洗碗机的控制方法及装置、洗碗机、存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种洗碗机的控制方法及装置、洗碗机、存储介质。

背景技术

随着科技和智能家居的发展，全自动洗碗机也已经逐渐进入家庭、酒店、餐厅等等。随着人们需求的不断提高，人们对于洗碗机的智能化程度的要求也越来越高。

传统洗碗机杀菌采用高温灭菌，最高温度为75℃左右，对一些细菌不能很好的灭杀，消毒灭菌功能已经成为众多家电企业的重要的技术研发和产品开发方向。等离子体杀菌技术主要是通过放电过程产生大量的活性粒子、自由基、紫外光，对细胞内DNA及细胞膜造成破坏进而促使细菌失活，具有常温下可实现细菌消杀、无化学物质残留且操作简便等优点。但是，目前的杀菌消毒功能均是作为一个单独的洗涤模式，不能很好的将消毒功能通用到其他模式中，不具有通用性。

发明内容

本发明提出了一种洗碗机的控制方法及装置、洗碗机、存储介质，以解决现有杀菌消毒功能均是作为一个单独的洗涤模式，不能很好的将消毒功能通用到其他模式中的技术问题。

本发明的一个方面，提出了一种洗碗机的控制方法，所述方法包括：

判定洗涤控制指令中是否同时包括有洗涤模式控制信息和消毒功能控制信息；

若洗涤控制指令中同时包括有洗涤模式控制信息和消毒功能控制信息，则执行消毒液制备操作，并在当前洗涤模式的热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段；

控制洗碗机按照增加了消毒操作阶段和清洗操作阶段后的洗涤模式进行洗涤控制。

进一步地，所述在当前洗涤模式的热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段包括：

计算当前洗涤模式在热漂操作阶段之前的各个操作阶段的洗涤时长总和；

判断所述洗涤时长总和是否大于或等于预设的消毒液制备时长；

若所述洗涤时长总和大于或等于所述消毒液制备时长，则在所述热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段。

进一步地，所述方法还包括：

若所述洗涤时长总和小于所述消毒液制备时长，则将所述热漂操作阶段之前的操作阶段的洗涤时长进行延长，以使延长后的洗涤时长总和大于或等于所述消毒液制备时长，并在所述热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段。

进一步地，将所述热漂操作阶段之前的操作阶段的洗涤时长进行延长包括：

判断当前洗涤模式在热漂操作阶段之前是否包括有第二漂洗操作阶段，若包括第二漂洗操作阶段则将所述第二漂洗操作阶段的洗涤时长进行延长；

若不包括第二漂洗操作阶段则将第一漂洗操作阶段的洗涤时长进行延长；

其中，第一漂洗操作阶段为洗碗机的各个洗涤模式必有的操作阶段，第二漂洗操作阶段为洗碗机的各个洗涤模式可选的操作阶段。

进一步地，所述消毒操作阶段的具体操作为：将洗碗机的消毒液制备腔内制备完成的消毒液泵入洗碗机内腔进行消毒操作。

进一步地，所述清洗操作阶段的具体操作为：向洗碗机的消毒液制备腔和洗碗机内腔泵入清水，以冲洗洗碗机内腔及消毒液制备腔。

进一步地，所述执行消毒液制备操作包括：向消毒液制备腔内加入预设容量的清水，采用所述清水对预先放入消毒液制备腔内的消毒剂进行反应以形成消毒液；

消毒液制备时长包括向消毒液制备腔内加入预设容量的清水所需的第一时长，以及采用所述清水对预先放入消毒液制备腔内的消毒剂进行反应以形成消毒液所需的第二时长。

本发明的另一个方面，提出了一种洗碗机的控制装置，所述装置包括用于实现如上所述的洗碗机的控制方法的功能模块。

本发明的第三方面，提出了一种洗碗机，包括洗碗机本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的洗碗机的控制方法的步骤。

