一种养殖车间自动化提升转移装置

技术领域

本发明涉及养殖车间设施搬运技术领域，特别是涉及一种养殖车间自动化提升转移装置。

背景技术

近年来，我国工厂化水产养殖模式发展迅速，至2021年我国工厂化水产养殖水体为海水养殖4105.99万m

然而，工厂化养殖模式在快速发展的同时，工厂化养殖车间内养殖设施、设备和饵料等的搬运还主要依靠人工搬运，工作效率低，人工成本高，且在搬运过程中容易造成设施、设备的损坏等情况发生。尽管现有技术中已经公开了提升转移装置，但是，前述转移装置仍存在自动化程度低、装置占据空间大、操作比较复杂、不够灵活、装置维护费用高以及工作效率有待提升的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种养殖车间自动化提升转移装置来从根本上解决目前工厂化养殖车间存在的养殖设施、设备和饵料等依靠人工搬运，浪费人力物力、工作效率低的难点。

一种养殖车间自动化提升转移装置，其搭载在养殖车间中；

所述转移装置包括：

横向固定安装在养殖车间墙壁处的两组U型钢轨道I，其以养殖车间的纵轴线为中心对称布设；

水平布设的两组U型钢轨道II，其垂直滑动设置在两组所述U型钢轨道I之间处；

用于承载重物的支撑架，其位于两组所述U型钢轨道II之间处；

纵向移动机构，其驱动所述支撑架沿两组所述U型钢轨道II之间作前后平移运动；

下放和提升机构，其固定安装在所述支撑架上；以及

横向移动机构，其驱动所述U型钢轨道II沿两组所述U型钢轨道I之间作左右平移运动。

在其中一个实施例中，所述支撑架呈目字形框架结构，其采用中空不锈钢管焊接得到。

在其中一个实施例中，所述纵向移动机构包括固定安装在所述支撑架相对应一侧外壁处的电机I、垂直固定连接在所述支撑架上的三组支撑杆I、四组轴承I、转动连接在对应轴承上的滚轴I、固定套接在对应滚轴I上且滑动设置在所述U型钢轨道II内的滚轮I、固定套接在对应滚轴I上的齿轮I、啮合装配于相邻两组所述齿轮I之间的传动带I。

进一步地，所述电机I和三组所述支撑杆I均匀布设在所述支撑架的四周位置处；

其中三组所述轴承I分别固定连接在对应支撑杆I的端部处，剩余一组所述轴承I固定连接在所述电机I的输出端处；所述齿轮I位于对应滚轮I和轴承I之间处。

在其中一个实施例中，所述下放和提升机构包括固定安装在所述支撑架下表面处的电机II、固定安装在所述支撑架上的四组支撑杆II、固定连接在对应支撑杆II端部处的轴承II、转动连接在对应轴承上的滚轴II、固定套接在对应滚轴II上的滚轮II、五组齿轮II、啮合装配于位于同一侧所述齿轮II之间的传动带II。

进一步地，其中四组所述齿轮II分别固定套接在对应滚轴II上，剩余一组所述齿轮II固定套接在所述电机II的输出端处；

所述滚轮II上缠绕布设有吊绳，所述齿轮II位于对应滚轮II和轴承II之间处。

在其中一个实施例中，所述横向移动机构包括固定安装在其中一组所述U型钢轨道II端部处的电机III、固定连接在U型钢轨道II上的三组支撑杆III、四组轴承III、转动连接在对应轴承III上的滚轴III、固定套接在对应滚轴III上且滑动设置在所述U型钢轨道I内的滚轮III、固定套接在对应滚轴III上的齿轮III、啮合装配于相邻两组所述齿轮III之间的传动带III。

进一步地，其中一组所述支撑杆III和电机III分别布设在对应U型钢轨道II的两端处，剩余两组所述支撑杆III分别布设在对应U型钢轨道II的两端处；

其中三组所述轴承III分别固定连接在对应支撑杆III的端部处，剩余一组所述轴承III固定连接在所述电机III的输出端处；所述齿轮III位于对应滚轮III和轴承III之间处。

