动单元的驱动而发生改变时，上述控制部控制上述电动转动单元将该后视镜主体部和该镜座调回上述存储部中存储的位置信息所对应的位置。

根据上述方案，当后视镜主体部和镜座的位置非因电动转动单元的驱动而发生改变时，控制部控制电动转动单元将该后视镜主体部和该镜座调回存储部中存储的位置信息所对应的位置。由此，当外力作用于后视镜主体部等，后视镜主体部发生了意外转动时，能将后视镜主体部自动恢复至转动之前的旧位置。这样一来，不用像以往的电动转动单元一样为了抵抗使后视镜主体部转动的外力而增大旋转阻力，因此能减小电动转动单元的旋转阻力。

在上述后视镜装置中，优选为，上述微小范围为使上述后视镜主体部和上述镜座以上述镜子使用位置为基准转动±5度的范围。根据上述方案，微小范围为上述范围，驾驶人员能在停车时通过镜子看车身、行驶时通过镜子看车线的范围内调整镜面。

在上述后视镜装置中，优选为，上述转动支轴固定于上述镜座的基端部，受到来自上述电动转动单元的旋转驱动力，能与上述镜座一并绕该转动支轴的轴线转动。

根据上述方案，仅通过来自电动转动单元的旋转驱动力使转动支轴转动即可使镜座转动，后视镜结构简单。

发明效果

本发明的后视镜装置能同时良好地实现缩小镜子收纳起来时的车辆宽度、抑制车辆行驶时的镜子振动、提高从座舱里看时的可视性，且能简化镜面调整单元。

附图说明

图1是具有应用了本发明实施方式所涉及的后视镜装置的后视镜的侧门整体结构的斜视图；

图2是从座舱里看图1的后视镜的图；

图3是图1的后视镜位于镜子使用位置的状态时的俯视图；

图4是图1的后视镜位于收纳位置的状态时的俯视图；

图5是图1的后视镜位于镜子使用位置的状态时从车辆前方看到的图；

图6是图1的后视镜位于收纳位置的状态时从车辆前方看到的图；

图7是图1的侧门中去掉车外门板露出侧门内部的腰线加强件的状态的图；

图8是在图7的腰线加强件固定后视镜和电动转动单元的状态的放大图；

图9是在图8的X－X线截面图中增设了罩构件的图；

图10是图8的X－X线截面图；

图11是图8的XI－XI线截面图；

图12是在图8的XII－XII线截面图增设了罩构件的图；

图13是在图3的镜子使用位置上的后视镜中，后视镜主体部的内侧面相对于与镜子表面正交的假想线而言向车外侧倾斜的状态的说明图；

图14是在图3的镜子使用位置上的后视镜中，从座舱里看不见后视镜主体部的内侧面，因此提高了从座舱里看时的可视性的状态的说明图；

图15是作为本发明的比较例，在以往的后视镜中，容纳了电动转动单元的后视镜主体部的前后宽度大，因此从座舱里能看见后视镜主体部的内侧面，因此阻碍了从座舱里看时的可视性的状态的示图；

图16是图1的后视镜装置中的系统结构的框图；

图17是图1的后视镜装置中收纳及展开镜子、调整镜面、维持镜子角度的各个动作所相关的控制流程图；

图18是图1的后视镜装置中镜面调整的微小范围的说明图；

图19是图1的后视镜装置中通过调整镜面使得镜子中的视野变化的说明图；

图20是本发明其他实施方式所涉及的后视镜装置中前倾及外倾的后视镜的示图，（a）为后视镜的侧视图、（b）为从车辆前方侧看后视镜的图；

图21是图20的有倾斜的后视镜和无倾斜的后视镜中，通过镜子分别看基准镜子使用位置和向车辆前方旋转后的位置时所看到的最下方的位置的说明图；

图22是图20的有倾斜的后视镜和无倾斜的后视镜中，通过镜子分别看基准镜子使用位置（设置位置）和向车辆前方旋转2．4度之后的位置时所能看到的区域的说明图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一个优选实施方式进行详细阐述。

