一种直流电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及空调室外机的技术领域，尤其涉及一种直流电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

空调室外机直流电机的运行需要有驱动模块来驱动直流电机，驱动模块含驱动电路硬件和驱动程序软件。不同型号直流电机的特性及运行参数是不一样的，其驱动模块的电路硬件可能相同，但是驱动程序软件是不一样的，如果用错程序，直流电机运行状态可能不一样，也有可能得不到应有的保护和限制，导致了压缩机或驱动电路硬件的烧毁。通常是每款直流电机设计一款驱动模块，但是如果本身可以整合驱动模块的电路硬件的话，这样做就增加了物料的数量，通用性不好。也有为了提高物料的通用性，将驱动电路硬件做成相同，在硬件电路上设置驱动代码拨码，通过手工设置拨码来选择驱动程序软件，但是这种方式效率不高，并且还容易出错，如果拨码错误，长期运行，直流电机得不到正确的运行及该有的保护和限制，会烧毁直流电机或驱动电路硬件。例如中国发明专利CN112539522B-一种空调室外机的主控程序以及识别压缩机的控制方法中，公开了一种通过手动拨码来识别压缩机（相当于直流电机）的控制方法，其中就存在手动拨码效率较低，且容易出错的问题，不利于压缩机（直流电机）长期有效的运行。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供了一种直流电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于空调室外机的技术领域，通过获取直流电机的驱动请求信息，并根据该驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息，采用与直流电机相对应的专用驱动程序驱动直流电机，对直流电机进行保护，避免直流电机使用错误的程序运行过长时间而报废，且驱动模块可智能识别驱动请求信息中的专用驱动程序信息，避免人工拨码发生错误，大大提高了直流电机的使用寿命。

第一方面，本申请提供一种直流电机的控制方法，该方法包括以下步骤：

获取直流电机的驱动请求信息；

根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息；

根据专用驱动程序信息驱动直流电机。

通过上述方法，可以获取直流电机的驱动请求信息，从而驱动模块可以根据驱动请求信息识别确定直流电机的专用驱动程序信息，避免驱动模块采用与直流电机不匹配的驱动程序驱动该直流电机，导致直流电机运行时得不到应有的保护，降低该直流电机的使用寿命。相较于现有技术中，在驱动模块手动拨码确定直流电机的专用驱动程序的方式，该方式具备智能识别直流电机专用驱动程序的优点，不易出错，且能快速识别直流电机的专用驱动程序，节省了驱动模块校验手动拨码是否正确的时间，具备快速、准确运行直流电机的有益效果。

优选地，在本申请提供的一种直流电机的控制方法中，根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息的步骤包括：

判断驱动请求信息中是否包含直流电机的专用驱动程序信息；

若包含，则确定直流电机的专用驱动程序信息；

若不包含，则发送运行指令信息；

根据运行指令信息确定所述直流电机的专用驱动程序信息。

通过上述的一种直流电机的控制方法，驱动模块智能判断驱动请求信息中是否包含直流电机的专用驱动程序信息，若包含该直流电机的专用驱动程序信息，驱动模块则直接使用与之对应的专用驱动程序驱动该直流电机运行，若驱动请求信息中不包含直流电机的专用驱动程序信息，则会发送运行指令信息给直流电机，使直流电机根据运行指令信息临时运行一端时间，并发送反馈运行信息给驱动模块，驱动模块便据此识别确认该直流电机的专用驱动程序信息，使用确认完成的专用驱动程序信息对直流电机进行长期驱动，避免直流电机长期使用不匹配的驱动程序或运行指令信息运行，使其无法得到应有的限制与保护而损害自身使用寿命。

