一种种子发芽试验的监测装置及监测方法

技术领域

本发明涉及农作物种子研究技术领域，特别是涉及一种种子发芽试验的监测装置及监测方法。

背景技术

种子是粮食之基，种子品质的监测是农业工作中的一项重要内容。种子在采收、贮藏、调拨以及播种前都必须进行种子发芽的测试。种子发芽率是一个非常重要的指标。不管是新品种选育，还是研究种子活力、种子老化等均需要种子发芽率作评价指标。通过对种子发芽率的测定，可以避免将发芽率低的种子用于播种导致育苗失败造成人力、物力、财力的损失。

目前，传统种子发芽率的监测需要将一定数量的种子置于发芽箱中进行培养，并通过人工计数的方法，定期对种子的发芽状态进行观察并记录发芽数量，进一步地经过数据统计，计算获得种子发芽率，此方法存在以下问题：一是工作人员反复观察种子的过程中，种子发芽形态由工作人员进行识别，无数据图像等留存信息，数据不可回溯，且工作人员操作时间长，费事费力；二是工作人员观察过程中需要将种子从发芽箱中取出，种子培养的温度和湿度因此也发生了变化，长时间的观察过程不利于试验环境的恒定，环境改变带来了试验误差。

鉴于以上情况，如何解决现有技术中种子发芽率监测过程中的数据不可回溯、操作时间长及试验环境不恒定的问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种种子发芽试验的监测装置及监测方法，以降低现有技术中种子发芽率监测过程中的计算误差大，实现数据可追溯，进一步降低了操作时间，并解决试验环境恒定的问题。

为了能够达到上述目的，本发明的技术方案是：本发明一方面提供了一种种子发芽试验的监测装置，包括：

发芽装置单元，包括箱体、设置在所述箱体内的发芽皿和供水组件，所述发芽皿用于培养种子，所述供水组件用于向所述发芽皿中供水；

图像采集单元，用于定期采集所述发芽皿中所述种子的图像信息，并发送所述图像信息；

与所述图像采集单元电性连接的控制单元，用于接收并存储所述图像信息，并将第n期的所述图像信息与第1期的所述图像信息进行比较，比较计算得出第n期的发芽信息，其中n为大于1的正整数，第1期的所述图像信息为初始供水时的图像信息。

进一步地，所述图像采集单元包括相机，所述相机设置在所述发芽皿上方，所述相机用于定期采集所述发芽皿中所述种子的所述图像信息并发送所述图像信息；

所述控制单元包括控制模块、存储模块和数据分析模块,所述控制模块与相机电性连接，所述存储模块用于接收并存储所述图像信息，所述数据分析模块从所述存储模块中提取所述图像信息，并比较计算得出所述发芽信息，所述发芽信息包括发芽数量。

进一步地，所述发芽皿的数量为多个，

所述图像采集单元还包括与所述控制模块电性连接的双轴联动组件，所述双轴联动组件设置在所述箱体内部且位于多个所述发芽皿的上方，所述双轴联动组件上安装有所述相机，所述控制模块用于控制所述双轴联动组件沿水平方向上进行移动以使所述相机对多个所述发芽皿一一采集所述图像信息。

进一步地，所述供水组件包括供水槽、供水干管和供水支管，所述供水干管用于连通所述供水槽和多个所述供水支管，多个所述供水支管并联设置，所述供水支管远离所述供水干管的一端竖直向上设置，所述供水支管远离所述供水干管的一端的内侧壁向中心延伸形成第一封堵环，所述供水支管中部的内侧壁向中心延伸形成第二封堵环，所述供水支管内设置有浮球，所述浮球活动设置在所述第一封堵环和第二封堵环之间，且所述浮球与供水支管的内侧壁间隙配合，所述浮球的密度小于水的密度，所述浮球与第一封堵环抵接时用于封堵所述供水支管；

所述发芽皿包括相连通的培养槽和取水腔，所述培养槽的底板上表面与所述取水腔的底板上表面平齐，所述培养槽上端开口，所述培养槽用于培养所述种子，所述取水腔的底板设置有取水口，所述取水口与所述供水支管的外侧壁相适配，所述取水腔内设置有取水杆，所述取水杆的上端与所述取水腔的顶板固定连接，所述取水杆的下端朝向所述取水口，且所述取水杆的下端与取水腔的底板上表面平齐，所述供水支管有选择地贯穿所述取水口，使得所述取水杆下压所述浮球以实现所述供水支管与取水腔连通。