图1～2展示了应用本发明的后视镜装置的车辆的侧门1。该侧门1中，后视镜2配置于车门板3的上端3a的腰线BL附近，且位于A立柱4的车辆后方侧。被A立柱4与腰线BL围住的车门开口部5配置有车门玻璃6。

如图1～7所示，本实施方式所涉及的车辆侧门1中的后视镜装置是电动且能被收纳的后视镜2安装于侧门1的装置。具体来说，后视镜装置的主要部分包括构成后视镜2的后视镜主体部11和镜座12、用于转动后视镜主体部11和镜座12的电动转动单元13、用于控制电动转动单元13的控制单元40和用户操作探测部42（均参照图7）。电动转动单元13设于侧门1内。

此外，本实施方式的后视镜装置还包括：支撑后视镜主体部11和镜座12使其自如回旋的转动支轴24（参照图11～12）；侧门1内部的骨架构件即腰线加强件21；在腰线加强件21固定电动转动单元13的支撑构件22、设于侧门1的车外侧的罩构件27。

以下依次对后视镜装置的各构成要素进行阐述。

如图2所示，后视镜主体部11包括用于获得车辆后方视野的镜子14、外壳15。镜子14是反射光的光学镜，安放于外壳15的后方侧的面（具体来说是在图3的镜子使用位置P1的状态下朝向后方侧的面）。另外，后视镜主体部11的外壳15的内部容纳有用于调整镜子14的上下方向Z和车宽方向Y的角度的镜面调整单元或镜子14的除霜单元等内部机器37（参照图12）。

镜座12是构成后视镜2的臂部的部分，如图3～6所示，包括固定于后视镜主体部11的前端部12b、远离该前端部12b的基端部12a。

更详细而言，后视镜主体部11固定于镜座12的前端部12b，且镜子14与镜座12大致平行延伸。

镜座12的基端部12a安装于侧门1，使后视镜主体部11和镜座12能在能从座舱里肉眼观察到镜子14的镜子使用位置P1与位于镜子使用位置P1的车宽方向Y的内侧的收纳位置P2之间转动。由此，包含后视镜主体部11和镜座12的后视镜2能进行从镜子使用位置P1向收纳位置P2的收纳动作以及从收纳位置P2向镜子使用位置P1的展开动作。

本实施方式中，图9～12所示的转动支轴24与镜座12的基端部12a连结，通过该转动支轴24支撑后视镜主体部11和镜座12使其在镜子使用位置P1（参照图3和图5）与收纳位置P2（参照图4和图6）之间自如回旋。

转动支轴24在直立状态下从基端部12a延伸至侧门1内，并凭借电动转动单元13而转动。

具体来说，如图9～12所示，在构成侧门1外侧面的车门板3（外板）形成有贯穿孔26。转动支轴24通过车门板3的贯穿孔26，与侧门1内的空间部20中配设的电动转动单元13的后述输出轴35（参照图12）成共轴状连结。

电动转动单元13具有使后视镜主体部11和镜座12在镜子使用位置P1与收纳位置P2之间转动的结构。具体来说，如图12所示，电动转动单元13包括套管31、电机32、使电机32产生的扭矩减速的减速器33、扭矩限制器34、输出旋转驱动力的输出轴35、作为探测电机32转数的转数探测部的转数传感器38。套管31中容纳有上述电机32、减速器33、扭矩限制器34、输出轴35以及转数传感器38。此外，套管31中也容纳有转动支轴24以及对该转动支轴24进行支撑使其自如旋转的轴承36。因此，电动转动单元13的主要构成要素电机32、减速器33、扭矩限制器34、输出轴35、转数传感器38配置于转动支轴24的轴线上。输出轴35与该转动支轴24连结并能一体旋转。