进一步地，洗碗机本体包括洗碗机内腔、消毒液制备腔、进水管路和出水管路；

所述进水管路通过三通阀分别与洗碗机内腔、消毒液制备腔连接，以向洗碗机内腔、消毒液制备腔加入清水；

洗碗机内腔、消毒液制备腔通过水泵进行连通，以在消毒操作阶段将消毒液制备腔内制备完成的消毒液泵入洗碗机内腔。

本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的洗碗机的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种洗碗机的控制方法及装置、洗碗机、存储介质，当洗碗机在选择洗涤模式的同时还选择了消毒功能时，通过对洗碗机的控制逻辑进行调整，以在洗碗机的洗涤模式中增加消毒阶段和漂洗阶段使得消毒功能能够附加到洗碗机的洗涤模式中，实现消毒功能的通用性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1为本发明实施例中洗碗机的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中提出的附加消毒操作阶段的控制时序图；

图3为本发明另一实施例中洗碗机的控制方法的具体流程图；

图4为本发明实施例中洗碗机的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提出的一种洗碗机的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提出的洗碗机的控制方法包括如下步骤：

S11、判定洗涤控制指令中是否同时包括有洗涤模式控制信息和消毒功能控制信息。

图2为本发明实施例中提出的附加消毒操作阶段的控制时序图。如图2所示，虚线方框为个别洗涤模式才有的洗涤阶段，实线方框为每个洗涤模式必有的洗涤阶段，椭圆形为附加消毒功能后所需添加的洗涤阶段，从左至右为洗碗机运行的洗涤时序。一般的，预洗1用来清洗餐具上的首次油污，不进行加热，预洗2需要进行加热，预洗阶段时间较短，温度不宜过高，主要冲洗餐具上残留的污染物及油污；主洗则为模式的主要洗涤阶段；漂洗1即第一漂洗操作阶段则为主洗后的冷洗，冷却内腔及餐具，漂洗2即第二漂洗操作阶段则适用于重油污的洗涤模式，需要进行2次漂洗；热漂则为高温洗涤，起到杀菌消毒的作用。漂洗强度表现为洗涤阶段的洗涤时间及加热温度等，视不同模式对应的场景不同。

具体的，由于洗碗机每个洗涤模式对应洗涤场景不同，导致各个洗涤模式包含的洗涤阶段和洗涤时长存在差异，在功能模式选择下确认是否附加消毒功能，以能够对洗碗机的控制逻辑进行调整。其中，当用户开启洗碗机进行洗涤控制时，首先需要选取洗涤模式，然后触发洗涤控制指令，当用户在选取洗涤模式时还可以同时选择消毒功能，以同时实现洗涤和消毒。当用户在选取洗涤模式时还同时选择消毒功能时，触发的洗涤控制指令中会同时包括有洗涤模式控制信息和消毒功能控制信息，因此可以通过判定洗涤控制指令中是否同时包括有洗涤模式控制信息和消毒功能控制信息实现消毒功能是否开启的判定。

S12、若洗涤控制指令中同时包括有洗涤模式控制信息和消毒功能控制信息，则执行消毒液制备操作，并在当前洗涤模式的热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段。

具体的，若洗涤控制指令中同时包括有洗涤模式控制信息和消毒功能控制信息，则说明用户在选取洗涤模式时还同时附加选择了消毒功能，此时则执行消毒液制备操作，具体包括：向消毒液制备腔内加入预设容量的清水，采用所述清水对预先放入消毒液制备腔内的消毒剂进行反应以形成消毒液。其中，预设容量根据洗碗机的具体型号参数预先确定，本发明对此不作具体限定。可选地，预设容量可以为1L。

S13、控制洗碗机按照增加了消毒操作阶段和清洗操作阶段后的洗涤模式进行洗涤控制。具体的，消毒操作阶段的具体操作为：将洗碗机的消毒液制备腔内制备完成的消毒液泵入洗碗机内腔进行消毒操作。清洗操作阶段的具体操作为：向洗碗机的消毒液制备腔和洗碗机内腔泵入清水，以冲洗洗碗机内腔及消毒液制备腔。

本发明实施例提出的洗碗机的控制方法，当洗碗机在选择洗涤模式的同时还选择了消毒功能时，通过对洗碗机的控制逻辑进行调整，则执行消毒液制备操作，并在当前洗涤模式的热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段，以在洗碗机的洗涤模式中增加消毒阶段和漂洗阶段使得消毒功能能够附加到洗碗机的洗涤模式中，实现消毒功能的通用性。