在其中一个实施例中，所述转移装置还包括电缆收纳机构和限位组件；所述电缆收纳机构包括焊接在两组所述U型钢轨道II之间的横梁、固定安装在所述横梁上的收纳箱I和收纳箱II、两组电缆收纳结构；

所述横梁位于所述支撑架的后方；所述收纳箱I和收纳箱II上均开设有用于通过电缆的开口，两组所述电缆收纳结构分别固定安装在所述收纳箱I和收纳箱II内；每组所述电缆收纳结构包括两组轴承IV、转动连接在两组所述轴承IV之间的滚轴IV、固定套接在所述滚轴IV上的滚轮IV和滚轮V、缠绕布设在所述滚轮V上的坠绳和固定安装在所述坠绳端部处的沉坠。

进一步地，所述滚轮IV和滚轮V水平布设，且滚轮IV上缠绕布设有电缆；所述限位组件包括布设在所述U型钢轨道I轨道两端处的第一阻止开关、布设在所述U型钢轨道II轨道两端处的第二阻止开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：转移装置具有自动化程度高、操作简单、灵活、装置占据空间小且不影响车间正常生产，工作效率高，一个人就可顺畅的操作以把需要吊装的养殖设施、设备和饵料等转移至养殖车间任意位置，并且维护费用低的特点，从根本上解决了目前工厂化养殖车间存在的养殖设施、设备和饵料等依靠人工搬运，浪费人力物力、工作效率低的难点，在今后产品商业化和大面积推广中具有广阔的应用前景。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种养殖车间自动化提升转移装置的结构示图。

图2所示为图1的透视图。

图3所示为图2中下放和提升机构的仰视图。

图4所示为图2中电缆收纳机构的结构示意图。

图5所示为本发明提供的一种养殖车间自动化提升转移装置的纵向移动示图，图中箭头指示支撑架的移动方向。

图6所示为本发明提供的一种养殖车间自动化提升转移装置的横向移动示图，图中箭头指示U型钢轨道II的移动方向。

主要元件符号说明

1、U型钢轨道I；2、U型钢轨道II；3、支撑架；4、纵向移动机构；41、电机I；42、支撑杆I；43、轴承I；44、滚轴I；45、滚轮I；46、齿轮I；47、传动带I；5、下放和提升机构；51、电机II；52、支撑杆II；53、轴承II；54、滚轴II；55、滚轮II；56、齿轮II；57、传动带II；6、横向移动机构；61、电机III；62、支撑杆III；63、轴承III；64、滚轴III；65、滚轮III；66、齿轮III；67、传动带III；7、电缆收纳机构；71、横梁；72、收纳箱I；73、收纳箱II；74、电缆收纳结构；741、轴承IV；742、滚轴IV；743、滚轮IV；744、滚轮V；745、坠绳；746、沉坠；8、限位组件；81、第一阻止开关；82、第二阻止开关。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述。

请参阅图1-6，本实施例提供了一种养殖车间自动化提升转移装置，其应用于养殖设施、设备和饵料等在养殖车间的转运中。上述转移装置搭载在养殖车间中，其包括横向固定安装在养殖车间墙壁处的两组U型钢轨道I1、水平布设的两组U型钢轨道II2、用于承载重物的支撑架3、纵向移动机构4、固定安装在支撑架3上的下放和提升机构5、横向移动机构6、电缆收纳机构7以及限位组件8。

两组U型钢轨道I1以养殖车间的纵轴线为中心对称布设，两组U型钢轨道II2垂直滑动设置在两组U型钢轨道I1之间处。支撑架3位于两组U型钢轨道II2之间处，支撑架3呈目字形框架结构，其采用中空不锈钢管焊接得到。

纵向移动机构4用于驱动支撑架3沿两组U型钢轨道II2之间作前后平移运动。纵向移动机构4包括固定安装在支撑架3相对应一侧外壁处的电机I41、垂直固定连接在支撑架3上的三组支撑杆I42、四组轴承I43、转动连接在对应轴承43上的滚轴I44、固定套接在对应滚轴I44上且滑动设置在U型钢轨道II2内的滚轮I45、固定套接在对应滚轴I44上的齿轮I46、啮合装配于相邻两组齿轮I46之间的传动带I47。