此外，电机31工作时，若转动支轴24产生了过度的扭矩，则扭矩限制器34能阻断扭矩传递抑制其对电机32的负载。

优选轴承36为以较小旋转阻力支撑转动支轴24的滚珠轴承、滚柱轴承。

电动转动单元13通过支撑构件22固定于腰线加强件21。

腰线加强件21设于侧门1内，是构成该侧门1骨架的骨架构件。如图7所示，腰线加强件21固定于侧门1内部的车内门板7（参照图7和图12），并且沿侧门1的车窗下端缘（即，配置有车门玻璃6的车门开口部5的下端缘）的腰线BL在车辆前后方向X上延伸。本实施方式的腰线加强件21由铝制挤压材料构成。

支撑构件22具体来说如图8～12所示，包括半圆筒形状的安放部22a、设于安放部22a的车辆前后方向X两侧的一对固定部22b。安放部22a用于安放容纳有电动转动单元13和转动支轴24的套管31。一对固定部22b通过螺栓28紧固于腰线加强件21。

此外，在本实施方式中，如图9～12所示，线束25从侧门1内的空间部20延伸至后视镜主体部11，与该后视镜主体部11内部的内部机器37（镜面调整单元等）电连接。

具体来说，如图11～12所示，腰线加强件21在与支撑构件22的安放部22a相对的位置形成有第1开口21a。此外，电动转动单元13的套管31中在与上述第1开口21a相对的位置形成有第2开口31a。此外，本实施方式的转动支轴24为中空筒状，其圆周面中与上述第2开口31a相对的位置形成有第3开口24a。因此，线束25从侧门1的内部通过腰线加强件21的第1开口21a、套管31的第2开口31a以及转动支轴24的第3开口24a延伸至转动支轴24内部（参照图11的线束25通过转动支轴24内部向上延伸的部分25a）。此外，线束25通过转动支轴24和镜座12的内部延伸至后视镜主体部11内部的内部机器37，与该内部机器37电连接。

此外，本实施方式的后视镜装置中，支撑构件22的安放部22a为半圆筒形状，因此线束25即使为如上所述敷设的状态，线束25也不会干涉该安放部22a，能将套管31从上方插入支撑构件的安放部22a。

罩构件27从车外侧覆盖贯穿孔26与转动支轴24的缝隙。具体来说，如图9～12所示，容纳有转动支轴24的电动转动单元13的套管31和覆盖该套管31的支撑构件22的安放部22a通过车门板3的贯穿孔26向车外侧露出。在镜座12的基端部12a的下侧，罩构件27从外侧覆盖从车外侧容置有转动支轴24的套管31以及安放部22a，并且覆盖贯穿孔26与安放部22a的缝隙。

此外，如图13所示，为了提高从座舱里看时的可视性，本实施方式的后视镜主体部11在位于镜子使用位置P1的状态下，在俯视图中，该后视镜主体部11中朝向侧门1一侧的内侧面11b相对于与镜子14表面正交且通过该后视镜主体部11中侧门1一侧的内侧端部11a的假想线L1而言向车外侧倾斜（即，向远离侧门1的方向倾斜）。即，后视镜主体部11的内侧面11b相对于假想线L1，以后视镜主体部11的内侧端部11a为起点，沿向车外侧倾斜延伸的线L2延伸。换言之，图13所示的后视镜主体部11在位于镜子使用位置P1的状态下，在俯视图中，该后视镜主体部11的前后方向X的厚度随着从该后视镜主体部11中车宽方向Y的中间位置朝向车宽方向Y上侧门1一侧的内侧端部11a而变小（呈锥形）。

通过如上后视镜主体部11的形状，如图14所示，后视镜主体部11的内侧面11b不再遮挡从座舱里看时的视野。由此，能确保后视镜主体部11前方的空间S1，即由后视镜主体部11的内侧端部11a、A立柱4和腰线BL围成的空间S1的视野很宽，提高可视性。

此外，作为参考，本发明的比较例中，如图15的后视镜50所示，在后视镜主体部51容纳了电动转动单元（无图示）的装置中，后视镜主体部51的前后宽度变大，因此随着前后宽度增大，将会在来自座舱内的视野中看见后视镜主体部51的内侧面51b。因此可知，后视镜主体部51前方的空间S2，即由后视镜主体部51的内侧端部51a、A立柱4和腰线BL围成的空间S2中的视野变窄，可视性降低。