本发明实施例中，步骤S12中的在当前洗涤模式的热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段包括如下附图中未示出的步骤：

S121、计算当前洗涤模式在热漂操作阶段之前的各个操作阶段的洗涤时长总和；

S122、判断所述洗涤时长总和是否大于或等于预设的消毒液制备时长；其中，消毒液制备时长包括向消毒液制备腔内加入预设容量的清水所需的第一时长，以及采用所述清水对预先放入消毒液制备腔内的消毒剂进行反应以形成消毒液所需的第二时长。

S123、若所述洗涤时长总和大于或等于所述消毒液制备时长，则在所述热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段。

S124、若所述洗涤时长总和小于所述消毒液制备时长，则将所述热漂操作阶段之前的操作阶段的洗涤时长进行延长，以使延长后的洗涤时长总和大于或等于所述消毒液制备时长，并在所述热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段。其中，将所述热漂操作阶段之前的操作阶段的洗涤时长进行延长具体实现方式如下：判断当前洗涤模式在热漂操作阶段之前是否包括有第二漂洗操作阶段，若包括第二漂洗操作阶段则将所述第二漂洗操作阶段的洗涤时长进行延长；若不包括第二漂洗操作阶段则将第一漂洗操作阶段的洗涤时长进行延长；其中，第一漂洗操作阶段为洗碗机的各个洗涤模式必有的操作阶段，第二漂洗操作阶段为洗碗机的各个洗涤模式可选的操作阶段。

在一个具体示例中，若洗碗机的洗涤模式为强净洗模式，强净洗包含所有洗涤阶段，洗涤时长总和会大于消毒液制备时长，在附加消毒功能的情况下，则可以在热漂操作阶段之前的第二漂洗操作阶段后嫁接消毒阶段及清洗阶段。

在另一个具体示例中，若洗碗机的洗涤模式为即时洗模式，即时洗不包括两次预洗阶段，有第二漂洗操作阶段，洗涤时长总和会大于消毒液制备时长，在附加消毒功能的情况下，则需要对第二漂洗操作阶段的洗涤时长进行延长，即进行补时洗涤，然后再在第二漂洗操作阶段后嫁接消毒阶段及清洗阶段。

可理解的，本申请能够根据实际运行视各洗涤模式的不同，对洗涤程序进行相应的控制逻辑，以在洗碗机的洗涤模式中增加消毒阶段和漂洗阶段使得消毒功能能够附加到洗碗机的洗涤模式中，实现消毒功能的通用性。

下面通过一个具体实施例对本发明技术方案进行清楚地解释说明。如图3所示，本实施例中洗碗机的控制方法具体实现步骤如下：

洗碗机选择功能模式，判断在选择洗涤模式时是否附加选择了消毒功能，若未附加消毒功能则按照洗涤模式的原有阶段时序进行运行，干燥后完成洗涤，若附加消毒功能，则控制逻辑需要进行多项处理判断。打开三通阀往消毒液制备腔进水1L，进水完成后开始制备消毒液，所需时间T，计算热漂操作阶段前各阶段的洗涤时长总和t

本发明对洗碗机消毒功能进行通用化为附加功能，类似附加除菌和附加烘干功能，由于各洗涤模式的阶段和阶段时间不同，程序运行计算进入热漂前各阶段的洗涤时长总和t

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图4示出了本发明实施例提出的一种洗碗机的控制装置结构框图，如图4所示，所述装置包括用于实现如上实施例所述的洗碗机的控制方法的功能模块。

具体包括判断模块201以及控制模块202，其中：

判断模块201，用于判定洗涤控制指令中是否同时包括有洗涤模式控制信息和消毒功能控制信息；

控制模块202，用于当洗涤控制指令中同时包括有洗涤模式控制信息和消毒功能控制信息时，执行消毒液制备操作，并在当前洗涤模式的热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段；