进一步地，所述培养槽与取水腔之间设置有第一隔板，所述培养槽的底板和所述取水腔的底板一体成型设计，所述第一隔板的下端分别与所述培养槽的底板上表面与所述取水腔的底板上表面之间设置有间隙。

进一步地，所述培养槽为长方体；

还包括与所述供水支管一一对应设置的多个升降组件，所述升降组件用于带动所述培养槽以可释放的方式带动所述培养槽上下移动，所述升降组件包括：

固定在所述箱体底板上表面且分别与所述培养槽的四角滑动连接的四个固定杆，所述固定杆沿竖直方向设置，以及与所述固定杆固定连接的卡尺，所述卡尺沿竖直方向设置有多个卡接齿；

所述培养槽的外侧壁铰接有卡接件，所述卡接件上设置有顺次连接的卡口和圆弧口，所述卡口有选择地与其中一个所述卡接齿卡接配合，所述圆弧口与卡接齿滑动配合时使所述卡口脱离所述卡接齿，所述培养槽的外侧壁固定连接有固定块，所述固定块连接有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端与所述卡接件连接，所述复位弹簧用于驱动所述卡口朝向所述卡接齿运动。

进一步地，所述卡接件靠近所述培养槽的侧壁上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有套筒，所述第一凹槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述第一凹槽连接，所述压缩弹簧的另一端与所述套筒连接，所述套筒的材质为铁磁性物质；

所述培养槽的外侧壁上设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述套筒相适配，所述第二凹槽设置在所述卡接件远离所述卡尺的一侧；

所述卡尺上设置有回位齿，所述回位齿设置在多个所述卡接齿的上端，所述回位齿沿朝向所述卡接件方向凸出于所述卡接齿，所述回位齿与所述圆弧口滑动配合时驱使卡接件转动，以使所述套筒在压缩弹簧的驱动下同时嵌设在所述第一凹槽和第二凹槽内，并使所述卡口与卡接齿间隙配合；

所述箱体的底板上表面设置有磁铁，沿所述固定杆向下滑动所述培养槽并使所述第二凹槽与磁铁相对，所述磁铁能够吸引所述套筒从所述第二凹槽中脱出并收缩到第一凹槽内。

本发明与现有技术相比至少具有以下优点：

本发明通过将种子放入发芽皿中，并将发芽皿放入到箱体中，通过定期采集发芽皿中的种子的图像信息，并对图像信息进行存储，使得数据具有追溯性；通过对图像信息进行比较计算，实现了自动化识别种子发芽数量，进一步能够获得发芽势和发芽率等信息，大大降低了现有技术中种子发芽率监测过程中的工作量，解决了操作时间长的问题；采集图像信息时，无需将发芽皿从箱体中取出，保证了试验环境恒定，降低了环境改变带来的试验误差。

本发明另一方面提供了一种基于上述种子发芽试验的监测装置的监测方法，包括以下步骤：

将所述种子以间隔的方式摆放到所述发芽皿上；

利用所述供水组件对所述发芽皿进行供水；

所述控制单元控制所述图像采集单元定期采集所述发芽皿中的所述种子的所述图像信息，所述图像采集单元将所述图像信息发送至所述控制单元；

所述控制单元接收并存储所述图像信息，将第n期的所述图像信息与第1期的所述图像信息进行比较，并确定第n期时的发芽信息。

进一步地，所述发芽信息包括发芽数量，第m个所述发芽皿中所述种子的所述发芽数量通过控制单元由以下方式计算得出：

获取第m个所述发芽皿中所述种子第1期的所述图像信息；

依据第m个所述发芽皿中所述种子第1期的所述图像信息，将第m个所述发芽皿中所述种子第1期的所述图像信息划分成与所述种子等数量的图像块，保证所述图像块之间无重叠，且每个所述图像块内含有粒所述种子，并分别获取第m个所述发芽皿中所述种子第1期的每个所述图像块的颜色信息；

获取第m个所述发芽皿中所述种子第n期的所述图像信息；

依据第m个所述发芽皿中所述种子第n期的所述图像信息，将第m个所述发芽皿中所述种子第n期的所述图像信息划分成与第m个所述发芽皿中所述种子第1期的所述图像信息相同的所述图像块，并分别获取第m个所述发芽皿中所述种子的第n期的每个所述图像块的颜色信息；