（针对控制系统的说明）

接下来，就本实施方式的后视镜装置中的控制系统进行说明。

如图7及图16所示，本实施方式的后视镜装置的控制系统包括三个构成要素，即电动转动单元13、控制单元40、用户操作探测部42。

如图16所示，电动转动单元13如上所述包括电机32、作为用于探测电机32转数的转数探测部的转数传感器38。另外，本实施方式中，转数传感器38包含于电动转动单元13中，但本发明不限于此，只要具备于后视镜装置中即可。

控制单元40包括用于控制电动转动单元13（具体来说是电机32）的控制部41、存储部45。

用户操作探测部42包括收纳开关43和镜面调整开关44。收纳开关43选择后视镜2（后视镜主体部11和镜座12）的收纳动作与展开动作中的任意一者，并将启动收纳动作的收纳工作信号或启动展开动作的展开工作信号输出至控制部41。镜面调整开关44是应用户要求将镜子14的角度从一定的镜子使用位置P1（设置位置）在水平方向上微调的即进行水平方向的镜面调整的开关，其将用于调整镜面的镜面调整信号输出至控制部41。镜面调整开关44只要是为了对俯视图中镜子14相对于一定的镜子使用位置P1（设置位置）的倾斜角度进行微调，而能将用于指示向车辆前方侧和车辆后方侧每次转一定角度的方式改变角度的镜面调整信号（比如以0．1～1度为刻度的信号）输出至控制部41的结构即可，比如只要是刻度盘式、按钮式或滑动式开关等即可。

控制部41在有收纳工作信号从收纳开关43输入时控制电动转动单元13将后视镜2（后视镜主体部11和镜座12）从镜子使用位置P1向收纳位置P2转动。此外，控制部41在有展开工作信号从收纳开关43输入时控制电动转动单元13将后视镜2从收纳位置P2向镜子使用位置P1转动。此外，控制部41在有镜面调整信号从镜面调整开关44输入时控制电动转动单元13使后视镜2（后视镜主体部11和镜座12）在以镜子使用位置P1为基准的微小范围内转动从而改变镜子14的角度。

本发明中的“微小范围”是指比后视镜2从收纳位置P2向镜子使用位置P1的转动角度的范围足够小的范围（比如，上述位置P1～P2之间的全部转动角度范围中的1～20％）。优选微小范围为使后视镜主体部11和镜座12以镜子使用位置P1（设置位置）为基准转动±5度的范围。

存储部45存储后视镜2的位置相关的位置信息。具体来说，当镜面调整信号输入控制部41时，电动转动单元13使后视镜2在微小范围内转动从而进行镜面调整，存储部45存储基于此时的电机32转数的后视镜2镜面调整后的位置相关的位置信息。此外，位置信息不限于基于电机32转数，也可以基于其他参数，比如电动转动单元13的输出轴35、转动支轴24的旋转角度等参数。

（控制流程图的说明）

以下参照图17的控制流程图，对本实施方式的后视镜装置中收纳及展开镜子、调整镜面、维持镜子角度的各个动作步骤进行说明。

＜收纳镜子＞

首先，在后视镜2（后视镜主体部11和镜座12）位于后视镜使用位置P1的状态下，控制部41判断是否检测出了来自收纳开关43的收纳工作信号（步骤S1）。

当检测出收纳工作信号时，为了进行正常的镜子收纳及展开，而进行“收纳镜子”相关的以下步骤S2～S10。首先，在步骤S2中，控制部41使存储部45保存转数传感器38的镜子位置信息（具体来说是基于转数传感器38检测出的电机32转数的后视镜2的位置相关的位置信息）。接下来，在步骤S3中，控制部41开始对电机32向收纳方向通电；持续通电直至在收纳位置P2检测出电机32锁定（步骤S4）；在检测出电机32锁定后停止向电机32通电（步骤S5）。由此，通过电动转动单元13使后视镜2向收纳位置P2转动并停止。