优选地，在本申请提供一种直流电机的控制方法中，根据运行指令信息确定直流电机的专用驱动程序信息的步骤包括：

接收直流电机根据运行指令信息发送的反馈运行信息；

根据反馈运行信息确定直流电机的专用驱动程序信息。

通过上述的一种直流电机的控制方法，驱动模块向直流电机发送运行指令信息，直流电机根据运行指令信息运行，并将稳定的运行数据作为反馈运行信息发送给驱动模块，驱动模块接收到直流电机发送的反馈运行信息后，根据该信息即可确定该直流电机的专用驱动程序，便于驱动模块便捷、准确的分析出直流电机的专用驱动程序，以使用专用驱动程序对直流电机进行长期驱动，对直流电机起到保护作用。

优选地，本申请提供一种直流电机的控制方法，接收直流电机根据运行指令信息发送的反馈运行信息的步骤包括：

根据驱动请求信息获取预设的直流电机运行速率信息以及预设的直流电机运行时长；

以运行指令信息控制直流电机以预设的直流电机运行速率信息运行预设的直流电机运行时长；

接收直流电机以预设的直流电机运行速率信息运行预设的直流电机运行时长后发送的反馈运行信息。

通过以上的一种直流电机的控制方法，当驱动请求信息中不包含直流信息的专用驱动程序信息时，驱动模块需要主动识别确认该直流电机的专用驱动程序信息，驱动模块在获取到驱动请求信息时，可从驱动请求信息中获取预设的直流电机运行速率信息以及预设的直流电机运行时长，并通过运行指令信息控制直流电机以该预设的直流电机运行速率信息运行预设的直流电机运行时长，该时长为临时运行的时间，并非长期运行，足够该直流电机获取稳定的运行数据即可，直流电机根据运行指令信息运行后，将自身的运行数据信息作为反馈运行信息发送给驱动模块，驱动模块即可根据该反馈运行信息确认该直流电机的专用驱动程序信息，并以确认好的专用驱动程序信息对该直流电机进行长期驱动，保护直流电机运行，延长直流电机的使用寿命。

优选地，本申请提供一种直流电机的控制方法，

反馈运行信息包括直流电机的电流值信息。

优选地，本申请提供一种直流电机的控制方法，根据反馈运行信息确定直流电机的专用驱动程序信息的步骤包括：

获取预设的直流电机型号信息表；

根据直流电机的电流值信息以及直流电机型号信息表确定直流电机的型号信息；

根据直流电机的型号信息确定直流电机的专用驱动程序信息。

优选地，本申请提供一种直流电机的控制方法，根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息之后的步骤还包括：

获取当前确定完专用驱动程序信息的直流电机的第一地址信息；

根据预设的地址信息表以及第一地址信息获取与当前确定完专用驱动程序信息的直流电机类型相同的其余直流电机的第二地址信息；

当驱动请求信息中包含所述第二地址信息时，以当前确定完的专用驱动程序信息驱动地址为第二地址信息的直流电机。

第二方面，本申请提供一种直流电机的控制装置，该装置包括：

获取模块：用于获取直流电机的驱动请求信息；

确定模块：用于根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息；

驱动模块：用于根据专用驱动程序信息驱动直流电机。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，该存储器存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器执行时，运行如上述第一方面提供的方法中的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的方法中的步骤。

有益效果：

本申请提供的一种直流电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取直流电机的驱动请求信息，并根据该驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息，采用与直流电机相对应的专用驱动程序驱动直流电机，对直流电机进行保护，避免直流电机使用错误的程序运行过长时间而报废，且驱动模块可智能识别驱动请求信息中的专用驱动程序信息，避免人工拨码发生错误，大大提高了直流电机的使用寿命。

附图说明

图1为本申请提供的直流电机的控制方法的一种流程图。

图2为本申请提供的直流电机的控制装置的一种结构示意图。

图3为本申请提供的电子设备的结构示意图。

标号说明：201、获取模块；202、确定模块；203、驱动模块；301、处理器；302、存储器；303、通信总线；3、电子设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和标出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一、第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下文公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的目的，解决了现有技术中存在的问题。目前驱动模块在使用驱动程序对直流电机进行驱动控制时，通常是采用人工拨码的形式，人工拨码后，驱动模块验证代码与直流电机的型号是否对应，若不对应则驱动模块不会开启直流电机运行，需要重新拨码，因此，人工拨码无法保证直流电机运行效率；或者采用通用驱动程序控制直流电机运行，直流电机则无法得到应有的限制与保护，其使用寿命会大大降低。为了解决该问题，本申请提供一种直流电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，具体为：

