驱动机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种驱动机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器一般包括吻合器本体和钉头部，所述吻合器本体的远端侧设置有钉匣外壳，所述钉匣外壳的远端侧安装有所述钉头部，所述钉匣外壳的内部设置有沿所述钉匣外壳的轴向延伸的击发杆，所述击发杆的远端侧延伸进入所述钉头部。击发吻合器时，通过操作设置于所述本体的击发把手驱动所述击发杆向吻合器的远端侧运动，在所述击发杆的驱动下，所述钉头部可以对组织实施切割和缝合。

现有技术中，为了实现更多的操作角度，可以将所述钉头部设置为可相对于所述钉匣外壳摆动，所述钉头部摆动时会带动所述击发杆一起摆动，因此，所述击发杆会产生一定的弯曲，然而击发杆的弯曲形变量难以准确控制。此外，现有的击发杆一般是采用多个推刀片叠加形成的，在击发杆弯曲时，相互叠加的推刀片会在弯曲部位向外张开，导致击发杆产生较大的形变，使得击发力变大，容易造成手术失败。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种驱动机构及医用吻合器，通过在第一连接件将钉头部连接至钉匣外壳，并且通过第一连接件设置与击发杆相配合的第一配合部，有效限制击发杆的形变量。

本发明实施例提供一种驱动机构，用于医用吻合器，所述医用吻合器包括吻合器本体和位于所述吻合器本体的远端侧的钉头部；所述驱动机构包括：

钉匣外壳，连接于所述钉头部与所述吻合器本体之间；

击发杆，所述击发杆至少部分位于所述钉匣外壳的内部，且所述击发杆沿所述吻合器本体的轴向延伸至所述钉头部内；

第一连接件，包括从远端侧到近端侧依次设置的第一固定部、第一配合部和第二固定部，所述第一连接件中限定轴向延伸的第一通道，所述击发杆穿设于所述第一通道中，所述第一固定部与所述钉头部的近端侧相连接，所述第二固定部与所述钉匣外壳相连接；

所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述击发杆随所述钉头部摆动，所述第一配合部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变。

在一些实施例中，所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向向第一侧摆动时，所述第一配合部的第一侧至少部分发生压缩形变，所述第一配合部的第二侧至少部分发生拉伸形变；

所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向向第二侧摆动时，所述第一配合部的第一侧至少部分发生拉伸形变，所述第一配合部的第二侧至少部分发生压缩形变。

在一些实施例中，所述第一配合部包括第一形变部和第一限定部，所述第一限定部连接于所述第一形变部与所述第二固定部之间；所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述击发杆随所述钉头部摆动，所述第一形变部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变，所述第一限定部发生形变，且所述第一限定部的形变量小于所述第一形变部的形变量。

在一些实施例中，所述第一形变部上开设有多个第一沟槽。

在一些实施例中，所述第一沟槽为从所述第一形变部的中心轴向外发散的圆弧槽，或者，所述第一沟槽沿横向方向延伸。

在一些实施例中，所述第一限定部的两外侧壁之间的距离小于所述第一形变部的两外侧壁之间的距离。

在一些实施例中，所述第二固定部的两外侧壁之间的距离大于所述第一限定部的两外侧壁之间的距离；所述钉匣外壳的远端侧开设有第一固定槽，所述第二固定部固定设于所述第一固定槽中。

在一些实施例中，所述第一固定槽的远端部至少部分容纳所述第一限定部，且所述第一限定部的两外侧壁与所述第一固定槽的内侧壁之间具有第一间隙；

所述第一固定槽的近端部容纳所述第二固定部，所述第一固定槽的远端部与近端部之间设有第一台阶面，所述第一固定槽的近端设有第二台阶面，所述第二固定部的远端抵持于所述第一台阶面，所述第二固定部的近端抵持于所述第二台阶面。

在一些实施例中，所述钉匣外壳的远端侧还开设有第二固定槽，所述第一形变部至少部分进入所述第二固定槽，所述第二固定槽的宽度大于所述第一固定槽的宽度，且所述第一形变部的两外侧壁与所述第二固定槽的内侧壁之间具有第三间隙。

在一些实施例中，所述第一形变部的侧壁和/或所述第一限定部的侧壁还设置有嵌件。

在一些实施例中，还包括第二连接件，所述第二连接件包括从远端侧到近端侧依次设置的第三固定部、第二配合部和第四固定部，所述第三固定部、所述第二配合部和所述第四固定部分别与所述第一固定部、所述第一配合部和所述第二固定部对应连接，所述第二连接件与所述第一连接件共同限定所述第一通道；