之后，控制部41在检测出来自收纳开关43的展开工作信号时（步骤S6为是时），控制部41开始对电机32向展开方向通电（步骤S7），并且通过转数传感器38探测电机32转数来检测镜子位置（步骤S8）。当与存储部45中保存的镜子位置一致时（步骤S9为是时），控制部41停止对电机32通电（步骤S10），保持后视镜2展开状态返回步骤S1。由此，能通过电动转动单元13使后视镜2向与存储部45中存储的镜子位置信息一致的位置转动并停止。

＜镜子镜面调整＞

而另一方面，在步骤S1中控制部41未检测出收纳工作信号时（步骤S1为否时）进入步骤S11，判断是否检测出镜面调整开关（调整SW）44的操作所引起的镜面调整信号。检测出镜面调整信号时（步骤S11为是时），为了进行后视镜2的镜面调整，而进行“镜子镜面调整”相关的以下步骤S12～S17。首先，在步骤S12中，控制部41开始对电机32通电，在步骤S13中通过转数传感器38检测出电机32转数而检测出镜子位置，在步骤S14中，持续检测镜子位置直至镜面调整开关44操作结束。镜面调整开关44的操作结束时（步骤S14为是时），控制部41停止向电机32通电（步骤S15）。由此，通过电动转动单元13将后视镜2的镜面向用户所期望的镜子位置调整并停止。之后，在步骤S16中，通过转数传感器38检测镜子位置，在步骤S17中与步骤S2同样地将转数传感器38的镜子位置信息保存于存储部45，之后在镜面调整后的后视镜2展开状态下返回步骤S1。

＜维持镜子角度＞

另一方面，在步骤S11中未检测出来自镜面调整开关44的镜面调整信号时（步骤S11为否时），为了维持后视镜2的角度而进行以下步骤S21～S26。首先，在步骤S21中，通过转数传感器38检测镜子位置。接下来，控制部41判断后视镜2是否从存储部45中保存的位置进行了移动，未移动时返回步骤S1，移动时进入步骤S23，为了执行主动控制，对电机32通电使后视镜2向返回至所保存的位置的方向移动。然后，转数传感器38检测镜子位置。在步骤S25中判断后视镜2是否与所保存的位置一致，不一致时重复上述步骤S23～24，一致时，在步骤S26中停止对电机32通电后，在后视镜2维持存储部45中保存的镜子位置的角度的展开状态下返回步骤S1。

（镜面调整的说明）

本实施方式中，为了对后视镜2进行镜面调整，控制部41执行上述图17的步骤S11～S17，由此如图18所示，能在以镜子使用位置P1（设置位置）为基准的基准线A0的前后±θ度的微小范围内使后视镜2（后视镜主体部11和镜座12）以转动支轴24为中心向水平方向转动，从而改变镜子14的角度。

通过上述镜面调整，如图19所示，驾驶人员在停车时从车内看驾驶座一侧和副驾驶座一侧的后视镜时的镜子里的视野会发生变化。具体来说，与镜子使用位置P1（设置位置）所对应的图19中倾斜0度时的视野相比，前倾4度和前倾8度时（即，后视镜2从设置位置向车辆前方侧倾斜4度和8度时），可以得到从车身后部向车宽方向外侧远离的大范围的后方视野，而后倾4度时（向车辆后方侧倾斜4度时），可以得到距车身后部近的范围的后方视野。因此，通过镜面调整，驾驶人员可以得到所期望范围的后方视野，因此比如在行驶时能得到从车身向车宽方向外侧远离的大的后方视野，在倒车入库时能得到距车身后部近的后方视野。

（本实施方式的特征）

（1）

本实施方式的后视镜装置是车辆侧门1上的后视镜装置。后视镜装置包括：后视镜主体部11，具有用于获得车辆后方视野的镜子14；镜座12，具有固定于后视镜主体部11的前端部12b和远离该前端部12b的基端部12a；转动支轴24，与镜座12的基端部12a连接，并且支撑后视镜主体部11和镜座12使其能从座舱里肉眼观察到镜子14的镜子使用位置P1与位于镜子使用位置P1的车宽方向内侧的收纳位置P2之间自如回旋；电动转动单元13，使后视镜主体部11和镜座12绕转动支轴24的轴线转动使其在镜子使用位置P1与收纳位置P2之间转动；控制部41，控制电动转动单元13。