将第m个所述发芽皿中第n期的所述图像块的颜色信息与第m个所述发芽皿中第1期的所述图像块的颜色信息分别一一对应比较，统计存在颜色差异的所述图像块的数量；

第m个所述发芽皿中所述种子的所述发芽数量为存在颜色差异的所述图像块的数量；

其中：m为大于或等于1的正整数。

进一步地，所述发芽信息还包括发芽比例，所述发芽比例的计算公式为：第m个所述发芽皿中所述种子的发芽比例＝Mn/M×100％,其中Mn为第m个所述发芽皿中所述种子的发芽数量，M为所述第m个所述发芽皿中的所述种子的总数量。

所述种子发芽试验的监测方法与上述种子发芽试验的监测装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明种子发芽试验的监测装置的整体结构示意图；

图2为本发明种子发芽试验的监测装置另一方向的整体结构示意图；

图3为本发明培养皿与升降组件卡接配合时的结构示意图；

图4为本发明养皿与升降组件卡接配合时的剖视图；

图5为本发明卡接件与卡尺卡接配合时的结构示意图；

图6为本发明培养皿与升降组件解除卡接配合时的结构示意图；

图7为本发明控制单元与图像采集单元连接框图。

附图标记：1、箱体；2、发芽皿；3、相机；4、控制模块；5、存储模块；6、数据分析模块；7、立柱；8、连杆；9、第二隔板；10、第一电机；11、第一固定架；12、第二固定架；13、主动带轮；14、第一丝杆；15、第二丝杆；16、被动带轮；17、皮带；18、第三固定架；19、活动杆；20、滑块；21、第二电机；22、第三丝杆；23、供水槽；24、供水干管；25、供水支管；26、第一封堵环；27、第二封堵环；28、浮球；29、培养槽；30、取水腔；31、取水杆；32、补光灯带；33、第一隔板；34、固定杆；35、卡尺；36、卡接件；37、固定块；38、复位弹簧；39、第一凹槽；40、套筒；41、压缩弹簧；42、第二凹槽；43、卡接齿；44、回位齿；45、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-2以及图7，本发明提供了一种种子发芽试验的监测装置，包括发芽装置单元、图像采集单元和控制单元。

其中：发芽装置单元为种子提供培养环境，具体包括箱体1、发芽皿2和供水装置，发芽皿2和供水组件设置在箱体1内部，发芽皿2与箱体1可拆卸连接，种子放在发芽皿2中进行培养，供水组件用于向发芽皿2中供水。图像采集单元用于定期采集发芽皿2中的种子的图像信息，并发送图像信息。控制单元优选用计算机，控制单元与图像采集单元电性连接，用于接收并存储图像信息，将第n期的图像信息与第1期的图像信息进行比较，并比较计算得出第n期时的发芽信息，其中n为大于1的正整数，第1期的图像信息为初始供水时的图像信息。

使用时，将发芽皿2中铺放发芽纸，并将种子以间隔的方式摆放到发芽纸上方，保证种子之间无重叠，进一步地将发芽皿2放入到箱体1中，并与供水装置连通实现对发芽皿2的供水过程，此时利用图像采集单元采集发芽皿2中种子的图像信息，得到第1期的图像信息，后期通过定期采集发芽皿2中的种子的图像信息，继而获得多期的图像信息，采集图像时间间隔周期优选为1天，也可以为12小时等，应当说明的是，图像采集时间间隔不限于以上时间周期，应根据具体试验进行调整。通过上述方式可以得到多期的图像信息，通过将第n期的图像信息与第1期的图像信息进行比较，从而计算得出第n期时的发芽信息,发芽信息包括发芽皿2中的第n期时种子发芽数量、第n期时的发芽比例等等，从而进一步获得发芽势和发芽率等信息。

可以理解的是，本发明中的箱体1可以为封闭装置，内设有补光灯带32和加热器(图中未示出)等部件，以实现恒定的试验监测环境，也可以使箱体1未设置补光灯带32和加热器等部件，使箱体1暴露在恒定的试验监测室中进行。从而保证种子在发芽试验过程中始终保持恒定的监测环境。