所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述第二配合部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变。

在一些实施例中，所述第一固定部设置有第一孔，所述第三固定部设置有嵌入在所述第一孔中的第一固定柱，或者，所述第三固定部设置有第一孔，所述第一固定部设置有嵌入在所述第一孔中的第一固定柱；

所述第二固定部设置有第二孔，所述第四固定部设置有嵌入在所述第二孔中的第二固定柱，或者，所述第四固定部设置有第二孔，所述第二固定部设置有嵌入在所述第二孔中的第二固定柱，所述第二连接件与所述第一连接件轴向固定连接。

在一些实施例中，所述第一固定柱为沿横向方向延伸的矩形固定柱，所述第二固定柱为沿轴向延伸的矩形固定柱。

在一些实施例中，所述第二配合部包括第二形变部和第二限定部，所述第二形变部和所述第二限定部分别与所述第一形变部和所述第二限定部对应连接；所述第二限定部的两外侧壁之间的距离小于所述第二形变部的两外侧壁之间的距离。

在一些实施例中，所述第一形变部开设有第三孔，所述第二形变部开设有第四孔，所述第三孔和所述第四孔上下连通，所述第一连接件的一侧设置有轴向延伸的第二通道；

所述驱动机构还包括摆头拉杆和拉杆销，所述摆头拉杆的远端侧进入所述第二通道，且所述拉杆销同时穿设于所述第三孔、所述摆头拉杆的远端侧和所述第四孔中。

在一些实施例中，所述第一连接件位于所述第二连接件远离所述钉头部的底面的一侧，且所述第一连接件的高度大于所述第二连接件的高度。

在一些实施例中，所述第一配合部的内侧壁设置有配合槽，所述第二配合部的内侧设置有沿轴向延伸的加强件，所述加强件嵌设于所述配合槽中。

在一些实施例中，所述钉头部的近端侧设置有切刀，所述第一固定部和所述第三固定部的远端侧分别设置有第一切刀槽和第二切刀槽，所述第一切刀槽和所述第二切刀槽均与所述第一通道连通，且初始状态下，所述切刀部分进入所述第一切刀槽和所述第二切刀槽中。

在一些实施例中，所述第一连接件与所述第二连接件之间设有润滑结构。

在一些实施例中，所述钉头部包括钉仓架，所述第一连接件的第一固定部的远端侧与所述钉仓架的近端侧通过一连接销相连接。

在一些实施例中，所述钉仓架的近端侧设置有固定套，所述第一固定部至少部分进入所述固定套的内部。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的驱动机构。

本发明所提供的驱动机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于医用吻合器的驱动机构，在第一连接件中设置第一配合部，在钉头部相对于吻合器本体摆动时，击发杆也随着钉头部的摆动而弯曲，第一配合部也随之向同样的方向弯曲，并且第一配合部对击发杆提供弯曲时的限定保持作用，击发杆受到第一配合部的限制而不会产生过大的形变，有效限制击发杆的形变量。进一步地，在击发杆由多个推刀片叠加而成的情况下，由于所述第一配合部的限定保持作用，在所述击发杆弯曲时，多个推刀片不会向外张开，提高了手术效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明第一实施例的吻合器的局部示意图；