在该后视镜装置中，电动转动单元13配设于侧门1。此外，控制部41在有启动收纳动作的收纳工作信号输入时控制电动转动单元13使后视镜主体部11和镜座12从镜子使用位置P1向收纳位置P2转动，在有启动展开动作的展开工作信号输入时控制电动转动单元13使后视镜主体部11和镜座12从收纳位置P2向镜子使用位置P1转动，此外，在有用于调整镜面的镜面调整信号输入时控制电动转动单元13使后视镜主体部11和镜座12在以镜子使用位置P1为基准的微小范围内转动从而改变镜子14的角度。

根据上述方案，在包括安装有镜子14的后视镜主体部11和后视镜主体部11固定于前端部12b的镜座12的后视镜装置中，电动转动单元13使镜座12也一并与后视镜主体部11从镜子使用位置P1转动至收纳位置P2。因此，在后视镜主体部11和镜座12转动到收纳位置P2的状态下，能减小后视镜主体部11和镜座12从侧门1侧面向车宽方向Y突出的突出量，因此能使车辆宽度尺寸最小化。

此外，该后视镜装置中，很重的电动转动单元13配设于侧门1内，因此车辆行驶时来自路面的输入（即，路面凹凸所引起的主要是上下方向Z的振动或外力）会降低后视镜产生的上下方向Z的力矩，能抑制镜子振动。

此外，由于电动转动单元13配设于侧门1，因此与以往使电动转动单元13容置于后视镜主体部11的后视镜装置相比，能缩小后视镜主体部11的前后宽度，提高从座舱里看时的可视性。

此外，控制部41在有镜面调整信号输入时控制电动转动单元13使后视镜主体部11和镜座12在以镜子使用位置P1为基准的微小范围内转动从而改变镜子14的角度。由此，能通过使用电动转动单元13在水平方向上调整镜面，能使得以往设置于后视镜主体部11的镜面调整单元简化。

（2）

在本实施方式的后视镜装置中，电动转动单元13配设于侧门1内，因此能通过设置于侧门1外侧面的车门板3保护电动转动单元13免受车外异物等影响。此外，电动转动单元13也可以设于侧门1的外部，此时则需要大型罩构件等保护电动转动单元13。

（3）

本实施方式所涉及的后视镜装置中，后视镜装置还包括存储部45（参照图16），其存储当镜面调整信号输入控制部41时，控制部控制电动转动单元13使后视镜主体部11和镜座12在微小范围内转动，从而进行镜面调整后的后视镜主体部11和镜座12的位置相关的位置信息。

在后视镜主体部11和镜座12位于收纳位置的状态下，控制部41在有展开工作信号输入时，控制电动转动单元13，在使后视镜主体部11和镜座12从收纳位置向镜子使用位置转动时，将该后视镜主体部11和该镜座12定位于存储部45中存储的位置信息所对应的位置（参照图17的步骤S6～S10）。

根据上述方案，将进行了镜面调整时的后视镜主体部11和镜座12的位置相关的位置信息预先存储于存储部45，在下次有展开工作信号输入时，控制部41控制电动转动单元13将后视镜主体部11和镜座12定位于存储部45中存储的位置信息所对应的位置。由此，能省去用户每次进行展开操作时调整镜面的工夫，便利性提高。

（4）

在本实施方式所涉及的后视镜装置中，当后视镜主体部11和镜座12的位置并非因电动转动单元13驱动而发生了改变时，控制部41控制电动转动单元13将该后视镜主体部11和该镜座12调回存储部45中存储的位置信息所对应的位置（参照图16的步骤S22～S26）。