电机I41和三组支撑杆I42均匀布设在支撑架3的四周位置处，其中三组轴承I43分别固定连接在对应支撑杆I42的端部处，剩余一组轴承I43固定连接在电机I41的输出端处，齿轮I46位于对应滚轮I45和轴承I44之间处。

下放和提升机构5用于控制吊绳的下放/提升，从而达到起吊养殖设施、设备和饵料等物资的效果。下放和提升机构5包括固定安装在支撑架3下表面处的电机II51、固定安装在支撑架3上的四组支撑杆II52、固定连接在对应支撑杆II52端部处的轴承II53、转动连接在对应轴承53上的滚轴II54、固定套接在对应滚轴II54上的滚轮II55、五组齿轮II56、啮合装配于位于同一侧齿轮II56之间的传动带II57。

电机II51和电机I41布设在同侧，支撑杆II52位于支撑杆I42的下方。其中四组齿轮II56分别固定套接在对应滚轴II54上，剩余一组齿轮II56固定套接在电机II51的输出端处。滚轮II55上缠绕布设有吊绳，齿轮II56位于对应滚轮II55和轴承II53之间处。

本实施例以采用四组滚轮II55，即四根吊绳为例进行举例说明，需要说明的是，在实际提升养殖设施、设备和饵料等物资进行转移的过程中，可根据当前待吊装养殖设施、设备和饵料等物资的大小、形状和重量等，在保证安全的前提下，选择性使用六根或四根等数量的吊绳来进行提升和转移，除此之外，根据实际情况并在保证安全可控的情况下来调节提升及转移速度。

横向移动机构6用于驱动U型钢轨道II2沿两组U型钢轨道I1之间作左右平移运动。横向移动机构6包括固定安装在其中一组U型钢轨道II2端部处的电机III61、固定连接在U型钢轨道II2上的三组支撑杆III62、四组轴承III63、转动连接在对应轴承III63上的滚轴III64、固定套接在对应滚轴III64上且滑动设置在U型钢轨道I1内的滚轮III65、固定套接在对应滚轴III64上的齿轮III66、啮合装配于相邻两组齿轮III66之间的传动带III67。

其中一组支撑杆III62和电机III61分别布设在对应U型钢轨道II2的两端处，剩余两组支撑杆III62分别布设在对应U型钢轨道II2的两端处。其中三组轴承III63分别固定连接在对应支撑杆III62的端部处，剩余一组轴承III63固定连接在电机III61的输出端处。齿轮III66位于对应滚轮III65和轴承III63之间处，传动带I47、传动带II57和传动带III67均采用齿形传动带。

电缆收纳机构7包括焊接在两组U型钢轨道II2之间的横梁71、固定安装在横梁71上的收纳箱I72和收纳箱II73、两组电缆收纳结构74。本实施例，电机I41和电机II51的电缆均被收纳在收纳箱I72中，电机III61的电缆收纳在电缆收纳箱II73中。电机I41和电机II51分别通过对应电缆来连接外接电源，需要说明的是，为了防止电缆随电机移动时，因受到牵扯而造成损伤，本实施例与电缆并行绑缚一软绳(图未示)，基于软绳来承接转移过程中牵引电缆的力量，达到保护电缆免受外力牵引而损伤的效果。

横梁71位于支撑架3的后方，收纳箱I72和收纳箱II73上均开设有用于通过电缆的开口，两组电缆收纳结构74分别固定安装在收纳箱I72和收纳箱II73内。每组电缆收纳结构74包括两组轴承IV741、转动连接在两组轴承IV741之间的滚轴IV742、固定套接在滚轴IV742上的滚轮IV743和滚轮V744、缠绕布设在滚轮V744上的坠绳745和固定安装在坠绳745端部处的沉坠746。