在本发明的一个实施例中，箱体1采用通透设计，发芽皿2上设置有补光灯带32，用于模拟种子发芽过程中的自然光照。

本发明通过将种子放入发芽皿2中，并将发芽皿2放入到箱体1中，通过定期采集发芽皿2中种子的图像信息，并对图像信息进行存储，使得数据具有追溯性；通过对图像信息进行比较计算，实现了自动化识别种子发芽数量，进一步能够获得发芽势和发芽率等信息，解决了人工计算误差大和操作时间长的问题；采集图像信息时，无需将发芽皿2从箱体1中取出，保证了试验环境恒定。

优选地，图像采集单元包括相机3，相机3优选用CCD相机，通过定高定焦距的方式采集发芽皿2中种子的图像信息，相机3设置在发芽皿2上方，相机3用于定期采集发芽皿2中的种子图像采集并发送图像信息；控制单元包括控制模块4、存储模块5和数据分析模块6，控制模块4与相机3电性连接，控制模块4控制相机3进行拍摄过程，从而实现采集图像进行的全过程，存储模块5用于接收并存储图像信息，数据分析模块6从存储模块5中提取图像信息，并比较计算得出发芽信息；发芽信息包括发芽数量和发芽比例。

发芽数量通过以下方式计算得出：

获取发芽皿2中种子第1期的图像信息；

依据发芽皿2中种子第1期的图像信息，将发芽皿2中种子第1期的图像信息划分成与种子等数量的图像块，保证图像块之间无重叠，且每个图像块内含有1粒种子，并分别获取发芽皿2中种子第1期的每个图像块的颜色信息；

获取发芽皿2中种子第n期的图像信息；

依据发芽皿2中种子第n期的图像信息，将发芽皿2中种子第n期的图像信息划分成与发芽皿2中种子第1期的图像信息相同的图像块，并分别获取发芽皿2中种子的第n期的每个图像块的颜色信息；

将发芽皿2中第n期的图像块的颜色信息与发芽皿2中第1期的图像块的颜色信息分别一一对应比较，统计存在颜色差异的图像块的数量；

发芽皿2中种子的发芽数量为存在颜色差异的图像块的数量。

发芽比例的计算公式为：

其中Mn为发芽皿2中种子第n期的发芽数量，M为发芽皿2中的种子的总数量。

为了实现多个发芽皿2同时培养同时监测的试验过程。本发明中的发芽皿2的数量设置为多个，图像采集单元还包括双轴联动组件，双轴联动组件与控制模块4电性连接，双轴联动组件设置在箱体1内部且位于多个发芽皿2的上方，双轴联动组件上设置有相机3，控制模块4用于控制双轴联动组件沿水平方向上进行移动以使相机3对多个发芽皿2一一进行图像采集。

具体地，本发明多个的发芽皿2沿箱体1的前后方向和左右方向成矩形阵列分布；发芽皿2的四周设置有立柱7，立柱7的上方设置有连杆8，连杆8用于连接相邻两个立柱7，连杆8上固定连接有第二隔板9和第三固定架18，第二隔板9设置箱体1顶端右侧，第三固定架18设置在箱体顶端左侧。

第二隔板9前端上方固定连接有第一电机10和第一固定架11，第一电机10的输出轴同轴固定连接有主动带轮13和第一丝杆14，第一丝杆14与第一固定架11转动连接；第二隔板9后端上方固定有第二固定架12，第二固定架12转动连接有第二丝杆15，第二丝杆15同轴固定连接有被动带轮16，被动带轮16通过皮带17与主动带轮13传动连接，第一丝杆14和第二丝杆15的螺纹旋向相同且均沿左右方向延伸，第三固定架18分别与第一丝杆14和第二丝杆15转动连接，第一丝杆14和第二丝杆15上螺纹连接有活动杆19，活动杆19上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块20，滑块20的下表面安装相机3，所述活动杆19上安装有第二电机21，第二电机21的输出轴同轴传动连接有第三丝杆22，第三丝杆22沿前后方向设置，第三丝杆22与滑动块螺纹连接。第一电机10与第二电机21分别与控制模块4电性连接。

使用时，通过控制模块4控制第一电机10开启，使第一丝杆14和第二丝杆15同步转动，使得活动杆19带动滑块20沿左右方向移动；通过控制模块4控制第二电机21开启，使得第三丝杆22转动可以实现滑块20沿前后方向移动，通过上述方式可以实现滑块20沿左右方向或前后方向进行移动，进而带动相机3沿左右方向或前后方向移动，进一步实现对多个发芽皿2的图像采集过程。