请参照图1，本申请实施例提供一种直流电机的控制方法，该方法应用于空调室外机的技术领域，具体应用于在无法确定直流电机的型号时，利用驱动模块接收主控板发送的驱动请求信息，并根据该驱动请求信息智能识别直流电机的专用驱动程序，并使用专用驱动程序对直流电机进行驱动，保护直流电机运行。

本申请实施例的一种直流电机的控制方法包括以下步骤：

A1：获取直流电机的驱动请求信息；

A2：根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息；

A3：根据专用驱动程序信息驱动直流电机。

其中，该控制方法应用于空调室外机中，该空调室外机包括主控板、驱动模块与若干直流电机，主控板与驱动模块通过通讯电源线连接，驱动模块与直流电机通过通讯电源线连接，以便于三者间传输信息。驱动模块中存储有若干专用驱动程序信息，若干专用驱动程序信息与不同型号直流电机一一对应，例如，若直流电机的型号为A，则驱动模块需要调用代号为A的专用驱动程序运行该A型号的直流电机；若直流电机的型号为B，则驱动模块需要调用代号为B的专用驱动程序运行该B型号的直流电机，以对直流电机的运行起到保护作用。其中，驱动请求信息由主控板发送给驱动模块，驱动模块接收该驱动请求信息，并从该驱动请求信息中获取需要驱动的直流电机信息。

其中，在A1步骤中，驱动请求信息在实际中是指由主控板发送给驱动模块请求驱动模块驱动直流电机运行的指令信息，该驱动请求信息中包括需要驱动的直流电机的地址信息、预设的直流电机运行速率信息、预设的直流电机运行时长以及直流电机的专用驱动程序信息，其中，直流电机的专用驱动程序信息可以为空值，当驱动请求信息中的专用驱动程序信息为空值时，驱动模块无法从驱动请求信息中获取到专用驱动程序信息，从而需要发送运行指令信息给直流电机，通过运行指令信息确认直流电机的专用驱动程序信息。从而，在一些优选的实施方式中，步骤A2：根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息的步骤包括：

判断驱动请求信息中是否包含直流电机的专用驱动程序信息；

若包含，则确定直流电机的专用驱动程序信息；

若不包含，则发送运行指令信息；

根据运行指令信息确定直流电机的专用驱动程序信息。

其中，驱动模块识别到驱动请求信息中的专用驱动程序信息不为空值时，即可直接获取该专用驱动程序信息，并以该专用驱动程序信息控制直流电机运行，以对直流电机的运行起到保护作用。当驱动模块识别到驱动请求信息中的专用驱动程序信息为空值时，即表示该驱动请求信息不包含该直流电机的专用驱动程序信息，驱动模块则向直流电机发送运行指令信息，根据该运行指令信息确定直流电机的专用驱动程序信息。其中，该运行指令信息在实际中是指通用驱动程序信息，通用驱动程序信息存储在驱动模块中，可以驱动所有直流电机运行，但由于通用驱动程序信息对直流电机的保护和限制措施相对宽泛，并不能长期运行直流电机，因此，可临时采用通用驱动程序运行直流电机，而后根据直流电机返回的反馈运行信息确认专用驱动程序信息，从而，在一些优选的方案中，根据运行指令信息确定直流电机的专用驱动程序信息的步骤包括：