根据上述方案，当后视镜主体部11和镜座12的位置并非因电动转动单元13的驱动而发生了改变时，控制部41控制电动转动单元13将该后视镜主体部11和该镜座12调回存储部45中存储的位置信息所对应的位置。由此，当外力作用于后视镜主体部11等，使后视镜主体部11发生了意外转动时，能将后视镜主体部11自动恢复至转动之前的旧位置。这样一来，不用像以往的电动转动单元13一样为了抵抗使后视镜主体部11转动的外力而增大旋转阻力，因此能减小电动转动单元13的旋转阻力。

（5）

在本实施方式所涉及的后视镜装置中，微小范围是使后视镜主体部11和镜座12以镜子使用位置P1为基准转动±5度的范围。根据上述方案，微小范围为上述范围，驾驶人员能在停车时通过镜子14看车身、行驶时通过镜子14看车线的范围内调整镜面。

（6）

在本实施方式所涉及的后视镜装置中，转动支轴24固定于镜座12的基端部12a，受到来自电动转动单元13的旋转驱动力，能与镜座12一并绕该转动支轴24的轴线转动。根据上述方案，仅通过来自电动转动单元13的旋转驱动力使转动支轴24转动即可使镜座12转动，后视镜结构简单。

（7）

在本实施方式的后视镜装置中，电动转动单元13（具体来说主要构成要素是电机32、减速器33、扭矩限制器34、输出轴35、转数传感器38）配置于转动支轴24的轴线上。根据上述方案，电动转动单元13配置于转动支轴24的轴线上，因此能够简单且紧凑地构成从电动转动单元13向转动支轴24传递动力的动力传递系统的结构。由此，能在有限的侧门1内的空间里设置电动转动单元13。

（8）

在本实施方式的后视镜装置中，在构成侧门1外侧面的车门板3形成有供转动支轴24通过的贯穿孔26。后视镜装置还包括从车外侧覆盖贯穿孔26与转动支轴24的缝隙的罩构件27。根据上述方案，罩构件27从车外侧覆盖车门板3的贯穿孔26与转动支轴24的缝隙，因此提高了车辆美观度，并能防止水通过该缝隙浸入车门板3内。

（9）

在本实施方式的后视镜装置中，电动转动单元13固定于在侧门1内所设的构成该侧门1骨架的骨架构件即腰线加强件21。根据上述方案，电动转动单元13固定于作为构成侧门1骨架的骨架构件的腰线加强件21，因此提高了电动转动单元13的支撑刚性。

（10）

在本实施方式的后视镜装置中，骨架构件采用的是沿侧门1的车窗下端缘的腰线BL在车辆前后方向X延伸的腰线加强件21。根据上述方案，通过将电动转动单元13固定于以往的车门装置中一般使用的腰线加强件21，由此能将上述后视镜装置广泛应用于以往的车门装置中。

（11）

在本实施方式的后视镜装置中，腰线加强件21由铝制挤压材料构成。根据上述方案，腰线加强件21由铝制挤压材料构成，因此能兼并确保电动转动单元13的支撑刚性以及车辆轻量化。

（12）

在本实施方式的后视镜装置中，如图13所示，后视镜主体部11在位于镜子使用位置P1的状态下，在俯视图中，该后视镜主体部11中朝向侧门1一侧的内侧面11b相对于与镜子14表面正交并通过该后视镜主体部11的内侧端部11a的假想线L1而言向车外侧倾斜。

根据上述方案，后视镜主体部11在位于镜子使用位置P1的状态下，该后视镜主体部11的内侧面11b相对于与镜子表面正交的假想线L1而言向车外侧倾斜，由此后视镜主体部11的内侧面11b不再遮挡从座舱里看时的视野。这样一来，能最大限度确保从座舱里看时的可视性，进一步提高可视性。

（13）

在本实施方式的后视镜装置中，如图13所示，后视镜主体部11在位于镜子使用位置P1的状态下，在俯视图中，该后视镜主体部11的前后方向X的厚度随着从该后视镜主体部11中车宽方向Y的中间位置朝向车宽方向Y上侧门1一侧的内侧端部11a而变小。