图2是本发明第一实施例的钉头部与连接件配合的示意图；

图3是本发明第一实施例的钉砧外壳与钉仓架配合的示意图；

图4是本发明第一实施例的第一连接件和第二连接件配合的示意图；

图5是本发明第一实施例的第一连接件的结构示意图；

图6是本发明第一实施例的连接件与钉匣外壳配合的示意图；

图7是本发明第一实施例的连接件与击发杆配合的示意图；

图8是本发明第一实施例的连接件与摆头拉杆配合的示意图；

图9是本发明第二实施例的连接件与钉匣外壳配合的示意图；

图10和图11是本发明第二实施例的第二钉匣外壳的结构示意图；

图12是本发明第二实施例的第一连接件的结构示意图；

图13是本发明第二实施例的第二连接件的结构示意图；

图14是本发明第三实施例的连接件的结构示意图；

图15是本发明第三实施例的嵌件的结构示意图。

附图标记：

1      钉匣外壳               32     第二形变部

11     第一钉匣外壳           321    第四孔

12     第二钉匣外壳           322    第二沟槽

121    第一固定槽             33     第二限定部

1211   第一台阶面             331    加强件

1212   第二台阶面             34     第四固定部

122    第二固定槽             341    第二固定柱

2      第一连接件             4      第一通道

21     第一固定部             5      击发杆

211    第一孔                 51     推刀片

212    第二销孔               6      钉头部

213    第一切刀槽             61     钉仓

22     第一形变部             62     钉仓架

221    第三孔                 621    固定套

222    第一沟槽               622    第一销孔

23     第一限定部             623    连接柱

231    配合槽                 63     切刀

24     第二固定部             64     钉砧外壳

241    第二孔                 641    第三销孔

25     嵌件                   65     连接销

26     第二通道               66     连接杆

3      第二连接件             661    通孔

31     第三固定部             67     钉砧本体

311    第一固定柱             71     摆头拉杆

312    第二切刀槽             72     拉杆销

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明提供了一种用于医用吻合器的驱动机构和包括该驱动机构的医用吻合器。所述医用吻合器包括吻合器本体和位于所述吻合器本体的远端侧的钉头部。所述吻合器本体包括一个器械平台和可旋转地连接于所述器械平台的击发把手。所述驱动机构包括：钉匣外壳，连接于所述钉头部与所述吻合器本体之间；击发杆，所述击发杆至少部分位于所述钉匣外壳的内部，且所述击发杆沿所述吻合器本体的轴向延伸至所述钉头部内；以及第一连接件，包括从远端侧到近端侧依次设置的第一固定部、第一配合部和第二固定部，所述第一连接件中限定轴向延伸的第一通道，所述击发杆穿设于所述第一通道中，所述第一固定部与所述钉头部的近端侧相连接，所述第二固定部与所述钉匣外壳相连接。所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述击发杆随所述钉头部摆动，所述第一配合部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变，并且击发杆受到第一配合部的限制而不会产生过大的形变，从而有效地限制了击发杆的形变量。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的驱动机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

图1～8示出了本发明第一实施例的驱动机构的结构，以及驱动机构与钉头部6的配合。本发明的第一实施例提供了一种用于医用吻合器的驱动机构和包括该驱动机构的医用吻合器。所述医用吻合器包括吻合器本体和位于所述吻合器本体的远端侧的钉头部6。所述吻合器本体包括一个器械平台和可旋转地连接于所述器械平台的击发把手。所述器械平台的结构随吻合器的类型不同可能会有所不同，例如，一种吻合器的器械平台包括平台外壳体、位于平台外壳体内部的齿条结构、控制钉头部摆动的摆头旋钮等。在吻合器击发时，操作者通过握持击发把手，可以通过击发把手与齿条结构的配合，驱动击发杆向吻合器的远端侧运动。如图1所示，所述钉头部6包括相对设置的钉仓组件和钉砧，所述钉仓组件包括承载吻合钉的钉仓61、承载所述钉仓61的钉仓架62、击发块(图中未示出)和切刀63(参见图6)。所述钉砧包括钉砧外壳64和钉砧本体67，所述钉砧外壳64的近端侧与所述钉仓架62的近端侧可旋转地连接。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于钉仓架62来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向为从吻合器的远端侧到近端侧的方向。定义图1中的S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图1中S2方向为纵向方向，即高度方向。定义图6中S3方向为横向方向，即宽度方向，也可以称为径向方向。在本发明中，对于一个部件来说，内侧和外侧是相对于吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。