接收直流电机根据运行指令信息发送的反馈运行信息；

根据反馈运行信息确定直流电机的专用驱动程序信息。

其中，直流电机接收到驱动模块发送的运行指令信息后，根据运行指令信息临时运行一段时间，获得稳定的运行数据，并将该数据作为反馈运行信息发送给驱动模块，在实际应用中，反馈运行信息可以是直流电机运行的电流值、电压值或者电频值。例如，在一些具体的实施方式中：驱动板获取到主控板发送的驱动请求信息为：驱动地址为0001-0003的直流电机以800转/分钟的速率运行3分钟，该直流电机的专用驱动程序信息为空值，从而驱动模块调用通用驱动程序信息，向该直流电机发送运行指令信息，以使该直流电机以800转/分钟的速率运行3分钟，直流电机将获取自身运行的运行数据，如电流值6.4A，并将该电流值作为反馈运行信息发送给驱动模块，驱动模块可根据该电流值确认直流电机的型号，进一步确认该直流电机的专用驱动程序信息，便于在之后对该直流电机进行驱动控制时，采用与之对应的专用驱动程序信息对该直流电机进行驱动，以保护该直流电机的正常运行。从而，在一些优选的实施方案中，接收直流电机根据运行指令信息发送的反馈运行信息的步骤包括：

根据驱动请求信息获取预设的直流电机运行速率信息以及预设的直流电机运行时长；

以运行指令信息控制直流电机以预设的直流电机运行速率信息运行预设的直流电机运行时长；

接收直流电机以预设的直流电机运行速率信息运行预设的直流电机运行时长后发送的反馈运行信息。

其中，预设的直流电机运行速率信息以及预设的直流电机运行时长可以为空值，当二者为空值时，则表示用户知晓需要驱动的直流电机的专用驱动程序信息，故而，驱动请求信息中包含的直流电机的专用驱动程序信息不为空值，便于驱动模块直接调用该专用驱动程序信息驱动直流电机。当预设的直流电机运行速率信息以及预设的直流电机运行时长不为空值时，例如，预设的直流电机运行速率信息为800转/分钟，预设的直流电机运行时长为3分钟，即表示用户不知晓需要驱动的直流电机的专用驱动程序信息，从而将驱动请求信息中包含的直流电机的专用驱动程序信息设置为空值，使驱动模块根据驱动请求信息调用通用驱动程序信息，驱动直流电机以800转/分钟的速率运行3分钟，便于直流电机在保证短暂运行不损耗自身运行性能的情况下获取到稳定的运行数据信息，并将其作为反馈运行信息发送给驱动模块，驱动模块即可根据该反馈运行信息自动识别出该直流电机的专用驱动程序信息，操作便捷，且无需人工干扰，驱动模块智能识别具备较高的准确性，节省了验证步骤，提高室外机控制直流电机运行的效率。

在一些优选的实施方案中，

反馈运行信息包括直流电机的电流值信息。

其中，在实际应用中，反馈运行信息可以为直流电机的电流值、电压值或者电频值。但为了数据获取以及后续计算的便利性，优选以直流电机的电流值信息作为反馈运行信息，便于驱动模块通过该直流电机的电流值信息确认该直流电机的专用驱动程序信息。

从而在一些优选的实施方案中，根据反馈运行信息确定直流电机的专用驱动程序信息的步骤包括：

获取预设的直流电机型号信息表；

根据直流电机的电流值信息以及直流电机型号信息表确定直流电机的型号信息；

根据直流电机的型号信息确定直流电机的专用驱动程序信息。

其中，预设的直流电机型号信息表可为用户事先在实验环境下制作并存储于驱动模块的存储区域中，预设的直流电机型号信息表包括电机型号、驱动程序、运转转速以及电流值，具体如下表1 所示，当然，可以理解的是，该表只列举其中A、B、C三种型号的直流电机，实际应用中并不只有这三种型号的直流电机，且其中A、B、C为区分直流电机型号的描述代号，并不指示直流电机的实际型号为A、B、C。