优选地，，本发明的供水组件包括供水槽23、供水干管24和供水支管25，供水干管24的一端与供水槽23连通，供水干管24与多个供水支管25也连通，多个供水支管25并联设置，供水支管25远离供水干管24的一端沿竖直向上设置。供水槽23、供水干管24和供水支管25组成了连通器，即向供水槽23内注入水，当水相对于静止时，供水槽23和供水支管25的液面保持向平。供水支管25远离供水干管24的一端的内侧壁向中心延伸形成第一封堵环26，供水支管25中部的内侧壁向中心延伸形成第二封堵环27，供水支管25内设置有浮球28，浮球28与供水支管25间隙配合，浮球28设置在第一封堵环26和第二封堵环27之间，浮球28的直径大于第一封堵环26和第二封堵环27的内直径，浮球28的密度小于水的密度，浮球28与第一封堵环26抵接时用于封堵供水支管25。

结合参照图3-6，发芽皿2包括相连通的培养槽29和取水腔30，培养槽29的底板上表面与取水腔30的底板上表面平齐，培养槽29上端开口，取水腔30的底板设置有取水口，取水口与供水支管25的外侧壁相适配，取水腔30内设置有取水杆31，取水杆31的上端与取水腔30的顶板固定连接，取水杆31的下端朝向取水口，且取水杆31的下端与取水腔30的底板上表面平齐。供水支管25有选择地贯穿取水口，使得取水杆31下压浮球28以实现供水支管25与取水腔30连通。为了提高取水口与供水支管25的外侧壁配合时的密封性，可通过取水口的侧壁安装密封环(图中未示出)的方式。

通过向供水槽23内注水，使得供水支管25远离供水干管24一端的高度低于供水槽23内的水面高度，此时浮球28与第一封堵环26抵接，供水支管25被封堵，通过此种方法可以保证培养槽29未使用时，取水腔30与供水支管25未接触，此时供水支管25无水流出，即保证仅当取水腔30与供水支管25配合使用时，供水支管25内的水由取水腔30供给至培养槽29内。

实际使用时，将取水腔30的取水口朝向供水支管25远离供水干管24一端，并使供水支管25远离供水干管24一端插入到取水口中，取水杆31的下端向下摁压浮球28使其远离第一封堵环26，从而保证水有供水干管24进去到取水腔30中进一步进入到培养槽29中。

优选地，培养槽29与取水腔30之间设置有第一隔板33，培养槽29的底板和取水腔30的底板一体成型设计，第一隔板33的下端分别与培养槽29的底板上表面与取水腔30的底板上表面之间设置有间隙，设置间隙可以降低水由取水腔30进入培养槽29时的流速。此种设计可以防止水由取水腔30进入槽培养槽29时由于水流过大造成种子冲刷，进而造成种子的排列混乱，影响后期图像信息的分析过程。

优选地，本发明的培养槽29为长方体。本发明还包括与供水支管25一一对应设置的多个升降组件，升降组件用于带动培养槽29以可释放的方式带动培养槽29上下移动。设置升降组件可以调整供水支管25插入到取水腔30内的高度，进一步改变培养槽29中水的液面高度，可实现对同一批种子不同水深下发芽试验的测定过程。具体地，将供水支管25插入到取水腔30内的高度定义为第一距离，将储水槽的水面高度与供水支管25远离供水干管24一端的高度差定义为第二距离，则培养槽29中水的液面高度等于第一距离和第二距离之和。为了保证培养槽29中水的液面高度保持稳定状态，应保证供水槽23中液面高度保持稳定，例如采用水位计的方式监测供水槽23中的液面高度，当供水槽23中液面高度下降时，及时进行补水，此属于现有技术，此处不再赘述。

可选地，升降组件包括固定杆34和卡尺35。

其中固定杆34沿竖直方向设置，固定杆34固定在箱体1底板上表面，固定杆34的数量为四个，四个固定杆34分别设置在培养槽29的四角，且与培养槽29的四角滑动连接。卡尺35与固定杆34固定连接，卡尺35沿竖直方向设置有多个卡接齿43。