控制模块202，还用于控制洗碗机按照增加了消毒操作阶段和清洗操作阶段后的洗涤模式进行洗涤控制。

本发明实施例中，控制模块202，具体用于计算当前洗涤模式在热漂操作阶段之前的各个操作阶段的洗涤时长总和；判断所述洗涤时长总和是否大于或等于预设的消毒液制备时长；若所述洗涤时长总和大于或等于所述消毒液制备时长，则在所述热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段。

进一步地，控制模块202，具体还用于若所述洗涤时长总和小于所述消毒液制备时长，则将所述热漂操作阶段之前的操作阶段的洗涤时长进行延长，以使延长后的洗涤时长总和大于或等于所述消毒液制备时长，并在所述热漂操作阶段之前增加消毒操作阶段和清洗操作阶段。

具体的，控制模块202具体用于通过以下方式实现将所述热漂操作阶段之前的操作阶段的洗涤时长进行延长，包括：判断当前洗涤模式在热漂操作阶段之前是否包括有第二漂洗操作阶段，若包括第二漂洗操作阶段则将所述第二漂洗操作阶段的洗涤时长进行延长；若不包括第二漂洗操作阶段则将第一漂洗操作阶段的洗涤时长进行延长；其中，第一漂洗操作阶段为洗碗机的各个洗涤模式必有的操作阶段，第二漂洗操作阶段为洗碗机的各个洗涤模式可选的操作阶段。

进一步地，所述消毒操作阶段的具体操作为：将洗碗机的消毒液制备腔内制备完成的消毒液泵入洗碗机内腔进行消毒操作。

进一步地，所述清洗操作阶段的具体操作为：向洗碗机的消毒液制备腔和洗碗机内腔泵入清水，以冲洗洗碗机内腔及消毒液制备腔。

进一步地，控制模块202具体用于通过以下方式实现执行消毒液制备操作，包括：向消毒液制备腔内加入预设容量的清水，采用所述清水对预先放入消毒液制备腔内的消毒剂进行反应以形成消毒液；其中，消毒液制备时长包括向消毒液制备腔内加入预设容量的清水所需的第一时长，以及采用所述清水对预先放入消毒液制备腔内的消毒剂进行反应以形成消毒液所需的第二时长。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

此外，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述一种洗碗机的控制方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理设备执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储设备、只读存储设备(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储设备(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

此外，本发明实施例还提出了一种洗碗机，包括洗碗机本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的洗碗机的控制方法的步骤。例如图1所示的S11～S13。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述洗碗机的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的判断模块201以及控制模块202。

进一步地，洗碗机本体包括洗碗机内腔、消毒液制备腔、进水管路和出水管路；

其中，所述进水管路通过三通阀分别与洗碗机内腔、消毒液制备腔连接，以向洗碗机内腔、消毒液制备腔加入清水；

洗碗机内腔、消毒液制备腔通过水泵进行连通，以在消毒操作阶段将消毒液制备腔内制备完成的消毒液泵入洗碗机内腔。

具体的，三通阀阀体有三个口，一进两出，进入口与进水口连接，出口1连接洗碗机内腔进水口，出口2连接消毒液制备腔进水口。三通阀将进水口、洗碗机内腔和消毒液制备腔连通，水泵将洗碗机内腔和消毒液制备腔连通；

消毒阶段：控制水泵工作以将洗碗机的消毒液制备腔内制备完成的消毒液泵入洗碗机内腔进行消毒操作。

清洗阶段：打开三通阀，往消毒液制备腔进水1L，进水完成后关闭三通阀，洗碗机内腔继续进水(水量少1L)，内腔进水完成后，打开水泵，将消毒液制备腔的溶液泵入洗碗机内腔，完成消毒液制备腔的冲洗，随后，洗涤泵工作开始清洗洗碗机内腔，直至阶段结束。

本发明实施例提出的一种洗碗机的控制方法及装置、洗碗机、存储介质，当洗碗机在选择洗涤模式的同时还选择了消毒功能时，通过对洗碗机的控制逻辑进行调整，以在洗碗机的洗涤模式中增加消毒阶段和漂洗阶段使得消毒功能能够附加到洗碗机的洗涤模式中，实现消毒功能的通用性。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。