表1 直流电机型号信息表

其中，在一些具体的实施方式中，当驱动模块接收到直流电机发送的反馈运行信息时，即接收到该直流电机返回的直流电机的电流值信息，并将该电流值信息代入表1中，获取该直流电机的型号信息，例如，当获取到该直流电机的电流值信息为5.5±0.3（A）时，可确认该直流电机的型号信息为B直流电机，从而可根据专用驱动程序与直流电机一一对应的关系确定该B直流电机的专用驱动程序。实际确认过程可以是将驱动模块中所有的专用驱动程序以直流电机的型号信息作为代号对其进行命名，例如A直流电机的专用驱动程序信息代号命名为A，B直流电机的专用驱动程序信息代号命名为B，通过该方式，可利于驱动模块快速识别与直流电机对应的专用驱动程序信息，并以该专用驱动程序信息驱动直流电机运行。

在一些优选的实施方案中，根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息之后的步骤还包括：

获取当前确定完专用驱动程序信息的直流电机的第一地址信息；

根据预设的地址信息表以及第一地址信息获取与当前确定完专用驱动程序信息的直流电机类型相同的其余直流电机的第二地址信息；

当驱动请求信息中包含第二地址信息时，以当前确定完的专用驱动程序信息驱动地址为第二地址信息的直流电机。

其中，由于直流电机设置有多个，其中必然设置有相同类型的直流电机，若每次上电时，均需要通过该直流电机的控制方法识别直流电机的专用驱动程序信息，难免会浪费控制时间，给空调使用者带来不好的体验，因此，可事先在驱动模块中存储预设的地址信息表，该表中包含直流电机类型以及直流电机的地址信息，且相同类型的直流电机的地址信息归类在同一栏中，例如，在一些具体的实施方式中，Ⅰ类直流电机的地址信息为：0001-0003、0005-0007、0100-0102；Ⅱ类直流电机的地址信息为：0004-0006、0056-0058；Ⅲ类直流电机的地址信息为：0010-0012、0014-0016、0017-0019，通过该直流电机的控制方法，获取当前确定完专用驱动程序信息的直流电机的第一地址信息为0004-0006，且该直流电机的型号信息为A直流电机，专用驱动程序信息的代号命名为A，则通过上述预设的地址信息表可以得知，Ⅱ类直流电机的型号信息均为A直流电机，即地址信息为0056-0058的直流电机的型号信息也为A直流电机，当驱动模块在驱动请求信息中获取到第二地址信息为0056-0058的直流电机时，则可直接判断该直流电机为A直流电机，即可直接调用代号命名为A的专用驱动程序对该第二地址信息为0056-0058的直流电机进行驱动，无需再通过调用通用驱动程序信息来判断该直流电机的型号信息，有利于提高驱动模块识别直流电机的专用驱动程序信息的效率，加快驱动过程，保证使用者的良好体验。

由上可知，本申请提供一种直流电机的控制方法，通过获取直流电机的驱动请求信息，并根据该驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息，采用与直流电机相对应的专用驱动程序驱动直流电机，对直流电机进行保护，避免直流电机使用错误的程序运行过长时间而报废，且驱动模块可智能识别驱动请求信息中的专用驱动程序信息，避免人工拨码发生错误，大大提高了直流电机的使用寿命。