如图1～6所示，所述驱动机构包括钉匣外壳1、击发杆5和第一连接件2。所述钉匣外壳1连接于所述钉头部6与所述吻合器本体之间。在该实施例，所述钉匣外壳1包括第一钉匣外壳11和第二钉匣外壳12，所述第一钉匣外壳11和所述第二钉匣外壳12的内部共同限定一个容置空间。所述击发杆5由多个推刀片51沿横向方向(图6中S3方向)依次叠加而成。所述击发杆5至少部分位于所述钉匣外壳1的容置空间内部，且所述击发杆5沿所述吻合器本体的轴向延伸至所述钉头部6内，以与所述钉头部6中的切刀63相配合。如图4和图5所示，所述第一连接件2包括从远端侧到近端侧依次设置的第一固定部21、第一配合部和第二固定部24，所述第一连接件2中限定轴向延伸的第一通道4，所述击发杆5穿设于所述第一通道4中，并且在穿过所述第一通道4后进入所述钉头部6内，与钉头部6内的切刀63相配合。在吻合器击发时，击发杆5被驱动向吻合器的远端侧方向运动时，击发杆5驱动切刀63向远端侧运动，切刀63驱动钉仓组件中的击发块向远端侧方向运动以向外推出钉仓61中的吻合钉，同时切刀63切割组织，实现组织的缝合和切割。所述第一固定部21与所述钉头部6的近端侧相连接，所述第二固定部24与所述钉匣外壳1相连接。所述钉头部6相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述击发杆5随所述钉头部6摆动，所述第一配合部至少部分随所述钉头部6的摆动而产生形变。

如图5所示，所述第一配合部包括第一形变部22和第一限定部23，所述第一限定部23为从所述第一形变部22的近端侧向近端侧延伸的弹性臂。所述第一限定部23的两外侧壁之间的距离小于所述第一形变部22的两外侧壁之间的距离，即所述第一形变部22的宽度大于所述第一限定部23的宽度。所述第一限定部23的弹性小于所述第一形变部22的弹性。因此，所述钉头部6相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述第一形变部22至少部分随所述钉头部6的摆动而产生形变，所述第一限定部23发生形变，但是形变量小于所述第一形变部22的形变量。由此击发杆5受到所述第一形变部22和所述第一限定部23的限制而不会产生过大的形变，从而有效地限制了击发杆5的形变量，也避免了多个推刀片51在弯曲时彼此张开，提高了手术效果。此处形变量指的是一个部件相对于其初始状态的形变程度，例如以一个部件变形后的中心线相比于初始状态时中心线的角度衡量其形变量，该角度越大，形变量越大。

具体地，在该实施例中，所述钉头部6相对于所述吻合器本体的轴向向第一侧摆动时，所述第一形变部22和所述第一限定部23的第一侧至少部分发生压缩形变，所述第一形变部22和所述第一限定部23的第二侧至少部分发生拉伸形变。所述钉头部6相对于所述吻合器本体的轴向向第二侧摆动时，所述第一形变部22和所述第一限定部23的第一侧至少部分发生拉伸形变，所述第一形变部22和所述第一限定部23的第二侧至少部分发生压缩形变。由于所述第一形变部22的宽度较大，为了进一步提高所述第一形变部22的形变能力，避免所述第一形变部22影响钉头部6摆动的顺畅性，所述第一形变部22上开设有多个第一沟槽222。在该实施例中，所述第一沟槽222为从所述第一形变部22的中心轴向外发散的圆弧槽，增大所述第一形变部22的近端部分的形变能力。

如图2和图4所示，在该实施例中，所述驱动机构还包括第二连接件3，所述第二连接件3与所述第一连接件2在轴向上固定连接。在该实施例中，所述第一连接件2位于所述第二连接件3远离所述钉头部6的底面的一侧(即图2的视角中，所述第一连接件2位于所述第二连接件3的上方)，且所述第一连接件2的高度大于所述第二连接件3的高度。通过将钉头部6和钉匣外壳1之间的连接件分为两部分，更容易生产加工，也更方便于将连接件与钉头部6和钉匣外壳1装配。所述第二连接件3包括从远端侧到近端侧依次设置的第三固定部31、第二配合部和第四固定部34，所述第三固定部31、所述第二配合部和所述第四固定部34分别与所述第一固定部21、所述第一配合部和所述第二固定部24对应连接，所述第二连接件3与所述第一连接件2共同限定所述第一通道4。所述钉头部6相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述第二配合部至少部分随所述钉头部6的摆动而产生形变。如图4所示，所述第二配合部包括第二形变部32和第二限定部33，所述第二形变部32和所述第二限定部33分别与所述第一形变部22和所述第一限定部23对应连接。所述第二限定部33的两外侧壁之间的距离小于所述第二形变部32的两外侧壁之间的距离，即所述第二限定部33的宽度小于所述第二形变部32的宽度。所述第二限定部33为从所述第二形变部32的近端侧向近端侧方向延伸的弹性臂。为了进一步提高所述第二形变部32的形变能力，进一步地，所述第二形变部32设置有多个第二沟槽322。在该实施例中，所述第二沟槽322为平行于横向方向的条状沟槽，并且至少部分第二沟槽322可以延伸到外侧壁，以进一步提高所述第二形变部32的形变能力，提高钉头部6摆动的顺畅性。所述钉头部6相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述第二形变部32和所述第二限定部33至少部分随所述钉头部6的摆动而产生形变，并且击发杆5受到所述第二形变部32和所述第二限定部33的限制而不会产生过大的形变，从而通过第一配合部和第二配合部共同作用于击发杆5，有效地限制了击发杆5的形变量，也避免了多个推刀片51在弯曲时彼此张开，提高了手术效果。