培养槽29的外侧壁铰接有卡接件36，卡接件36上设置有顺次连接的卡口和圆弧口，卡口和圆弧口朝向卡接齿43设置，卡口有选择地与其中一个卡接齿43卡接配合，圆弧口与卡接齿43滑动配合时使卡口脱离卡接齿43，培养槽29的外侧壁固定连接有固定块37，固定块37连接有复位弹簧38的一端，复位弹簧38的另一端与卡接件36连接，复位弹簧38用于驱动卡口朝向卡接齿43运动。

可选地，卡接件36靠近培养槽29的侧壁上设置有第一凹槽39，第一凹槽39内滑动连接有套筒40，第一凹槽39内设置有压缩弹簧41，压缩弹簧41的一端与第一凹槽39连接，压缩弹簧41的另一端与套筒40连接，套筒40的材质为铁磁性物质；培养槽29的外侧壁上设置有第二凹槽42，第二凹槽42的深度小于套筒40的长度，第二凹槽42与套筒40相适配，第二凹槽42设置在卡接件36远离卡尺35的一侧。

卡尺35上设置有回位齿44，回位齿44设置在多个卡接齿43的上端，回位齿44沿朝向卡接件36方向凸出于卡接齿43，回位齿44与圆弧口滑动配合时驱使卡接件36转动，以使套筒40嵌设在第二凹槽42内并使卡口与卡接齿43间隙配合；箱体1的底板上表面设置有磁铁45，沿固定杆34向下滑动培养槽29使第二凹槽42与磁铁45相对，磁铁45能够吸引套筒40从第二凹槽42中脱出并收缩到第一凹槽39中。

使用时，将取水腔30的取水口朝向供水支管25远离供水干管24一端，套筒40同时嵌设到第一凹槽39和第二凹槽42内，向下摁压培养槽29，使得磁铁45与第二凹槽42相对，磁铁45吸引套筒40从第二凹槽42中脱出并嵌设在第一凹槽39内，卡接件36在复位弹簧38的作用下朝向卡尺35转动，通过上提培养槽29，使得卡口与不同高度的卡接齿43配合抵接，实现对培养槽29高度的调节过程，从而调节培养槽29中水的液面高度；试验结束后，向上提起培养槽29，直至回位齿44与圆弧口滑动配合时驱使卡接件36转动，使得第一凹槽39与第二凹槽42相对，套筒40在压缩弹簧41的作用下同时嵌设在第一凹槽39和第二凹槽42内，阻止卡接件36旋转，进一步向上提出培养槽29可实现培养槽29与卡尺35的分离过程。

本发明另一方面公开了一种基于上述种子发芽试验的监测装置的监测方法，包括以下步骤：

将种子以间隔的方式摆放到发芽皿上，优采用将发芽皿中辐射发芽纸，并将种子以矩形阵列的方式摆放到发芽皿中；

利用供水组件对发芽皿进行供水；

控制单元控制图像采集单元定期采集发芽皿中的种子的图像信息，图像采集单元将图像信息发送至控制单元；

控制单元接收并存储图像信息，将第n期的图像信息与第1期的图像信息进行比较，并确定第n期时的发芽信息。

进一步地，发芽信息包括发芽数量，第m个发芽皿中种子的发芽数量通过控制单元由以下方式计算得出：

获取第m个发芽皿中种子第1期的图像信息；

依据第m个发芽皿中种子第1期的图像信息，将第m个发芽皿中种子第1期的图像信息划分成与种子等数量的图像块，保证图像块之间无重叠，且每个图像块内含有粒种子，并分别获取第m个发芽皿中种子第1期的每个图像块的颜色信息；

获取第m个发芽皿中种子第n期的图像信息；

依据第m个发芽皿中种子第n期的图像信息，将第m个发芽皿中种子第n期的图像信息划分成与第m个发芽皿中种子第1期的图像信息相同的图像块，并分别获取第m个发芽皿中种子的第n期的每个图像块的颜色信息；

将第m个发芽皿中第n期的图像块的颜色信息与第m个发芽皿中第1期的图像块的颜色信息分别一一对应比较，统计存在颜色差异的图像块的数量；

第m个发芽皿中种子的发芽数量为存在颜色差异的图像块的数量；其中：m为大于或等于1的正整数。

进一步地，发芽信息还包括发芽比例，发芽比例的计算公式为：第m个发芽皿中种子的发芽比例＝Mn/M×100％,其中Mn为第m个发芽皿中种子的发芽数量，M为第m个发芽皿中的种子的总数量。

种子发芽试验的监测方法与上述种子发芽试验的监测装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。