请参照图2，本申请提供一种直流电机的控制装置，该装置包括：

获取模块201：用于获取直流电机的驱动请求信息；

确定模块202：用于根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息；

驱动模块203：用于根据专用驱动程序信息驱动直流电机。

在实际应用中，获取模块201为驱动模块中与主控板连接的通讯模块。

其中，在一些具体的实施方案中，获取模块201获取主控板发送的驱动请求信息，并将该驱动请求信息中的需要驱动的直流电机的地址信息、预设的直流电机运行速率信息、预设的直流电机运行时长以及直流电机的专用驱动程序信息读取出来，而后将该信息发送至确定模块202中用于确定直流电机的专用驱动程序信息。其中，确定模块202在实际中为驱动模块中调用专用驱动程序信息或者发送运行指令信息至直流电机的模块。当确定模块202在获取模块201发送的读取完毕的驱动请求信息中，获取到直流电机的专用驱动程序信息时，即可直接调用驱动模块中相应的专用驱动程序信息，并将该专用驱动程序信息发送给驱动模块203驱动直流电机运行；当确定模块202在获取模块201发送的读取完毕的驱动请求信息中，获取到直流电机的专用驱动程序信息为空值时，继续获取需要驱动的直流电机的地址信息、预设的直流电机运行速率信息以及预设的直流电机运行时长，而后调用通用驱动程序信息，使用驱动模块203向需要驱动的直流电机发送运行指令信息，运行指令信息包括上述预设的直流电机运行速率信息以及预设的直流电机运行时长，例如预设的直流电机运行速率信息为800转/分钟，预设的直流电机运行时长为3分钟，直流电机接收到该运行指令信息后，以800转/分钟运行3分钟，并获取自身稳定的运行数据作为反馈运行信息发送给驱动模块分析，用于识别专用驱动程序信息。

其中，在一些具体的实施方式中，反馈运行信息可以是直流电机的电流值信息，相较于其他电压值或者电频值来说，电流值信息便于获取，且便于对比。确定模块202接收到直流电机发送回的直流电机的电流值信息后，会将该电流值信息与预设的直流电机型号信息表中的电流值作对比，确认该电流值的型号信息，例如：确定模块202接收到的直流电机的电流值信息为6.4±0.3（A）时，可确认该直流电机的型号信息为A直流电机，从而可根据专用驱动程序与直流电机一一对应的关系确定该A直流电机的专用驱动程序。其中，在一些具体的实施方式中，确定模块202确定完专用驱动程序信息后，获取模块201获取当前驱动的直流电机的第一地址信息，通过预设的地址信息表，可以获取到与当前驱动的直流电机类型相同的其余直流电机的第二地址信息，在预设的地址信息表中，第一地址信息与第二地址信息归属同一栏，其对应的直流电机也属于同一类型的直流电机，只要确定其中一个直流电机的型号信息，即当前确定完专用驱动程序信息的直流电机的型号信息，即可获取到第二地址信息对应的直流电机的型号信息，例如，Ⅰ类直流电机的地址信息为：0001-0003、0005-0007、0100-0102；Ⅱ类直流电机的地址信息为：0004-0006、0056-0058；Ⅲ类直流电机的地址信息为：0010-0012、0014-0016、0017-0019，通过该直流电机的控制方法，获取当前确定完专用驱动程序信息的直流电机的第一地址信息为0004-0006，且该直流电机的型号信息为A直流电机，专用驱动程序信息的代号命名为A，则通过上述预设的地址信息表可以得知，Ⅱ类直流电机的型号信息均为A直流电机，即地址信息为0056-0058的直流电机的型号信息也为A直流电机，当驱动模块在驱动请求信息中获取到第二地址信息为0056-0058的直流电机时，则可直接判断该直流电机为A直流电机，即可直接调用代号命名为A的专用驱动程序对该第二地址信息为0056-0058的直流电机进行驱动。有利于提高驱动直流电机运行的效率。

由上可知，本申请提供一种直流电机的控制装置，通过获取直流电机的驱动请求信息，并根据该驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息，采用与直流电机相对应的专用驱动程序驱动直流电机，对直流电机进行保护，避免直流电机使用错误的程序运行过长时间而报废，且驱动模块可智能识别驱动请求信息中的专用驱动程序信息，避免人工拨码发生错误，大大提高了直流电机的使用寿命。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备3，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机可读取指令，当电子设备运行时，处理器301执行该计算机可读取指令，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取直流电机的驱动请求信息；根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息；根据专用驱动程序信息驱动直流电机。

本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取直流电机的驱动请求信息；根据驱动请求信息确定直流电机的专用驱动程序信息；根据专用驱动程序信息驱动直流电机。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。