根据上述方案，后视镜主体部11在位于镜子使用位置P1的状态下，该后视镜主体部11的前后方向X的厚度随着从车宽方向Y的中间位置朝向车宽方向Y的内侧端部11a而变小，因此后视镜主体部11的内侧面11b不再遮挡从座舱里看时的视野。这样一来，能最大限度确保从座舱里看时的可视性，进一步提高可视性。

（变形例）

（A）

上述实施方式的后视镜装置为转动支轴24在直立状态下配置的结构，能进行水平方向上的微小镜面调整，但本发明不限于此。

本发明的变形例为，为了不仅能在水平方向上也能在上下方向上进行微小镜面调整，如图20（a）、（b）所示，转动支轴24可以配置为，随着往上方Z1走而朝向车辆前方X1倾斜θ2度（前倾），并且随着往上方Z延伸而朝向车宽方向外侧Y1倾斜θ3倾斜（外倾）。

根据上述方案，仅使后视镜主体部11和镜座12绕转动支轴24的轴线转动，即可一并进行水平方向与上下方向Z上的微小镜面调整。即，能使得上下方向的镜面调整为最小限度。而且能减小镜面调整时上下方向Z的调整幅度，由此镜子14的可动范围小，能够有助于后视镜主体部11的薄型化。

如图20（a）、（b）的变形例所示，通过使转动支轴24向前倾且外倾配置，从而仅使后视镜2转动即可进行上下方向Z上的镜面调整，因此仅使后视镜2从一定的镜子使用位置P1（设置位置）向车辆前方转动即可使更下方Z2的位置纳入后方视野中。

比如，将上述图20（a）、（b）的变形例的后视镜2应用于图21所示的汽车中时，在图21中，镜子使用位置P1（设置位置）处的后方视野的下端为线L1，而向前方转动位置处的后方视野的下端会降至线L2的位置，因此能将更下方Z2的位置纳入后方视野中。此外，图22所示的有倾斜的后视镜（前倾＋外倾）中，可知向前方转动位置处的后方视野比镜子使用位置P1（设置位置）处的后方视野更向下方偏移。因此，通过后视镜2旋转即可改变上下方向Z的视野，能使得上下方向的镜面调整为最小限度。

而与之相对地，如图1～7所示的上述实施方式所述应用转动支轴24直立（即不前倾也不外倾）的后视镜2时，在图21中，表示镜子使用位置P1（设置位置）处的后方视野的下端位置的线L3和表示向前方转动位置处的后方视野的下端位置的线L4位置相同，可知无法进行上下方向的镜面调整。此外，看图22所示的无倾斜的后视镜（无前倾和外倾）时，镜子使用位置P1（设置位置）处的后方视野和向前方转动位置处的后方视野也几乎相同，可知无法进行上下方向上的镜面调整。

通过使用以上图21～22进行验证的结果可知，像上述图20（a）、（b）的变形例一样使转动支轴24前倾且外倾配置的结构，能一并实现水平方向与上下方向Z上的微小镜面调整。

（B）

本发明的镜子包含各种方法，只要其用于获得车辆后方视野。比如，除了上述实施方式中的反射来自车辆后方的光从而获得后方视野的光学镜14之外，本发明的镜子的概念中也包括，在后视镜主体部11具有电视摄像机，通过该电视摄像机能获得后方视野的所谓的电子镜子。

编号说明

1  侧门

2  后视镜

3  车门板

11  后视镜主体部

11b  内侧面

12  镜座

12a  基端部

12b  前端部

13  电动转动单元

14  镜子

21  腰线加强件（骨架构件）

22  支撑构件

24  转动支轴

26  贯穿孔

27  罩构件

31  套管

32  电机

33  减速器

34  扭矩限制器

35  输出轴

36  轴承

38  转数传感器（转数探测部）

40  控制单元

41  控制部

42  用户操作探测部

43  收纳开关

44  镜面调整开关

45  存储部

BL  腰线

P1  镜子使用位置

P2  收纳位置