图2和图3示出了所述钉砧外壳64、所述钉仓架62和所述第一连接件2、所述第二连接件3的连接方式。所述第一连接件2的第一固定部21的远端侧与所述钉仓架62的近端侧通过一连接销65相连接，具体地，在所述钉仓架62的近端侧设置第一销孔622，所述钉砧外壳64的近端侧设置第三销孔641，所述第一连接件2的第一固定部21设置有第二销孔，所述连接销65依次穿过所述第三销孔641、所述第一销孔622和所述第二销孔。进一步地，所述钉仓架62的近端侧设置有固定套621，所述第一固定部21和所述第三固定部31至少部分进入所述固定套621的内部。进一步地，所述第一形变部22和所述第二形变部32的部分也可以进入所述固定套621的内部。因此，在所述钉头部6相对于所述吻合器本体摆动时，所述钉头部6同时带动所述第一连接件2和所述第二连接件3的远端侧摆动，使得所述第一形变部22、第一限定部23、第二形变部32和第二限定部33发生形变。

如图3和图4所示，所述第一连接件2和所述第二连接件3之间设置有多个相互匹配的连接结构。在该实施例中，所述第一固定部21设置有多个第一孔211，所述第一孔211可以是盲孔，也可以是通孔。所述第三固定部31设置有嵌入在所述第一孔211中的多个第一固定柱311。并且，所述第一固定柱311为沿横向方向延伸的矩形固定柱，在所述钉头部6相对于所述吻合器本体旋转时，可以有效防止第一固定部21相对于所述第三固定部31的旋转，保持第一固定部21和第二固定部24彼此连接和对位的稳定性。在另一种可替代的实施方式中，也可以所述第三固定部31设置有第一孔211，所述第一固定部21设置有嵌入在所述第一孔211中的第一固定柱311。在再一种可替代的实施方式中，所述第一固定柱311也可以是沿轴向延伸的矩形固定柱。或者，所述第一固定柱311也可以采用其他形状，例如截面为梯形、三角形、十字形等的柱体，以增加所述第一连接件2与所述第二连接件3的配合稳定性。

如图3和图4所示，所述第二固定部24设置有第二孔241，所述第二孔241可以是盲孔，也可以是通孔。所述第四固定部34设置有嵌入在所述第二孔241中的第二固定柱341。所述第二固定柱341为沿轴向延伸的矩形固定柱，在所述钉头部6相对于所述吻合器本体旋转时，可以有效防止第二固定部24相对于所述第四固定部34的旋转，保持第二固定部24和第四固定部34彼此连接和对位的稳定性。在另一种可替代的实施方式中，也可以所述第四固定部34设置有第二孔241，所述第二固定部24设置有嵌入在所述第二孔241中的第二固定柱341。在再一种可替代的实施方式中，所述第二固定柱341也可以采用其他形状，例如截面为梯形、三角形、十字形等的柱体。

在该实施例中，由于所述第一限定部23的壁厚比较薄，为了保证第一限定部23对所述击发杆5的形变量的限定作用，进一步在所述第一限定部23的内侧设置有加强件331。具体地，所述第一限定部23的内侧壁设置有配合槽231，所述第二限定部33的内侧设置有沿轴向延伸的加强件331，所述加强件331相对于所述第二限定部33的表面朝向所述第一连接件2凸起。所述加强件331嵌设于所述配合槽231中，从而对所述第一限定部23的结构强度进行加强。