滚轮IV743和滚轮V744水平布设，且滚轮IV743上缠绕布设有电缆。本实施例中，滚轴IV742的两端通过轴承IV741装配在收纳箱两侧内壁之间，滚轮IV743的半径远远大于滚轮V744的半径，沉坠746随着支撑架3的前进/后退而上升/下降，使电缆及时缠绕到滚轮IV743上，前述电缆的收放过程和支撑架3沿两组U型钢轨道II2之间作前后平移运动的进程相适配，使得电机I41和电机II51的电缆可随转移过程进行同步行进。

限位组件8包括布设在U型钢轨道I1轨道两端处的第一阻止开关81、布设在U型钢轨道II2轨道两端处的第二阻止开关82。本实施例，在进行横向移动调节时，当滚轮III65行进到第一阻止开关81所在位置时自动断电停止，达到防止滚轮III65脱离U型钢轨道I1的目的；而在进行纵向移动调节时，当滚轮I行进到第二阻止开关82所在位置时自动断电停止，达到防止滚轮I脱离U型钢轨道II2的目的。

本实施例还提供了一种自动化提升转移装置操作方法，其包括以下步骤：

S1启动电机III61带动传动带III67，传动带III67带动滚轴III64旋转，滚轴III64带动滚轮III65旋转，滚轮III65带动两组U型钢轨道II2沿U型钢轨道I1横向移动至需要吊装养殖设施、设备、饵料等的相应位置上面；再启动电机I41带动传动带I47，传动带I47带动滚轴I44旋转，滚轴I44带动滚轮I45旋转，滚轮I45带动支撑架3沿U型钢轨道II2纵向移动至需要吊装养殖设施、设备、饵料等的位置正上方。

S2启动电机II51带动传动带II67，传动带II57带动滚轮II55旋转，滚轮II55旋转放下吊绳，吊绳降落至与需吊装养殖设施、设备、饵料等相对应位置后，与需吊装养殖设施、设备、饵料等固定连接后，然后再次启动电机II51，滚轮II55反方向旋转提升吊绳，则提升该吊装养殖设施、设备和饵料等物资。

S3再次启动电机I41带动滚轮I45旋转滚动，滚轮I45在U型钢轨道II2内前进或后退，至需要放置吊装养殖设施、设备、饵料等相对应位置上方后停止，然后启动电机III61带动滚轮III65旋转，滚轮III65带动两组U型钢轨道II2沿U型钢轨道I1横向移动至需要吊装养殖设施、设备、饵料等的位置正上方，启动电机II51，下放吊绳，把吊装养殖设施、设备、饵料等放置指定位置。

S4在转移装置带动吊装物品进行前进或后退的过程中，电缆在软绳的牵引下在收纳箱I72、收纳箱II73里随着滚轮V744和沉坠746的作用下吞吐/收纳至滚轮IV743上。

当需吊装养殖车间水池内部的养殖笼等设备时，由于水池中有水不方便人下去，故可在吊绳中下部固定安装磁铁，吊绳尾端安装五齿钩，被吊装的养殖笼等设备侧棱中上部分别固定设置一个铁箍、两个聚乙烯纤维绳扣，吊绳下放过程中，磁铁吸附铁箍，五齿钩位置低于聚乙烯纤维绳卡扣，在吊绳起吊过程中，磁铁逐渐脱离铁箍，五齿钩自动钩住聚乙烯纤维绳卡扣，从而达到从水池中吊起和转移设备的目的。

综上，本实施例的转移装置，相较于目前工厂化养殖车间中养殖设施、设备和饵料等的转运模式而言，具备下述优点：本实施例的转移装置具有自动化程度高、操作简单、灵活、装置占据空间小且不影响车间正常生产，工作效率高，一个人就可顺畅的操作以把需要吊装的养殖设施、设备和饵料等转移至养殖车间任意位置，并且维护费用低的特点，从根本上解决了目前工厂化养殖车间存在的养殖设施、设备和饵料等依靠人工搬运，浪费人力物力、工作效率低的难点，在今后产品商业化和大面积推广中具有广阔的应用前景。

对于所涉及的各个部件的命名，以其在说明书中描述的功能作为命名的标准，而不受本发明所用到的具体的名词的限定，本领域的技术人员也可以选用其它的名词来描述本发明的各个部件名称。