图6示出了该实施例中的第一连接件2、第二连接件3与钉匣外壳1、切刀63的配合结构。图6中为了清楚示出配合关系，省略了第一钉匣外壳11，以第二钉匣外壳12为例进行示出。如图6所示，初始状态下，所述切刀63位于所述钉头部的近端侧，并位于所述第一固定部21和所述第三固定部31的远端侧。所述第一固定部21和所述第三固定部31的远端侧分别设置有第一切刀槽213和第二切刀槽312(参见图4)，所述第一切刀槽213和所述第二切刀槽312均与所述第一通道4连通，且初始状态下，所述切刀63部分进入所述第一切刀槽和所述第二切刀槽中。如图6所示，所述第二固定部24的两外侧壁之间的距离大于所述第一限定部23的两外侧壁之间的距离，即所述第二固定部24的宽度大于所述第一限定部23的宽度。所述第一钉匣外壳11和所述第二钉匣外壳12的远端侧开设有第一固定槽121，所述第二固定部24和所述第一限定部23至少部分进入所述第一固定槽121中，所述第二固定部24与所述第一固定槽121轴向固定。所述第一限定部23的两外侧壁与所述第一固定槽121的内侧壁之间具有第一间隙，以为所述第一限定部23留有一定的形变空间。第二连接件3与钉匣外壳1的配合类似于第一连接件2与钉匣外壳1的配合。第二连接件3的第四固定部34的两外侧壁之间的距离大于第二限定部33的两外侧壁之间的距离(参见图4)，即所述第四固定部34的宽度大于所述第二限定部33的宽度。所述第四固定部34和所述第二限定部33至少部分进入所述第一固定槽121中，所述第四固定部34与所述第一固定槽121轴向固定。所述第二限定部33的两外侧壁与所述第一固定槽121的内侧壁之间具有第一间隙。。如图3和图6所示，所述钉头部6与所述钉匣外壳1还通过一个连接杆66可旋转地连接。具体地，如图3所示，所述钉仓架62的固定套621上设置有连接柱623，如图6所示，所述连接杆66的远端侧设置有通孔661，所述通孔661套设于所述连接柱623上，且可相对于所述连接柱623旋转。如图1所示，所述连接杆66的近端侧嵌设于所述钉匣外壳1(所述第一钉匣外壳11上方和所述第二钉匣外壳12下方分别有一个容置所述连接杆66的近端的槽)。

图7和图8示出了该实施例的第一连接件2、第二连接件3与摆头拉杆71的配合结构。在该实施例中，所述第一形变部22开设有第三孔221，所述第二形变部32开设有第四孔321，所述第三孔221和所述第四孔321上下连通，所述第三孔221和所述第四孔321优选设置于所述第一形变部22的远端侧和所述第二形变部32的远端侧。所述第一形变部22的一侧开设有第二通道26，所述第二通道26沿轴向延伸。所述驱动机构还包括沿轴向延伸的摆头拉杆71和拉杆销72，所述摆头拉杆71的远端侧进入所述第二通道26，且所述拉杆销72同时穿设于所述第三孔221、所述摆头拉杆71的远端侧和所述第四孔321中。在需要控制所述钉头部6相对于吻合器本体摆动时，通过在所述摆头拉杆71的近端侧操作所述摆动拉杆沿所述吻合器的轴向运动，可以控制所述第一形变部22和所述第二形变部32向一侧偏摆而产生形变，同时所述第一固定部21通过所述钉仓架62的固定套621和所述连接销65带动所述钉头部6相对于所述吻合器本体摆动。

如图9～13所示，为本发明第二实施例的连接件与钉匣外壳1的结构示意图。第二实施例与第一实施例的区别在于：第二实施例中的第一形变部22的长度大于第一实施例中的第一形变部22的长度，第二实施例中的第一限定部23的长度短于第一实施例中的第一限定部23的长度。对应地，第二实施例中的第二形变部32的长度大于第一实施例中的第二形变部32的长度，第二实施例中的第二限定部33的长度短于第一实施例中的第二限定部33的长度。第二实施例的结构相比于第一实施例中的结构，由于提高了形变部的长度而减小了限定部的长度，提高了第一连接件2和第二连接件3整体的结构强度，对击发杆5的弯曲形变可以起到更好的限定作用。对应地，由于形变部的长度增加，部分形变部也进入到钉匣外壳1的内部。具体地，所述第一钉匣外壳11和所述第二钉匣外壳12的远端侧还开设有第二固定槽122，所述第一形变部22至少部分进入所述第二固定槽122，所述第二固定槽122的宽度大于所述第一固定槽121的宽度(如图10和图11所示)，且所述第一形变部22的两外侧壁与所述第二固定槽122的内侧壁之间具有第三间隙，从而为所述第一形变部22提供一定的形变空间。所述第二连接件3与钉匣外壳1的配合结构类似于第一连接件2与钉匣外壳1的配合结构，所述第二形变部32至少部分进入所述第二固定槽122，所述第二形变部32的两外侧壁与所述第二固定槽122的内侧壁之间具有第三间隙，从而为所述第二形变部32提供足够的形变空间。在该实施例中，所述第一形变部22的第一沟槽222为沿横向方向延伸的条状沟槽。如图12和图13所示，所述第一形变部22的近端侧的内侧壁和所述第一限定部23的内侧壁中开设有配合槽231，所述第二形变部32的近端侧的内侧和所述第二限定部33的内侧设置有加强件331，所述加强件331进入所述配合槽231中，以同时提高所述第一形变部22的近端侧和所述第一限定部23的结构强度，为所述击发杆5提供更好的形变量限定作用。该第二实施例中连接件其他部分的结构以及吻合器中其他部件的结构可以与第一实施例相同，也可以不同。

如图10和图11所示，所述第二固定部24和所述第四固定部34固定设于所述第一固定槽121中，并且与所述第一固定槽121在轴向上固定，在击发杆5轴向运动或者摆动时，所述第二固定部24和所述第四固定部34不会有轴向位移。具体地，所述第一固定槽121包括远端部和近端部，所述第一固定槽121的远端部至少部分容纳所述第一限定部23，所述第一固定槽121的近端部容纳所述第二固定部24和所述第四固定部34，且所述第一固定槽121远端部与近端部之间设有一第一台阶面1211，所述第二固定部24和所述第四固定部34的远端抵持于所述第一台阶面1211，所述第一固定槽121的近端设有第二台阶面1212，所述第二固定部24和所述第四固定部34的近端与所述第二台阶面1212抵持，将第二固定部24和所述第四固定部34保持在所述第一台阶面1211和所述第二台阶面1212之间，即实现了第一固定部24和所述第四固定部34相对于钉匣外壳1的轴向固定。图10和图11中示出的第二固定部24和第四固定部34与第二钉匣外壳12的配合结构也可以适用于上述第一实施例。

图14和图15为本发明第三实施例的连接件的结构示意图。第三实施例与第二实施例的区别仅在于：所述第一形变部22的侧壁和所述第一限定部23的侧壁还设置有嵌件，通过所述嵌件进一步加强所述第一形变部22和所述第一限定部23的结构强度，为所述击发杆5提供更好的形变量限定作用。该嵌件可以如图15所示的是一个沿轴向延伸的连续的嵌件，也可以是分为多段的嵌件，嵌设在所述第一形变部22的侧壁和所述第一限定部的外侧壁。在另一种可替代的实施方式中，也可以只在所述第一限定部的外侧壁设置所述嵌件，或者只在所述第一形变部22的部分侧壁设置所述嵌件。

图1～15中示出的实施例中，所述连接件都分为第一连接件2和第二连接件3，所述钉匣外壳1包括第一钉匣外壳11和第二钉匣外壳12。在一些可替代的实施方式中，所述连接件也可以为一个整体的结构，例如只采用第一连接件的结构，将第一连接件的高度加长，使其与钉仓架以及钉匣外壳的尺寸相适配。所述钉匣外壳也可以为一个完整的整体，即包括一个圆柱形的杆状结构。图1～15中示例性地示出了第一形变部上开设的第一沟槽和第二形变部上开设的第二沟槽的结构。在其他可替代的实施方式中，所述第一沟槽和所述第二沟槽可以采用其他的形状和分布方式。在所述第一形变部和所述第二形变部的形变能力可以满足需求时，也可以不开设所述第一沟槽和所述第二沟槽。图1～15示出的连接件与钉头部以及钉匣外壳的配合方式也不是唯一的，在其他可替代的实施方式中，也可以采用其他的配合连接方式，均属于本发明的保护范围之内。在以上的实施例中，所述第二连接件与所述第一连接件为至少部分可形变的材料，也可以是用一种材质，例如采用医用塑料聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等。所述第一连接件和所述第二连接件之间可以进一步设有润滑结构，所述润滑结构，可以是润滑剂、润滑油、或者是采用润滑工艺，增设润滑涂层等以减少摩擦，增加相对运动的顺畅性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。